CN103814678B - 一种联合收割机的集粮卸粮装置及具有该装置的联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机的集粮卸粮装置，包括粮箱、卸粮搅龙和卸粮传动箱，其特征在于：所述粮箱包括粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下方，分散摆动机构安装在粮箱壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧，锁紧装置安装在粮箱壳体前侧。本发明还涉及具有该集粮卸粮装置的联合收割机。本发明的集粮卸粮装置中的粮箱可以轻松方便地打开，脱粒装置右侧的装置维修、维护方便；卸粮方式采用液压卸粮，轻松方便，节约体力和防止粮食溢出浪费现象；通过设置在粮箱内部的分散摆动机构，可以解决籽粒因含杂率高而放不出的问题。

Description

一种联合收割机的集粮卸粮装置及具有该装置的联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的集粮卸粮装置，尤其涉及一种带有分散摆动机构和可开式粮箱的液压集粮卸粮装置和使用该装置的联合收割机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。

联合收割机中通常都具有集粮卸粮装置，用于收集收获农作物，以便于储存、运输和倾卸。其中的集粮卸粮装置可以分为人工卸粮和机械式卸粮两种，考虑到农业自动化程度的不断提高和人工成本的增加，机械式卸粮是以后发展的主要方向。现有的采用机械式卸粮机构的联合收割机，如CN202364593U、CN202841909U，其粮箱为整体式，固定在联合收割机前进方向的右侧，受粮箱的遮挡，脱粒室右侧零部件维护、维修不方便；卸粮搅拢采用机械连杆锁止机构达到卸粮与收纳姿态的互换，工序依赖人工操作，人工接粮与机械卸粮均需耗费大量体力，且速度慢、易溢出；粮箱内安装的与侧壁间隙可调式分散板固定安装，调节分散板与粮箱内壁的间隙需操作人员爬进粮箱，检修十分不便；同时，箱内的可调式分散板固定安装，分散板与粮箱内壁的间隙对不同含杂率的籽粒很敏感，卸粮不净的现象时常发生。

为了克服上述不足，本领域需要一种联合收割机的集粮卸粮装置，其可以方便灵活的实现卸粮自动化，提高集粮卸粮效率，更好的保护操作人员的健康和安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种联合收割机的集粮卸粮装置，包括粮箱、卸粮搅龙和卸粮传动箱，所述粮箱包括粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下方，分散摆动机构安装在粮箱壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧，锁紧装置安装在粮箱壳体前侧。

优选所述粮箱壳体后部焊接有两条铰链折条，所述铰链折条的一端有圆孔，所述两条铰链折条之间上下间隔有一定距离，用以焊接铰链套，下方的铰链折条的外端焊接有用于固定液压油缸的底座，所述粮箱壳体前部焊接有锁紧装置。

优选所述粮箱回转装置包括连接脚板、立柱、立架连接管、立架连接板、铰链轴连接管、铰链轴；所述立柱焊接于所述连接脚板上，所述连接脚板与联合收割机的底盘机架连接，所述立柱的一侧焊接有上下分布的有一定间隔的立架连接管和立架连接板，所述立柱的相邻一侧焊接有上下分布的有一定间隔的铰链轴连接管与铰链轴，所述铰链轴穿过铰链轴连接管的销孔，使所述铰链轴处于所述销孔上部的部分的长度短于处于所述销孔下部的下面的部分的长度。

优选所述粮箱壳体被支撑后，后部的铰链套套于粮箱回转装置上的铰链轴上，形成粮箱壳体旋转的旋转中心纵向轴线Y。

优选所述分散摆动机构包括分散摆动轴、分散摆动板、摆臂支架焊合、轴承、轴承座；所述分散摆动轴由分散轴管两头嵌入轴头焊接而成，一端短的轴头安装轴承与轴承座，另一端长的轴头安装轴承、轴承座和摆臂支架，所述摆臂支架焊合由摆臂支架和摆臂支架套组成。

