FI127979B - Metsäkone - Google Patents
Metsäkone Download PDFInfo
- Publication number
- FI127979B FI127979B FI20175514A FI20175514A FI127979B FI 127979 B FI127979 B FI 127979B FI 20175514 A FI20175514 A FI 20175514A FI 20175514 A FI20175514 A FI 20175514A FI 127979 B FI127979 B FI 127979B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- frame
- load
- forestry machine
- machine
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/081—Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
- B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
- B60P7/06—Securing of load
- B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
- B60P7/12—Securing to the vehicle floor or sides the load being tree-trunks, beams, drums, tubes, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
- B62D21/186—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/02—Platforms; Open load compartments
- B62D33/0207—Connections of movable or detachable racks or stanchions to platforms
- B62D33/0215—Connections of movable or detachable racks or stanchions to platforms for log hauling vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
- B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
- B62D59/02—Trailers with driven ground wheels or the like driven from external propulsion unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Keksintö koskee metsäkonetta (10), johon kuuluu - ainakin kaksiosainen runko (12), käsittäen ensimmäisen rungon (14) ja toisen rungon (16) nivellettynä peräkkäin, - pyörästöt (18) sovitettuina sekä ensimmäisen rungon (14) että toisen rungon (16) yhteyteen molemmin puolin ensimmäistä runkoa (14) ja toista runkoa (16) metsäkoneen (10) tukemiseksi maahan, - moottori (22) käyttövoiman aikaansaamiseksi sovitettuna ensimmäisen rungon (14) yhteyteen, - voimansiirto (24) voiman välittämiseksi moottorilta (22) pyörästöille (18) ja - kuormatila (26) kuorman kuljettamiseksi tuettuna toiseen runkoon (16) ulottuen ainakin pääosin toisen rungon (16) päälle ja ainakin osittain toisen rungon (16) pyörästöjen (18) päälle metsäkoneen (10) käyttöasennossa. Toiseen runkoon (16) kuuluu kaksi pituussuuntaista osaa (48) liitettynä toisiinsa ainakin kuormatilan (26) etupuolella, jotka pituussuuntaiset osat (48) ovat etäisyyden päässä toisistaan metsäkoneen (10) poikkisuunnassa ainakin osassa kuormatilan (26) pituutta, jossa metsäkoneessa sanottu kuormatila (26) ulottuu metsäkoneen (10) pystysuunnassa pituussuuntaisien osien (48) väliin ja sanottu voimansiirto (24) on sovitettu metsäkoneen (10) kulkusuunnassa kuormatilan (26) etupuolelle voiman jakamiseksi pyörästöille (18) kuormatilan (26) etupuolelta.
Description
Keksinnön kohteena on metsäkone, johon kuuluu
- ainakin kaksiosainen runko, käsittäen ensimmäisen rungon ja toisen rungon nivellettynä peräkkäin,
- pyörästöt sovitettuina sekä ensimmäisen rungon että toisen rungon yhteyteen molemmin puolin ensimmäistä runkoa ja toista runkoa metsäkoneen tukemiseksi maahan, johon kuhunkin pyörästöön kuuluu ainakin kaksi pyörää etäisyyden päässä toisistaan, joista kukin pyörästö toisessa rungossa on kiinteästi tuettuna toiseen runkoon,
- moottori käyttövoiman aikaansaamiseksi sovitettuna ensimmäisen rungon yhteyteen,
- voimansiirto voiman välittämiseksi moottorilta 15 pyörästöille ja
- kuormatila kuorman kuljettamiseksi tuettuna toiseen runkoon ulottuen ainakin pääosin toisen rungon päälle ja ainakin osittain toisen rungon pyörästöjen päälle metsäkoneen käyttöasennossa, joka sanottu kuormatila ulottuu ainakin osittain pyörästöjen yläpinnan alapuolelle pyörästöjen välissä metsäkoneen painopisteen madaltamiseksi.
Tekniikan tasosta tunnetaan hakijan oma julkaisu WO 2015/162341
AI, jossa on esitetty kuvan 1 mukainen runko-ohjattava metsäkone 25 10, johon kuuluu telayksiköt 28 metsäkoneen 10 tukemiseksi maahan. Metsäkoneen 10 runko 12 on kaksiosainen käsittäen ensimmäisen rungon 14 ja toisen rungon 16, joiden molempien yhteyteen molemmin puolin on sovitettu pyörästö 18 eli tässä tapauksessa yksittäinen telayksikkö 28. Metsäkoneen ohjaamo 40 30 ja moottori 22 on sijoitettu ensimmäiseen runkoon 14, kun taas kuormatila 26 toiseen runkoon 16. Kuormatila 26 ulottuu metsäkoneen 10 sivuttaissuunnassa telayksikön 28 päälle kuormatilan 26 tilavuuden kasvattamiseksi. Voima välitetään moottorilta 22 voimansiirron 24 avulla metsäkoneen 10 ensimmäisen
20175514 prh 05 -06- 2017 rungon 14 ja toisen rungon 16 sisällä ja jaetaan metsäkoneen 10 toisen rungon 16 keskeltä sivusuunnassa telayksiköille 28. Kukin telayksikkö 28 on tuettu runkoon 12 keinutellen 66 avulla, mikä mahdollistaa telayksiköiden 28 keinumisen maaston mukaan 5 keinutelin 66 ja rungon 12 välisen keinulaakerin 68 ympäri. Tässä metsäkoneessa telayksiköiden sijasta voidaan käyttää myös keinutelipyöriä, jotka nivelletään saman keinulaakereiden avulla metsäkoneen ensimmäiseen ja toiseen runkoon.
Koneellisessa puunkorjuussa käytettävät työkoneet aiheuttavat väistämättä tietyn kuormituksen metsäpohjaan, maaperään ja harvennuskohteilla myös kasvamaan jäävän puuston juuristoon. Ongelma on tyypillisesti vähäisempi harvesterin tapauksessa, jonka ei tarvitse kantaa oman painonsa lisäksi kuormaa kuten kuvan
1 mukaisen kuormatraktorin eli toisin sanoen ajokoneen (engl.
forwarder). Toisin sanoen mainittujen metsäkoneiden maahan kohdistamassa pintapaineessa on useimmiten merkittävä ero. Mainittujen koneiden maahan kohdistamaa pintapainetta onkin lähdetty alentamaan erilaisin tunnetuin ratkaisuin kasvattamalla kosketuspinta-alaa maan ja metsäkoneen välillä. Koska metsäkoneiden leveyttä rajoittavat niiden tiesiirtojen osalta tieliikennelain määräykset, on kosketuspinta-alaa pyritty kasvattamaan käyttämällä pidempää telayksikköä. Lisäksi metsäkoneen kapeus on eduksi myös harvennushakkuilla, joissa on 25 kapeat ajourat.
