CN112265922A - 一种重型越野车及其回转支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型越野车及其回转支撑装置，后者包括：底架(4)，所述底架(4)固定安装于所述重型越野车的车架上平面；回转盘座(3)，所述回转底盘固定安装于所述底架(4)远离所述车架的一侧表面，并用于可转动地安装转盘；助锄支架(1)，所述助锄支架(1)固定安装于所述车架，且所述助锄支架(1)用于安装支腿。这样，该采用相对独立的回转支撑装置与车架多点焊接结构，并配合助锄式支腿结构，实现了结构与功能一体化设计，提高上装作业的稳定性，解决了现有技术中回转支撑装置侧向稳定性差，刚度和强度无法满足上装作业要求的技术问题。

Description

一种重型越野车及其回转支撑装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种重型越野车及其回转支撑装置。

背景技术

回转平台在工程机械上应用广泛，多用于与吊车底座的回转支承对接，回转平台受力比较复杂，单凭车架自身的强度刚度无法支撑作业过程中的侧向稳定性，因此一般需要在回转平台附近设计支腿，确保作业不发生侧倾甚至侧翻故障。但是，在特种越野车中，底盘上回转平台作业的侧向力较大，而且频繁反复，对侧向稳定性要求较高，传统的支腿无法满足底盘侧向稳定性的要求。同时，回转平台是上装回转支承的安装接口，其刚度、强度直接影响上装的性能，车架总成的刚度和强度无法满足上装作业的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种重型越野车及其回转支撑装置，至少部分解决现有技术中回转支撑装置侧向稳定性差，刚度和强度无法满足上装作业要求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种回转支撑装置，用于重型越野车，所述回转支撑装置包括：

底架，所述底架固定安装于所述重型越野车的车架上平面；

回转盘座，所述回转底盘固定安装于所述底架远离所述车架的一侧表面，并用于可转动地安装转盘；

助锄支架，所述助锄支架固定安装于所述车架，且所述助锄支架用于安装支腿。

进一步地，还包括：

垫板，所述垫板焊接于所述底架与所述回转盘座之间。

进一步地，所述底架焊接于所述车架，且/或，所述回转盘座焊接于所述底架。

进一步地，所述底架包括：

主横梁，所述主横梁为两根，且平行设置；

主纵梁，所述主纵梁焊接于两所述主横梁之间，且两所述主纵梁平行设置；

两所述主横梁与两所述主纵梁形成主框架结构，所述主框架结构的两侧分别焊接有连接支架，所述连接支架和所述主横梁均与所述车架焊接。

进一步地，所述底架还包括：

辅助横梁，所述辅助横梁与所述主横梁平行设置，并焊接于所述主框架内；

辅助纵梁，所述辅助纵梁与所述主纵梁平行设置，并焊接于所述主框架内。

进一步地，所述辅助横梁和所述辅助纵梁的数量均至少为两个。

进一步地，所述底架还包括：

至少一组加强筋，所述加强筋焊接于所述主框架内。

进一步地，所述助锄支架为四组，各所述助锄支架分别焊接于所述底架的四角，并焊接于所述车架。

进一步地，所述助锄支架为具有封闭腔体的钣金拼焊结构，并预留转向拉杆和管路布置的空间；

所述助锄支架的侧面钣金与所述车架的纵梁腹板焊接，所述助锄支架的上方钣金与所述底架焊接；

所述助锄支架的助锄安装接口为两个铰接轴套，且两所述铰接轴套的轴线具有预设夹角。

本发明还提供一种重型越野车，包括车架，还包括如上所述的回转支撑装置，所述回转支撑装置焊接于所述车架。

在一种或几种具体实施方式中，本发明所提供的回转支撑装置具有如下技术效果：

本发明所提供的回转支撑装置采取分组模块组焊结构，包括底架、回转盘座及助锄支架，各模块间在其接触面焊接，底架、垫板和回转盘座上下叠放焊接。回转支撑装置顺着车架纵梁长度方向放置在车架上平面，与车架横梁焊接，助锄支架与车架纵梁侧面焊接，与车架刚性连接整体承载。这样，该采用相对独立的回转支撑装置与车架多点焊接结构，并配合助锄式支腿结构，实现了结构与功能一体化设计，提高上装作业的稳定性，解决了现有技术中回转支撑装置侧向稳定性差，刚度和强度无法满足上装作业要求的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明所提供的回转支撑装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示回转支撑装置的俯视图；