优选所述卸粮搅龙包括搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱、液压油缸、收纳装置；所述升运搅龙安装在所述搅龙筒体内，所述搅龙回转座安装在所述搅龙筒体下方，所述换向齿轮箱安装在所述搅龙筒体底部与粮箱内水平搅龙的连接处，所述液压油缸一端安装在所述搅龙回转座上，另一端安装在粮箱壳体后部下方铰链折条的底座上，通过所述液压油缸的伸缩动作驱动搅龙回转座做绕前后方向的水平轴线X转动，从而实现卸粮搅龙的上、下摆动，所述收纳装置安装于粮箱壳体后部上方的铰链折条上，包括连接折板和收纳块，所述收纳块安装于连接折板上，连接折板与粮箱壳体后部上方的铰链折条连接。

优选所述卸粮传动箱包括箱体、偏心套、输入轴、输出轴、输入带轮；所述输入带轮安装在输入轴上，输入轴安装在箱体内朝左，输出轴安装在箱体内朝后，偏心套安装在输出轴上，位于摆臂支架焊合的摆臂支架的开口内，偏心套为凸轮结构，当输出轴转动时带动偏心套做凸轮运动，从而带动摆臂支架焊合做一定角度的摆动来驱动位于粮箱壳体内的分散摆动机构摆动。

优选所述卸粮传动箱安装在粮箱前侧下端，与粮箱内的水平搅龙连接，卸粮搅龙安装在粮箱后侧下端，与粮箱内水平搅龙连接。

一种联合收割机，其具有上述的集粮卸粮装置。

本发明的集粮卸粮装置中的粮箱可以轻松方便地打开，脱粒装置右侧的装置维修、维护方便；卸粮方式采用液压卸粮，轻松方便，节约体力和粮食溢出浪费现象；通过设置在粮箱内部的分散摆动机构，可以解决籽粒因含杂率高而放不出的问题。

附图说明

图1为联合收割机的整机侧面示意图。

图2为联合收割机的整机俯视示意图。

图3为割台的示意图。

图4为喂入装置输送装置的示意图。

图5为脱粒装置的示意图。

图6为谷粒清选装置的示意图。

图7为碎草装置的示意图。

图8为卸粮装置示意图。

图9为行走装置整体示意图。

图10为粮箱安装在行进机体上的轴测示意图；

图11为粮箱安装在行进机体上的侧面示意图；

图12为粮箱安装在行进机体上的后侧示意图；

图13为粮箱的侧面示意图；

图14为粮箱的后侧示意图；

图15为分散摆动机构的轴测示意图；

图16为分散摆动轴的轴测示意图；

图17为摆臂支架焊合的轴测示意图；

图18为卸粮搅龙的后侧示意图；

图19为卸粮传动箱的结构示意图。

具体实施方式

参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。

参照图3，割台1用于拨动水稻、大（小）麦等农作物，并将秸杆底部切断，使切断的农作物倒入联合收割机，将其聚拢并输送至喂入口，其主要包括割台机架11、拨禾轮12、割刀13、割台搅龙14、分禾器15和割台传动16，割台机架作为割台的主架，支承整个割台各功能部件，由左右墙板、割台底板、刀梁、上下横梁组成，拨禾轮将水稻、大（小）麦等作物拨向割台，便于切割器切割，拨禾轮由拨禾杆、幅盘、拨禾轮轴、偏心调节、支架回转轴、防缠罩、张紧组合、可调皮带轮、拨禾轮撑杆组成；幅盘安装在拨禾轮轴两端，幅盘圆周安装有拨禾杆，左侧安装有防缠罩，右侧安装有半圆盘，拨禾轮撑杆内装有支架回转轴，支架回转轴右侧装有可调皮带轮，拨禾轮的传动靠张紧组合张紧，割刀用于将水稻、大（小）麦等作物秸杆底部切断，便于作物能够喂入，由动刀条、护刃器、压刃器、刀梁、助运板组成；切割器安装在割台前横梁，动刀条上安装有刀片与助运板，动刀条安装在护刃器内，压刃器压住动刀条，护刃器安装在刀梁上，割台搅龙用于将水稻、大（小）麦等作物在搅龙作用下将其聚拢并输送至喂入口，由割台搅龙轴、搅龙门盖、搅龙筒体、高度调节机构、偏心调节机构、伸缩机构等组成，搅龙门盖安装在搅龙筒体检修安装口，割台搅龙轴安装在搅龙筒体内，高度调节机构安装在割台左、右墙板外侧，偏心调节机构安装在割台右侧，连接搅龙轴右端，伸缩机构安装在搅龙筒体内，连接搅龙轴，搅龙门盖位置；分禾器用于将待切割作物和不切割作物分开，由内分禾杆、外分禾杆和分禾板组成；内分禾杆安装在分禾板割台内侧，外分禾杆安装在分禾板割台外侧；割台传动用于由过桥将动力传送给连杆，连杆通过偏心轮使摆杆摆动，最后驱动割刀作左右往复运动，由摆杆（摆环机构）、连杆、和过桥等组成；连杆上轴承座部位与过桥上的偏心块相连接，其另一端向前，与摆杆连接。

