CN103814699B - 一种联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机的工作离合器，包括张紧拉杆、脱粒离合张紧弹簧、张紧调节拉杆，所述脱粒离合张紧弹簧设置在所述张紧调节拉杆下方，所述脱粒离合张紧弹簧连接所述张紧调节拉杆和所述张紧拉杆。本发明结构简单，操作方便，工作可靠；张紧拉杆上方有脱粒离合张紧弹簧，使存在一个张紧力，使操纵杆开合有弹性力，有助于开合。在工作状态下，可调整张紧轮的张紧程度，减轻因皮带的磨损而造成的打滑；运用限位开关，对工作状态有一个保护作用，在闭合开关状态下，无法启动机器，对机器和作业员有安全保护；采用弧形块，在闭合状态下与套管不会产生干涉。

Description

一种联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的离合器，尤其涉及一种开合彻底、结构简单的工作离合器是使用该工作离合器的联合收割机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。

联合收割机中通常具有工作离合器，用于张紧发动机带轮和中间轴带轮之间的五联带，使机器处于工作和空闲两种状态。现有的工作离合器结构复杂，生产成本高，开合不彻底，容易造成视觉错误，从而易造成误操作，其操作杆上没有预张紧装置，容易发生打滑，且整个工作离合器没有保护装置，发生误操作时会给操作者和周围的人员带来危险。

为了克服上述不足，本领域需要一种联合收割机的工作离合器。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种联合收割机的工作离合器，包括张紧拉杆、脱粒离合张紧弹簧、张紧调节拉杆，所述脱粒离合张紧弹簧设置在所述张紧调节拉杆下方，所述脱粒离合张紧弹簧连接所述张紧调节拉杆和所述张紧拉杆。

优选还包括工作离合手柄、套管、挂耳、连接框、左侧操纵安装架和限位装置，所述套管焊接在所述工作离合手柄上，所述挂耳与所述套管焊接连接，所述套管穿过所述连接框安装在所述左侧操纵安装架上，所述连接框的一端安装有所述限位装置。

优选还包括弧形块和第一连接叉，所述弧形块连接所述挂耳，所述弧形块具有弧型槽口，所述弧形槽口朝向所述套管，所述第一连接叉设置在所述弧形块下方，所述第一连接叉连接所述弧形块和所述张紧调节拉杆。

优选还包括第二连接叉和张紧轮组合，所述第二连接叉设置在所述张紧拉杆下方，所述第二连接叉连接所述张紧拉杆和所述张紧轮组合。

一种联合收割机，其具有上述的工作离合器。

本发明结构简单，操作方便，工作可靠；张紧拉杆上方有脱粒离合张紧弹簧，使存在一个张紧力，使操纵杆开合有弹性力，有助于开合。在工作状态下，可调整张紧轮的张紧程度，减轻因皮带的磨损而造成的打滑；运用限位开关，对工作状态有一个保护作用，在闭合开关状态下，无法启动机器，对机器和作业员有安全保护；采用弧形块，在闭合状态下与套管不会产生干涉。