Tekniikan tason julkaisun WO 2015/162341 AI tapauksessa pidemmän telayksikön 28 käyttö kuitenkin aiheuttaa sen, että telayksikön 28 keinuessa sen liikerata pystysuunnassa kasvaa. Tällöin kuvan 30 1 mukaisesti toisessa rungossa 16 telayksikön 28 päällä oleva kuormatila 26 täytyy sijoittaa ylemmäksi suuremman etäisyyden päähän maasta, jotta telayksikkö 28 ei osu kuormatilaan 26 keinumisen aikana. Kuormatilan sijoitus ylemmäksi puolestaan nostaa kuorman painopistettä. Ylemmäksi sijoittuva kuorman
20175514 prh 05 -06- 2017 painopiste muuttaa metsäkoneen käytöstä epästabiilimmaksi metsäkoneen sivuttaissuunnassa ja samalla aiheuttaa kuormien siirtymisen voimakkaammin ainoastaan yhden puolen telayksikön varaan. Tästä puolestaan aiheutuu telayksikköä tukevan keinu5 laakerin suuri rasitus, mikä altistaa keinulaakeria vaurioille.
Jos telayksikön pituutta haluttaisiin kasvattaa, tulisi telayksikön rakennetta vahvistaa keinutelin ja telayksikön rakenteiden osalta huomattavasti, jotta telayksikkö olisi riittävän kestävä. Tämä puolestaan lisää valmistuskustannuksia 10 ja telayksikön painoa.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tekniikan tason metsäkoneita kestävämpi ja stabiilimpi metsäkone, jolla on myös matala pintapaine maastoon. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet 15 ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.
Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa metsäkoneella, johon kuuluu ainakin kaksiosainen runko, käsittäen ensimmäisen rungon ja toisen rungon nivellettynä peräkkäin, ja pyörästöt sovitettuina 20 sekä ensimmäisen rungon että toisen rungon yhteyteen molemmin puolin ensimmäistä runkoa ja toista runkoa metsäkoneen tukemiseksi maahan, johon kuhunkin pyörästöön kuuluu ainakin kaksi pyörää etäisyyden päässä toisistaan ja joista kukin pyörästö toisessa rungossa on kiinteästi tuettuna toiseen runkoon. Lisäksi 25 metsäkoneeseen kuuluu moottori käyttövoiman aikaansaamiseksi sovitettuna ensimmäisen rungon yhteyteen, voimansiirto voiman välittämiseksi moottorilta pyörästöille sekä kuormatila kuorman kuljettamiseksi tuettuna toiseen runkoon ulottuen ainakin pääosin toisen rungon päälle ja ainakin osittain toisen rungon 30 pyörästöjen päälle metsäkoneen käyttöasennossa. Kuormatila ulottuu ainakin osittain pyörästöjen yläpinnan alapuolelle pyörästöjen välissä metsäkoneen painopisteen madaltamiseksi.
Toiseen runkoon kuuluu kaksi pituussuuntaista osaa liitettynä toisiinsa ainakin kuormatilan etupuolella, jotka pituussuun4
20175514 prh 05 -06- 2017 täiset osat ovat etäisyyden päässä toisistaan metsäkoneen poikkisuunnassa ainakin osassa kuormatilan pituutta. Metsäkoneessa kuormatila ulottuu metsäkoneen pystysuunnassa pituussuuntaisien osien väliin ja voimansiirto on sovitettu metsäkoneen 5 kulkusuunnassa kuormatilan etupuolelle voiman jakamiseksi pyörästöille kuormatilan etupuolelta.
Keksinnön mukaisessa metsäkoneessa jäykästi ilman keinumeka10 nismia metsäkoneen toiseen runkoon kiinnitetyt pyörästöt mahdollistavat pidemmän pyörästön rakenteen käytön sekä kuormatilan sovittamisen alemmaksi lähelle pyörästöjen yläpintaa, sillä kiinteästi toiseen runkoon kiinnitetyt pyörästöt eivät tarvitse tilaa pystysuunnassa kuten keinuvat pyörästöt. 15 Toisaalta voimansiirron järjestäminen kuormatilan etupuolelta mahdollistaa toisen rungon jakamisen kahteen osaan, jossa toisen rungon pituussuuntaiset osat ovat metsäkoneen poikkisuunnassa etäisyyden päässä toisistaan mahdollistaen kuormatilan ulottumisen pituussuuntaisien osien välille. Pyörästöjen jäykkä 20 kiinnitys toiseen runkoon mahdollistaa pidempien pyörästöjen käytön, sillä kuormitus jakautuu tasaisesti kaikkien pyörästön pyörien laakerointeihin tekniikan tason mukaisen keinutelin keinulaakerin sijaan. Alemmaksi sovitettu kuormatila madaltaa kuorman painopisteen sijaintia, mikä puolestaan vähentää 25 metsäkoneen sivuttaissuuntaisien kallistuksien aikana pyörästöjen tuentoihin kohdistuvia rasituksia ja parantaa oleellisesti metsäkoneen stabiliteettia. Lisäksi alemmaksi sovitettu kuormatila tasoittaa myös kuormitusten jakautumista metsäkoneen eri sivuille esteitä ylitettäessä. Kiinteään pyörästöön 30 voimansiirto voidaan toteuttaa kuormatilan etupuolella siten, ettei se vaadi tilaa kuormatilan alta, jolloin kuormatilan alapinta voidaan toteuttaa pyörästöjen yläpinnan alapuolella pyörästöjen ja toisen rungon pituussuuntaisien osien välissä. Kiinteän pyörästön toteutus voidaan tehdä varsin yksinker
20175514 prh 05 -06- 2017 täiseksi ja robustiksi rakenteeksi, joka kestä tekniikan tason laakeroituja keinutelejä paremmin metsän epätasaisuuksien aiheuttamia rasituksia.
Toisin sanottuna keksinnön mukaisessa metsäkoneessa kuormatila ulottuu toisen rungon pituussuuntaisien osien yläpinnan alapuolelle.
Jakamalla voima kuormatilan etupuolelta pyörästöille kuormatilan 10 alapuoli jää vapaaksi mahdollistaen kuormatilan toteutuksen alemmaksi toiseen runkoon. Näin toteutettuna keksinnön mukaisessa metsäkoneessa voima välitetään kuormatilan etupuolelta vetäville pyörille ja sitä kautta mahdollisesti vielä telamatolle, jos pyörästöt ovat osa telayksikköä.
Edullisesti pyörästöt ovat osa telayksikköä. Telayksikköjen käyttö mahdollistaa alhaisen pintapaineen maastoon.
