JP2007038915A

JP2007038915A - 作業車

Info

Publication number: JP2007038915A
Application number: JP2005226701A
Authority: JP
Inventors: Yohei Shimoda; 洋平下田; Koji Yamagata; 山形　　浩司; Katsuhide Kato; 加藤　　勝秀; Futoshi Ikeda; 太池田; Kazuma Shoda; 一真庄田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2005-08-04
Publication date: 2007-02-15

Abstract

【課題】クローラ走行装置によって自走する作業車を、段差の乗り越え衝撃が緩和される状態で走行することも、車体前傾の発生を回避しながら走行停止をすることも可能な状態に得る。
【解決手段】クローラ走行装置１０の最も走行装置前端側に位置する第１接地転輪１４ａと、この第１接地転輪１４ａに隣り合った第２接地転輪１４ｂとが、天秤リンク１７を介してトラックフレーム１１に支持されて背反揺動昇降自在になっている。天秤リンク１７のロックアーム２０に油圧シリンダ２２が連動されている。車体の走行停止操作を検出する停止検出手段が非検出状態にあると、油圧シリンダ２２が伸縮自由状態に切り換え操作されて第１接地転輪１４ａと第２接地転輪１４ｂの背反昇降を許容する。停止検出手段が検出状態になると、油圧シリンダ２２がロック状態に切り換え操作されて第１接地転輪１４ａ及び第２接地転輪１４ｂを昇降不能にロックする。
【選択図】図４

Description

本発明は、クローラ走行装置を備えた作業車に関する。

上記作業車において、従来、たとえば特許文献１に示されるものを開発した。
すなわち、クローラ走行装置１において走行装置前後方向に並ぶ複数の接地転輪９のうち、最も走行装置前端側に位置した接地転輪９（以下第１接地転輪９と呼称する）と、この接地転輪９に隣り合った接地転輪９（以下第２接地転輪９と呼称する。）とが前部サブフレーム１５を介してトラックフレームとしての可動フレーム８Ｃに支持されるとともに、前部サブフレーム１５は、両接地転輪９の前後中間に位置する左右向き軸芯Ｐ１まわりで揺動自在に可動フレーム８Ｃに取り付けられ、前部サブフレーム１５に接当して第１接地転輪９の上昇揺動を規制する規制手段１８を設けたものを開発した。

つまり、たとえば段差を乗り越える際、段差のために発生する衝撃を第１及び第２接地転輪９の背反昇降によって緩和しながら走行することができる。たとえばコンバインが畦際で刈取り走行を終えて停止されるなど、急停止された際、第１及び第２接地転輪９が大幅に昇降動すれば、車体が前傾しやすくなるが、この車体前傾を抑制することができるように、第１及び第２接地転輪９の昇降が規制手段１８によって規制されたものを開発した。

特開２００２−２８４０５０号公報（段落〔００２４〕、〔００２８〕、図２，３，４）

上記した従来の技術を採用した場合、段差が大きくても衝撃緩和が効果的に行われるようにすると、接地転輪の昇降可能なストロークが大になることから、急停止時の前傾抑制効果が得にくくなっていた。これとは逆に、急停止時の前傾抑制が効果的に行われるようにすると、接地転輪の昇降可能なストロークが小になることから、段差を乗り越える際などの衝撃緩和効果が得にくくなっていた。

本発明の目的は、段差を乗り越え走行する際などの衝撃緩和も、急停止時の前傾抑制も効果的に得られる作業車を提供することにある。

本第１発明にあっては、クローラ走行装置を備えた作業車において、
前記クローラ走行装置の走行装置前後方向に並ぶ複数の接地転輪のうち、最も走行装置前端側に位置する第１接地転輪と、この第１接地転輪に隣り合う第２接地転輪とを背反揺動昇降自在にトラックフレームに支持させ、
前記第１接地転輪と前記第２接地転輪の背反揺動昇降を許容するロック解除状態と、前記第１接地転輪と前記第２接地転輪を昇降不能に固定するロック状態とに切り換え自在なロック手段、及び、走行停止操作を検出する停止検出手段を備え、
前記停止検出手段が非検出状態にあると、前記ロック手段がロック解除状態に切り換わり、前記停止検出手段が検出状態になると、前記ロック手段がロック状態に切り換わるように前記停止検出手段と前記ロック手段を連係させてある。