拨禾轮12安装在割台机架11的上横梁上，割刀13安装在割台机架11的前横梁上，分禾器15安装在割台机架11的左右墙板的前侧，割台搅龙14安装在割台机架11左右墙板的中间，割台传动16位于割台机架11左墙板的外侧与左后侧。

现在参照图4，喂入输送装置2又可以称为输送槽，用于将农作物输送至联合收割机的脱粒分离口，其主要包括输送链21、主动滚筒22、被动滚筒23、输送槽24。输送链用于通过链条带动刮板将割台搅龙输送至输送槽口的作物输送至输送槽与脱粒机架连接部位，由链条、刮板组成，刮板折弯背向安装在输送链条上；主动滚筒通过输送主动轴输入动力，并将动力传递给输送链，由输送主动轴、防缠半套等组成；输出主动轴穿过输送槽后部的两个轴承座，两个防缠半套抱箍住输出主动轴并位于输送槽两墙板内侧；被动滚筒通过调节机构调节，使其在输送槽内的位置发生改变，从而达到张紧输送链的效果，由被动轴、被动筒体、调节张紧机构等组成；被动滚筒由被动轴穿过被动筒体，被动轴两侧安装两个侧臂，调节张紧机构安装在输送槽进口端，并被固定在输送槽左右墙板内壁；输送槽用于连接割台与脱粒部件，将作物从割台喂入口运输至脱粒部，并承载整个割台及自身，由输送槽体和盖板等组成；输送槽体由左右墙板和上下底板四个主要部件焊合而成，并由两个盖板分别安装在其上底板前后两个部位。

输送链21安装在输送槽24内，主动滚筒22安装在输送槽24左右墙板的上方，被动滚筒23通过左右侧臂支撑在输送槽24下方。

参照图5可知，脱粒分离装置3包括喂入筒31、脱粒滚筒32、顶盖33、分离筛34、脱粒传动箱35、脱粒机架36，喂入筒用于将输送槽运输过来的作物送入脱粒滚筒，由锥筒、螺旋叶片焊合而成；喂入筒安装在脱粒滚筒前端靠近割台输送槽，螺旋叶片均布在锥筒的圆周上；脱粒滚筒用于将喂入筒输送过来的作物在旋转的作用下使籽粒和秸秆脱离，由幅盘、脱粒齿杆、防缠圆盘和滚筒主轴组成；脱粒滚筒安装在脱粒上机架前、后墙板之间，连接喂入筒，防缠圆盘安装在滚筒主轴的两端，中间安装幅盘，幅盘圆周安装有脱粒齿杆；顶盖用于封闭脱粒滚筒，防止抛洒，安装于顶盖的导草板起到导向作物的作用，使作物顺利往后输送，同时起到改变作物导向速度的作用，由导草板、气撑杆、耐磨板、盖体、铰链机构和调节机构等组成；耐磨板安装在盖体内部左右两侧，导草板安装在盖体内部顶上，调节机构安装在盖体外部顶上，气撑杆安装在盖体外部后方，铰链机构安装在盖体外部左侧；分离筛用于辅助滚筒脱粒，同时使籽粒和秸秆分离，由纵向筛条、弧形筛条等组成；纵向筛条、弧形筛条交错焊合而成，安装于脱粒滚筒下方；脱粒传动箱用于传递动力，传动转速，改变方向，当作物堵塞时，可以让输送槽反转，及时吐出，由箱体、输入轴、锥齿轮、联动机构、花键轴、反向轴等组成；输入轴安装在箱体的左侧，反向轴安装在箱体的右侧，联动机构安装在反向轴上，锥齿轮、花键轴安装在中间。