图3为图1所示回转支撑装置中底架的结构示意图；

图4为图1所示回转支撑装置中助锄支架的结构示意图。

附图标记说明：

1-助锄支架 2-垫板 3-回转盘座 4-底架

11-转向拉杆避让空间 12-管路避让空间 13-助锄安装接口

14-底架连接面 15-车架连接面

41-主横梁 42-主纵梁 43-辅助横梁 44-辅助纵梁 45-加强筋

46-连接支架

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

本发明所提供的回转支撑装置通过采用结构相对独立的回转平台与车架多点焊接结构，并配合助锄式支腿结构，可明显提高上装作业的稳定性的性能指标，并提高侧向强度。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的回转支撑装置用于重型越野车，如图1和图2所示，所述回转支撑装置包括底架4、回转盘座3和助锄支架1。其中，所述底架4固定安装于所述重型越野车的车架上平面，所述回转底盘固定安装于所述底架4远离所述车架的一侧表面，并用于可转动地安装转盘，所述助锄支架1固定安装于所述车架，且所述助锄支架1用于安装支腿。

为了避免回转底盘与底架4发生碰撞，该装置还包括垫板2，所述垫板2设置于所述底架4与所述回转盘座3之间，垫板2的上表面与回转盘座3焊接固定，垫板2的下表面与底架4焊接固定。

上述助锄支架1为四组，各所述助锄支架1分别焊接于所述底架4的四角，并焊接于所述车架，设置四组助锄支架1能够在多个方向对装置进行支撑，提高装置的整体稳定性。并且，助锄支架1采用焊接的方式固定在底架4和车架上，使得助锄支架1、底架4以及车架形成牢固的一体式结构，显著提高了侧向抗载荷强度。

这样，该回转支撑装置采取分组模块组焊结构，分别由底架4、垫板2、回转盘座3及四个助锄支架1等模块组成，各模块间在其接触面焊接，底架4、垫板2和回转盘座3上下叠放焊接，四个助锄支架1焊在底架4四角处。回转平台顺着车架纵梁长度方向放置在车架上平面，与车架横梁焊接，助锄支架1与车架纵梁侧面焊接，与车架刚性连接整体承载。

如图3所示，在该具体实施方式中，为了保证连接可靠性以及整体强度，底架4、车架和回转盘座3之间的连接面均采用焊接方式固定连接，也就是说，所述底架4焊接于所述车架，所述回转盘座3焊接于所述底架4。

具体地，所述底架4包括主横梁41和主纵梁42，其中，所述主横梁41为两根，且平行设置；所述主纵梁42焊接于两所述主横梁41之间，且两所述主纵梁42平行设置；两所述主横梁41与两所述主纵梁42形成主框架结构，所述主框架结构的两侧分别焊接有连接支架46，所述连接支架46和所述主横梁41均与所述车架焊接。采用框架结构的底架4，不仅能够具有较高的强度，且能够降低底架4自重，便于与其他相关部件的连接和固定，方便安装。

为了进一步提高底架4稳定性和强度，所述底架4还包括辅助横梁43、辅助纵梁44以及至少一组加强筋45；其中，所述辅助横梁43与所述主横梁41平行设置，并焊接于所述主框架内，所述辅助纵梁44与所述主纵梁42平行设置，并焊接于所述主框架内。所述辅助横梁43和所述辅助纵梁44的数量均至少为两个，所述加强筋45焊接于所述主框架内。

也就是说，如图3所示，底架4采用框架拼焊结构，前后各一根主横梁41，中间两根相同的主纵梁42组成主体框架，中间部位通过两组辅助横梁43、两组辅助纵梁44以及连接支架46焊接连接，以便能够进一步加强框架的承载能力。其中，左右两个连接支架46和辅助横梁43均是装置与车架连接的支点。至少一组加强筋45作为回转盘座3的加强结构，以便保证局部刚度和强度。

所述助锄支架1为具有封闭腔体的钣金拼焊结构，并预留转向拉杆避让空间11和管路避让空间12；所述助锄支架1的侧面钣金形成的车架连接面15与所述车架的纵梁腹板焊接，所述助锄支架1的上方钣金与所述底架4焊接；所述助锄支架1的助锄安装接口为两个铰接轴套，且两所述铰接轴套的轴线具有预设夹角。

也就是说，如图4所示，助锄支架1采用钣金拼焊结构，预留转向拉杆和管路布置的空间，焊接后成封闭腔体结构，确保足够的强度和刚度，侧面与车架纵梁腹板焊接连接，上方与底架4焊接连接，其中底架4连接面14有一个斜面和一个水平面组成复合型焊缝连接面，可同时满足侧向力和垂直作用的要求，助锄安装接口13为两个铰接轴套，且将衬套相对位置设计成一定的角度，确保助锄收放和不同的地面高度要求。