Edullisesti metsäkoneeseen kuuluu myös telamatto sovitettuna 20 pyörästöjen ympärille. Tässä tapauksessa pyörästöön kuuluu pyörinä vetopyörä, taittopyörä sekä joustavia pyöriä, jotka sijoittuvat maan pintaa vasten kohdistuvalle telamaton osalle mahdollistaen jäykän telayksikön mukautumisen maan pinnan muotojen mukaan.
Edullisesti sanotut joustavat pyörät ovat sovitettu laakeroitavaksi tai tuettavaksi metsäkoneen toisen runkoon erillisten keinutellen, vääntöjousien tai lehtijousien avulla. Nämä keinutelit mahdollistavat telayksikön alapinnan mukautumisen 30 maaston mukaan. Nämä keinutelit välittävät vain osan voimasta toisin kuin tekniikan tason mukainen koko telayksikön tukemiseen tarkoitettu keinuteli.
Edullisesti kuhunkin telayksikköön kuuluvan pyörästön vetopyörä, taittopyörä ja joustavat pyörät on sommiteltu siten, että vetopyörä ja taittopyörä saavuttavat vähintään 150° peittokulman telamaton suhteen. Näin voima välittyy tehokkaasti vetopyörästä telamattoon ja toisaalta telayksikön kohtauskulma maastoon jää pieneksi. Kohtauskulmalla tarkoitetaan telamaton ja maaston välistä kulmaa ajosuunnassa, jossa kulmassa telayksikkö kohtaa maaston epätasaisuuksia.
Vaihtoehtoisesti pyörästöt ovat osa telipyörästöä.
Myös telipyörästöjen tapauksessa tekniikan tason mukaisien keinutelien avulla nivellettyjen telipyörästöjen ongelmana on ollut niiden tilantarve pystysuunnassa, joka on pakottanut metsäkoneen kuormatilan suhteellisen etäälle telipyörästön pinnasta
Pystysuunnassa nostaen kuorman painopisteen varsin korkealle.
Nykyisessä jäykästi ripustettujen pyörästöjen tapauksessa kuormatila voidaan sijoittaa tekniikan tason ratkaisuja alemmaksi.
Edullisesti toinen runko muodostaa osan pyörästöä, johon pyörät ovat laakeroitu suoraan. Kaksiosainen toinen runko väliin sijoittuvan kuormatilan molemmin puolin, jakautuu sen jolloin sitä voidaan käyttää myös pyörästöjen ripustuksessa ilman erillistä
20175514 prh 05 -06- 2017 tela- tai telirunkoa.
Edullisesti toisen rungon pituussuuntaiset osat ovat kaksi pituussuuntaista runkopalkkia sovitettuna etäisyyden päähän toisistaan metsäkoneen pituussuunnassa ja tuettuna toisiinsa ainakin kuormatilan etupuolelta. Runkopalkkien avulla toteutettu toinen runko on yksinkertainen valmistaa.
Vaihtoehtoisesti toinen runko on muodostettu valamalla ja siihen kuuluu valukappaleeseen integroituina osina sanotut pituussuuntaiset osat, jotka ovat valun avulla yhdistetty toisiinsa ainakin kuormatilan etupuolelta. Tällöin toinen runko voidaan toteuttaa ilman hitsaussaumoja tai hitsaussaumojen määrä on vähäinen.
Edullisesti toiseen runkoon kuuluu jakolaatikko käsittäen keskinivelen toisen rungon niveltämiseksi ensimmäiseen runkoon, kaksi välin päässä toisistaan metsäkoneen poikkisuunnassa olevaa toisen rungon pitkittäissuuntaista osaa ja välikappale pituussuuntaisien osien kiinnittämiseksi toisiinsa ja jakolaa10 tikkoon. Tällaisen rungon avulla voimansiirto voidaan toteuttaa metsäkoneen pituussuunnassa ennen toisen rungon kuormatilaa ja kuormatila voidaan pudottaa pyörästöjen yläpinnan alapuolelle pyörästöjen välillä.
Edullisesti kuormatilaan kuuluu ainakin kaksi pankkoa, jotka pankot ovat kiinteästi kiinnitettyinä toiseen runkoon muodostaen kuormatilan toisen rungon pyörästöjen välille. Käytettäessä
| pankkoja pankot voivat rakennetta. | muodostaa osan toisen | rungon | kantavaa | |
| 20 | ||||
| Erään sovellusmuodon | mukaan voimansiirtoon | kuuluu | toiseen |
20175514 prh 05 -06- 2017 runkoon jäykkä akseli kunkin pyörästön vetävän pyörän tukemiseksi toiseen runkoon ja vedon välittämiseksi suoraan toisen rungon kunkin pyörästön pyörälle. Jäykkä akseli on rakenteeltaan yksinkertainen ja kestävä sekä edullinen toteuttaa. Lisäksi tämä kokonaisuus on helposti saatavilla ja kaupallisesti hankittavissa yhtenä komponenttina.
Erään toisen sovellusmuodon mukaan voimansiirtoon kuuluu kutakin pyörästöä kohden yksi napamoottori vedon aikaansaamiseksi pyörästön ainakin yhteen pyörään. Napamoottorien avulla toteutettuna voimansiirto on helppo toteuttaa myös metsäkoneen peräkkäin nivellettyjen ensimmäisen rungon ja toisen rungon välisen nivelen läpi, sillä napamoottorin hydraulinen tai sähköinen käyttövoima voidaan kuljettaa helposti ilman mekaanista voimansiirtoa.
Erään kolmannen sovellusmuodon mukaan voimansiirto on toteutettu mekaanisen nivelakselin avulla. Nivelakselin avulla toteutettavat voimansiirrot ovat erittäin hyvin tunnettuja tekniikan tasosta ja komponenttien toimittajia on runsaasti.
Ensimmäinen runko ja toinen runko voivat olla nivelletty toisiinsa keskinivelen avulla, joka keskinivel käsittää ainakin yhden vapausasteen runkojen keskinäisen kääntymisen sallimiseksi. Kahden erisuuntaisen nivelen sekä kiertonivelen käyttö keskinivelessä mahdollistaa lisää vapausasteita ensimmäisen rungon ja toisen rungon välisille liikkeille vähentäen keskiniveleen kohdistuvia rasituksia, jotka aiheutuvat ensimmäisen rungon ja toisen rungon keskenään poikkeavista liikkeistä maaston epätasaisuuksien mukaan. Tarkemmin sanottuna vaakasuuntainen nivel on edullisesti metsäkoneen poikkisuuntainen.
