CN104960586A - 一种履带式自行走系统及采用其的旋耕机 - Google Patents

Abstract

一种履带式自行走系统，适用于旋耕机及其他农用机械。包括底盘机架和行走轮系，行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连。行走系统中底盘机架的设计和轮系的布局使履带不易脱轨、跳齿，减少了履带和铁芯的磨损，提高了履带的爬坡能力和抗陷性，减小了整机振动，防止过埂前栽，提高了操控稳定性；底盘机架上设计有清障横轴固定座，能安装清雪、推土、清障等功能的悬挂体；尾部设有油缸座，能悬挂不同种类功能的悬挂机构，如播种机构、施肥机构等，极大的扩大了实用范围。

Description

一种履带式自行走系统及采用其的旋耕机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种旋耕机的动力系统及配置此种传动装置的旋耕机。

背景技术

市场上现有产品的驱动轮一般设置在机架中间，驱动轮安装点的履带包角成钝角三角形，驱动轮承载负荷的齿数少，履带易跳齿，且铁芯磨损快；履带长、齿数多，导致容易脱轨；前、后导向轮中心高度低，爬坡能力弱；支重轮间距基本相同，高度在一条直线上，硬地行走振动大，过埂易前栽。

针对现有技术中履带式行走系统易脱轨、爬坡能力弱、缓冲不好、实用性差等缺点，本发明做出了进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述缺点，提供一种实用性更强的履带式自行走系统及采用其的旋耕机。

一种履带式自行走系统，包括底盘机架和行走轮系，其征在于：行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连。

优选地，底盘机架包括支重梁、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。

优选地，所述底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁之间的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁，上架左纵梁位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁上表面共面，上架左纵梁外设置有左支撑框架梁，上架右纵梁外设置有右支撑框架梁在前八字梁后焊有上架横梁。

优选地，还包括两个发动机安装座和水箱支撑座，两个发动机安装座焊接在上架横梁的上表面，水箱支撑座安装在前八字梁前端。

优选地，还包括清障横梁安装座，其焊接在前八字梁后下方，支重梁的上表面。

优选地，还包括两个独立后悬挂安装板，分别焊接在上架左纵梁和上架右纵梁的后端上表面。

优选地，后八字梁后表面的左右两端焊有拉臂焊合座，拉臂焊合座中间位置焊有油缸座，后八字梁最中间焊接拉链焊合座。

优选地，驱动轮安装在机架两边前上方的支撑座上，其与行走变速箱的横轴相连，导向轮位于行走轮系的最后方，起导向作用，平衡轮位于行走轮系的中间，起平衡作用，支重轮安装于驱动轮和平衡轮之间及平衡轮和导向轮之间，托轮安装在整个机构的重心点处，张紧机构安装在支重梁末端；张紧机构上安装有导向轮。

优选地，驱动轮中心点离地面高度为D，350mm<D<450mm，履带张角β成钝角。

优选地，支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上，其中第一支重轮、第二支重轮、第三支重轮依次位于驱动轮和平衡轮之间，第四支重轮、第五支重轮依次位于平衡轮和导向轮之间，各支重轮之间连接有导轨，托轮安装在第三支重轮和第四支重轮之间。

优选地，第一支重轮与第二支重轮之间的间距为L1，第二支重轮与第三支重轮之间的间距为L2，第三支重轮与第四支重轮之间的间距为L3,第四支重轮与第五支重轮之间的间距为L4,且L2＞L1＞L3＞L4，间距都不相同且都避开履带齿距的倍数。

优选地，平衡轮位于焊接在支重梁上的立管上，立管位于第三支重轮和第四支重轮中间位置的上方。

优选地，履带式自行走系统适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机或履带式收割机上。

一种旋耕机，包括上述的履带式自行走系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：行走系统中底盘机架的设计和轮系的布局使履带不易脱轨、跳齿，减少了履带和铁芯的磨损，提高了履带的爬坡能力和抗陷性，减小了整机振动，防止过埂前栽，提高了操控稳定性；底盘机架上设计有清障横轴固定座，能安装清雪、推土、清障等功能的悬挂体；尾部设有油缸座，能悬挂不同种类功能的悬挂机构，如播种机构、施肥机构等，极大的扩大了实用范围。