附图说明

图1为联合收割机的整机侧面示意图。

图2为联合收割机的整机俯视示意图。

图3为割台的示意图。

图4为喂入装置输送装置的示意图。

图5为脱粒装置的示意图。

图6为谷粒清选装置的示意图。

图7为碎草装置的示意图。

图8为卸粮装置示意图。

图9为行走装置整体示意图。

图10为工作离合器的功能实现简图；

图11为工作离合器的结构示意图。

具体实施方式

参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。

参照图3，割台1用于拨动水稻、大（小）麦等农作物，并将秸杆底部切断，使切断的农作物倒入联合收割机，将其聚拢并输送至喂入口，其主要包括割台机架11、拨禾轮12、割刀13、割台搅龙14、分禾器15和割台传动16，割台机架作为割台的主架，支承整个割台各功能部件，由左右墙板、割台底板、刀梁、上下横梁组成，拨禾轮将水稻、大（小）麦等作物拨向割台，便于切割器切割，拨禾轮由拨禾杆、幅盘、拨禾轮轴、偏心调节、支架回转轴、防缠罩、张紧组合、可调皮带轮、拨禾轮撑杆组成；幅盘安装在拨禾轮轴两端，幅盘圆周安装有拨禾杆，左侧安装有防缠罩，右侧安装有半圆盘，拨禾轮撑杆内装有支架回转轴，支架回转轴右侧装有可调皮带轮，拨禾轮的传动靠张紧组合张紧，割刀用于将水稻、大（小）麦等作物秸杆底部切断，便于作物能够喂入，由动刀条、护刃器、压刃器、刀梁、助运板组成；切割器安装在割台前横梁，动刀条上安装有刀片与助运板，动刀条安装在护刃器内，压刃器压住动刀条，护刃器安装在刀梁上，割台搅龙用于将水稻、大（小）麦等作物在搅龙作用下将其聚拢并输送至喂入口，由割台搅龙轴、搅龙门盖、搅龙筒体、高度调节机构、偏心调节机构、伸缩机构等组成，搅龙门盖安装在搅龙筒体检修安装口，割台搅龙轴安装在搅龙筒体内，高度调节机构安装在割台左、右墙板外侧，偏心调节机构安装在割台右侧，连接搅龙轴右端，伸缩机构安装在搅龙筒体内，连接搅龙轴，搅龙门盖位置；分禾器用于将待切割作物和不切割作物分开，由内分禾杆、外分禾杆和分禾板组成；内分禾杆安装在分禾板割台内侧，外分禾杆安装在分禾板割台外侧；割台传动用于由过桥将动力传送给连杆，连杆通过偏心轮使摆杆摆动，最后驱动割刀作左右往复运动，由摆杆（摆环机构）、连杆、和过桥等组成；连杆上轴承座部位与过桥上的偏心块相连接，其另一端向前，与摆杆连接。

拨禾轮12安装在割台机架11的上横梁上，割刀13安装在割台机架11的前横梁上，分禾器15安装在割台机架11的左右墙板的前侧，割台搅龙14安装在割台机架11左右墙板的中间，割台传动16位于割台机架11左墙板的外侧与左后侧。

现在参照图4，喂入输送装置2又可以称为输送槽，用于将农作物输送至联合收割机的脱粒分离口，其主要包括输送链21、主动滚筒22、被动滚筒23、输送槽24。输送链用于通过链条带动刮板将割台搅龙输送至输送槽口的作物输送至输送槽与脱粒机架连接部位，由链条、刮板组成，刮板折弯背向安装在输送链条上；主动滚筒通过输送主动轴输入动力，并将动力传递给输送链，由输送主动轴、防缠半套等组成；输出主动轴穿过输送槽后部的两个轴承座，两个防缠半套抱箍住输出主动轴并位于输送槽两墙板内侧；被动滚筒通过调节机构调节，使其在输送槽内的位置发生改变，从而达到张紧输送链的效果，由被动轴、被动筒体、调节张紧机构等组成；被动滚筒由被动轴穿过被动筒体，被动轴两侧安装两个侧臂，调节张紧机构安装在输送槽进口端，并被固定在输送槽左右墙板内壁；输送槽用于连接割台与脱粒部件，将作物从割台喂入口运输至脱粒部，并承载整个割台及自身，由输送槽体和盖板等组成；输送槽体由左右墙板和上下底板四个主要部件焊合而成，并由两个盖板分别安装在其上底板前后两个部位。