すなわち、走行されている場合、停止検出手段が非検出状態になり、これによってロック手段がロック解除状態になって第１接地転輪及び第２接地転輪が背反揺動昇降することを許容する。走行停止操作が行われた場合、停止検出手段が検出状態になり、これによってロック手段がロック状態になって第１接地転輪及び第２接地転輪を昇降不能に固定する。
これにより、段差を乗り越え走行するなどの際、第１接地転輪及び第２接地転輪が背反昇降して乗り越え衝撃を発生しにくくしながら走行することができる。そして、段差が大きくても衝撃緩和が効果的に行われるように、第１接地転輪及び第２接地転輪が大ストロークにわたって昇降動するようにしても、車体が急停止された場合、第１接地転輪及び第２接地転輪は、昇降不能に固定されていて昇降作動せず、第１接地転輪の上昇による車体前傾が発生しないようにしながら車体停止をさせることができる。

従って、本第１発明によると、段差を乗り越えて走行するととともに段差が大きい場合など、凹凸が激しい箇所を走行する場合でも、第１及び第２接地転輪が凹凸に応じて十分に昇降作動して衝撃発生が効果的に緩和されて快適に走行することができる。それでありながら、急停止しても、第１及び第２接地転輪が昇降作動せず、車体の前傾現象を伴わないで安定的に停止する。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、
前記第１接地転輪と前記第２接地転輪をトラックフレームに背反揺動昇降自在に連結する天秤リンクを設け、
前記ロック手段を、前記天秤リンクに連動された油圧シリンダによって構成してある。

すなわち、油圧シリンダがロック状態に操作されると、天秤リンクが揺動しないように油圧シリンダによってロックされて第１及び第２接地転輪が背反昇降しないように固定される。油圧シリンダが外力によって伸縮するように自由状態に操作されると、天秤リンクの油圧シリンダによるロックが解除されて第１及び第２接地転輪が背反昇降するようになるものである。

従って、本第２発明によると、走行停止の際、第１及び第２接地転輪が油圧シリンダによって強固にロックされて車体前傾が効果的に防止される。しかも、油圧シリンダの切り換え弁が停止検出手段からの検出情報に基づいて切り換え操作されるように切り換え弁と停止検出手段を連係させるだけで構造簡単に制御系を構成することができて安価に得られる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１０、運転座席１が装備された運転部、運転座席１の下方に配置されたエンジン２が装備された原動部を備えた自走車体の車体フレーム３の前部に、前処理部４の前処理部フレーム４ａの基部を回動自在に連結するとともにこの前処理部フレーム４ａに昇降シリンダ５を連動させ、前記車体フレーム３の後部に脱穀装置６及び穀粒回収部７を設けるとともに脱穀装置６の後部に排ワラ処理装置８を連結して、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫するものであり、昇降シリンダ５を伸縮操作すると、この昇降シリンダ５が前処理部フレーム４ａを車体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、前処理部４を引起し装置４ｂの下部などが地面上近くに位置した下降作業状態と、引起し装置４ｂなどが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。前処理部４を下降作業状態にして自走車体を走行させると、前処理部４は、前処理機体の横方向に並ぶ複数の前記引起し装置４ａによって植立穀稈を引起し処理し、引起し状態にある植立穀稈をバリカン形の刈取り装置４ｃによって刈取り処理し、刈取り装置４ｃからの刈取り穀稈を供給装置４ｄによって自走車体後方向きに搬送して脱穀装置６に供給する。脱穀装置６は、脱穀フィードチェーン６ａによって刈取り穀稈の株元側を自走車体後方向きに挟持搬送し、これによって刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、脱穀排ワラを排ワラ処理装置８に供給する。排ワラ処理装置８は、脱穀排ワラを排ワラ細断部に供給して駆動回動自在な円板型の切断刃８ａと供給刃８ｂ（図１１参照）によって稈身方向に細断して地面上に落下放出する細断処理を行うか、脱穀排ワラを長ワラ状態のままで排ワラ細断部のワラ投入口を閉じている蓋体８ｃ（図１１参照）の上を通過させて自走車体後方の地面上に落下放出する長ワラ放出処理を行う。穀粒回収部７は、脱穀装置６からの脱穀粒を袋詰めホッパー６５に回収して貯留していく。