附图说明

图1是本发明底盘机架的俯视图；

图2是本发明行走轮系的侧视图；

图中标号：111-底盘机架；111a-上架右纵梁；111b-上架左纵梁；111c-右支撑框架梁；111d-左支撑框架梁；111e-上架横梁；111k-发动机安装座；111j-水箱支撑座；111t-清障横梁安装座；111n-独立后悬挂安装板；111u-立管；111v-支撑座；114-后八字梁；114b-拉臂焊合座；114b-拉链焊合座；114c-油缸座；114m-传动箱座；113-支重梁；121-履带；122-支重轮；122a-第一支重轮；122b-第二支重轮；122c-第三支重轮；122d-第四支重轮；122e-第五支重轮；123-导向轮；124-托轮；125-平衡轮；126-导轨；127-张紧机构；128-驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，一种履带式自行走系统，包括底盘机架和行走轮系，行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连。

底盘机架11的支重梁113的前端焊接支撑座111v，两支重梁113之间的前端焊有前八字梁115，后端焊有后八字梁114，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁111a，上架右纵梁111a位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁111a，上架左纵梁111b位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁111a上表面共面；上架左纵梁外设置有左支撑框架梁，上架右纵梁外设置有右支撑框架；在前八字梁115后焊有上架横梁111e，上架横梁111e上表面焊接有两个发动机安装座111k；前八字梁115前焊有水箱支撑座111j；前八字梁115后下方、支重梁113上表面焊有清障横梁安装座111t；驱动轮128安装在行走变速箱27的横轴上；上架右纵梁111a后端上表面焊有独立后悬挂安装板111n、上架左纵梁111b后端上表面焊有独立后悬挂安装板111n；后八字梁114后表面、左右两端焊有拉臂焊合座114a，拉臂焊合座114a中间位置焊有油缸座114c，后八字梁114中间位置焊接有拉链焊合座114b。

机架两边的前上方是驱动轮128，驱动轮安装在支撑座111v上与行走变速箱的横轴相连；驱动轮中心点离地面高度为D(350～450mm)，履带张角β成钝角，提升了履带的爬坡能力，这样就没必要增加前倾角(∠γ)和后倾角(∠δ)；支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上，其中第一支重轮122a、第二支重轮122b、第三支重122c轮依次位于驱动轮128和平衡轮125之间，第四支重轮122d、第五支重轮122e依次位于平衡轮125和导向轮123之间，各支重轮之间连接有导轨，托轮124安装在第二支重轮122b和第三支重轮122c之间，第一支重轮122a与第二支重轮122b之间的间距为L1，第二支重轮122b与第三支重轮122c之间的间距为L2，第三支重轮122c与第四支重轮122d之间的间距为L3,第四支重轮122d与第五支重轮122e之间的间距为L4,且L2＞L1＞L3＞L4，间距都不相同且都避开履带齿距的倍数；支重轮122之间连接有导轨126；托轮124在整个机构的重心点处，安装在第二支重轮112b和第三支重轮112c中间，支重轮的间距不同的布局和托轮的重心点的布局结构使履带在过田埂时托轮有向上浮动有缓冲功能，减少了整机的振动，防止了整机过埂前栽；立管111u焊在支重梁靠后位置，第三支重轮112c和第四支重轮112d中间位置的上方，立管111u上装有平衡轮125；最后面是张紧机构127，张紧机构安装在支重梁113末端；张紧机构上安装有导向轮123；履带121包覆在驱动轮128、平衡轮125、支重轮122、导向轮123上，履带张角α为锐角，使履带能包覆更多轮齿，驱动轮的直径就不必要设计太大从而解决了驱动轮承载负荷的齿数少，导致脱轨、跳齿与履带、铁芯易磨损的矛盾体。

