CN103814698A - 一种联合收割机的工作部件动力传动机构 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机的工作部件动力传动机构，包括中间轴，所述中间轴的一端侧连接发动机，另一端侧向前和向后输送动力。向前输送的动力传递给脱粒传动箱，并通过过渡和换向后又分别传递给输送槽、脱粒滚筒，且经输送槽过渡的动力再传递给割台，而向后输送的动力则分别传递给前风机、一号水平搅龙，经一号水平搅龙的过渡又分别传递给二号水平搅龙、振动筛和粉碎排草装置。卸粮搅龙的动力直接来自发动机，而卸粮搅龙姿态控制的动力则单独采用液压。本发明的动力传动路径布置合理，简便可靠，特别适用履带自走式联合收割机。

Description

一种联合收割机的工作部件动力传动机构

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的工作部件动力传动机构，尤其涉及一种履带自走式联合收割机的工作部件动力传动机构。 

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。 

联合收割机工作就需要动力，而动力如何设置，采用什么方案则直接关系到联合收割机的技术水平、制造成本、传动效率、噪音控制、可靠性、维修难度等多种因素。而我国目前的方案一般都采用皮带、链条、齿轮箱的常用传递手段，占用体积大、传递效率低、控制手段落后的不足还有待解决。 

为了缓解上述不足，尽量优化传动路径，多采用一些如液压、高效传动的联组带等方案来改善传动路径是本发明的目的。 

发明内容

为优化上述问题，本发明提出一种联合收割机的工作部件动力传动路径，包括水平左右方向安装在柴油机与清选机架左右墙板的前方下部的中间轴，由中间轴的右侧端通过联组带接收来自柴油机的动力后从左侧端分二路输出。一路传递给脱粒分离装置喂入口前方的脱粒传动箱，并通过所述的脱粒传动箱减速过渡和箱内锥齿轮换向后分别传递给其下方的输送槽的主动滚和安装在脱粒装置内的脱粒滚筒；第二路传递给安装在清选机架46内前方的清选风机和清选机架底部的水平搅龙，再由水平搅龙传递给其后的二号水平搅龙和两搅龙上方的振动筛以及脱粒分离装置后侧的粉碎排草装置。 

优选，所述的输送槽的主动滚一方面带动输送链将作物输送给脱粒分离装置，同时又通过一次减速将动力传递给前方割台后侧的过桥输入轴，由过桥传动轴从左侧传给割台搅龙和曲柄连杆机构。 

优选，由于拨禾轮的动力输入端在右侧，则须设置横跨割台机架的拨禾轮撑杆轴，由拨禾轮撑杆轴的左侧接受来自割台搅龙的动力后，再经右侧一次减速过渡传递给拨禾轮轴。 

优选，一号水平搅龙输入端除接受来自前方的动力外还安装有动力输出轮，即将动力分别传递给后侧与其平行的二号水平搅龙和两水平搅龙上方的振动筛。 

优选，一号水平搅龙和二号水平搅龙的右端分别连有一号升运搅龙和二号升运搅龙，两 者之间连有一号锥齿轮箱和二号锥齿轮箱。 

优选，卸粮搅龙的卸粮动力直接来自柴油机，在发动机后侧设置传动齿轮箱，经其换向后传递给卸粮水平搅龙，再通过卸粮水平搅龙与卸粮排出搅龙之间的换向齿轮箱传递给卸粮排出搅龙卸粮。 