左側及び右側のクローラ走行装置１０は、次の如く構成してある。左右のクローラ走行装置１０は、同様に構成してあり、左側のクローラ走行装置１０のみを図示する。

すなわち、図４に示すように、左右のクローラ走行装置１０は、車体フレーム３に支持されたトラックフレーム１１、このトラックフレーム１１よりもやや前方かつ上方に配置され、かつ、車体フレーム３に固定のミッションケース１９に駆動自在に支持されているクローラ駆動輪１２、前記トラックフレーム１１の後端側に遊転自在に支持されたクローラ緊張輪１３、このクローラ緊張輪１３と前記クローラ駆動輪１２の間で走行装置前後方向に並べてトラックフレーム１１に遊転自在に支持された複数の接地転輪１４ａ〜１４ｆ、クローラ緊張輪１３と前記クローラ駆動輪１２の間で車体フレーム３に遊転自在に支持された上部転輪１５、前記の全ての輪体１２，１３，１４ａ〜１４ｆ，１５にわたって巻回されたゴム製の無端クローラベルト１６を備えて構成してある。

前記複数の接地転輪１４ａ〜１４ｆのうち、最も走行装置前端側に位置する第１接地転輪１４ａと、この第１接地転輪１４ａに隣り合っている第２接地転輪１４ｂとが一つの天秤リンク１７を介してトラックフレーム１１に支持され、前記第２接地転輪１４ｂに隣り合っている第３接地転輪１４ｃと、この第３接地転輪１４ｃに隣り合っている第４接地転輪１４ｄとが一つの天秤リンク１７を介してトラックフレーム１１に支持され、前記第４接地転輪１４ｄに隣り合っている第５接地転輪１４ｅと、この第５接地転輪１４ｅに隣り合っている第６接地転輪１４ｆとが一つの天秤リンク１７を介してトラックフレーム１１に支持されている。図４，５に示すように、前記各天秤リンク１７は、前端側で一方の接地転輪１４ａ，１４ｃ，１４ｅを、後端側で他方の接地転輪１４ｂ，１４ｄ，１４ｆをそれぞれ遊転自在に支持しており、かつ、両接地転輪１４ａ，１４ｂ、１４ｃ，１４ｄ、１４ｅ，１４ｆの間で連結軸１８を介してトラックフレーム１１に相対回転自在に連結されている。
これにより、第１接地転輪１４ａと第２接地転輪１４ｂとは、天秤リンク１７の連結作用により、前記連結軸１８の車体横向きの軸芯Ｐまわりで背反的に揺動昇降する状態でトラックフレーム１１に支持されている。第３接地転輪１４ｃと第４接地転輪１４ｄも、天秤リンク１７の連結作用により、連結軸１８の軸芯Ｐまわりで背反的に揺動昇降する状態でトラックフレーム１１に支持されている。第５接地転輪１４ｅと第６接地転輪１４ｆも、天秤リンク１７の連結作用により、連結軸１８の軸芯Ｐまわりで背反的に揺動昇降する状態でトラックフレーム１１に支持されている。

図５に明示するように、第１接地転輪１４ａ及び第２接地転輪１４ｂを支持する天秤リンク１７の中間部からロックアーム２０を車体上方向きに連結軸１８の軸芯Ｐまわりで一体回動自在に延出させるとともに、このロックアーム２０と、トラックフレーム１１に固定されたシリンダブラケット２１とにわたって油圧シリンダ２２を連結してある。前記ロックアーム２０及び油圧シリンダ２２は、右側のクローラ走行装置１０にも設けてある。