一种旋耕机，包括有上述的履带式自行走系统。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种履带式自行走系统，包括底盘机架和行走轮系，其征在于：行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连。

2.根据权利要求1所述的履带式自行走系统，其特征在于：底盘机架(111)包括支重梁(113)、上架纵梁(111a、111b)、上架横梁(111e)、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁(113)两端，上架纵梁(111a、111b)在八字梁上方，行走轮系包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带(121)包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。

3.根据权利要求2所述的履带式自行走系统，其特征在于：所述底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁(113)之间的前端焊有前八字梁(115)，后端焊有后八字梁(114)，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁(111a)，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁(111b)，上架左纵梁(111b)位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁(111a)上表面共面，上架左纵梁(111b)外设置有左支撑框架梁(111d)，上架右纵梁外(111a)设置有右支撑框架梁(111c)，在前八字梁后焊有上架横梁(111e)。

4.根据权利要求3所述的履带式自行走系统，其特征在于：还包括两个发动机安装座(111k)和水箱支撑座(111j)，两个发动机安装座(111k)焊接在上架横梁(111e)的上表面，水箱支撑座(111j)安装在前八字梁(115)前端。

5.根据权利要求3所述的履带式自行走系统，其特征在于：还包括清障横梁安装座(111t)，其焊接在前八字梁(115)后下方，支重梁(113)的上表面。

6.根据权利要求3所述的履带式自行走系统，其特征在于：还包括两个独立后悬挂安装板(111n)，分别焊接在上架左纵梁(111b)和上架右纵梁(111a)的后端上表面。

7.根据权利要求3所述的履带式自行走系统，其特征在于：后八字梁(114)后表面的左右两端焊有拉臂焊合座(114a)，拉臂焊合座中间位置焊有油缸座(114c)，后八字梁(114)最中间焊接拉链焊合座(114b)。

8.根据权利要求2所述的履带式自行走系统，其特征在于：驱动轮(128)安装在机架两边前上方的支撑座(111v)上，其与行走变速箱的横轴相连，导向轮(123)位于行走轮系的最后方，起导向作用，平衡轮(125)位于行走轮系的中间，起平衡作用，支重轮安装于驱动轮(128)和平衡轮(125)之间及平衡轮(125)和导向轮(123)之间，托轮(124)安装在整个机构的重心点处，张紧机构(127)安装在支重梁末端；张紧机构上安装有导向轮(123)。

9.根据权利要求8所述的履带式自行走系统，其特征在于：驱动轮(128)中心点离地面高度为D，350mm<D<450mm，履带张角β成钝角。

10.根据权利要求8所述的履带式自行走系统，其特征在于：支重轮左右各五个分别安装在左、右支重梁上，其中第一支重轮(122a)、第二支重轮(122b)、第三支重(122c)轮依次位于驱动轮(128)和平衡轮(125)之间，第四支重轮(122d)、第五支重轮(122e)依次位于平衡轮(125)和导向轮(123)之间，各支重轮之间连接有导轨(126)，托轮(124)安装在第二支重轮(122b)和第三支重轮(122c)之间。

11.根据权利要求10所述的履带式自行走系统，其特征在于：第一支重轮(122a)与第二支重轮(122b)之间的间距为L1，第二支重轮(122b)与第三支重轮(122c)之间的间距为L2，第三支重轮(122c)与第四支重轮(122d)之间的间距为L3,第四支重轮(122d)与第五支重轮(122e)之间的间距为L4,且L2＞L1＞L3＞L4，间距都不相同且都避开履带齿距的倍数。

12.根据权利要求10所述的履带式自行走系统，其特征在于：平衡轮(125)位于焊接在支重梁上的立管(111u)上，立管(111u)位于第三支重轮和第四支重轮中间位置的上方。

13.根据权利要求1所述的履带式自行走系统，适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机或履带式收割机上。

14.一种旋耕机，包括如权利要求1-13权利要求所述的履带式自行走系统。