CN201179902Y

CN201179902Y - 轮式公路越野两用底盘

Info

Publication number: CN201179902Y
Application number: CNU2008200697326U
Authority: CN
Inventors: 阚晓峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2018-03-19

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械中的挖掘机或吊装机的轮式公路越野两用底盘，该底盘包括车架、轮子和行走马达，轮子连接在车架的两侧，行走马达与轮子之间连接有驱动机构，轮子内连接有防滑板伸缩机构，防滑板伸缩机构与轮辋内的驱动摇盘相连，驱动摇盘通过支承连板与防滑板相连，轮辋设有导向滑槽，导向滑槽开口于轮辋的表面，防滑板位于轮辋的导向滑槽内。当行驶在公路上时，防滑板可缩入轮子，不会损坏路面；当行驶于越野路况时，防滑板可伸出轮子表面，越野防滑性能好。适用于公路和越野路况，机动性好，操作更加方便快捷。结构简单，使用维修费用低。

Description

轮式公路越野两用底盘

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械中的挖掘机或吊装机的行走底盘。

背景技术

公知的挖掘机的行走底盘通常为履带式或轮胎式。

履带式挖掘机行走底盘机动性好，越野性好。但维护保养费用高，难度大。其使用成本约占整机的50％，而且主要取决于履带总成的寿命。履带总成因长期接受整机和各种复杂地面的压力，行驶拉力、扭力和冲击力，以及各机件润滑系统的条件制约造成了整个系统的寿命大为降低。若行走于公路上，其强大的行走冲击力会使公路路基产生变形，路面受损；因行驶速度慢，还会阻碍交通。长距离转移作业虽可借助专用拖动车辆，但中短距离转移作业若使用专用车辆搬运受地理环境等诸多方面的制约，总有不便，而且会增加使用成本，浪费施工时间。

轮胎式挖掘机行走底盘机动性好，可进行长距离的转移作业，可高速行驶。但越野能力较差，对路面条件要求较高，不适合在泥泞的软土和湿滑的冰面上行驶作业。作业施工时，需要依靠底盘的辅助支架来稳固作业平台。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种轮式公路越野两用底盘，该底盘适用于公路和越野各种路况，机动性好，且使用维修费用低。

本实用新型的目的是这样实现的：该底盘包括车架、轮子和行走马达，轮子连接在车架的两侧，行走马达与轮子之间连接有驱动机构，轮子内连接有防滑板伸缩机构，防滑板伸缩机构与轮辋内的驱动摇盘相连，驱动摇盘通过支承连板与防滑板相连，轮辋设有导向滑槽，导向滑槽开口于轮辋的表面，防滑板位于轮辋的导向滑槽内。

所述的防滑板伸缩机构包括位于主动轴内的驱动轴，驱动轴前端与驱动摇盘相连，主动轴和驱动轴的后端连接有离合器。

所述的防滑板伸缩机构为液压油缸。

本实用新型的轮子连接有可伸缩的防滑板，当行驶在公路上时，防滑板可缩入轮子，不会损坏路面；当行驶于越野路况时，防滑板可伸出轮子表面，越野防滑性能好。适用于公路和越野路况，机动性好，操作更加方便快捷。结构简单，使用维修费用低。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例的结构示意图。

图2是图1的A-A剖面图。

图3是图1的B-B剖面图。

图4是图3中的防滑板缩入状态示意图。

图5是本实用新型第二个实施例的结构示意图。

图6是图5的C-C剖面图。

图中1.驱动摇盘、2.连板拉环、3.防滑板、4.支承连板、5.橡胶胎圈、6.轮辋、7.导向滑槽、8.减速器外壳、9.蜗杆、10.车架、11.气室外壳、12.室膜、13.推板、14.回位弹簧、15.90度作用离合叉、16.离合器、17.调整螺母、18.主动轴滚锥轴承、19.驱动轴、20.联轴套、21.蜗轮、22.弹性柱销、23.主动轴、24.法兰盘盖、25.前端盖、26.齐心卡、27.平键、28.回转支承、29.传动轴、30.行走马达、31.主动轮毂、32.传动箱盖板、33.齿轮传动箱、34.油缸后端盖、35.后油孔、36.液压油缸、37液压活塞、38.前油孔、38.滚锥轴承、39.滚锥轴承、40.调整垫圈、41.锁紧压板、42.固定套管、43.挡圈、44.推力轴承、45.十字轴驱动滑块、46.双联底座、47.加强联板、48.铰接轴、49.液压件、50.销子、51.单联底座、52.铰接支架。

具体实施方式

在图1、图2、图3和图4中，轮子连接在车架10的两侧，轮子外面套有橡胶胎圈5。行走马达30与轮子之间连接有驱动机构，驱动机构采用蜗轮21和蜗杆9，蜗轮21套在轮子的主动轴23外面。轮子内连接有防滑板伸缩机构。防滑板伸缩机构的前端与轮辋6内的驱动摇盘1相连，驱动摇盘1通过支承连板4与防滑板3相连，轮辋6设有导向滑槽7，导向滑槽7开口于轮辋6的表面，防滑板3位于轮辋6的导向滑槽7内。车架10为滑移式转向车架。