図６に示すように、左右のクローラ走行装置１０それぞれの前記油圧シリンダ２２を、ロック位置２３ａとロック解除位置２３ｂに切り換え自在な切り換え弁２３に接続するとともに、各切り換え弁２３は、ロック位置２３ａに切り換え操作されると、油圧シリンダ２２の一対の油室の連通を絶つことによって、油圧シリンダ２２を外力が作用しても伸縮作動することがないロック状態に切り換え操作し、ロック解除位置２３ｂに切り換え操作されると、油圧シリンダ２２の一対の油室を連通させるとともに油タンク２４に連通させることによって、油圧シリンダ２２を外力が作用すると自由に伸縮作動する伸縮自由状態に切り換え操作するようになっている。

図６に示すように、前記各切り換え弁２３の電磁操作部に制御手段３０を連係させるとともに、この制御手段３０に一対の停止検出手段３１，３２を連係させることにより、各油圧シリンダ２２を一対の停止検出手段３１，３２に連係させてある。

前記一対の停止検出手段３１，３２の一方の停止検出手段３１は、エンジン２の駆動力を左右のクローラ走行装置１０に伝達する静油圧式無段変速装置で成る走行変速装置３３を操作する変速レバー３４が中立位置Ｎに操作されたことを検出する検出スイッチによって構成してある。変速レバー３４が中立位置Ｎに操作されると、走行変速装置３３が中立状態に操作されて左右のクローラ走行装置１０の駆動を停止することにより、停止検出手段３１は、変速レバー３４が中立位置Ｎに操作されたことの検出結果を基に自走車体が停止操作されたと検出し、この検出結果を制御手段３０に出力する。

前記一対の停止検出手段３１，３２の他方の停止検出手段３２は、左右のクローラ走行装置１０に作用する駐車ブレーキに兼用の走行ブレーキ３５を操作するブレーキペダル３６が踏み込み操作されたことを検出する検出スイッチによって構成してある。ブレーキペダル３６が踏み込み操作されると、走行ブレーキ３５が入り状態に操作されて左右のクローラ走行装置１０にブレーキを掛けることにより、停止検出手段３２は、ブレーキペダル３６が踏み込み操作されたことの検出結果を基に自走車体が停止操作されたと検出し、この検出結果を制御手段３０に出力する。

制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、各停止検出手段３１，３２からの情報を基に停止検出手段３１及び３２が検出状態にあるか、あるいは非検出状態にあるかを判断し、一対の検出手段３１，３２の一方が検出状態にあると判断した場合、及び、一対の停止検出手段３１，３２が共に検出状態にあると判断した場合、前記各油圧シリンダ２２の前記切り換え弁２３をロック位置２３ａに切り換え操作して両油圧シリンダ２２をロック状態に切り換え操作し、一対の停止検出手段３１，３２が共に非検出状態にあると判断した場合、各油圧シリンダ２２の切り換え弁２３をロック解除位置２３ｂに切り換え操作して両油圧シリンダ２２を伸縮自由状態に切り換え操作するように構成してある。

つまり、自走車体を走行させている場合、ブレーキペダル３６を踏み込み操作しないで走行ブレーキ３５が切り状態に操作され、変速レバー３４を前進域Ｆや後進域Ｒに操作して走行変速装置３３が前進側や後進側の伝動状態に操作されることから停止検出手段３１及び３２が共に非検出状態になり、両停止検出手段３１，３２からの情報に基づいて制御手段３０が各切り換え弁２３をロック解除位置２３ｂに切り換え操作することにより、各油圧シリンダ２２がロック解除状態になって天秤リンク１７の揺動を可能にすることで第１及び第２接地転輪１４ａ，１４ｂの背反昇降を許容する。これにより、走行地面に段差があっても、左側のクローラ走行装置１０においても右側のクローラ走行装置１０においても、第１及び第２接地転輪１４ａ，１４ｂが天秤リンク１７の作用によって背反的に揺動昇降しながら段差を乗り越えていき、段差のために発生する衝撃を緩和しながら走行することができる。