优选，卸粮搅龙姿态控制的动力则单独采用液压传动，由设在发动机上的齿轮泵、驾驶塔下的控制阀组成的液压控制元件、连接卸粮搅龙与粮箱的液压执行元件组成。 

附图说明

图1为联合收割机整机侧面示意图。 

图2为联合收割机整机俯视示意图。 

图3为割台侧视示意图。 

图4为喂入输送装置侧视示意图。 

图5为脱粒装置结构示意图。 

图6为谷粒清选装置侧视示意图。 

图7为碎草装置侧视示意图。 

图8为卸粮装置侧视示意图。 

图9为行走机构示意图。 

图10为根据本发明第一实施方式的示意图。 

参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。 

参见附图2、3，割台1用于拨动水稻、大（小）麦等农作物，并将秸秆底部切断，使切断的农作物倒入联合收割机，将其聚拢并输送至喂入口，其主要包括割台机架11、拨禾轮12、割刀13、割台搅龙14、分禾器15和割台传动16，割台机架11作为割台的主架，支承整个割台各功能部件，由左墙板111、右墙板112、割台底板113、刀梁134、上横梁114、下横梁115组成，拨禾轮12将水稻、大（小）麦等作物拨向割台，便于切割器13切割，拨禾轮12由拨禾杆121、幅盘122、拨禾轮轴123、偏心调节(也称半圆盘）124、支架回转轴125、防缠罩126、张紧组合127、可调皮带轮128、拨禾轮撑杆129组成；幅盘122安装在拨禾轮轴123两端，幅盘122圆周安装有拨禾杆121，左侧安装有防缠罩126，右侧安装有半圆盘124，拨禾轮撑杆129内装有支架回转轴125，支架回转轴125右侧装有可调皮带轮128，拨禾轮12的传动靠张紧组合127张紧，割刀13用于将水稻、大（小）麦等作物秸秆底部切断，便于作物能够喂入，由动刀条131、护刃器132、压刃器133、刀梁134、助运板135组成； 割刀13安装在割台下横梁115，动刀131条上安装有刀片与助运板135，动刀条131安装在护刃器132内，压刃器133压住动刀条131，护刃器132安装在刀梁134上，割台搅龙14用于将水稻、大（小）麦等作物在搅龙作用下将其聚拢并输送至喂入口，由割台搅龙轴141、搅龙门盖142、搅龙筒体143、高度调节机构144、偏心调节机构145、伸缩机构146等组成，搅龙门盖142安装在搅龙筒体143检修安装口，割台搅龙轴141安装在搅龙筒体143内，高度调节机构144安装在割台左、右墙板111、112外侧，偏心调节机构145安装在割台右侧，连接搅龙轴141右端，伸缩机构146安装在搅龙筒体143内，连接搅龙轴141，搅龙门盖142位置；分禾器15用于将待切割作物和不切割作物分开，由内分禾杆151、外分禾杆153和分禾板152组成；内分禾杆151安装在分禾板152割台内侧，外分禾杆153安装在分禾板152割台外侧；割台传动16用于由过桥163将动力传送给连杆162，连杆162通过偏心轮使摆杆161摆动，最后驱动割刀作左右往复运动，由摆杆161、连杆162、和过桥163等组成；连杆162上轴承座部位与过桥163上的偏心块相连接，其另一端向前，与摆杆161连接。 

拨禾轮12安装在割台机架11的上横梁114上，割刀13安装在割台机架11的下横梁115上，分禾器15安装在割台机架11的左墙板111、右墙板112的前侧，割台搅龙14安装在割台机架11左墙板111、右墙板112的中间，割台传动16位于割台机架11左墙板的外侧与左后侧。 

现在参照图4，喂入输送装置2又可以称为输送槽，用于将农作物输送至联合收割机的脱粒分离口，其主要包括输送链21、主动滚筒22、被动滚筒23、输送槽24。输送链21用于通过链条211带动刮板212将割台搅龙14输送至输送槽口的作物输送至输送槽2与脱粒机架36连接部位，由链条211、刮板212组成，刮板212折弯背向安装在输送链条211上；主动滚筒22通过输送主动轴输入动力，并将动力传递给输送链211，由输送主动轴221、防缠半套222等组成；输出主动轴221穿过输送槽24后部的两个轴承座，两个防缠半套222抱箍住输出主动轴221并位于输送槽两墙板内侧；被动滚筒23通过调节机构233调节，使其在输送槽2内的位置发生改变，从而达到张紧输送链211的效果，由被动轴231、被动筒体232、调节张紧机构233等组成；被动滚筒23由被动轴穿过被动筒体232，被动轴231两侧安装两个侧臂，调节张紧机构233安装在输送槽24进口端，并被固定在输送槽24左右墙板内壁；输送槽24用于连接割台1与脱粒部件3，将作物从割台1喂入口运输至脱粒部3，并承载整个割台1及自身，由输送槽体241和盖板242等组成；输送槽体241由左右墙板241a、241b和上下底板241c、241d四个主要部件焊合而成，并由两个盖板242a、42c分别安装在其上底板241c前后两个部位。 