输送链21安装在输送槽24内，主动滚筒22安装在输送槽24左右墙板的上方，被动滚筒23通过左右侧臂支撑在输送槽24下方。

参照图5可知，脱粒分离装置3包括喂入筒31、脱粒滚筒32、顶盖33、分离筛34、脱粒传动箱35、脱粒机架36，喂入筒用于将输送槽运输过来的作物送入脱粒滚筒，由锥筒、螺旋叶片焊合而成；喂入筒安装在脱粒滚筒前端靠近割台输送槽，螺旋叶片均布在锥筒的圆周上；脱粒滚筒用于将喂入筒输送过来的作物在旋转的作用下使籽粒和秸秆脱离，由幅盘、脱粒齿杆、防缠圆盘和滚筒主轴组成；脱粒滚筒安装在脱粒上机架前、后墙板之间，连接喂入筒，防缠圆盘安装在滚筒主轴的两端，中间安装幅盘，幅盘圆周安装有脱粒齿杆；顶盖用于封闭脱粒滚筒，防止抛洒，安装于顶盖的导草板起到导向作物的作用，使作物顺利往后输送，同时起到改变作物导向速度的作用，由导草板、气撑杆、耐磨板、盖体、铰链机构和调节机构等组成；耐磨板安装在盖体内部左右两侧，导草板安装在盖体内部顶上，调节机构安装在盖体外部顶上，气撑杆安装在盖体外部后方，铰链机构安装在盖体外部左侧；分离筛用于辅助滚筒脱粒，同时使籽粒和秸秆分离，由纵向筛条、弧形筛条等组成；纵向筛条、弧形筛条交错焊合而成，安装于脱粒滚筒下方；脱粒传动箱用于传递动力，传动转速，改变方向，当作物堵塞时，可以让输送槽反转，及时吐出，由箱体、输入轴、锥齿轮、联动机构、花键轴、反向轴等组成；输入轴安装在箱体的左侧，反向轴安装在箱体的右侧，联动机构安装在反向轴上，锥齿轮、花键轴安装在中间。

脱粒传动箱35安装在脱粒机架36的前方，喂入筒31与脱粒滚筒32相连，安装在脱粒机架36前后墙板中间，顶盖33安装在喂入筒31与脱粒滚筒32的上方，分离筛34安装在喂入筒31与脱粒滚筒32下方，脱粒滚筒32轴与脱粒传动箱35连接。在工作时，由脱粒传动箱35带动喂入筒31将脱粒分离口的农作物喂入至转动的脱粒滚筒32，脱粒传动箱35驱动脱粒滚筒32旋转打击籽粒，使籽粒脱粒、籽粒或短的秸秆，在顶盖33与分离筛34的配合下，通过分离筛34掉落进谷物清选内，实现了作物籽粒与杂余与秸杆的分离，并将秸杆排出脱粒机架36，使籽粒与杂余在重力作用下自由下落，长的秸秆通过顶盖33上的导草板导到粉碎排草部。

如图6所示，谷物清选装置4主要包括清选机架46、清选风机41、振动筛42、收集器43、输送搅龙44、中间传动45，清选风机产生风力使谷物、杂余进行分离，使秸秆吹出机体外，由蜗壳、叶轮、风机轴、可调带轮、风向板等组成；风机轴上装有叶轮，叶轮安装在蜗壳内，可调带轮安装在风机轴的左边，风向板安装在出风口前方；振动筛用于将籽粒、杂余进行振动分离，由筛框、筛片、编织筛、逐稿板、偏心轴、链轮、偏心块等组成；筛片安装在筛框内，逐稿板焊接在筛框前方，编织筛安装在筛框底部，偏心轴安装在筛框的后方，链轮安装在偏心轴的左侧，偏心块安装在链轮上；收集器用于收集风力清选、振动清选后的籽粒，由滑谷板、回收板等组成；滑谷板安装在分离筛的前下方，回收板安装在振动筛的下方；输送搅龙用于将收集的籽粒输送至集粮箱或将籽粒抛洒至清选机架内实现二次复脱清选，由输送搅龙、复脱装置、锥齿轮箱、复脱搅龙等组成；输送搅龙安装在收集器内，复脱搅龙安装在复脱装置内，锥齿轮箱安装在输送搅龙的右后侧；中间传动用于将柴油机输出的动力传动输出，由输入装置、输出装置、中间轴、张紧装置等组成；输入装置安装在中间轴的右侧，输出装置安装在中间轴的左侧，张紧装置安装在输出装置的后方；清选机架支承整个清选机构，便于清选机构的维修，由上框架、检修窗等组成；在上框架内部的前方，检修窗位于上框架左右墙板上。

中间轴一端接收动力，另一端向前和向后传输动力。其向前传给传动箱35的输入轴，输入轴将驱动力传递至输送槽主动滚22，主动滚将驱动力传递至过桥输入轴，过桥输入轴将驱动力传递至割台搅龙14和摆杆机构，搅龙带动拨禾轮撑杆轴，撑杆轴驱动拨禾轮轴，摆杆机构带动上割刀13运作。其向后连接风机轴并将驱动力传给水平搅龙，并由水平搅龙中的一号水平搅龙传递给二号水平搅龙，通过二号水平搅龙带动振动筛。