自走車体を停止させるに当たり、ブレーキペダル３６を踏み込み操作して走行ブレーキ３５を入り状態に操作することによって停止させた場合、停止検出手段３２が検出状態になり、この停止検出手段３２からの情報に基づいて制御手段３０が各切り換え弁２３をロック位置２３ａに切り換え操作し、変速レバー３４を中立位置Ｎに切り換え操作して走行変速装置３３を中立状態に操作して両走行装置１０の駆動を停止することによって停止させた場合、停止検出手段３１が検出状態になり、この停止検出手段３１からの情報に基づいて制御手段３０が各切り換え弁２３をロック位置２３ａに切り換え操作する。これにより、走行ブレーキ３５の入り操作と、走行変速装置３３の中立操作のいずれによって停止操作した場合も、各油圧シリンダ２３がロック状態になってロックアーム２０を介して天秤リンク１７を揺動不能にロックすることで、第１及び第２接地転輪１４ａ，１４ｂを背反昇降不能に固定する。これにより、左側のクローラ走行装置１０においても右側のクローラ走行装置１０においても、第１及び第２接地転輪１４ａ，１４ｂが地面からの反力によって昇降せず、車体は、第１及び第２接地転輪１４ａ，１４ｂが昇降した場合の如く前傾する現象を伴わないで停止する。

図７に示すように、エンジン２は、エンジン２に連結されたエンジン取り付け枠４０を介し、車体フレーム３の前後一対のエンジン支持レール３ａを備えたエンジン搭載部に搭載されている。

図７，８に示すように、前記エンジン取り付け枠４０は、エンジン２の両横側に防振ゴム４１を介して連結されたメイン枠４２と、一対のメイン枠４２の一端側どうしを連結している連結枠４３とによって構成してある。
図８に明示するように、車体フレーム３の各エンジン支持レール３ａの内部の上下両側の車体横方向での複数箇所に支持ローラ４４を車体前後向きの軸芯まわりで遊転自在に設け、エンジン取り付け枠４０の一方のメイン枠４２の下部の外面側に固定されている取り付けレール４２ａが車体前方側に位置するエンジン支持レール３ａの前記上側の支持ローラ４４と前記下側の支持ローラ４４との間に、エンジン取り付け枠４０の他方のメイン枠４２の下部の外面側に固定されている取り付けレール４２ａが車体後方側に位置するエンジン支持レール３ａの前記上側の支持ローラ４４と前記下側の支持ローラ４４との間にそれぞれ車体横外方側から車体横方向に抜き差しされることにより、エンジン取り付け枠４０を車体フレーム３のエンジン搭載部に脱着されるようになっている。

エンジン取り付け枠４０を、これの一対の取り付けレール４２ａにて車体フレーム３の前後一対のエンジン支持レール３ａにこれに沿わせて車体横外方側から差込み操作することにより、エンジン２がエンジン取り付け枠４０と共に車体フレーム３のエンジン搭載部に入り込んでいき、エンジン取り付け枠４０の連結枠４３が車体フレーム３の前後向き杆３ｂに当接すると、エンジン２が所定の搭載位置になり、連結枠４３を前後向き杆３ｂに連結ボルトで締め付け固定することにより、エンジン２を車体フレーム３に固定することができるようになっている。連結枠４３の前後向き杆３ｂに対する連結を解除し、エンジン取り付け枠４０を前後一対のエンジン支持フレーム３ａからこれに沿わせて車体横外方側に引き出し操作することにより、エンジン２がエンジン取り付け枠４０と共に車体フレーム３のエンジン搭載部から車体横外側に出てきて、エンジン２を車体フレーム３から降ろすことができるようになっている。
尚、エンジン冷却用ラジエータ及びエンジン用エヤクリーナも、エンジン取り付け枠４０をエンジン支持レール３ａに対して抜き差しすることによってエンジン２と共に原動部に設置したり原動部から取り出すことができるようにエンジン取り付け枠４０に支持されている。