脱粒传动箱35安装在脱粒机架36的前方，喂入筒31与脱粒滚筒32相连，安装在脱粒机架36前后墙板中间，顶盖33安装在喂入筒31与脱粒滚筒32的上方，分离筛34安装在喂入筒31与脱粒滚筒32下方，脱粒滚筒32轴与脱粒传动箱35连接。在工作时，由脱粒传动箱35带动喂入筒31将脱粒分离口的农作物喂入至转动的脱粒滚筒32，脱粒传动箱35驱动脱粒滚筒32旋转打击籽粒，使籽粒脱粒、籽粒或短的秸秆，在顶盖33与分离筛34的配合下，通过分离筛34掉落进谷物清选内，实现了作物籽粒与杂余与秸杆的分离，并将秸杆排出脱粒机架36，使籽粒与杂余在重力作用下自由下落，长的秸秆通过顶盖33上的导草板导到粉碎排草部。

如图6所示，谷物清选装置4主要包括清选机架46、清选风机41、振动筛42、收集器43、输送搅龙44、中间传动45，清选风机产生风力使谷物、杂余进行分离，使秸秆吹出机体外，由蜗壳、叶轮、风机轴、可调带轮、风向板等组成；风机轴上装有叶轮，叶轮安装在蜗壳内，可调带轮安装在风机轴的左边，风向板安装在出风口前方；振动筛用于将籽粒、杂余进行振动分离，由筛框、筛片、编织筛、逐稿板、偏心轴、链轮、偏心块等组成；筛片安装在筛框内，逐稿板焊接在筛框前方，编织筛安装在筛框底部，偏心轴安装在筛框的后方，链轮安装在偏心轴的左侧，偏心块安装在链轮上；收集器用于收集风力清选、振动清选后的籽粒，由滑谷板、回收板等组成；滑谷板安装在分离筛的前下方，回收板安装在振动筛的下方；输送搅龙用于将收集的籽粒输送至集粮箱或将籽粒抛洒至清选机架内实现二次复脱清选，由输送搅龙、复脱装置、锥齿轮箱、复脱搅龙等组成；输送搅龙安装在收集器内，复脱搅龙安装在复脱装置内，锥齿轮箱安装在输送搅龙的右后侧；中间传动用于将柴油机输出的动力传动输出，由输入装置、输出装置、中间轴、张紧装置等组成；输入装置安装在中间轴的右侧，输出装置安装在中间轴的左侧，张紧装置安装在输出装置的后方；清选机架支承整个清选机构，便于清选机构的维修，由上框架、检修窗等组成；在上框架内部的前方，检修窗位于上框架左右墙板上。

中间轴453一端接收动力，另一端向前和向后传输动力。其向前传给传动箱35的输入轴，输入轴将驱动力传递至输送槽主动滚22，主动滚将驱动力传递至过桥输入轴，过桥输入轴将驱动力传递至割台搅龙14和摆杆机构，搅龙带动拨禾轮撑杆轴，撑杆轴驱动拨禾轮轴，摆杆机构带动上割刀13运作。其向后连接风机轴并将驱动力传给水平搅龙，并由水平搅龙中的一号水平搅龙传递给二号水平搅龙，通过二号水平搅龙带动振动筛。

中间传动45安装在清选机架46左右墙板的前方下部，清选风机41安装在清选机架46左右墙板的中间，位于中间传动45后；输送搅龙44安装在清选机架46左右墙板的中间，位于清选风机41后；振动筛42安装在清选机架46左右墙板的中间，位于输送搅龙44的上方；收集器43安装在左右墙板的中间，位于输入搅龙44的下方。在工作时，由中间传动45将动力传递至清选风机41、输送搅龙44、振动筛42，在风机41与振动筛42作用下实现了自由下落的籽粒与杂余的风力清选与振动清选，将细小的秸杆排出清选机，籽粒在重力作用下落入收集器，在输送搅龙44的作用下实现籽粒的输送。