中间传动45安装在清选机架46左右墙板的前方下部，清选风机41安装在清选机架46左右墙板的中间，位于中间传动45后；输送搅龙44安装在清选机架46左右墙板的中间，位于清选风机41后；振动筛42安装在清选机架46左右墙板的中间，位于输送搅龙44的上方；收集器43安装在左右墙板的中间，位于输入搅龙44的下方。在工作时，由中间传动45将动力传递至清选风机41、输送搅龙44、振动筛42，在风机41与振动筛42作用下实现了自由下落的籽粒与杂余的风力清选与振动清选，将细小的秸杆排出清选机，籽粒在重力作用下落入收集器，在输送搅龙44的作用下实现籽粒的输送。

由图7可见，粉碎排草装置5主要包括粉碎机架51、粉碎滚筒52、粉碎传动53、扩散装置54，粉碎机架起到支撑整个粉碎排草和防护罩的作用，由粉碎框、铰链机构、定刀座等组成；铰链机构安装在粉碎框的左侧，定刀座安装在粉碎框内；粉碎滚筒通过自身的旋转，将秸秆切碎，由粉碎刀、滚筒轴、筒体、防缠圈等组成；滚筒轴安装在筒体内，粉碎刀安装在筒体上，防缠圈安装在筒体两侧；粉碎传动将来自于清选部分输出的动力传递给粉碎滚筒，由输入装置、张紧装置等组成；输入装置位于脱粒机架左后侧，张紧装置位于粉碎滚筒左侧前方；扩散装置将粉碎好的作物秸秆，扩散导向至指定路径，由扩散板、调节机构组成；调节机构安装在粉碎机架内，粉碎滚筒下方，扩散板安装在粉碎框架内壁。

粉碎滚筒52安装在粉碎机架51左右墙板内侧，扩散装置54安装在粉碎滚筒52的下方，粉碎传动53连接粉碎滚筒52和动力驱动部件。在工作时，粉碎传动53将动力传给粉碎滚筒52，使粉碎滚筒52做旋转运动，由脱粒分离、谷物清选排出的秸杆、杂余下落至粉碎机架51，安装在粉碎滚筒52上的粉碎到与粉碎机架上定刀座对秸秆进行切碎，沿扩散装置54将秸秆均匀的撒落到田间。

图8中所示集粮卸粮装置6主要包括粮箱61、卸粮搅龙62、卸粮传动箱63，粮箱收集谷物清选过来的籽粒，通过粮仓底部的水平搅龙将其运送至卸粮搅龙，由粮箱壳体、水平搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构等组成；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下方，分散摆动机构安装在两想壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧，锁紧装置安装在粮箱壳体前侧；卸粮搅龙将粮箱内水平搅龙输送过来的籽粒输送并排出至指定位置，由搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱等组成；升运搅龙安装在搅龙筒体内，搅龙回转座安装在搅龙筒体下方，换向齿轮箱安装在搅龙筒体底部与粮箱内水平搅龙连接处；卸粮传动箱将发动机的动力传递给粮箱内水平搅龙以及卸粮搅龙，达到卸粮的目的，由箱体、偏心套、振动机构、输入轴、输出轴等组成；输入轴安装在箱体内朝左，输出轴安装在箱体内朝后，偏心套安装在粮箱内与输出轴通过花键套连接，振动机构安装在偏心套上。

卸粮传动箱63安装在粮箱61前侧下端，与粮箱61内的水平搅龙连接，卸粮搅龙62安装在粮箱61后侧下端，与粮箱61内水平搅龙612连接。粮箱61把卸粮搅龙62中升运搅龙中的粮食进行储存，由卸粮传动箱63将动力传递给粮箱61内的水平搅龙，将粮箱61内的谷物输至卸粮搅龙62，并由卸粮搅龙62输送至指定地点。

其它辅助装置8主要包括防护罩81和照明系统82，其中防护罩81包括割台防护罩、输送槽罩壳、脱粒机罩壳、清选机罩壳、滚筒后罩壳、卸粮防护板816、排草口罩壳等，用于对操纵人员及机器起到保护作用；照明系统82让操纵人员可以在黑夜进行联合收割机的正常操作，并指示联合收割机机器的宽度。