図８に示すように、エンジン２と前記エンジン取り付け枠４０のメイン枠４２とは、エンジン２にボルト連結されたエンジン側ステー４６、エンジン取り付け枠４０のメイン枠４２における台座４７にボルト連結された取り付け枠側ステー４８、エンジン側ステー４６と取り付け枠側ステー４８の間に介装された前記防振ゴム４１を介して連結されている。
図９に示すように、エンジン２をエンジン取り付け枠４０のメイン枠４２に連結する際、エンジン側ステー４６、防振ゴム４１、取り付け枠側ステー４８の全てをエンジン側に装着しておき、防振ゴム４１にステーとの摩擦が発生しないようにしながら、かつ、取り付け枠側ステー４８と、エンジン取り付け枠４０の台座４７との間でボルト孔の位置合わせを行いながら連結することができるようになっている。

図１０（イ）、（ロ）に示すように、引起し装置４ｂの下端部の裏面側に、チェーン緊張用に兼用の調整ボルト５０を設けてある。この調整ボルト５０に装着されたネジ５０ａが回動操作されることにより、調節ボルト５０が引起しチェーンの巻回及び引起し爪５１の起立ガイドのために引起し装置４ｂの下端部に設けられている輪体５２を引起し装置４ｂの上下方向にスライド調節し、引起し爪５１が輪体５２によって起立操作されて植立穀稈に係止作用し始めるときの引起し爪５１の先端を昇降調節するようになっている。図１０（ロ）に示すように、引起し爪５１の先端を、倒伏穀稈にも作用しやすいように分草パイプ５３から下方の突出した下降位置まで下降調節することを可能にしている。

図１１に示すように、脱穀フィードチェーン６ａからの脱穀排ワラを、無端回動チェーンで成る排ワラ搬送チェーン５５と、この排ワラ搬送チェーン５５の搬送経路側に位置する挟持レール５６とによって前記排ワラ処理装置８に挟持搬送するように構成してある。

前記挟持レール５６を、排ワラ搬送チェーン５５の搬送始端側に対応した始端側レール５６ａと、排ワラ搬送チェーン５５の搬送終端側に対応するとともに前記始端側レール５６ａに伸縮自在に支持された終端側レール５６ｂとによって構成してある。前記終端側レール５６ｂのラックギヤ部に噛合ったピニオンギヤ５７に連動させた電動モータで成るレール伸縮モータ５８によって終端側レール５６ｂを始端側レール５６ａに対して伸縮操作するように構成するとともに、図６に示すように、レール伸縮モータ５８を前記制御手段３０に連係させてある。

制御手段３０は、前記供給装置４ｄによって脱穀フィードチェーン６ａに供給される刈取り穀稈の稈身長さを検出するように供給装置４ｄの穀稈搬送経路に設けた稈長センサ６０による検出情報を基に、扱き深さモータ６１を操作することによって供給装置４ｄの搬送終端側部分に兼用の扱き深さ調節用の搬送装置を移動操作し、刈取り穀稈の稈身長さの変化にかかわらず、刈取り穀稈の扱室に供給される穂先側長さが一定又はほぼ一定になるように扱き深さ制御を行う。
また、制御手段３０は、前記稈長センサ６０による検出情報を基に、レール伸縮モータ５８を操作して終端側レール５６ｂを伸縮操作し、排ワラ搬送チェーン５５が脱穀排ワラを切断刃８ａや供給刃８ｂに向けて供給するべく落下させる箇所を排ワラ搬送チェーン５５による搬送方向に変化させる。すなわち、刈取り穀稈の稈身長さが変化しても、排ワラが切断刃８ａや供給刃８ｂに対して穂先側や株元側に寄り過ぎたことがない状態で供給されるように、排ワラ搬送チェーン５５の排ワラ落下箇所の調節をする。
つまり、扱き深さ制御のための稈長センサ６０による検出情報を利用して終端側レール５６ｂの伸縮制御が行われ、刈取り穀稈の稈身長さに変化があっても、排ワラが切断刃８ａや供給刃８ｂに対して穂先側や株元側に寄り過ぎた状態で供給されて切断刃８ａや供給刃８ｂにワラ詰まりや切断不良が発生することを回避しながら排ワラの細断処理を行うことができるようになっている。