输送链21安装在输送槽24内，主动滚筒22安装在输送槽24左右墙板241a、241b的上方，被动滚筒23通过左右侧臂支撑在输送槽24下方。 

参照图5可知，脱粒分离装置3包括喂入筒31、脱粒滚筒32、顶盖33、分离筛34、脱粒传动箱35、脱粒机架36，喂入筒31用于将输送槽运输过来的作物送入脱粒滚筒32，由锥筒311、螺旋叶片312焊合而成；喂入筒31安装在脱粒滚筒32前端靠近割台输送槽2，螺旋叶片312均布在锥筒的圆周上；脱粒滚筒32用于将喂入筒31输送过来的作物在旋转的作用下使籽粒和秸秆脱离，由幅盘322、脱粒齿杆333、防缠圆盘334和滚筒主轴335组成；脱粒滚筒32安装在脱粒上机架前墙板364、后墙板365之间，连接喂入筒31，防缠圆盘334安装在滚筒主轴335的两端，中间安装幅盘322，幅盘322圆周安装有脱粒齿杆321；顶盖33用于封闭脱粒滚筒32，防止抛洒，安装于顶盖33的导草板331起到导向作物的作用，使作物顺利往后输送，同时起到改变作物导向速度的作用，由导草板331、气撑杆332、耐磨板333、盖体334、铰链机构335和调节机构336等组成；耐磨板333安装在盖体334内部左右两侧，导草板331安装在盖体334内部顶上，调节机构336安装在盖体334外部顶上，气撑杆332安装在盖体334外部后方，铰链机构335安装在盖体334外部左侧；分离筛34用于辅助滚筒脱粒32，同时使籽粒和秸秆分离，由纵向筛条34A1、弧形筛条34A2等组成；纵向筛条34A1、弧形筛条34A2交错焊合而成，安装于脱粒滚筒32下方；脱粒传动箱35用于传递动力，传动转速，改变方向，当作物堵塞时，可以让输送槽2反转，及时吐出，由箱体355、输入轴351、锥齿轮352、联动机构353、花键轴354、反向轴356等组成；输入轴351安装在箱体355的左侧，反向轴356安装在箱体的右侧，联动机构353安装在反向轴356上，锥齿轮352、花键轴354安装在中间。 

脱粒传动箱35安装在脱粒机架36的前方，喂入筒31与脱粒滚筒32相连，安装在脱粒机架36前后墙板中间，顶盖33安装在喂入筒31与脱粒滚筒32的上方，分离筛34安装在喂入筒31与脱粒滚筒32下方，脱粒滚筒32轴与脱粒传动箱35连接。在工作时，由脱粒传动箱35带动喂入筒31将脱粒分离口的农作物喂入至转动的脱粒滚筒32，脱粒传动箱35驱动脱粒滚筒32旋转打击籽粒，使籽粒脱粒、籽粒或短的秸秆，在顶盖33与分离筛34的配合下，通过分离筛34掉落进谷物清选内，实现了作物籽粒与杂余与秸秆的分离，并将秸秆排出脱粒机架36，使籽粒与杂余在重力作用下自由下落，长的秸秆通过顶盖33上的导草板331导到粉碎排草部。 

如图6所示，谷物清选装置4主要包括清选机架46、清选风机41、振动筛42、收集器43、输送搅龙44、中间传动45，清选风机41产生风力使谷物、杂余进行分离，使秸秆吹出 机体外，由蜗壳411、叶轮412、风机轴413、可调带轮414、风向板415等组成；风机轴413上装有叶轮412，叶轮412安装在蜗壳411内，可调带轮414安装在风机轴413的左边，风向板415安装在出风口前方；振动筛42用于将籽粒、杂余进行振动分离，由筛框421、筛片422、编织筛423、逐稿板424、偏心轴425、链轮426、偏心块427等组成；筛片422安装在筛框421内，逐稿板424焊接在筛框421前方，编织筛423安装在筛框421底部，偏心轴425安装在筛框421的后方，链轮426安装在偏心轴425的左侧，偏心块425安装在链轮426上；收集器43用于收集风力清选、振动清选后的籽粒，由滑谷板431、回收板432等组成；滑谷板431安装在分离筛34的前下方，回收板432安装在振动筛42的下方；输送搅龙44用于将收集的籽粒输送至集粮箱6或将籽粒抛洒至清选机架内实现二次复脱清选，由输送搅龙441、复脱装置442、锥齿轮箱443、复脱搅龙444等组成；输送搅龙441安装在收集器43内，复脱搅龙444安装在复脱装置442内，锥齿轮箱443安装在输送搅龙441的右后侧；中间传动45用于将柴油机输出的动力传动输出，由输入装置451、输出装置452、中间轴453、张紧装置454等组成；输入装置452安装在中间轴453的右侧，输出装置452安装在中间轴453的左侧，张紧装置454安装在输出装置452的后方；清选机架46支承整个清选机构，便于清选机构的维修，由上框架461、检修窗462等组成；在上框架461内部的前方，检修窗462位于上框架左墙板461a、右墙板461b上。 