如图9可见，行走装置7主要包括底盘机架71、行走轮系72、动力系统73、液压系统74、电气系统76、操控台75，行走轮系72安装在底盘机架71的支重梁上，动力系统73中的柴油机安装在底盘机架71的前横梁和中横梁上，动力系统73中的变速箱安装在底盘机架71的支承座上，动力系统73中的消声器安装在底盘机架71的中下方，液压系统74以及操控台75安装在底盘机架71前端，其中底盘机架71、行走轮系72和操控台75大部分由Q235-A制成，链轮为45锻钢。

在一个优选实施例中，参见图10－11，操控台75具有工作离合器754a，用于张紧发动机带轮（j）和中间轴带轮（k）之间的五联带（n），可使机器处于工作和未工作两种状态。工作离合器由张紧皮带轮组合754a1、张紧拉杆754a2、脱粒离合张紧弹簧754a3、张紧调节拉杆754a4、连接框754ac、连接叉754a5、弧形块754a6、套管754a7、左侧操纵安装架754a8、限位装置754a9、工作离合器手柄754a0、套管754aa、挂耳754ab等组成。工作离合手柄焊接着套管，套管焊接着挂耳，套管穿过连接框，安装在左侧安装架上，且在连接框的前端设有限位装置。弧形块连接挂耳，弧形块的弧型槽口方向对向套管，弧形块下方设置有连接叉，连接弧形块和张紧调节拉杆，张紧调节拉杆下方设置有脱粒离合张紧弹簧，连接张紧调节拉杆和张紧拉杆。张紧拉杆下方也设置有连接叉，并连接张紧拉杆和张紧轮组合。其中连接耳或挂耳连接弧形块的支点到连接张紧轮的支点的连接线（w），在工作闭合状态下，连接线需过套管轴心。在工作时，放下工作离合手柄，使张紧轮有一个向上的张紧力，其对传动五联带施加张力，并使传递连接操作部件跟着联动，此时，弧形块位置在比套管更高的位置。同理，抬起离合操作手柄，则相反。

在另一个优选实施例中，所述的工作离合器为摩擦片式离合器，工作离合器中不设置脱粒离合张紧弹簧，而是使用摩擦片来实现类似的功能。

联合收割机处于工作状态时，在柴油机驱动下，通过无级变速器将动力传至变速箱，再传至行走轮系的驱动轮，并在支重轮和拖轮以及橡胶履带的协作下，进行行走。操控台上的手柄实现底盘的前进后退左右转向、拨禾轮的升降、传动速比的转换、工作离合的操作、卸粮搅龙的升降、卸粮工作离合等操作；操控台上的脚踏板对底盘进行制动。

以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种联合收割机，包括行走装置，所述行走装置主要包括底盘机架、行走轮系、动力系统、液压系统、电气系统、操控台，行走轮系安装在底盘机架的支重梁上，动力系统中的柴油机安装在底盘机架的前横梁和中横梁上，动力系统中的变速箱安装在底盘机架的支承座上，动力系统中的消声器安装在底盘机架的中下方，液压系统以及操控台安装在底盘机架前端；

操控台具有工作离合器，所述工作离合器包括张紧拉杆、脱粒离合张紧弹簧、张紧调节拉杆，所述脱粒离合张紧弹簧设置在所述张紧调节拉杆下方，所述脱粒离合张紧弹簧连接所述张紧调节拉杆和所述张紧拉杆；还包括工作离合手柄、套管、挂耳、连接框、左侧操纵安装架和限位装置，所述套管焊接在所述工作离合手柄上，所述挂耳与所述套管焊接连接，所述套管穿过所述连接框安装在所述左侧操纵安装架上，所述连接框的一端安装有所述限位装置；还包括弧形块和第一连接叉，所述弧形块连接所述挂耳，所述弧形块具有弧型槽口，所述弧形槽口朝向所述套管，所述第一连接叉设置在所述弧形块下方，所述第一连接叉连接所述弧形块和所述张紧调节拉杆；还包括第二连接叉和张紧轮组合，所述第二连接叉设置在所述张紧拉杆下方，所述第二连接叉连接所述张紧拉杆和所述张紧轮组合；挂耳连接所述弧形块的支点到连接所述张紧轮组合的支点形成一条连接线(w)，在工作闭合状态下，所述连接线穿过所述套管轴心；在工作时，弧形块位置在比套管更高的位置。