20175514 prh 05 -06- 2017
Kuormatila voi ulottua pyörästöjen välissä pyörästöjen korkeussuunnassa 30 - 60 % matkalle pyörästöjen korkeudesta. Tällöin kuorman painopiste siirtyy kymmeniä senttejä, jopa yli metrin lähemmäksi metsäkoneen ja maan välistä tukipistettä. Tämä puolestaan pienentää painopisteen siirtymistä sivuttaissuunnassa pois metsäkoneen keskilinjalta metsäkoneen kallistuessa sivuttaissuunnassa, jolloin metsäkoneen paino jakautuu tasaisemmin toisen rungon pyörästöjen kesken pienentäen maahan kohdistuvaa pintapainetta sekä pyörästöjen tuentaan kohdistuvia rasituksia.
Edullisesti toisen rungon pyörästön pyöristä vetävä vetopyörä on metsäkoneen kulkusuunnassa ensimmäinen. Näin voima saadaan välitetty vetopyörälle ennen kuormatilaa järjestämättä voi mansiirtoa kuormatilan alle kuten esimerkiksi tekniikan tason julkaisussa WO 2013/178882.
Kuormatilan pyörästöjen päälle ulottuva osa voi olla 15 - 40 cm etäisyydellä pyörästö jen yläpinnasta . Tekniikan tason mukaisissa keinuteleillä varustetuissa rakenteissa etäisyys on jopa 50 - 100 cm keinutelin riittävän kallistuksen sallimiseksi ilman osumaa kuormatilaan.
Edullisesti pyörästön pituus metsäkoneen pituussuunnassa on 1,0
- 4,5 m, edullisesti 1,2 - 2,5 m mitattuna pyörästön pituussuunnassa ensimmäisen ja viimeisen pyörän napojen väliseltä matkalta. Tällaisissa pitkissä pyörästöissä tekniikan tason mukaisiin keinuteleihin kohdistuvat kuormituksen kasvavat liian suuriksi, joten on edullista käyttää keksinnön mukaista jäykkää pyörästön ripustusta.
20175514 prh 05 -06- 2017
Metsäkoneessa käytettävän kuormatilan korkeus voi olla 1,5 - 3,0 m, edullisesti 2,0 - 2,5 m. Erityisesti tällaisissa metsäkoneen yhteydessä olevissa kuormatiloissa kuorman painopiste on helposti varsin korkealla korostaen kuormituksen siirtoa pyörästöltä toiselle metsäkoneen kallistuessa maaston epätasaisuuksien mukaan.
Edullisesti sanottu kuormatila on pituudeltaan vähintään 80 % metsäkoneen toisen rungon pituudesta. Tällöin kuormatila soveltuu tukkipuiden kuljetukseen.
Vaikka keksintöä tullaan kuvaamaan kaksiosaisen rungon omaavan metsäkoneen kautta, tulee ymmärtää, että keksinnön mukaisessa metsäkoneessa voi olla myös kolme tai useampia peräkkäin nivellettyjä runkoja, joista jokaisen kuormatilalla varustetun rungon kohdalla voidaan käyttää keksinnön mukaista lasketun kuormatilan ja jäykän pyörästön ratkaisua. Edullisesti peräk10 käiset rungot ovat nivelletty toisiinsa ainakin yhden vapausasteen nivelillä. Periaatteessa metsäkoneen ensimmäisen rungon ympärille muodostuva etuosa voi olla suhteellisen vapaasti valittavissa keskinivelen muodostaessa modulaarisen rajapinnan 5 etuosan ja takaosan välillä.
Edullisesti kuormatila on päältä avoin puiden lastaamisen mahdollistamiseksi.
Keksinnön mukaisen metsäkoneen massa voi olla kuormattuna 15 50 tn, jolloin pienen pintapaineen saavuttaminen on erityisen haastavaa.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa
Kuva 1 esittää tekniikan tason mukaisen metsäkoneen
Kuva 2 aksonometrisesti kuvattuna etuviistosta, esittää keksinnön mukaisen metsäkoneen takaosan aksonometrisesti esitettynä takaviistosta,
Kuva 3 esittää keksinnön mukaisen metsäkoneen toisen rungon irrallaan aksonometrisesti esitettynä
20175514 prh 05 -06- 2017
Kuva 4
Kuva 5
Kuva 6a
Kuva 6b etuviistosta, esittää keksinnön mukaisen metsäkoneen rungon irrallaan sivusta päin, esittää keksinnön mukaisen metsäkoneen toisen toisen rungon irrallaan takaa päin, esittää keksinnön mukaisen metsäkoneen takaosan takaa päin, esittää tekniikan tason mukaisen telipyörillä varustetun metsäkoneen takaa päin,
Kuva 7 esittää keksinnön mukaisen metsäkoneen takaosan edestäpäin.
20175514 prh 05 -06- 2017
Puhuttaessa keksinnön mukaisesta metsäkoneesta ja kuvan 1 mukaisesti tekniikan tason metsäkoneista 10 voidaan metsäkoneen ajatella käsittävän ainakin kaksi osaa eli etuosan 10.1 ja takaosan 10.2, josta etuosa 10.1 on rakennettu ensimmäisen rungon ympärille ja takaosa 10.2 puolestaan toisen rungon 16 ympärille. Keksinnön mukainen metsäkone 10 voi etuosansa 10.1 osalta vastata täysin kuvassa 1 esitettyä tekniikan tason mukaista metsäkonetta eli kuormatraktoria. Keksinnön mukaiseen metsäkoneeseen 10 voi myös kuulua kuvan 1 tekniikan tason metsäkoneen 10 tavoin nostopuomisto 61. Nostopuomistoon voi kuulua koura tai muu vastaava työkalu puomistolla työskentelyä varten. Keksinnön mukaisen metsäkoneen rakenteelliset erot verrattuna kuvan 1 tekniikan tason mukaiseen metsäkoneeseen rajoittuvat metsäkoneen takaosaan eli tarkemmin sanottuna toiseen runkoon, toiseen runkoon kiinnitettyihin pyörästöihin, kuormatilaan ja voimansiirtoon. Keksinnön mukainen metsäkone voi olla kuvissa 2 - 6a ja 7 esitetyn metsätraktorin sijaan myös harvesteri tai muu vastaava metsäkone.