中间轴453一端接收动力，另一端向前和向后传输动力。其向前传给传动箱35的输入轴351，输入轴将驱动力传递至输送槽主动滚22，主动滚将驱动力传递至过桥输入轴164，过桥输入轴将驱动力传递至割台搅龙14和摆杆机构161，搅龙带动拨禾轮撑杆轴129，撑杆轴驱动拨禾轮轴123，摆杆机构带动上割刀13运作。其向后连接风机轴413并将驱动力传给水平搅龙441，并由水平搅龙441中的一号水平搅龙传递给二号水平搅龙，通过二号水平搅龙带动振动筛633。 

中间传动45安装在清选机架46左右墙板的前方下部，清选风机41安装在清选机架46左右墙板的中间，位于中间传动45后；输送搅龙44安装在清选机架46左右墙板的中间，位于清选风机41后；振动筛42安装在清选机架46左右墙板的中间，位于输送搅龙44的上方；收集器43安装在左右墙板的中间，位于输入搅龙44的下方。在工作时，由中间传动45将动力传递至清选风机41、输送搅龙44、振动筛42，在风机41与振动筛42作用下实现了自由下落的籽粒与杂余的风力清选与振动清选，将细小的秸秆排出清选机，籽粒在重力作用下落入收集器43，在输送搅龙44的作用下实现籽粒的输送。 

由图1、2、7可见，粉碎排草装置5主要包括粉碎机架51、粉碎滚筒52、粉碎传动53、 扩散装置54，粉碎机架51起到支撑整个粉碎排草和防护罩的作用，由粉碎框511、铰链机构512、定刀座513等组成；铰链机构512安装在粉碎框511的左侧，定刀座513安装在粉碎框511内；粉碎滚筒52通过自身的旋转，将秸秆切碎，由粉碎刀521、滚筒轴522、筒体523、防缠圈524等组成；滚筒轴522安装在筒体523内，粉碎刀521安装在筒体上，防缠圈524安装在筒体523两侧；粉碎传动将来自于清选部分输出的动力传递给粉碎滚筒52，由输入装置531、张紧装置532等组成；输入装置531位于脱粒机架36左后侧，张紧装置532位于粉碎滚筒52左侧前方；扩散装置54将粉碎好的作物秸秆，扩散导向至指定路径，由扩散板541、调节机构542组成；调节机构542安装在粉碎机架51内，粉碎滚筒52下方，扩散板541安装在粉碎框511内壁。 

粉碎滚筒52安装在粉碎机架51左右墙板内侧，扩散装置54安装在粉碎滚筒52的下方，粉碎传动53连接粉碎滚筒52和动力驱动部件。在工作时，粉碎传动53将动力传给粉碎滚筒52，使粉碎滚筒52做旋转运动，由脱粒分离、谷物清选排出的秸秆、杂余下落至粉碎机架51，安装在粉碎滚筒52上的粉碎到与粉碎机架上定刀座513对秸秆进行切碎，沿扩散装置54将秸秆均匀的撒落到田间。 

由图2、8中所示集粮卸粮装置6主要包括粮箱61、卸粮搅龙62、卸粮传动箱63，粮箱61收集谷物清选过来的籽粒，通过粮仓底部的水平搅龙612将其运送至卸粮搅龙62，由粮箱壳体611、水平搅龙612、锁紧装置613、粮箱回转装置614、分散摆动机构615等组成；水平搅龙612安装在粮箱壳体611内部下方，分散摆动机构615安装在粮箱壳体611内水平搅龙612上方，粮箱回转装置614安装在粮箱壳体611后侧，锁紧装置613安装在粮箱壳611体前侧；卸粮搅龙62将粮箱61内水平搅龙612输送过来的籽粒输送并排出至指定位置，由搅龙筒体621、搅龙回转座622、升运搅龙623、换向齿轮箱624等组成；升运搅龙623安装在搅龙筒体621内，搅龙回转座622安装在搅龙筒体621下方，换向齿轮箱624安装在搅龙筒体621底部与粮箱61内水平搅龙621连接处；卸粮传动箱63将发动机的动力传递给粮箱61内水平搅龙612以及卸粮搅龙62，达到卸粮的目的，由箱体631、偏心套632、振动机构633、输入轴634、输出轴635等组成；输入轴634安装在箱体631内朝左，输出轴634安装在箱体631内朝后，偏心套632安装在粮箱61内与输出轴635通过花键套连接，振动机构安装在偏心套632上。 