図２，３に示すように、穀粒回収部７に、この穀粒回収部７の横側で車体フレーム３に支持されたサイドデッキ６６を設けてある。

図１２に示すように、サイドデッキ６６の横一端側に固定された取り付けブラケット６７が車体フレーム３に固定の支持体６８に車体前後向きの軸芯Ｘまわりで回動自在に連結されており、サイドデッキ６６は、軸芯Ｘまわりで揺動操作されることにより、図１２（イ）の如く車体フレーム３から車体横外側に水平又はほぼ水平に延出した下降使用状態と、図１２（ロ）の如く下降使用状態から車体内方側に上昇揺動した上昇格納状態とに切り換わるようになっている。

穀粒回収部７の車体前方側に立設された前支柱６９にクッション材７０を設け、サイドデッキ６６の後端側にフック掛け７１を設け、サイドデッキ６６を上昇格納するに当たり、下降使用状態から上昇揺動させたサイドデッキ６６の前端側を前記クッション材７０に当接させて前支柱６９に支持させ、この状態からサイドデッキ６６の後端側をさらに車体内方側に揺動操作してサイドデッキ６６に弾性変形を発生させながら、穀粒回収部の車体後方側に立設された後支柱７２に連結された支持杆７３の先端側のフック７３ａを前記フック掛け７１に掛けることにより、サイドデッキ６６の弾性復元力によって支持杆７３がフック掛け７１から外れないように、かつ、サイドデッキ６６の後端側を引っ張り支持するように引っ張り操作された状態になり、これによってサイドデッキ６６を上昇格納状態にロックできるようになっている。

[別実施例]
前記油圧シリンダ２２に替え、ロックアーム２０に係脱自在なようにトラックフレーム１１に揺動操作自在に支持されるロック体などを採用することによっても、第１及び第２接地転輪１４ａ，１４ｂを背反揺動昇降自在な状態と、背反昇降不能な固定状態とに切り換えることができて、本発明の目的を達成することができる。従って、油圧シリンダ２２やロック体などを総称してロック手段２２と呼称し、油圧シリンダ２２の伸縮自由状態をロック解除状態と呼称する。

また、本発明は、コンバインの他、人参収穫機など、クローラ走行装置を備えた各種の車両に適用することができるのであり、コンバイン、人参収穫機などを総称して作業車と呼称する。

コンバイン全体の左側面図コンバイン全体の平面図コンバインの後面図クローラ走行装置の側面図（イ）は、第１、第２接地転輪の昇降ロック状態での側面図、（ロ）は、第１、第２接地転輪の昇降可能状態での側面図ブロック図車体フレームのエンジン搭載部での平面図エンジン搭載構造の断面図エンジン連結構造の断面図（イ）は、引起し爪の上昇調節状態での側面図、（ロ）は、引起し爪の下降調節状態での側面図、排ワラ搬送装置の側面図（イ）は、サイドデッキの下降使用状態での後面図、（ロ）は、サイドデッキの上昇格納状態での後面図

符号の説明

１０クローラ走行装置
１１トラックフレーム
１４ａ第１接地転輪
１４ｂ第２接地転輪
１７天秤リンク
２２ロック手段
３１，３２停止検出手段

Claims

クローラ走行装置を備えた作業車であって、
前記クローラ走行装置の走行装置前後方向に並ぶ複数の接地転輪のうち、最も走行装置前端側に位置する第１接地転輪と、この第１接地転輪に隣り合う第２接地転輪とを背反揺動昇降自在にトラックフレームに支持させ、
前記第１接地転輪と前記第２接地転輪の背反揺動昇降を許容するロック解除状態と、前記第１接地転輪と前記第２接地転輪を昇降不能に固定するロック状態とに切り換え自在なロック手段、及び、走行停止操作を検出する停止検出手段を備え、
前記停止検出手段が非検出状態にあると、前記ロック手段がロック解除状態に切り換わり、前記停止検出手段が検出状態になると、前記ロック手段がロック状態に切り換わるように前記停止検出手段と前記ロック手段を連係させてある作業車。
前記第１接地転輪と前記第２接地転輪をトラックフレームに背反揺動昇降自在に連結する天秤リンクを設け、
前記ロック手段を、前記天秤リンクに連動された油圧シリンダによって構成してある請求項１記載の作業車。