Kuvassa 2 on esitetty keksinnön mukaisen metsäkoneen 10 takaosa
10.2, joka on rakennettu toisen rungon 16 ympärille. Kuvassa 2 takaosaan 10.2 on esitetty ilman nostopuomistoa, joka kiinnitetään toisen rungon 16 yhteyteen kuormatilan 26 ja päätyverkon 25 44 etupuolelle. Kuvasta 2 käy ilmi keksinnön mukaisen metsäkoneen takaosan 10.2 suurimmat eroavaisuudet suhteessa tekniikan tasoon. Toinen runko 16 on jaettu kaksiosaiseksi siten, että toinen runko 16 kiinnittyy voimansiirtoon 24 kuormatilan 26 etupuolella ja jakaantuu kahdeksi pituussuuntaiseksi osaksi48, jotka ovat metsäkoneen 10 sivuttaissuunnassa etäisyyden päässä toisistaan. Tämä etäisyys vastaa yleisesti käytössä olevien metsäkoneiden toisien runkojen leveyttä. Etäisyys on yleisesti 0,8 - 1,2 m. Toinen merkittävä seikka on se, että pyörästöt 18 on kiinnitetty suoraan kiinteästi pituussuuntaisiin osiin 48, jotka toimivat samalla myös pyörästöjen 18 runkoina. Kuormatilan eteen sijoitetun voimansiirron avulla voima jaetaan jo ennen kuormatilaa 26 pyörästöille, jolloin voimansiirtoa ei tarvita kuormatilan matkalla. Koska tekniikan tason mukainen kuormatilan
16 alla oleva voimansiirto poistuu ja toinen runko 16 on jaettu keksinnön mukaisessa metsäkoneessa kahteen osaan, voidaan kuormatila 26 muodostaa keksinnön mukaisessa metsäkoneessa huomattavan paljon tekniikan tason metsäkoneita alemmaksi osittain toisen rungon 16 pituussuuntaisien osien 48 yläpinnan 10 43 alapuolelle pyörästöjen 18 väliin. Tässä yhteydessä pyörästöjen 18 kiinteällä kiinnityksellä toiseen runkoon 16 tarkoitetaan sitä, että pyörästön 18 pyörät 20 ovat laakeroitu suoraan toiseen runkoon ilman erillisien varsien tai telirunkojen käyttöä.
Kuvassa 3 on esitetty aksonometrisesti toinen runko 16 erillään. Kuvan 3 mukaisesti toinen runko 16 kiinnittyy edullisesti metsäkoneen ensimmäiseen runkoon keskinivelen 36 avulla.
Keskinivel 36 voi olla esimerkiksi pystysuuntaisella akselilla varustettu pystysuuntainen nivel
34, joka on muodostettu voimansiirron 24 jakolaatikon yhteyteen. Jakolaatikkoon voi kuulua myös kiinnitysalusta nostopuomistoa varten.
Jakolaatikkoon 52 on edullisesti muodostettu eteen aukko 62, j onka
20175514 prh 05 -06- 2017 kautta tikkoon voimansiirto ensimmäiseltä rungolta tuodaan j akolaa52 esimerkiksi kardaaniakselin avulla. Jakolaatikon 52 sisällä voi olla tekniikan tason mukaisesti jakolaatikkoon 52 tuetut jarrut ja tasauspyörästö, jonka avulla voimansiirto käännetään sivuttaissuuntaiseksi ja viedään toisen aukon 64 kautta pyörästölle. Jakolaatikko 52 on puolestaan kiinnitetty 30 toiseen rungon 16 pituussuuntaisiin osiin 48, jotka kulkevat kuormatilan 26 alapuolella. Jakolaatikon 52 ja toisen rungon 16 pituussuuntaisien osien 48 välillä on viisto välikappale 60, joka siirtää pituussuuntaisia osia 48 alemmaksi, jotta ne asettuvat pyörästöjen kannalta oikealle korkeudelle. Välikappale 60 voi siirtää runkopalkkeja noin 20 - 30 cm alemmaksi kuin mitä jakolaatikko 52 sijaitsee. Kuvissa 2 - 6a ja 7 esitetyssä sovellusmuodossa toinen runko 16 on valmistettu hitsaamalla pituussuuntaisina osina 48 toimivat runkopalkit kiinni väli5 kappaleeseen 60 kuormatilan 26 etupuolelta. Vaihtoehtoisesti toinen runko voidaan muodostaa myös valukappaleena, johon pituussuuntaiset osat kuuluvat integroituina osina.
20175514 prh 05 -06- 2017
Kuvan 3 mukaisesti pituussuuntaisiin osiin 48 on kiinnitetty laakeroinnit 50 kuvan 2 pyörästön 18 pyöriä 20 varten. Tarkemmin sanottuna laakeroinnit 50 ovat sovitettu kuvan 2 erillisten telirunkojen 70 avulla kiinnitettyjä alapyöriä 56, telamaton 46 tukipyörää 72 sekä taittopyörää 58 varten. Kuvan 2 sovellus15 muodossa vetopyörä 54 on puolestaan edullisesti laakeroitu suoraan kuvan 7 jäykkään akseliin 32, joka puolestaan kiinnittyy jakolaatikkoon 52. Jäykän akselin sisällä voima voidaan siirtää vetopyörälle 54. Edullisesti pyörästön 18 maata vasten tapahtuvan jouston saavat aikaan telirunkojen 70 avulla toiseen runkoon 16 20 kiinnitetyt alapyörät 56, joiden asento mukautuu maaston mukaan.
Kuvien 3-5 mukaisesti kuormatilan 26 edullisesti muodostavat pankot 30 voivat olla hitsattu osaksi toista runkoa 16 toimien toisen rungon 16 pituussuuntaisien osien 48 välisenä jäykisteenä.
Pankkojen lisäksi tai niiden sijaan toisen rungon pituussuuntaisien osien välillä voi olla myös erillisiä jäykistepalkkeja.
Kuormatilan pohja voidaan muodostaa myös esimerkiksi yksittäisestä levyrakenteesta taivuttamalla tai muutoin, mutta pankot ovat edullinen toteutusmuoto. Kuvissa 2 - 6a ja 7 pankot 30 ovat 30 esitetty ilman pankkojen 30 päihin kiinnitettäviä pystysuuntaisia karikkoja 74, jotka on esitetty kuvassa 1. Karikat 74 ja pankot 30 muodostavat yhdessä kuormatilan 26. Kuvien 3-5 mukaisesti pankot 30 ja sitä kautta muodostuvan kuormatilan 26 pohja ulottuu edullisesti toisen rungon 16 pituussuuntaisien
20175514 prh 05 -06- 2017 osien 48 väliin, kun tekniikan tason mukaisissa rakenteissa pankot ovat kiinnitetty toisen rungon päällä olevaan levyyn. Pankot 30 voivat olla myös korkeussuunnassa tekniikan tason pankkoja matalammat, koska kiinteästi toisen rungon 16 pi5 tuussuuntaisiin osiin 48 kiinnitetyt pyörästöt 18 eivät keinu eivätkä siten tarvitse niin paljoa tilaa pystysuunnassa pankkojen 30 ja pyörästön 18 yläpinnan 42 välille. Kuvien 2 - 6a ja 7 sovellusmuodossa pyörästöjen 18 yläpinnan 42 muodostaa telayksikön 28 telamatto 46, joka on sovitettu pyörästön 18 pyörien 10 20 ympärille päättymättömäksi kierroksi.