卸粮传动箱63安装在粮箱61前侧下端，与粮箱61内的水平搅龙612连接，卸粮搅龙62安装在粮箱61后侧下端，与粮箱61内水平搅龙612连接。粮箱61把卸粮搅龙62中升运搅龙623中的粮食进行储存，由卸粮传动箱63将动力传递给粮箱61内的水平搅龙612，将粮箱61内的谷物输至卸粮搅龙62，并由卸粮搅龙62输送至指定地点。 

其它辅助装置8主要包括防护罩81和照明系统82，其中防护罩81包括割台防护罩811、输送槽罩壳812、脱粒机罩壳813、清选机罩壳814、滚筒后罩壳815、卸粮防护板816、排草口罩壳817等，用于对操纵人员及机器起到保护作用；照明系统82让操纵人员可以在黑夜进行联合收割机的正常操作，并指示联合收割机机器的宽度。 

如图2、9可见，行走装置7主要包括底盘机架71、行走轮系72、动力系统73、液压系统74、电气系统76、操控台75，行走轮系72安装在底盘机架71的支重梁713上，动力系统73中的柴油机731安装在底盘机架71的底盘框架711上，动力系统73中的变速箱737安装在底盘机架71的八字梁714上，动力系统73中的消声器733安装在底盘机架71的中下方，液压系统74以及操控台75安装在底盘机架71前端，其中底盘机架71、行走轮系72和操控台75大部分由Q235-A制成，链轮为45锻钢。 

联合收割机处于工作状态时，在柴油机驱动下，通过无级变速器将动力传至变速箱，再传至行走轮系的驱动轮，并在支重轮和拖轮以及橡胶履带的协作下，进行行走。操控台上的手柄实现底盘的前进后退左右转向、拨禾轮的升降、传动速比的转换、工作离合的操作、卸粮搅龙的升降、卸粮工作离合等操作；操控台上的脚踏板对底盘进行制动。 

动力系统73包括柴油机731、进气装置732、消声器733、水箱罩734、冷却系统735、燃油箱736、变速箱737，柴油机731是整台收割机的动力来源，进气装置732由精滤器分总成、粗滤器分总成、不锈钢空滤管、橡胶空滤管、空滤安装板等组成；橡胶空滤管安装在精滤器的左侧，不锈钢空滤管通过一段橡胶管连接在精滤器背部圆孔上，粗滤器安装在不锈钢另一端，用于提供柴油机燃油所需的空气，并在此过程中过滤空气中的灰尘杂物，消声器733由排气管、消音器组成，用于排除柴油731机产生的废气，并降低噪音，水箱罩734由过滤网，水箱罩体焊合和活动扣、电机、齿轮等组成；过滤网安装在水箱罩提中间，活动扣安装水箱罩提后侧中部位置，电机及齿轮安装在罩提内侧，用于保护水箱、通风，水箱周围密封，中间留一块过滤网，对作物灰尘进行过滤，并带电机进行清理，冷却系统735包括上水管、下水管、水箱、柴油机风扇；水箱安装在柴油机右侧，正对风扇，上水管安装在水箱左侧前上方，并与柴油机上端右侧的出水口相连，下水管安装在水箱左侧下后方，并与柴油机背面的进水口相连，用于通过水在柴油箱及本系统内部的流动交换热能、同时由于柴油机风扇的作用加速水箱散热的速度，从而实现柴油机散热，燃油箱736用于为柴油机提供燃料，变速箱737由箱体、齿轮、摩擦片、拨叉、轴等组成，用于传输动力。 