由图7可见，粉碎排草装置5主要包括粉碎机架51、粉碎滚筒52、粉碎传动53、扩散装置54，粉碎机架起到支撑整个粉碎排草和防护罩的作用，由粉碎框、铰链机构、定刀座等组成；铰链机构安装在粉碎框的左侧，定刀座安装在粉碎框内；粉碎滚筒通过自身的旋转，将秸秆切碎，由粉碎刀、滚筒轴、筒体、防缠圈等组成；滚筒轴安装在筒体内，粉碎刀安装在筒体上，防缠圈安装在筒体两侧；粉碎传动将来自于清选部分输出的动力传递给粉碎滚筒，由输入装置、张紧装置等组成；输入装置位于脱粒机架左后侧，张紧装置位于粉碎滚筒左侧前方；扩散装置将粉碎好的作物秸秆，扩散导向至指定路径，由扩散板、调节机构组成；调节机构安装在粉碎机架内，粉碎滚筒下方，扩散板安装在粉碎框架内壁。

粉碎滚筒52安装在粉碎机架51左右墙板内侧，扩散装置54安装在粉碎滚筒52的下方，粉碎传动53连接粉碎滚筒52和动力驱动部件。在工作时，粉碎传动53将动力传给粉碎滚筒52，使粉碎滚筒52做旋转运动，由脱粒分离、谷物清选排出的秸杆、杂余下落至粉碎机架51，安装在粉碎滚筒52上的粉碎到与粉碎机架上定刀座对秸秆进行切碎，沿扩散装置54将秸秆均匀的撒落到田间。

图8中所示集粮卸粮装置6主要包括粮箱61、卸粮搅龙62、卸粮传动箱63，粮箱收集谷物清选过来的籽粒，通过粮仓底部的水平搅龙将其运送至卸粮搅龙，由粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构等组成；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下方，分散摆动机构安装在粮箱壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧，锁紧装置安装在粮箱壳体前侧；卸粮搅龙将粮箱内水平搅龙输送过来的籽粒输送并排出至指定位置，由搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱等组成；升运搅龙安装在搅龙筒体内，搅龙回转座安装在搅龙筒体下方，换向齿轮箱安装在搅龙筒体底部与粮箱内水平搅龙连接处；卸粮传动箱将发动机的动力传递给粮箱内水平搅龙以及卸粮搅龙，达到卸粮的目的，由箱体、偏心套、振动机构、输入轴、输出轴等组成；输入轴安装在箱体内朝左，输出轴安装在箱体内朝后，偏心套安装在粮箱内与输出轴通过花键套连接，振动机构安装在偏心套上。

卸粮传动箱63安装在粮箱61前侧下端，与粮箱61内的水平搅龙612连接，卸粮搅龙62安装在粮箱61后侧下端，与粮箱61内水平搅龙612连接。粮箱61把卸粮搅龙62中升运搅龙623中的粮食进行储存，由卸粮传动箱63将动力传递给粮箱61内的水平搅龙612，将粮箱61内的谷物输至卸粮搅龙62，并由卸粮搅龙62输送至指定地点。

联合收割机处于工作状态时，在柴油机驱动下，通过无级变速器将动力传至变速箱，再传至行走轮系的驱动轮，并在支重轮和拖轮以及橡胶履带的协作下，进行行走。操控台上的手柄实现底盘的前进后退左右转向、拨禾轮的升降、传动速比的转换、工作离合的操作、卸粮搅龙的升降、卸粮工作离合等操作；操控台上的脚踏板对底盘进行制动。

在一个优选实施例中，参见附图10－19，粮箱61收集谷物清选过来的籽粒，通过粮仓底部的水平搅龙612将其运送至卸粮搅龙62，由粮箱壳体611、水平搅龙612、锁紧装置613、粮箱回转装置614、分散摆动机构615等组成；水平搅龙612安装在粮箱壳体611内部下方，分散摆动机构615安装在粮箱壳体611内水平搅龙612上方，粮箱回转装置614安装在粮箱壳体611后侧，锁紧装置613安装在粮箱壳体611前侧。粮箱壳体611由板材成型焊接而成，该壳体后部焊接有上下分布的有一定的间隔的两条铰链折条611a，铰链折条611a材料为板材或铸件，铰链折条的一端有圆孔，用以焊接铰链套611b，铰链套611b材料为管材或铸件，下方铰链折条611a的外端焊接有用于固定液压油缸的底座611c，底座611c材料为铸件或板材与圆钢的焊合件，该壳体前部焊接有锁紧装置613，锁紧装置613材料为铸件或板材与圆钢的焊合件。粮箱回转装置614由连接脚板614a、立柱614b、立架连接管614c、立架连接板614d、铰链轴连接管614e、铰链轴614f组成，立柱614b焊接于连接脚板614a上，连接脚板614a用于与底盘机架71连接，立柱614b的一面焊接有上下分布的有一定间隔的用于与脱粒机架36连接的立架连接管614c和立架连接板614d的焊合，立柱614b的相邻一面焊接有上下分布的有一定间隔的用于支撑粮箱壳体611旋转的铰链轴连接管614e与铰链轴614f的焊合，铰链轴614f穿过铰链轴连接管614e的销孔，上面的铰链轴614f长度比下面的短，这样便于安装粮箱壳体611时省力又方便。粮箱壳体611被支撑后，壳体后部的铰链套611b套于粮箱回转装置614上的铰链轴614f上，形成粮箱壳体611旋转的旋转中心纵向轴线Y。分散摆动机构615由分散摆动轴615a、分散摆动板615b、摆臂支架焊合615c、轴承615d、轴承座615e组成，分散摆动轴615a由分散轴管615a1两头嵌入轴头615a2焊接而成，一端短的轴头615a2安装轴承615d与轴承座615e，另一端长的轴头615a2安装轴承615d与轴承座615e外还安装摆臂支架焊合615c。摆臂支架焊合615c由摆臂支架615c1和摆臂支架套615c2组成，也可以是一体的铸件，摆臂支架615c1材料为板材，摆臂支架套615c2材料为圆钢。

卸粮搅龙62将粮箱61内水平搅龙612输送过来的籽粒输送并排出至指定位置，由搅龙筒体621、搅龙回转座622、升运搅龙623、换向齿轮箱624、液压油缸625、收纳装置626等组成；升运搅龙623安装在搅龙筒体621内，搅龙回转座622安装在搅龙筒体621下方，换向齿轮箱624安装在搅龙筒体621底部与粮箱61内水平搅龙612连接处，液压油缸625一头安装在搅龙回转座622上，另一头安装在粮箱壳体611后部下方铰链折条611a的底座611c上，通过液压油缸625的伸缩动作驱动搅龙回转座622做绕前后方向的水平轴线X转动，从而实现卸粮搅龙62的上、下摆动，收纳装置626安装于粮箱壳体611后部上方的铰链折条611a上，由连接折板626a和收纳块626b组成，收纳块626b安装于连接折板626a上，连接折板626a与粮箱壳体611后部上方的铰链折条611a连接，当卸粮作业时，作业员只需操作驾驶台旁边的卸粮手柄754a就可以轻松完成卸粮搅龙62往下转至接粮员可以轻松接粮的高度，再操纵放粮手柄754b驱动换向齿轮箱624传输动力至粮箱61内的水平搅龙612及卸粮搅龙62达到卸粮目的。

卸粮传动箱63将发动机的动力传递给粮箱61内水平搅龙612以及卸粮搅龙62，达到卸粮的目的，由箱体631、偏心套632、输入轴633、输出轴634、输入带轮635等组成；输入带轮635安装在输入轴633上，连接方式为键连接，输入轴633安装在箱体631内朝左，输出轴634安装在箱体631内朝后，偏心套632安装在输出轴634上，位于摆臂支架焊合615c的摆臂支架615c1的开口内，偏心套632与输出轴634的连接为键连接，偏心套632的结构为凸轮，当输出轴634转动时带动偏心套632做凸轮运动，从而带动摆臂支架焊合615c做一定角度的摆动来驱动位于粮箱壳体611内的分散摆动机构615摆动，使位于其上方的籽粒轻松的进入水平搅龙612被带至卸粮搅龙62，输送至指定位置。

卸粮传动箱63安装在粮箱61前侧下端，与粮箱61内的水平搅龙612连接，卸粮搅龙62安装在粮箱61后侧下端，与粮箱61内水平搅龙612连接。粮箱61把卸粮搅龙62中升运搅龙623中的粮食进行储存，由卸粮传动箱63将动力传递给粮箱61内的水平搅龙612，将粮箱61内的谷物输至卸粮搅龙62，并由卸粮搅龙62输送至指定地点。

其它辅助装置8主要包括防护罩81和照明系统82，其中防护罩81包括割台防护罩811、输送槽罩壳812、脱粒机罩壳813、清选机罩壳814、滚筒后罩壳815、卸粮防护板816、排草口罩壳817等，用于对操纵人员及机器起到保护作用；照明系统82让操纵人员可以在黑夜进行联合收割机的正常操作，并指示联合收割机机器的宽度。

如图9可见，行走装置7主要包括底盘机架71、行走轮系72、动力系统73、液压系统74、电气系统76、操控台75，行走轮系72安装在底盘机架71的支重梁713上，动力系统73中的柴油机731安装在底盘机架71的前横梁和中横梁上，动力系统73中的变速箱737安装在底盘机架71的支承座上，动力系统73中的消声器733安装在底盘机架71的中下方，液压系统74以及操控台75安装在底盘机架71前端，其中底盘机架71、行走轮系72和操控台75大部分由Q235-A制成，链轮为45锻钢。

以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种联合收割机的集粮卸粮装置，包括粮箱、卸粮搅龙和卸粮传动箱，所述粮箱包括粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下方，分散摆动机构安装在粮箱壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧，锁紧装置安装在粮箱壳体前侧；所述粮箱壳体后部焊接有两条铰链折条，所述铰链折条的一端有圆孔，所述两条铰链折条之间上下间隔有一定距离，用以焊接铰链套，下方的铰链折条的外端焊接有用于固定液压油缸的底座，所述粮箱壳体前部焊接有锁紧装置；所述粮箱回转装置包括连接脚板、立柱、立架连接管、立架连接板、铰链轴连接管、铰链轴；所述立柱焊接于所述连接脚板上，所述连接脚板与联合收割机的底盘机架连接，所述立柱的一侧焊接有上下分布的有一定间隔的立架连接管和立架连接板，所述立柱的相邻一侧焊接有上下分布的有一定间隔的铰链轴连接管与铰链轴，所述铰链轴穿过铰链轴连接管的销孔，其特征在于：所述铰链轴处于所述销孔上部和下部的部分的长度不等；上面的铰链轴长度比下面的短；

所述粮箱壳体被支撑后，后部的铰链套套于粮箱回转装置上的铰链轴上，形成粮箱壳体旋转的旋转中心纵向轴线Y；

所述分散摆动机构包括分散摆动轴、分散摆动板、摆臂支架焊合、轴承、轴承座；所述分散摆动轴由分散轴管两头嵌入轴头焊接而成，一端短的轴头安装轴承与轴承座，另一端长的轴头安装轴承、轴承座和摆臂支架，所述摆臂支架焊合由摆臂支架和摆臂支架套组成；

所述卸粮搅龙包括搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱、液压油缸、收纳装置；所述升运搅龙安装在所述搅龙筒体内，所述搅龙回转座安装在所述搅龙筒体下方，所述换向齿轮箱安装在所述搅龙筒体底部与粮箱内水平搅龙的连接处，所述液压油缸一端安装在所述搅龙回转座上，另一端安装在粮箱壳体后部下方铰链折条的底座上，通过所述液压油缸的伸缩动作驱动搅龙回转座做绕前后方向的水平轴线X转动，从而实现卸粮搅龙的上、下摆动，所述收纳装置安装于粮箱壳体后部上方的铰链折条上，包括连接折板和收纳块，所述收纳块安装于连接折板上，连接折板与粮箱壳体后部上方的铰链折条连接；

所述卸粮传动箱包括箱体、偏心套、输入轴、输出轴、输入带轮；所述输入带轮安装在输入轴上，输入轴安装在箱体内朝左，输出轴安装在箱体内朝后，偏心套安装在输出轴上，位于摆臂支架焊合的摆臂支架的开口内，偏心套为凸轮结构，当输出轴转动时带动偏心套做凸轮运动，从而带动摆臂支架焊合做一定角度的摆动来驱动位于粮箱壳体内的分散摆动机构摆动；

所述卸粮传动箱安装在粮箱前侧下端，与粮箱内的水平搅龙连接，卸粮搅龙安装在粮箱后侧下端，与粮箱内水平搅龙连接。

2.一种联合收割机，其具有如权利要求1所述的集粮卸粮装置。