Kuvassa 6a on esitetty keksinnön mukaisen metsäkoneen 10 takaosa
10.2 takaa päin kuvattuna. Kuvan 6a mukaisesti kuormatila 26 ulottuu toiseen runkoon 16 jäykästi laakeroitujen pyörästöjen 18, 15 tässä tapauksessa telayksiköiden 28 välille, pyörästöjen 18 yläpinnan 42 alapuolelle ja toisen rungon 16 pituussuuntaisien osien 48 yläpinnan 43 alapuolelle. Kuormatila 26 voi ulottua pyörästöjen 18 välissä pyörästöjen 18 korkeussuunnassa 30 - 60 % matkalle pyörästöjen 18 korkeudesta. Kuvan 6 sovellusmuodossa 20 tämä lukema on noin 45 %. Kuormatilan 26 pyörästöjen 18 päälle ulottuva osa voi olla 15 - 40 cm etäisyydellä pyörästöjen 18 yläpinnasta 42, koska pyörästö 18 ei keinu eikä siten tarvitse tyhjää tilaa yläpuolelleen. Toisin sanottuna pyörästö on jäykästi kiinnitetty toiseen runkoon. Pyörästöt sopeutuvat maaston mukaan 25 ainoastaan alapyörien telirunkojen keinumisen kautta, mutta tämä liike ei muuta pyörästön yläreunan tasoa. Kuvassa 6a on esitetty myös takaosan 10.2 oletettu massakeskipiste kuormatilan ollessa täysin kuormattuna. Verrattaessa kuvan 6a keksinnön mukaista metsäkonetta kuvan 6b tekniikan tason mukaiseen metsäkoneeseen 30 huomataan, että massakeskipiste G on keksinnön mukaisessa metsäkoneessa huomattavan alempana kuin tekniikan tason mukaisen metsäkoneen kuorman painopiste. Tämä pienentää kuorman painopisteen siirtymistä sivuttaissuunnassa metsäkoneen kallistuessa ja sitä kautta kuormituksen siirtymistä yksittäiselle pyöräs tölle. Kuvassa 6a näkyy myös välikappale 60, johon toisen rungon 16 pituussuuntaiset osat 48 kiinnittyvät. Metsäkoneen yhteydessä kuormatilan madaltaminen on erityisen merkittävää, koska kuormatilan korkeus voi olla jopa 3 metriä.
Kuvassa 7 on esitetty keksinnön mukaisen metsäkoneen 10 takaosa
10.2 edestäpäin kuvattuna. Kuvasta 7 nähdään jakolaatikon 52 sisällä oleva voimansiirtoon 24 kuuluva tasauspyörästö 76.
Lisäksi kuvasta nähdään, kuinka pyörästön 18 vetopyörän ripustava 10 edullisesti jäykkä akseli 32 kiinnitetty jakolaatikon 52 sivuun.
Jäykkä akseli 32 voi olla ontto ja sen sisältä voimaa voidaan välittää vetävälle pyörälle esimerkiksi mekaanisesti vetoakselin avulla. Vaihtoehtoisesti vetopyörän yhteyteen voi kuulua napamoottori, joka voi olla esimerkiksi hydrauliikkakäyttöinen, 15 jolloin jäykän akselin läpi viedään hydrauliikkavirtaus letkuja pitkin, tai sähköinen, jolloin jäykän akselin läpi viedään sähköjohdot. Keksinnön mukaisessa metsäkoneessa pyörien laakerointiin kohdistuvat voimat viedään metsäkoneen toiseen runkoon kaikkien pyörien tuentojen kautta eikä ainoastaan 20 keinutelin kautta kuten tekniikan tason mukaisessa metsäkoneessa .
20175514 prh 05 -06- 2017
Keksinnön mukaisen metsäkoneen toisessa rungossa edullisesti 25 käytettävät runkopalkit voivat olla hitsattuja kotelorakenteita tai vastaavasti vahvoja kulmarautoja.
Keksinnön mukainen metsäkone on takaosan osalta pituudeltaan 6
- 12 m, edullisesti 8 - 10 m, leveydeltään 2 - 3 m ja korkeudeltaan 30 3 - 5 m. Toisen rungon leveys on edullisesti 60 - 100 cm. Keksinnön mukaisessa metsäkoneessa käytettävä telayksikkö voi olla esimerkiksi italialais-kanadalaisen Prinoth AG:n valmistamia telayksiköitä Panther T8, Panther T12 tai Panther T12-2.
Claims (14)
1. Metsäkone (10), johon kuuluu
- ainakin kaksiosainen runko (12), käsittäen ensimmäisen
5 rungon (14) ja toisen rungon (16) nivellettynä peräkkäin,
- pyörästöt (18) sovitettuina sekä ensimmäisen rungon (14) että toisen rungon (16) yhteyteen molemmin puolin ensimmäistä runkoa (14) ja toista runkoa (16) metsäkoneen (10) tukemiseksi maahan, johon kuhunkin pyörästöön (18) kuuluu ainakin 10 kaksi pyörää (20) etäisyyden päässä toisistaan,
- moottori (22) käyttövoiman aikaansaamiseksi sovitet- tuna ensimmäisen rungon (14) yhteyteen,
- voimansiirto (24) voiman välittämiseksi moottorilta (22) pyörästöille (18) ja
15 - kuormatila (26) kuorman kuljettamiseksi tuettuna toiseen runkoon (16) ulottuen ainakin pääosin toisen rungon (16) päälle ja ainakin osittain toisen rungon (16) pyörästöjen (18) päälle metsäkoneen (10) käyttöasennossa, joka sanottu kuormatila (26) ulottuu ainakin osittain pyörästöjen (18) yläpinnan (42)
20 alapuolelle pyörästöjen (18) välissä metsäkoneen (10) painopisteen madaltamiseksi, jossa sanottuun toiseen runkoon (16) kuuluu kaksi pituussuuntaista osaa (48) liitettynä toisiinsa ainakin kuormatilan (26) etupuolella, jotka pituussuuntaiset osat (48) ovat etäisyyden 25 päässä toisistaan metsäkoneen (10) poikkisuunnassa ainakin osassa kuormatilan (26) pituutta, jossa metsäkoneessa sanottu kuormatila (26) ulottuu metsäkoneen (10) pystysuunnassa pituussuuntaisien osien (48) väliin ja sanottu voimansiirto (24) on sovitettu metsäkoneen (10) kulkusuunnassa kuormatilan (26)
30 etupuolelle voiman jakamiseksi pyörästöille (18) kuormatilan (26) etupuolelta, tunnettu siitä, että kukin sanottu pyörästö (18) toisessa rungossa (16) on kiinteästi ja jäykästi tuettuna toiseen runkoon (16) ja toisen rungon pyörästön pyöristä yksi on vetävä vetopyörä, joka on metsäkoneen kulkusuunnassa ensim mainen, jolloin voimaa välitetään vetopyörälle ennen kuormatilaa .
pyörästöä (18), ja sanotut pyörät (20) ovat laakeroitu suoraan toiseen runkoon (16).