如附图10，在一个优选实施例中，根据本发明的工作部件动力传动路径，包括水平左右方向安装在柴油机731与清选机架46左右墙板的前方下部的中间轴453，由中间轴的右侧端 通过联组带接收来自柴油机的动力后从左侧端分二路输出。一路传递给脱粒分离装置3喂入口前方的脱粒传动箱35，并通过所述的脱粒传动箱35减速过渡和箱内锥齿轮换向后分别传递给其下方的输送槽的主动滚22和安装在脱粒装置内的脱粒滚筒32；第二路传递给安装在清选机架46内前方的清选风机41和清选机架46底部的水平搅龙441，再由水平搅龙441传递给其后的二号水平搅龙442和两搅龙上方的振动筛42，以及安装在脱粒分离装置3后侧的粉碎排草装置5。 

所述的输送槽的主动滚22一方面带动输送链21将作物输送给脱粒分离装置3，同时又通过一次减速将动力传递给前方割台后侧的过桥输入轴164，由过桥传动轴从左侧传给割台搅龙14和曲柄连杆机构161。 

由于拨禾轮12的动力输入端在右侧，则须设置横跨割台机架的拨禾轮撑杆轴129，由拨禾轮撑杆轴的左侧接受来自割台搅龙14的动力后，再经右侧一次减速过渡传递给拨禾轮轴123。 

一号水平搅龙441输入端除接受来自前方的动力外还安装有动力输出轮，即将动力分别传递给后侧与其平行的二号水平搅龙442和两水平搅龙上方的振动筛42。 

一号水平搅龙441和二号水平搅龙的右端分别连有一号升运搅龙441和二号升运搅龙442，两者之间通过一号锥齿轮箱和二号锥齿轮箱换向后传递。 

卸粮搅龙62的卸粮动力直接来自柴油机731，在发动机后侧设置传动齿轮箱3，经其换向后传递给卸粮水平搅龙，再通过卸粮水平搅龙621与卸粮排出搅龙623之间的换向齿轮箱624传递给卸粮排出搅龙623卸粮。 

卸粮搅龙62姿态控制的动力则单独采用液压传动，由设在发动机上的齿轮泵、驾驶塔下的控制阀组成的液压控制元件754a、连接卸粮搅龙62与粮箱61的液压执行元件62a组成。 

Claims (7)

1.一种联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于：包括水平左右方向安装在柴油机与清选机架左右墙板的前方下部的中间轴，由中间轴的右侧端通过联组带接收来自柴油机的动力后从左侧端分二路输出，一路传递给脱粒分离装置喂入口前方的脱粒传动箱，并通过所述的脱粒传动箱减速过渡和箱内锥齿轮换向后分别传递给其下方的输送槽的主动滚和安装在脱粒装置内的脱粒滚筒；第二路传递给安装在清选机架内前方的清选风机和清选机架底部的水平搅龙，再由水平搅龙传递给其后的二号水平搅龙和两搅龙上方的振动筛，以及安装在脱粒分离装置后侧的粉碎排草装置。

2.如权利要求1所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于：所述的输送槽的主动滚通过一次减速将动力传递给前方割台后侧的过桥输入轴，由过桥传动轴从左侧传给割台搅龙和曲柄连杆机构。

3.如权利要求2所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于：设置横跨割台机架的拨禾轮撑杆轴，拨禾轮撑杆轴的左侧接受来自割台搅龙的动力，右侧一次减速过渡传递给拨禾轮轴。

4.如权利要求1所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于：一号水平搅龙输入端除接受来自前方的动力外还安装有动力输出轮，分别传递给后侧与其平行的二号水平搅龙和两水平搅龙上方的振动筛。

5.如权利要求4所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于：一号水平搅龙和二号水平搅龙的右端分别连有一号升运搅龙和二号升运搅龙，两者之间连有一号锥齿轮箱和二号锥齿轮箱。

6.一种联合收割机的工作部件动力传动机构，还包括卸粮装置，其特征在于：卸粮装置的卸粮搅龙的卸粮动力直接来自柴油机，在发动机后侧设置传动齿轮箱将动力传递给卸粮水平搅龙，再通过卸粮水平搅龙与卸粮排出搅龙之间的换向齿轮箱传递给卸粮排出搅龙卸粮。

7.如权利要求6所述的联合收割机的工作部件动力传动机构，其特征在于：卸粮搅龙姿态控制的动力则单独采用液压传动，由设在发动机上的齿轮泵、驾驶塔下的控制阀组成的液压控制元件、连接卸粮搅龙与粮箱的液压执行元件组成。

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