从上述描述可知，本发明所提供的回转支撑装置主体由助锄支架11与底架44、垫板22、回转盘座33等模块焊接连接而成，其中助锄支架11和底架44分别与车架纵梁外侧面、悬架横梁多点焊接，与车架总成组成刚性框架体，共同承载上装回转支承的作用力。回转支撑装置在结构上保持相对独立的刚性框架体，不影响车架本身的结构，但在承载时需通过车架纵梁、横梁增加其强度和刚度。助锄支架11是助锄的安装接口，通过两个铰接孔连接，且将上、下两铰接孔设计成一定角度，便于助锄收放，同时优化助锄支架1与底架4间的焊缝受力状况。回转支撑装置与底盘车架的连接结构为，底架44分别在车架外侧与内侧各设计四个焊接连接点，成左右对称布置，内侧连接点A直接与悬架横梁连接，外侧连接点B通过支架与纵梁连接。底架44的四个角与助锄支架1连接，助锄支架1与车架外侧板连接。

在上述具体实施方式中，本发明所提供的回转支撑装置采取分组模块组焊结构，包括底架4、回转盘座3及助锄支架1，各模块间在其接触面焊接，底架4、垫板2和回转盘座3上下叠放焊接。回转支撑装置顺着车架纵梁长度方向放置在车架上平面，与车架横梁焊接，助锄支架1与车架纵梁侧面焊接，与车架刚性连接整体承载。这样，该采用相对独立的回转支撑装置与车架多点焊接结构，并配合助锄式支腿结构，实现了结构与功能一体化设计，提高上装作业的稳定性，解决了现有技术中回转支撑装置侧向稳定性差，刚度和强度无法满足上装作业要求的技术问题。

除了上述回转支撑装置，本发明还提供一种包括该回转支撑装置的重型越野车，该重型越野车的其他各部分结构请参考现有技术，在此不做赘述。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种回转支撑装置，用于重型越野车，其特征在于，所述回转支撑装置包括：

底架(4)，所述底架(4)固定安装于所述重型越野车的车架上平面；

回转盘座(3)，所述回转底盘固定安装于所述底架(4)远离所述车架的一侧表面，并用于可转动地安装转盘；

助锄支架(1)，所述助锄支架(1)固定安装于所述车架，且所述助锄支架(1)用于安装支腿。

2.根据权利要求1所述的回转支撑装置，其特征在于，还包括：

垫板(2)，所述垫板(2)焊接于所述底架(4)与所述回转盘座(3)之间。

3.根据权利要求1所述的回转支撑装置，其特征在于，所述底架(4)焊接于所述车架，且/或，所述回转盘座(3)焊接于所述底架(4)。

4.根据权利要求3所述的回转支撑装置，其特征在于，所述底架(4)包括：

主横梁(41)，所述主横梁(41)为两根，且平行设置；

主纵梁(42)，所述主纵梁(42)焊接于两所述主横梁(41)之间，且两所述主纵梁(42)平行设置；

两所述主横梁(41)与两所述主纵梁(42)形成主框架结构，所述主框架结构的两侧分别焊接有连接支架(46)，所述连接支架(46)和所述主横梁(41)均与所述车架焊接。

5.根据权利要求4所述的回转支撑装置，其特征在于，所述底架(4)还包括：

辅助横梁(43)，所述辅助横梁(43)与所述主横梁(41)平行设置，并焊接于所述主框架内；

辅助纵梁(44)，所述辅助纵梁(44)与所述主纵梁(42)平行设置，并焊接于所述主框架内。

6.根据权利要求5所述的回转支撑装置，其特征在于，所述辅助横梁(43)和所述辅助纵梁(44)的数量均至少为两个。

7.根据权利要求5所述的回转支撑装置，其特征在于，所述底架(4)还包括：

至少一组加强筋(45)，所述加强筋(45)焊接于所述主框架内。

8.根据权利要求1所述的回转支撑装置，其特征在于，所述助锄支架(1)为四组，各所述助锄支架(1)分别焊接于所述底架(4)的四角，并焊接于所述车架。

9.根据权利要求8所述的回转支撑装置，其特征在于，所述助锄支架(1)为具有封闭腔体的钣金拼焊结构，并预留转向拉杆和管路布置的空间；

所述助锄支架(1)的侧面钣金与所述车架的纵梁腹板焊接，所述助锄支架(1)的上方钣金与所述底架(4)焊接；

所述助锄支架(1)的助锄安装接口为两个铰接轴套，且两所述铰接轴套的轴线具有预设夹角。

10.一种重型越野车，包括车架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的回转支撑装置，所述回转支撑装置焊接于所述车架。

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