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että sanottuun kuormatilaan (26) kuuluu ainakin kaksi pankkoa (30), jotka pankot (30) ovat kiinteästi kiinnitettyinä toiseen runkoon (16) ja muodostavat kuormatilan (26) toisen rungon (16) pyörästöjen (18) välille.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että voimansiirtoon (24) kuuluu toiseen runkoon (16) jäykkä akseli (32) kunkin pyörästön (18) vetävän pyörän (20) tukemiseksi toiseen runkoon (16) vedon välittämiseksi suoraan toisen rungon (16) kunkin pyörästön (18) pyörälle (20).
20175514 prh 16 -05- 2018
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että voimansiirtoon (24) kuuluu kutakin pyörästöä (18) kohden yksi napamoottori vedon aikaansaamiseksi pyörästön (18) ainakin yhteen pyörään (20).
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että sanottu ensimmäinen runko (14) ja toinen runko (16) on nivelletty toisiinsa keskinivelen (36) avulla, joka keskinivel (36) käsittää ainakin yhden vapausasteen runkojen
10 (14,16) keskinäisen kääntymisen sallimiseksi.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että sanottu kuormatila (26) ulottuu pyörästöjen (18) välissä pyörästöjen (18) korkeussuunnassa 30 - 60 % matkalle
15 pyörästöjen (18) korkeudesta.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että toiseen runkoon (16) kuuluu jakolaatikko (52) käsittäen keskinivelen (36) toisen rungon (16) niveltä-
20 miseksi ensimmäiseen runkoon (14) ja välikappale (60) toisen rungon (16) pituussuuntaisien osien (48) kiinnittämiseksi toisiinsa ja jakolaatikkoon (52).
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen metsäkone, 25 tunnettu siitä, että sanotut pituussuuntaiset osat (48) ovat runkopalkkej a.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että toinen runko (16) on muodostettu valamalla 30 ja siihen kuuluu valukappaleeseen integroituina osina sanotut pituussuuntaiset osat (48), jotka ovat valun avulla yhdistetty toisiinsa ainakin kuormatilan (26) etupuolelta.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen metsäkone, tunnettu siitä, että sanottu kuormatila (26) on pituudeltaan vähintään 80 % metsäkoneen (10) toisen rungon (16) pituudesta.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175514A FI127979B (fi) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | Metsäkone |
| RU2019143680A RU2758224C2 (ru) | 2017-06-05 | 2018-06-05 | Лесозаготовительная машина |
| US16/619,258 US11192599B2 (en) | 2017-06-05 | 2018-06-05 | Forest machine |
| EP18813477.9A EP3634114B1 (en) | 2017-06-05 | 2018-06-05 | Forest machine |
| CA3065142A CA3065142A1 (en) | 2017-06-05 | 2018-06-05 | Forest machine |
| BR112019025458-7A BR112019025458A2 (pt) | 2017-06-05 | 2018-06-05 | Máquina florestal |
| PCT/FI2018/050421 WO2018224733A1 (en) | 2017-06-05 | 2018-06-05 | Forest machine |
| CN201880037364.3A CN110740636B (zh) | 2017-06-05 | 2018-06-05 | 林业机械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175514A FI127979B (fi) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | Metsäkone |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20175514A1 FI20175514A1 (fi) | 2018-12-06 |
| FI127979B true FI127979B (fi) | 2019-06-28 |
Family
ID=64566888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20175514A FI127979B (fi) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | Metsäkone |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11192599B2 (fi) |
| EP (1) | EP3634114B1 (fi) |
| CN (1) | CN110740636B (fi) |
| BR (1) | BR112019025458A2 (fi) |
| CA (1) | CA3065142A1 (fi) |
| FI (1) | FI127979B (fi) |
| RU (1) | RU2758224C2 (fi) |
| WO (1) | WO2018224733A1 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11192599B2 (en) | 2017-06-05 | 2021-12-07 | Ponsse Oyj | Forest machine |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11964710B2 (en) * | 2020-01-27 | 2024-04-23 | Ricoh Company, Ltd. | Crawler type traveling body and traveling apparatus |
| CN111823994A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-27 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 基于栽培容器的搬运车 |
| CN112660254B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-03-25 | 徐州考拉机器人科技有限公司 | 一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘 |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE304629B (fi) | 1956-06-13 | 1968-09-30 | Youngstown Sheet And Tube Co | |
| US3443654A (en) * | 1967-08-15 | 1969-05-13 | Katrak Vehicle Co | Track-laying vehicle and self-energizing track torque control therefor |
| US3696878A (en) | 1971-04-05 | 1972-10-10 | Stanford C Nelson | Belt traction vehicle |
| US3744857A (en) | 1971-04-26 | 1973-07-10 | Formac Int Inc | Track mounting and tensioning assembly for tracked vehicles |
| FR2530213B1 (fr) | 1982-07-16 | 1987-07-31 | Poncin Gilles | Chenille en caoutchouc pour vehicules a pneumatiques |
| US4671774A (en) | 1983-01-28 | 1987-06-09 | Owsen Paul J | All terrain vehicle |
| SU1391983A1 (ru) * | 1986-12-08 | 1988-04-30 | Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина | Сочлененное полноприводное гусеничное транспортное средство |
| IE881236L (en) | 1988-07-25 | 1990-01-25 | Neil Gower Smith | Drive track assmebly |
| DE4131010A1 (de) | 1991-09-18 | 1993-03-25 | Weinandy Wolf Peter | Rueckezug |
| US6149474A (en) | 1997-06-09 | 2000-11-21 | Olkowski, Jr.; Stanley | Vehicle propulsion system |
| US6135220A (en) * | 1998-12-16 | 2000-10-24 | Torvec Inc. | Modular system for track-laying vehicle |
| FI112158B (fi) | 1999-03-09 | 2003-11-14 | Timberjack Oy | Maastossa liikkuva työkone puiden käsittelemiseksi ja kuljettamiseksi |
