CN113998018A - 一种建筑施工机械行走装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工机械行走装置，包括履带轮、履带轮支架、液压缸、限位滑轴、滑槽、行走轮支架、驱动电机、横梁、轮子，所述履带轮支架的两侧边通过若干个螺栓固定在其两侧两个履带轮的中间轮架上，履带轮支架和两个履带轮构成行走装置主体，履带轮支架的中部为向上突起的安装平台，安装平台用于安装建筑施工机械的主体；所述履带轮支架的中部下方设置有辅助行走装置。本发明提出的行走装置能够在履带行走和轮胎行走之间切换，即适用于施工量小，有需要频繁转移的施工环境，方便移动的同时也能保护水泥地面。

Description

一种建筑施工机械行走装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种行走装置，具体是一种建筑施工机械行走装置及其使用方法。

背景技术

建筑施工过程中需要使用多种大型机械配合工作，目前的建筑施工机械中的一部分使用的是单一的履带行走机构。故而在进行机械转移的时候需要使用到大型的运输车辆；另外就是目前地区开发和车辆所有人分散等原因，在一些零散的施工活动中，车辆需要频繁的转移，而单一的履带行走结构移动的较慢，也会破坏坡面，不是很理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工机械行走装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑施工机械行走装置，包括履带轮、履带轮支架、液压缸、限位滑轴、滑槽、行走轮支架、驱动电机、横梁、轮子，所述履带轮支架的两侧边通过若干个螺栓固定在其两侧两个履带轮的中间轮架上，履带轮支架和两个履带轮构成行走装置主体，履带轮支架的中部为向上突起的安装平台，安装平台用于安装建筑施工机械的主体；所述履带轮支架的中部下方设置有辅助行走装置，所述辅助行走装置包括液压缸、限位滑轴、行走轮支架、驱动电机、前桥和轮子，液压缸为两组且输出端分别朝向履带轮的两端，液压缸通过连接件固定连接在履带轮支架的下表面，液压缸平行于两组履带轮设置，两组所述液压缸的输出端分别通过对应的触发机构连接位于履带轮支架底部两侧的滑动座，滑动座为倒U新铸件，滑动座的顶部滑动连接在履带轮支架下表面焊接的轨道槽内；所述滑动座的两端均通过转轴转动连接行走轮支架的一端，行走轮支架的另一端焊接有横梁，行走装置主体其中一端对应的横梁两端通过螺栓固定连接驱动电机，驱动电机的输出端通过制动器连接轮子；所述行走装置主体另一端对应的横梁上通过转轴连接轮子；所述行走轮支架的两侧开设有滑槽，限位滑轴穿过滑槽且两端固定连接在履带轮支架的两侧。

优选的，所述行走轮支架是由槽钢焊接形成的方框形支架，且其用于朝外的端部焊接横梁，根据车辆前后的分别，也可以称为前桥和后桥。

优选的，所述触发机构包括液压缸的拨动挡板、输出杆、轨道槽、连杆、定位孔、定位轴、楔形块、三通连接管、拨动杆、限位环，所述滑动座朝下的表面通过螺栓固定连接有一个空心长方体形状的金属盒，金属盒内设置有楔形块，楔形块的斜面朝上且斜面的最高点朝向；所述楔形块的斜面上滑动连接一块滑板，滑板上表面焊接有竖直设置的定位轴，履带轮支架的下表面开设有与定位轴对应的定位孔，所述楔形块朝向履带轮支架中间的一侧面固定连接连杆的一端，连杆的另一端穿过金属盒侧壁开设的通槽并连接外部的拨动挡板；所述液压缸的输出杆位于金属盒的下方，且拨动挡板上开设供输出杆穿过的通槽，输出杆表面一体成型有限位环，限位环位于通槽朝向履带轮支架中部的一侧，限位环的直径大于该通槽的最大直径，输出杆的通过穿过对应的通槽后通过三通连接管连接与其垂直设置的拨动杆。

优选的，所述拨动杆的两端滑动连接在滑动座内壁开设的滑槽内。

优选的，所述楔形块可以是双层复合的机构，即楔形块的斜面侧通过螺栓固定连接一个盖板，盖板下表面向上开设若干呈矩阵状分布的半球形通孔，对应的楔形块的斜面上也开设有半球形孔，半圆形通孔和半圆形孔构成球形空腔，球形空腔内设置直径相同的不锈钢金属球。

优选的，所述定位轴顶部螺纹连接一个顶部收口的内螺纹套，且内螺纹套的收口端和定位轴的端部之间放置一个直径大于收口直径且小于定位轴直径的不锈钢球。

一种建筑施工机械行走装置的使用方法，包括安装在定位孔的端部和轨道槽13朝内的一端安装触发开关，具体操作步骤如下：

（1）当需要使用辅助行走装置的时候，人工按下对应的控制开关使得驱动液压缸的液压系统工作，即液压缸的两个输出端伸长，即输出杆上的限位环抵住拨动挡板并带动整个滑动座移动，当滑动座移动到最大位置的时候，定位轴插入到对应的定位孔内，此时定位轴的端部会触发对应的触发开关，液压驱动系统停止工作；

（2）当需要收起辅助行走装置的时候，人工再次按下对应的控制开关，液压缸的两个输出端收缩，即输出杆会拉的时候，拨动杆带动拨动挡板后移，此时拨动挡板连通楔形块后移使得滑板与楔形块的斜面相对运动，即滑板滑动到楔形块斜面的最低位置，此时定位轴下落脱离定位孔，实现解锁，滑动座收回到最大位置的时候会触碰到轨道槽朝内的一端安装触发开关，液压驱动系统停止工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的行走装置能够在履带行走和轮胎行走之间切换，即适用于施工量小，有需要频繁转移的施工环境，方便移动的同时也能保护水泥地面；其次设计能够确保安全的触发机构，使得设备的使用更加安全。

附图说明

图1为建筑施工机械行走装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为建筑施工机械行走装置侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种建筑施工机械行走装置，包括履带轮1、履带轮支架2、液压缸3、限位滑轴4、滑槽5、行走轮支架6、驱动电机7、横梁8、轮子9，所述履带轮支架2的两侧边通过若干个螺栓固定在其两侧两个履带轮1的中间轮架上，履带轮支架2和两个履带轮1构成行走装置主体，履带轮支架2的中部为向上突起的安装平台，安装平台用于安装建筑施工机械的主体；需要说明的是本案中提到的履带轮采用的是现有的履带轮总成，其控制结构接入到驾驶室内即可，此处不做赘述。

所述履带轮支架2的中部下方设置有辅助行走装置，辅助行走装置是依靠电动的轮子行走，用于间断施工的设备进行转移，提高转移效率；所述辅助行走装置包括液压缸3、限位滑轴4、行走轮支架6、驱动电机7、前桥8和轮子9，液压缸3为两组且输出端分别朝向履带轮1的两端，液压缸3通过连接件固定连接在履带轮支架2的下表面，液压缸3平行于两组履带轮1设置，两组所述液压缸3的输出端分别通过对应的触发机构连接位于履带轮支架2底部两侧的滑动座10，滑动座10为倒U新铸件，滑动座10的顶部滑动连接在履带轮支架2下表面焊接的轨道槽13内，即通过液压缸3实现对两侧滑动座的收放，进而控制轮子的升起和放下；所述滑动座10的两端均通过转轴转动连接行走轮支架6的一端，行走轮支架6的另一端焊接有横梁8，行走装置主体其中一端对应的横梁8两端通过螺栓固定连接驱动电机7，驱动电机7的输出端通过制动器连接轮子9；所述行走装置主体另一端对应的横梁8上通过转轴连接轮子9，此处简化辅助行走机构的驱动结构，即通过电机驱动，以及差速控制实现转让，与履带的控制方式相同，从而方便驾驶人在固有驾驶思维下进行操作。

所述行走轮支架6的两侧开设有滑槽5，限位滑轴4穿过滑槽5且两端固定连接在履带轮支架2的两侧；在辅助行走装置进行调节动作时，根据需要控制液压缸3的同步伸缩，当控制液压缸3两端伸长（即推动两端的滑动座）的时候，此时由于限位滑轴4的限位，使得行走轮支架6朝外的一端向下压（即轮子着地），使得履带轮被抬起；当控制液压缸3两端收缩的时候，滑动座能够拉动行走轮支架6向内收，此时在限位滑轴4的限制下，行走轮支架6的另一端抬起，即可以放下履带轮使用。

所述行走轮支架6是由槽钢焊接形成的方框形支架，且其用于朝外的端部焊接横梁，根据车辆前后的分别，也可以称为前桥和后桥。

所述触发机构包括液压缸的拨动挡板11、输出杆12、轨道槽13、连杆14、定位孔15、定位轴16、楔形块17、三通连接管18、拨动杆19、限位环20，所述滑动座10朝下的表面通过螺栓固定连接有一个空心长方体形状的金属盒，金属盒内设置有楔形块17，楔形块17的斜面朝上且斜面的最高点朝向；所述楔形块17的斜面上滑动连接一块滑板，滑板上表面焊接有竖直设置的定位轴16，履带轮支架2的下表面开设有与定位轴16对应的定位孔15，该滑板为一块304不锈钢钢板；所述楔形块17朝向履带轮支架2中间的一侧面固定连接连杆14的一端，连杆14的另一端穿过金属盒侧壁开设的通槽并连接外部的拨动挡板11，同时楔形块17和金属盒侧壁之间的连杆14上套有弹簧，即外部拉动楔形块17运动且弹簧能够辅助复位；所述液压缸3的输出杆12位于金属盒的下方，且拨动挡板11上开设供输出杆12穿过的通槽，输出杆12表面一体成型有限位环20，限位环20位于通槽朝向履带轮支架2中部的一侧，限位环20的直径大于该通槽的最大直径（限位环20 的目的是推动拨动挡板11并促使楔形块17的最高位置抵住滑板），输出杆12的通过穿过对应的通槽后通过三通连接管18连接与其垂直设置的拨动杆19，即液压缸3工作的时候带动输出杆12回缩，会先带动拨动杆向回收缩运动，然后拨动杆挤压拉扯拨动挡板11实现对楔形块17的拉动，最终使得楔形块17和滑板发生相对移动；

所述拨动杆19的两端滑动连接在滑动座10内壁开设的滑槽内（需要说明书的是，该滑槽的设置要足够长，不能影响限位环的推动效果），实际安装使用的时候，在定位孔的端部和轨道槽13朝内的一端安装触发开关（定位孔采用贯穿孔的设置方式，并在底座顶部向下通过螺丝固定连接触发开关），并通过触发开关对应关联驱动系统实现，当拨动杆19被推动到最大位置和拉到最大位置时均可以触发触发开关（此种控制方式为现有技术，此处不赘述）；在实际工作的时候，当拨动杆19被推动到最大位置和拉到最大位置时均可以触发触发开关；

当需要放下辅助行走装置的时候，液压缸3的两个输出端伸长，即输出杆12上的限位环20抵住拨动挡板11并带动整个滑动座移动，当滑动座移动到最大位置的时候，定位轴16插入到对应的定位孔内，此处的定位轴顶部可以螺纹连接一个顶部收口的内螺纹套，且内螺纹套的收口端和定位轴的端部之间放置一个直径大于收口直径且小于定位轴直径的不锈钢球，即可以在调节的时候减小摩擦。

当需要收起辅助行走装置的时候，液压缸3的两个输出端收缩，即输出杆12会拉的时候，拨动杆带动拨动挡板后移，此时拨动挡板连通楔形块后移使得滑板与楔形块的斜面相对运动，即滑板滑动到楔形块斜面的最低位置，此时定位轴下落脱离定位孔，实现解锁，此时才能够实现滑动座的收回。

需要说明的是，此处触发开关和控制开关的接线方式或者控制逻辑采用现有的技术，故不做赘述。

此处需要说明的是，当液压缸3意外失压的时候，设备自重下压会促使行走轮支架6产生转动的倾向，此时由于行走轮支架6是被动转动，即滑动座先滑动，使得限位环20一直保持压紧拨动挡板，即保持滑板一直位于楔形块的最高点，使得定位轴一直保持在定位孔内，即辅助行走装置不会因为液压系统意外失压发生危险。

所述楔形块17可以是双层复合的机构，即楔形块17的斜面侧通过螺栓固定连接一个盖板，盖板下表面向上开设若干呈矩阵状分布的半球形通孔（半径大于盖板的厚度，使得半球形孔贯通改变的一种结构），对应的楔形块17的斜面上也开设有半球形孔，半圆形通孔和半圆形孔构成球形空腔，球形空腔内设置直径相同的不锈钢金属球（安装的时候抹上润滑脂），即滑板在上方可以滑动的跟顺畅。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑施工机械行走装置，包括履带轮(1)、履带轮支架(2)、液压缸(3)、限位滑轴(4)、滑槽(5)、行走轮支架(6)、驱动电机(7)、横梁(8)和轮子(9)，其特征在于，所述履带轮支架(2)的两侧边通过若干个螺栓固定在其两侧两个履带轮(1)的中间轮架上，履带轮支架(2)和两个履带轮(1)构成行走装置主体，履带轮支架(2)的中部为向上突起的安装平台，安装平台用于安装建筑施工机械的主体；所述履带轮支架(2)的中部下方设置有辅助行走装置，所述辅助行走装置包括液压缸(3)、限位滑轴(4)、行走轮支架(6)、驱动电机(7)、前桥(8)和轮子(9)，液压缸(3)为两组且输出端分别朝向履带轮(1)的两端，液压缸(3)通过连接件固定连接在履带轮支架(2)的下表面，液压缸(3)平行于两组履带轮(1)设置，两组所述液压缸(3)的输出端分别通过对应的触发机构连接位于履带轮支架(2)底部两侧的滑动座(10)，滑动座(10)为倒U新铸件，滑动座(10)的顶部滑动连接在履带轮支架(2)下表面焊接的轨道槽(13)内；所述滑动座(10)的两端均通过转轴转动连接行走轮支架(6)的一端，行走轮支架(6)的另一端焊接有横梁(8)，行走装置主体其中一端对应的横梁(8)两端通过螺栓固定连接驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出端通过制动器连接轮子(9)；所述行走装置主体另一端对应的横梁(8)上通过转轴连接轮子(9)；所述行走轮支架(6)的两侧开设有滑槽(5)，限位滑轴(4)穿过滑槽(5)且两端固定连接在履带轮支架(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的建筑施工机械行走装置，其特征在于，所述行走轮支架(6)是由槽钢焊接形成的方框形支架，且其用于朝外的端部焊接横梁，根据车辆前后的分别，也可以称为前桥和后桥。

3.根据权利要求1所述的建筑施工机械行走装置，其特征在于，所述触发机构包括液压缸的拨动挡板(11)、输出杆(12)、轨道槽(13)、连杆(14)、定位孔(15)、定位轴(16)、楔形块(17)、三通连接管(18)、拨动杆(19)、限位环(20)，所述滑动座(10)朝下的表面通过螺栓固定连接有一个空心长方体形状的金属盒，金属盒内设置有楔形块(17)，楔形块(17)的斜面朝上且斜面的最高点朝向；所述楔形块(17)的斜面上滑动连接一块滑板，滑板上表面焊接有竖直设置的定位轴(16)，履带轮支架(2)的下表面开设有与定位轴(16)对应的定位孔(15)，所述楔形块(17)朝向履带轮支架(2)中间的一侧面固定连接连杆(14)的一端，连杆(14)的另一端穿过金属盒侧壁开设的通槽并连接外部的拨动挡板(11)；所述液压缸(3)的输出杆(12)位于金属盒的下方，且拨动挡板(11)上开设供输出杆(12)穿过的通槽，输出杆(12)表面一体成型有限位环(20)，限位环(20)位于通槽朝向履带轮支架(2)中部的一侧，限位环(20)的直径大于该通槽的最大直径，输出杆(12)的通过穿过对应的通槽后通过三通连接管(18)连接与其垂直设置的拨动杆(19)。

4.根据权利要求3所述的建筑施工机械行走装置，其特征在于，所述拨动杆(19)的两端滑动连接在滑动座(10)内壁开设的滑槽内。

5.根据权利要求3或4所述的建筑施工机械行走装置及其使用方法，其特征在于，所述楔形块(17)可以是双层复合的机构，即楔形块(17)的斜面侧通过螺栓固定连接一个盖板，盖板下表面向上开设若干呈矩阵状分布的半球形通孔，对应的楔形块(17)的斜面上也开设有半球形孔，半圆形通孔和半圆形孔构成球形空腔，球形空腔内设置直径相同的不锈钢金属球。

6.根据权利要求5所述的建筑施工机械行走装置及其使用方法，其特征在于，所述定位轴顶部螺纹连接一个顶部收口的内螺纹套，且内螺纹套的收口端和定位轴的端部之间放置一个直径大于收口直径且小于定位轴直径的不锈钢球。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工机械行走装置的使用方法，包括安装在定位孔的端部和轨道槽朝内的一端安装触发开关，其特征在于，具体操作步骤如下：

（1）当需要使用辅助行走装置的时候，人工按下对应的控制开关使得驱动液压缸的液压系统工作，即液压缸的两个输出端伸长，即输出杆上的限位环抵住拨动挡板并带动整个滑动座移动，当滑动座移动到最大位置的时候，定位轴插入到对应的定位孔内，此时定位轴的端部会触发对应的触发开关，液压驱动系统停止工作；

（2）当需要收起辅助行走装置的时候，人工再次按下对应的控制开关，液压缸的两个输出端收缩，即输出杆会拉的时候，拨动杆带动拨动挡板后移，此时拨动挡板连通楔形块后移使得滑板与楔形块的斜面相对运动，即滑板滑动到楔形块斜面的最低位置，此时定位轴下落脱离定位孔，实现解锁，滑动座收回到最大位置的时候会触碰到轨道槽朝内的一端安装触发开关，液压驱动系统停止工作。

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