防滑板伸缩机构包括位于主动轴23内的驱动轴19，驱动轴19前端与驱动摇盘1相连，主动轴23和驱动轴19后端连接有离合器16。

行走马达30正转时，车架10前行，动力通过传动轴29传至蜗杆9，驱动蜗轮21正转。蜗轮21通过弹性柱销22联动联轴套20和平键27，将动力传至主动轴23。主动轴23后端开有端面凸轮，驱动轴19后端开有半离合叉。若需防滑板3伸张，向气室外壳11内部加压缩空气，室膜12推动推板13和90度作用离合叉15轴向前行。90度作用离合叉15与驱动轴19后端的半离合叉啮合，使驱动轴19和驱动摇盘1停止转动。驱动摇盘1的圆柱表面连接着两排交错分布的支承连板4的根部，支承连板4的头部连接了防滑板3的根部。主动轴23正转联动轮辋6，轮辋6内侧开有导向滑槽7，停转的驱动摇盘1和正转的轮辋6作相对转动，导向滑槽7推动防滑板3和支承连板4与停转的驱动摇盘1相互作用，把相对转动转换成防滑板3在导向滑槽7内的直线运动，防滑板3越过橡胶胎圈5表面，即由橡胶胎面5行驶转为钢铁防滑板3行驶，增加了地面的附着力。啮合角度至90度时，主动轴23后端的端面凸轮会推动90度作用离合叉15后退与驱动轴19后端的半离合叉分离。此时，放出压缩空气，回位弹簧14推动推板13和90度作用离合叉15复位，至此便完成了防滑板3的伸张程序。

若需防滑板3收缩，则将主动轴23反转，车架10后退。向气室外壳11内部加压缩空气，室膜12推动推板13和90度作用离合叉15前行，90度作用离合叉15与驱动轴19后端的半离合叉啮合，咬住驱动轴19和驱动摇盘1，轮辋6反转。驱动摇盘1上的连板拉环2拉住支承连板4，使导向滑槽7内的防滑板3复位，啮合90度后，作用力自然消失。放出压缩空气，回位弹簧14使90度作用离合叉15复位，至此便完成了防滑板的收缩程序。防滑板3的伸张和收缩程序，依靠行驶动力进行，结构简单。防滑板3伸缩时应低速缓慢进行。

在图5和图6中，驱动机构采用齿轮传动箱33，防滑板伸缩机构为液压油缸36。车架10为铰接式转向车架。

使用时，向后油孔35中注液加压推动液压活塞37前行，通过推力轴承44至十字轴驱动滑动滑块45作轴向运动，十字轴驱动滑块45的轴头嵌入固定套管42的右旋45度螺旋槽和驱动摇盘1的左旋45度螺旋槽的槽内开端。当轴向推进时，使十字轴驱动滑块45的轴向推力转换成驱动摇盘1的旋转推力，驱动摇盘1的圆柱表面连接着两排交错分布的支承连板4的根部，支承连板4的头部连接防滑板3的根部，导向滑槽7内的防滑板3在支承连板4的推动下作直线运动。当防滑板3越过橡胶胎圈5的圆柱表面，即从橡胶轮面行驶变成钢铁防滑板，对地面即实现了更大的附着力。液压活塞37推至终点时，驱动摇盘1即旋转90度，至此完成了防滑板3的伸张程序。

防滑板3收缩时，向前油孔38中注液加压使液压活塞37反向推进，拉回十字轴驱动滑块45，驱动摇盘1在十字轴驱动滑块45的作用下回转，固定在驱动摇盘1上的连板拉环2拉回支承连板4和防滑板3，防滑板3完全复位时，便完成了防滑板3的收缩程序。此防滑板3的伸张和收缩程序无论在车架10前进、停止或后退时均适用，方便快捷。

Claims

1.一种轮式公路越野两用底盘，该底盘包括车架、轮子和行走马达，轮子连接在车架的两侧，行走马达与轮子之间连接有驱动机构，其特征是轮子内连接有防滑板伸缩机构，防滑板伸缩机构与轮辋内的驱动摇盘相连，驱动摇盘通过支承连板与防滑板相连，轮辋设有导向滑槽，导向滑槽开口于轮辋的表面，防滑板位于轮辋的导向滑槽内。

2.根据权利要求1所述的轮式公路越野两用底盘，其特征是防滑板伸缩机构包括位于主动轴内的驱动轴，驱动轴前端与驱动摇盘相连，主动轴和驱动轴的后端连接有离合器。

3.根据权利要求1所述的轮式公路越野两用底盘，其特征是防滑板伸缩机构为液压油缸。