| JP2000302067A (ja) * | 1999-04-19 | 2000-10-31 | Seirei Ind Co Ltd | 作業車 |
| EP1330385B1 (en) * | 2000-10-30 | 2005-12-28 | John Deere Forestry Oy | Chassis structure for a forest machine |
| AT5022U1 (de) * | 2000-11-02 | 2002-02-25 | Manfred Holzer Ing | Raupenfahrwerk für ein geländegängiges fahrzeug |
| US7201457B2 (en) | 2002-03-15 | 2007-04-10 | Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha | Rubber crawler and crawler traveling equipment |
| GB2433479B (en) * | 2005-12-21 | 2009-05-13 | Jcb Compact Products Ltd | Working machine |
| GB2435866A (en) | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Stephen John Heard | Vehicle mountable crawler track assembly |
| FI121111B (fi) | 2007-09-25 | 2010-07-15 | Ponsse Oyj | Sovitelma metsäkoneessa ja metsäkone |
| US8191928B2 (en) | 2008-10-29 | 2012-06-05 | Caterpillar Forest Products Inc. | Stabilizing assembly for a forwarder headboard and method |
| SE534460C2 (sv) | 2009-10-20 | 2011-08-30 | Bae Systems Haegglunds Ab | Förfarande för framdrivning av ett midjestyrt bandfordon |
| CN201646913U (zh) | 2010-02-11 | 2010-11-24 | 中集车辆（集团）有限公司 | 半挂式原木运输车 |
| DE102011014432A1 (de) | 2011-03-18 | 2011-11-10 | Daimler Ag | Rahmenanordnung für einen Fahrzeugrahmen eines Nutzfahrzeugs |
| FI124889B (fi) | 2012-05-31 | 2015-03-13 | Ponsse Oyj | Sovitelma metsäkoneessa ja vastaavalla sovitelmalla varustettu metsäkone |
| SE537571C2 (sv) * | 2013-10-10 | 2015-06-23 | Komatsu Forest Ab | Anordning för att anpassa marktrycket hos ett terränggåendemotorfordon och ett terränggående motorfordon utrustad med en sådan anordning |
| FI126750B (fi) | 2014-04-25 | 2017-05-15 | Ponsse Oyj | Metsäkone ja telayksikkö |
| FI128906B (fi) | 2014-07-03 | 2021-02-26 | John Deere Forestry Oy | Kuljetusväline, joka käsittää venymäanturin |
| FI126569B (fi) * | 2015-04-01 | 2017-02-28 | Pkp Flex Oy | Järjestely telaketjuvetoisen alustarakenteen kallistusliikkeiden kontrolloimiseksi |
| RU163613U1 (ru) * | 2015-06-24 | 2016-07-27 | Виолетта Юрьевна ШАПОВАЛОВА | Тракторный лесовозный прицеп |
| CN206067951U (zh) * | 2016-06-18 | 2017-04-05 | 上海宗申液压设备有限公司 | 一种新型履带式机器人底盘 |
| FI127979B (fi) | 2017-06-05 | 2019-06-28 | Ponsse Oyj | Metsäkone |
| CA3069862C (en) * | 2019-12-02 | 2022-07-12 | Glyn Jordan | Interchangeable track systems |
-
2017
- 2017-06-05 FI FI20175514A patent/FI127979B/fi active IP Right Grant
-
2018
- 2018-06-05 WO PCT/FI2018/050421 patent/WO2018224733A1/en active Search and Examination
- 2018-06-05 CN CN201880037364.3A patent/CN110740636B/zh active Active
- 2018-06-05 RU RU2019143680A patent/RU2758224C2/ru active
- 2018-06-05 BR BR112019025458-7A patent/BR112019025458A2/pt active Search and Examination
- 2018-06-05 CA CA3065142A patent/CA3065142A1/en active Pending
- 2018-06-05 US US16/619,258 patent/US11192599B2/en active Active
- 2018-06-05 EP EP18813477.9A patent/EP3634114B1/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11192599B2 (en) | 2017-06-05 | 2021-12-07 | Ponsse Oyj | Forest machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110740636A (zh) | 2020-01-31 |
| US20200254918A1 (en) | 2020-08-13 |
| WO2018224733A1 (en) | 2018-12-13 |
| US11192599B2 (en) | 2021-12-07 |
| CA3065142A1 (en) | 2018-12-13 |
| EP3634114B1 (en) | 2022-08-24 |
| RU2758224C2 (ru) | 2021-10-26 |
| RU2019143680A3 (fi) | 2021-08-30 |
| BR112019025458A2 (pt) | 2020-06-23 |
| FI20175514A1 (fi) | 2018-12-06 |
| CN110740636B (zh) | 2021-12-24 |
| EP3634114A4 (en) | 2021-03-03 |
| RU2019143680A (ru) | 2021-07-09 |
| EP3634114A1 (en) | 2020-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI127979B (fi) | Metsäkone | |
| KR102352175B1 (ko) | 과하중을 위한 자체-추진 모듈 | |
| RU2666037C2 (ru) | Транспортное средство на гусеничном ходу | |
| US6406043B1 (en) | Suspension and steering system for a vehicle | |
| FI126750B (fi) | Metsäkone ja telayksikkö | |
| RU2742061C2 (ru) | Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения | |
| SE538134C2 (sv) | Midjestyrt fordon | |
| SE1350564A1 (sv) | Midjestyrt bandgående fordon | |
| US4220215A (en) | A-frame for carrying loads on a loader | |
| FI126525B (fi) | Nosturi | |
| SE506507C2 (sv) | Låglyftande truck med i vertikal led svängbart rörliga drivhjul för undvikande av krängningar vid passage av ojämnheter i underlaget | |
| US20220032700A1 (en) | Load-carrying vehicle part and a wheeled vehicle equipped with such vehicle part | |
| US6076620A (en) | Agricultural machine | |
| CA2122487C (en) | Swivelling device, wheel suspension via a swivelling device and agricultural appliance, especially a combine harvester, with a wheel bearer and chassis fitted with a swivelling device | |
| US20130056234A1 (en) | Semi-Mounted Reversible Plow with Rotary Amplifier | |
| AU2014202860B2 (en) | Rear suspension for swather tractor | |
| SE538881C2 (sv) | Styrdon och midjestyrt fordon försett med styrdon | |
| SI9500256A (en) | Supporting frame | |
| US9415651B2 (en) | Rear suspension for swather tractor | |
| RU2786267C2 (ru) | Грузонесущая часть транспортного средства и колесное транспортное средство, оснащенное такой частью транспортного средства | |
| FI57716C (fi) | Stabiliserande anordning vid terraengfordon (t ex larvkaettingstraktor) | |
| CN216917287U (zh) | 一种平房仓散粮入仓布粮车及其布粮车车架 | |
| US2585208A (en) | Implement frame construction | |
| JP3881853B2 (ja) | 走行体のフレーム構造及びこれを備えたクレーン | |
| WO2010106894A1 (ja) | 乗用型農作業機及びその一例としての乗用型田植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 127979 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |