BR112019025458A2

BR112019025458A2 - Máquina florestal

Info

Publication number: BR112019025458A2
Application number: BR112019025458-7A
Authority: BR
Inventors: Hukkanen Pentti; Pentti Hukkanen; Einola Kalle; Kalle Einola
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2017-06-05
Filing date: 2018-06-05
Publication date: 2020-06-23
Also published as: CN110740636B; RU2758224C2; FI127979B; RU2019143680A; EP3634114A4; CN110740636A; WO2018224733A1; RU2019143680A3; US20200254918A1; CA3065142A1; FI20175514A1; US11192599B2; EP3634114A1; EP3634114B1

Abstract

A invenção refere-se a uma máquina florestal (10) que inclui - um chassi (12) de pelo menos duas partes, compreendendo um primeiro chassi (14) e um segundo chassi (16) articulados consecutivamente por um pivô central (36), - conjuntos de rodas (18) dispostos em conexão com o primeiro chassi (14) e o segundo chassi (16), - um motor (22) para criar força de acionamento, - transmissão de força (24) para transmitir força, compreendendo uma transmissão de força (24.1 ) do primeiro chassi (14) e uma transmissão de força (24.2) do segundo chassi (16), e - um espaço de carga (26) para transportar uma carga, sustentada sobre o segundo chassi (16), em que o segundo chassi (16) inclui duas partes longitudinais (48) fixadas entre si pelo menos em frente do espaço de carga (26), e o espaço de carga (26) se estende entre as partes longitudinais (48) na direção vertical da máquina florestal (10). A transmissão de força (24.2 ) do segundo chassi (16) é disposta no segundo chassi (16) na frente do espaço de carga (26) na direção de deslocamento da máquina florestal (10), entre o pivô central (36) e o espaço de carga (26), a fim de distribuir a força para a roda de acionamento (25) de cada conjunto de rodas (18) do segundo chassi (16) a partir da frente do espaço de carga (26), e cada roda de acionamento (25) no segundo chassi (16) é instalada no segundo chassi (16) em uma posição fixa em relação ao comprimento longitudinal do segundo chassi (16).

Description

“MÁQUINA FLORESTAL”

[0001] A invenção refere-se a uma máquina florestal, que inclui: - um chassi de pelo menos duas partes, compreendendo um primeiro chassi e um segundo chassi articulado consecutivamente por um pivô central, - conjuntos de rodas dispostos em conexão com o primeiro chassi e o segundo chassi em ambos os lados do primeiro chassi e do segundo chassi para sustentar a máquina florestal no solo, cada um dos conjuntos de rodas inclui pelo menos duas rodas a uma distância uma da outra na direção longitudinal do chassi, das quais pelo menos uma roda em cada conjunto de rodas é uma roda de acionamento, - um motor para gerar força de acionamento, adaptado em conexão com o primeiro chassi, - transmissão de força para transmitir força do motor para os conjuntos de rodas, compreendendo uma transmissão de força do primeiro chassi localizada no primeiro chassi e uma transmissão de força do segundo chassi localizada no segundo chassi, em que a transmissão de força do primeiro chassi transmite força para a transmissão de força do segundo chassi, que transmite adicionalmente força aos conjuntos de rodas do segundo chassi, e - um espaço de carga para transportar uma carga, sustentada sobre o segundo chassi e estendendo-se pelo menos principalmente no topo do segundo chassi e pelo menos parcialmente no topo dos conjuntos de rodas do segundo chassi na posição operacional da máquina florestal, cujo espaço de carga se estende pelo menos parcialmente abaixo dos conjuntos de rodas entre os conjuntos de rodas, com a finalidade de baixar o centro de gravidade da máquina florestal, em que o segundo chassi inclui duas partes longitudinais fixadas entre si pelo menos na frente do espaço de carga, cujas partes longitudinais estão em uma distância uma da outra na direção lateral da máquina florestal, pelo menos em parte do comprimento do espaço de carga, em cuja máquina florestal o espaço de carga se estende entre as partes longitudinais na direção vertical da máquina florestal.

[0002] A publicação própria do requerente WO 2015/162341 Al é conhecida a partir da técnica anterior, na qual é mostrada uma máquina florestal com direção de chassi 10, de acordo com a figura 1, que inclui unidades de esteira 28 para sustentar a máquina florestal 10 no solo. O chassi 12 da máquina florestal 10 está em duas partes, compreendendo um primeiro chassi 14 e um segundo chassi 16, em conexão com, e em cada lado do qual um conjunto de rodas 18 é disposto, isto é, nesse caso uma única unidade de esteira 28. A cabine 40 da máquina florestal e o motor 22 estão situados no primeiro chassi 14, enquanto o espaço de carga 26 está no segundo chassi 16. O espaço de carga 26 estende-se na direção lateral da máquina florestal 10 no topo da unidade de esteira 28, para aumentar a capacidade do espaço de carga 26. A força é transmitida a partir do motor 22 com o auxílio da transmissão de força 24 no interior do chassi 14 da máquina florestal 10 e do segundo chassi 16 lateralmente a partir do centro do chassi 16 da máquina florestal 10 para as unidades de esteira 28. Cada unidade de esteira 28 é sustentada sobre o chassi 12 com a ajuda de truques oscilantes 66, os quais permitem que as unidades de esteira 28 oscilem de acordo com o solo, em torno de um mancal oscilante 68 entre o truque oscilante 66 e o chassi 12. Nessa máquina florestal, rodas de truque oscilante também podem ser usadas em vez das unidades de esteiras, e são giradas para o primeiro e segundo chassi da máquina florestal com o auxílio dos mesmos mancais oscilantes.

[0003] As máquinas de trabalho usadas em colheita mecânica de madeira inevitavelmente causam uma determinada carga sobre o chão da floresta, o solo, e em locais de desbaste também sobre as raízes das árvores deixadas para crescimento. O problema é tipicamente menor no caso de uma colheitadeira, que não precisa carregar uma carga além de seu próprio peso, como no caso do transportador de acordo com a figura 1. Em outras palavras, há normalmente uma diferença significativa na pressão superficial imposta ao solo pelas máquinas florestais. Foram feitas tentativas para reduzir a pressão superficial imposta ao solo pelas máquinas através de várias soluções conhecidas mediante aumento da área de contato entre o solo e a máquina florestal. Devido ao fato de que a largura das máquinas florestais é limitada pelas cláusulas da Lei de Tráfego Rodoviário no caso de suas transferências rodoviárias, procurou-se aumentar a área de contato mediante uso de unidades de esteiras mais longas. Além disso, a estreiteza é vantajosa em relação a uma máquina florestal, também em derrubada de árvores de desbaste, em que existem estradas estreitas de exploração madeireira.

[0004] No caso da publicação da técnica anterior WO 2015/162341 Al, o uso de uma unidade de esteira mais longa 28, no entanto, faz com que a sua trajetória de movimento vertical aumente quando a unidade de esteira 28 oscila. Assim, no segundo chassi 16, de acordo com a Figura 1, o espaço de carga 26 no topo da unidade de esteiras 28 deve ser colocado mais alto a uma distância maior do solo, de modo que a unidade de esteiras 28 não atinja o espaço de carga 26 ao oscilar. Colocar o espaço de carga mais alto, por sua vez, eleva o centro de gravidade da carga. O centro de gravidade mais elevado torna o comportamento da máquina florestal mais instável na direção lateral da máquina florestal e, ao mesmo tempo, faz com que as cargas se desloquem mais pesadamente sobre apenas um lado da unidade de esteira. Por sua vez, isso coloca uma grande tensão sobre o mancal oscilante sustentando a unidade de esteira, o que expõe o mancal oscilante a danos. Se for desejável aumentar o comprimento da unidade de esteira, a estrutura da unidade deve ser reforçada consideravelmente no caso do elemento oscilante e das estruturas da unidade de esteira, de modo que a unidade de esteira seja suficientemente durável. Por sua vez, isso aumenta os custos de fabricação e o peso da unidade de esteira.

[0005] A invenção se destina a criar uma máquina florestal mais durável e estável do que as máquinas florestais da técnica anterior, que também tem uma baixa pressão superficial no solo. Os aspectos característicos da presente invenção são apresentados na Reivindicação 1 anexa.

[0006] Essa intenção pode ser obtida por meio de uma máquina florestal que inclui um chassi em duas partes, compreendendo um primeiro chassi e um segundo chassi articulados em conjunto consecutivamente por um pivô central, e conjunto de rodas disposto em conexão com o primeiro chassi e o segundo chassi em ambos os lados do primeiro chassi e do segundo chassi, para sustentar a máquina florestal no solo.

Cada conjunto de rodas inclui pelo menos duas rodas a uma distância entre si na direção longitudinal do segundo chassi, sendo que pelo menos uma roda em cada conjunto de rodas é uma roda de acionamento.

Além disso, a máquina florestal inclui um motor para gerar força de operação, montado em conexão com o primeiro chassi, transmissão de força para transmitir força a partir do motor para os conjuntos de rodas, compreendendo uma transmissão de força do primeiro chassi localizada no primeiro chassi e uma transmissão de força do segundo chassi localizada no segundo chassi, em que a transmissão de força do primeiro chassi transmite força para a transmissão de força do segundo chassi, que transmite adicionalmente a força para os conjuntos de rodas do segundo chassi.

A máquina florestal inclui um espaço de carga para transportar uma carga, sustentada sobre o segundo chassi e pelo menos parcialmente sobre o topo do segundo chassi e pelo menos parcialmente sobre o topo dos conjuntos de rodas do segundo chassi na posição operacional da máquina florestal, cujo espaço de carga se estende pelo menos parcialmente abaixo da superfície superior dos conjuntos de rodas entre os conjuntos de rodas, com a finalidade de baixar o centro de gravidade da máquina florestal.

O segundo chassi inclui duas partes longitudinais fixadas entre si pelo menos na frente do espaço de carga, cujas partes longitudinais estão a uma distância uma da outra na direção transversal da máquina florestal sobre pelo menos parte do comprimento do espaço de carga, em cuja máquina florestal o espaço de carga se estende na direção vertical entre as partes longitudinais. A transmissão de força do segundo chassi é disposta no segundo chassi na frente do espaço de carga, na direção de deslocamento da máquina florestal, entre o pivô central e o espaço de carga, com a finalidade de distribuir força para a roda de acionamento de cada conjunto de rodas a partir da frente do espaço de carga, e cada roda de acionamento no segundo chassi é instalada no segundo chassi em uma posição fixa em relação à direção longitudinal do segundo chassi.

[0007] Na máquina florestal de acordo com a presente invenção, os conjuntos de rodas fixados rigidamente, sem um mecanismo de oscilação, ao segundo chassi da máquina florestal, permitem o uso de uma estrutura mais longa de um conjunto de rodas, bem como a disposição do espaço de carga mais baixo, próximo da superfície superior dos conjuntos de rodas, já que os conjuntos de rodas fixados rigidamente ao segundo chassi não requerem espaço na direção vertical, como ocorre com conjuntos oscilantes de rodas. Por outro lado, a disposição da transmissão de força em frente do espaço de carga permite que o segundo chassi seja dividido em duas partes, em que as partes longitudinais do segundo chassi estão a uma distância uma da outra na direção longitudinal da máquina florestal, permitindo assim que o espaço de carga se estenda entre as partes longitudinais. A fixação rígida pelo menos da roda de acionamento de cada conjunto de rodas ao segundo chassi permite o uso de conjuntos mais longos de rodas, já que a carga é distribuída de maneira uniforme aos mancais de todas as rodas do conjunto de rodas, em vez de para mancal oscilante do elemento oscilante de acordo com a técnica anterior. O espaço de carga, que é disposto para ser mais baixo, baixa a localização do centro de gravidade da carga, o que por sua vez reduz as tensões que atuam sobre as suspensões dos conjuntos de rodas durante a inclinação lateral da máquina florestal e aperfeiçoa substancialmente a estabilidade da máquina florestal. Além disso, o espaço de carga que é arranjado para ser mais baixo também iguala a distribuição das cargas em lados diferentes da máquina florestal ao atravessar obstáculos. A transmissão de força para o conjunto rígido de rodas pode ser implementada na frente do espaço de carga, de modo que não requeira espaço sob o espaço de carga, de modo que a superfície inferior do espaço de carga possa ser implementada abaixo da superfície superior do conjunto de rodas, entre os conjuntos de rodas e as partes longitudinais do segundo chassi. A implementação do conjunto fixo de rodas pode ser feita para formar uma estrutura bem simples e robusta, que suporta as tensões causadas pela irregularidade de uma floresta, melhor do que as truques oscilantes com mancais da técnica anterior.

[0008] De acordo com uma modalidade, a roda de acionamento é sustentada diretamente em uma parte longitudinal do segundo chassi com o auxílio de um eixo rígido antes do espaço de carga do segundo chassi. O suporte da roda de acionamento é então extremamente confiável e o fundo do espaço de carga pode ser construído para ser mais baixo, já que não existem componentes de transmissão de força sob o espaço de carga.

[0009] Nesse contexto, o termo conjunto de rodas sempre se refere a todas as rodas em cada lado de cada chassi, que formam juntas o conjunto de rodas, que inclui pelo menos uma roda de acionamento. Nesse contexto, o termo roda de acionamento refere-se a uma roda, cujo eixo de rotação é girado com o auxílio de força gerada pelo motor.

[0010] Em outras palavras, na máquina florestal de acordo com a invenção, o espaço de carga se estende sob a superfície superior das partes longitudinais do segundo chassi.

[0011] Mediante distribuição de força a partir da frente do espaço de carga para o conjunto de rodas, o lado inferior do espaço de carga permanece livre, permitindo que o espaço de carga seja feito mais baixo no segundo chassi. Implementada dessa maneira, na máquina florestal de acordo com a invenção, a força é transmitida a partir da frente do espaço de carga para as rodas de acionamento, e através disso, possivelmente, para uma esteira, se o conjunto de rodas for parte de uma unidade de esteira.

[0012] Preferivelmente, os conjuntos de rodas são parte de uma unidade de esteira. O uso de unidades de esteira permite uma baixa pressão superficial no solo.

[0013] A máquina florestal também inclui, preferivelmente, uma esteira montada em torno do conjunto de rodas. Nesse caso, o conjunto de rodas inclui, como rodas, uma roda de acionamento, uma roda intermediária e rodas resilientes, que são localizadas na parte da esteira atuando contra a superfície do solo, permitindo assim que a unidade rígida de esteira se adapte às formas da superfície do solo.

[0014] Preferivelmente, as rodas resilientes são dispostas para serem montadas em mancais ou sustentadas no segundo chassi da máquina florestal com o auxílio de elementos oscilantes separados, molas de torção ou molas de lâmina. Estes elementos oscilantes permitem que a superfície inferior da unidade de esteira se adapte ao solo. Esses elementos oscilantes transmitem apenas uma parte da força, ao contrário do truque oscilante da técnica anterior, que se destina a sustentar a unidade de esteira inteira.

[0015] Preferivelmente, a roda de acionamento, roda intermediária e rodas resilientes do conjunto de rodas pertencentes a cada unidade de esteira são dispostas de tal maneira que a roda de acionamento e a roda intermediária atingem um ângulo de cobertura de pelo menos 150° em relação à esteira. Assim, a força é transmitida eficazmente da roda de acionamento para a esteira e, por outro lado, o ângulo de contato da unidade de esteira com o solo permanece pequeno. O termo ângulo de contato refere-se ao ângulo entre a esteira e o solo na direção de acionamento, em cujo ângulo a unidade de esteira contata a irregularidade no solo.

[0016] Alternativamente, os conjuntos de rodas são conjuntos de rodas pneumáticas. Também no caso de conjuntos de rodas pneumáticas um problema tem sido a necessidade de espaço na direção vertical de conjuntos de rodas pneumáticas giradas com o auxílio de truques oscilantes de acordo com a técnica anterior, o que forçou o espaço de carga de uma máquina florestal a ficar relativamente longe na direção vertical a partir da superfície de um conjunto de rodas pneumáticas, tornando assim o centro de gravidade da carga muito elevado. No caso dos presentes conjuntos de rodas rigidamente suspensos, o espaço de carga pode ser localizado mais baixo do que nas soluções da técnica anterior.

[0017] Preferivelmente, as rodas dos conjuntos de rodas pneumáticas têm pneus pneumáticos a fim de reduzir a pressão superficial da máquina florestal.

[0018] Todas as rodas dos conjuntos de rodas pneumáticas podem ser rodas de acionamento. O acionamento pode ser disposto a partir das rodas de acionamento para as outras rodas, por exemplo, com a ajuda de uma corrente ou separadamente para algumas das rodas com o auxílio de um motor elétrico ou hidráulico.

[0019] Preferivelmente, nos conjuntos de rodas pneumáticas, cada roda é montada em mancais diretamente na parte longitudinal do segundo chassi.

[0020] Preferivelmente, o segundo chassi forma parte do conjunto de rodas, no qual as rodas são montadas diretamente. O segundo chassi de duas partes é dividido em cada lado do espaço de carga localizado entre o mesmo, de modo que ele também pode ser usado na suspensão dos conjuntos de rodas sem uma esteira ou quadro de truque separado.

[0021] Preferivelmente, as partes longitudinais do segundo chassi são duas vigas de armação, longitudinais, dispostas a uma distância uma da outra, na direção transversal da máquina florestal; e sustentadas uma sobre a outra pelo menos a partir da frente do espaço de carga. Um segundo chassi implementado com o auxílio de vigas de armação é de fabricação simples.

[0022] Alternativamente, o segundo chassi é formado mediante fundição e inclui as partes longitudinais como partes integradas na peça fundida, que são unidas entre si pelo menos na frente do espaço de carga com o auxílio da peça fundida. O segundo chassi pode então ser implementado tanto sem emendas soldadas, quanto com um pequeno número de emendas soldadas.

[0023] O segundo chassi inclui, preferivelmente, um divisor que compreende um pivô central para articular o segundo chassi ao primeiro chassi, duas partes longitudinais do segundo chassi a uma distância uma da outra na direção transversal da máquina florestal, e uma peça intermediária para fixar as partes longitudinais entre si e ao divisor. Com o auxílio de tal chassi, a transmissão de força pode ser implementada antes do segundo espaço de carga de chassi na direção longitudinal da máquina florestal e o espaço de carga pode ficar entre os conjuntos de rodas abaixo da superfície superior dos conjuntos de rodas.

[0024] O espaço de carga inclui, preferivelmente, pelo menos dois suportes em trenó, que são presos permanentemente ao segundo chassi, formando assim o espaço de carga entre os segundos conjuntos de rodas. Quando se usa os suportes em trenó, eles podem formar parte da estrutura de suporte de carga do segundo chassi.

[0025] De acordo com uma modalidade, a transmissão de força inclui um eixo rígido do segundo chassi para sustentar cada roda de acionamento do conjunto de rodas e para transmitir acionamento diretamente a cada roda do conjunto de rodas do segundo chassi. Um eixo rígido é simples e de construção durável e de implementação econômica. Além disso, essa totalidade é fácil e comercialmente disponível como um único componente.

[0026] De acordo com outra modalidade, a transmissão de força inclui um motor de cubo de roda em cada conjunto de rodas para criar acionamento em pelo menos uma roda. A transmissão de força implementada com o auxílio de motores de cubo é fácil de implementar através do pivô entre o primeiro e o segundo chassi, uma vez que a força de operação hidráulica ou elétrica, pode ser transmitida facilmente ao motor de cubo de roda sem transmissão de força mecânica.

[0027] De acordo com uma terceira modalidade, a transmissão de força é implementada com a ajuda de um eixo cardan mecânico. A transmissão de força implementada com o auxílio de um eixo cardan é bem conhecida a partir da técnica anterior e existem muitos fornecedores de componentes.

[0028] No primeiro chassi, força pode ser transmitida ao conjunto de rodas com o auxílio da transmissão de força do primeiro chassi de acordo com a técnica anterior.

[0029] O primeiro chassi e o segundo chassi podem ser articulados juntos com o auxílio de um pivô central, cujo pivô central compreende pelo menos um grau de liberdade que permite que o chassi gire mutuamente. O uso de dois pivôs em uma direção diferente e uma junta rotativa no pivô central permite graus adicionais de liberdade para o movimento entre o primeiro chassi e o segundo chassi, reduzindo assim as tensões que atuam sobre o pivô central, que são causadas pelos movimentos mutuamente desviados do primeiro chassi e do segundo chassi, de acordo com a irregularidade no solo. Mais especificamente, o pivô horizontal está, preferivelmente, na direção transversal da máquina florestal.

[0030] O espaço de carga pode se estender entre os conjuntos de rodas na direção vertical dos conjuntos de rodas até uma distância de 30 a 60% da altura dos conjuntos de rodas. O centro de gravidade da carga então se desloca em dezenas de centímetros, até mesmo em tanto quanto um metro mais próximo do ponto de suporte entre a máquina florestal e o solo. Isso, por sua vez, reduz o movimento lateral do centro de gravidade para longe da linha central da máquina florestal quando a máquina florestal se inclina lateralmente, de modo que o peso da máquina florestal é distribuído mais uniformemente entre os conjuntos de rodas do segundo chassi, reduzindo assim a pressão superficial atuando sobre o solo e as tensões atuando sobre o suporte dos conjuntos de rodas.

[0031] A roda de acionamento das rodas dos conjuntos de rodas do segundo chassi é, preferivelmente, a primeira na direção de deslocamento da máquina florestal. Assim, força é transmitida à roda de acionamento antes do espaço de carga sem dispor a transmissão de força debaixo do espaço de carga, como, por exemplo, na publicação WO 2013/178882 da técnica anterior.

[0032] A parte do espaço de carga que se estende acima dos conjuntos de rodas pode estar a uma distância de 15 a 40 cm da superfície superior dos conjuntos de rodas. Em construções equipadas com truques oscilantes de acordo com a técnica anterior, a distância é de tanto quanto 50-100 cm, a fim de permitir que o elemento oscilante se incline sem atingir o espaço de carga.

[0033] Na direção longitudinal da máquina florestal, o comprimento de um conjunto de rodas é preferivelmente 1,0 - 4,5 m, preferivelmente 1,2 - 2,5 m, medido na direção longitudinal do conjunto de rodas por uma distância entre o primeiro e o último cubo de roda. Em tal conjunto longo de rodas, as cargas atuando sobre as truques oscilantes de acordo com a técnica anterior se tornarão muito grandes, de modo que é vantajoso usar a suspensão rígida do conjunto de rodas de acordo com a invenção.

[0034] A altura do espaço de carga a ser usada na máquina florestal pode ser de 1,5 - 3,0 m, preferivelmente de 2,0 - 2,5 m. Especialmente nos espaços de carga em conexão com tal máquina florestal, o centro de gravidade da carga é facilmente muito alto, enfatizando a transferência da carga de um conjunto de rodas para a outra quando a máquina florestal se inclina de acordo com a irregularidade no solo.

[0035] Preferivelmente, o comprimento do espaço de carga é de pelo menos 80% do comprimento do segundo chassi da máquina florestal. O espaço de carga será então adequado para transporte de toras.

[0036] Embora a invenção seja descrita em relação a uma máquina florestal com chassi em duas partes, deve ser entendido que, na máquina florestal de acordo com a invenção, pode haver também três ou mais chassis articulados consecutivamente, em cada um dos quais o chassi equipado com um espaço de carga, o espaço de carga rebaixado e o conjunto rígido de discos de acordo com a invenção podem ser usados. Preferivelmente, os chassis consecutivos são articulados entre si por um pivô com pelo menos um grau de liberdade. Em princípio, a parte frontal formada em torno do primeiro chassi da máquina florestal pode ser selecionada de maneira relativamente livre, o pivô central formando uma interface modular entre a parte frontal e a parte traseira.

[0037] O espaço de carga é, preferivelmente, aberto no topo, para permitir o carregamento de árvores.

[0038] A transmissão de força inclui preferivelmente um componente de articulação montado entre a transmissão de força do primeiro chassi e a transmissão de força do segundo chassi, que é disposto para transmitir força através do pivô central a partir do primeiro chassi para o segundo chassi. Isso permite a transmissão de força do motor no primeiro chassi para a roda de acionamento de cada conjunto de rodas no segundo chassi.

[0039] De acordo com uma modalidade, a transmissão de força inclui um primeiro eixo cardan do primeiro chassi para transmitir força no primeiro chassi e a transmissão de força do segundo chassi inclui um segundo eixo cardan e um pivô cardan central montado no pivô central entre o segundo eixo cardan e o primeiro eixo cardan, que atua como o componente pivô. Com o auxílio dos eixos cardan, a transmissão de força pode ser implementada utilizando-se componentes geralmente disponíveis.

[0040] O segundo eixo cardan é preferivelmente disposto para transmitir força para o divisor e tem 0,5 - 1,5 m de comprimento. O segundo eixo cardan assim não ocupa espaço abaixo do espaço de carga e distribui força a partir da frente do espaço de carga no segundo chassi.

[0041] De acordo com uma modalidade, pelo menos duas das rodas de um conjunto de rodas, que estão girando livremente, são sustentadas para oscilar sobre o segundo chassi com o auxílio de quadros de truque separados. Assim, a despeito da roda de acionamento do conjunto de rodas fixada rigidamente à parte longitudinal do segundo chassi, o conjunto de rodas se adapta bem às formas do solo, sem, entretanto, afetar o ponto mais alto do conjunto de rodas e consequentemente a localização do espaço de carga.

[0042] O quadro do truque pode ser de formato curvo. Com o auxílio de um quadro de truque curvo, as rodas podem ser mantidas mais baixas do que a superfície superior do conjunto de rodas, permitindo assim que o espaço de carga se estenda mais baixo também no topo dos conjuntos de rodas.

[0043] Os suportes em trenó, preferivelmente, também formam o fundo do espaço de carga. O espaço de carga é então de fabricação rápida.

[0044] O conjunto de rodas preferivelmente inclui um quadro e as partes longitudinais do segundo chassi são dispostas para formar o quadro dos conjuntos de rodas, em que pelo menos algumas das rodas são montadas em mancais. Isso permite que os conjuntos de rodas sejam implementados utilizando menos componentes.

[0045] Preferivelmente, em cada conjunto de rodas do segundo chassi, a roda de acionamento está primeiramente na direção de movimento da máquina florestal, de modo que a força é transmitida à roda de acionamento antes do espaço de carga, quando visto em relação à direção longitudinal da máquina florestal.

[0046] Em termos da localização das rodas, cada conjunto de rodas é preferivelmente simétrico em ambas as direções de acionamento. Assim, boas propriedades de contato com o solo são obtidas com a máquina florestal. Por exemplo, quando se usa uma esteira, a roda de acionamento e a roda intermediária correspondente estão localizadas nas extremidades do conjunto de rodas e as outras rodas atuam como rodas de suporte simetricamente entre elas.

[0047] A máquina florestal inclui, preferivelmente, uma haste móvel de levantamento no topo do divisor. O divisor forma uma base resistente para a haste móvel de levantamento, que é usada para levantar árvores para o interior do espaço de carga.

[0048] De acordo com uma modalidade, o segundo chassi inclui dois quadros de truque para cada conjunto de rodas. Assim, a superfície inferior do conjunto de rodas de esteira se ajusta eficazmente às formas do solo, de modo a diminuir a pressão superficial da máquina florestal.

[0049] Cada conjunto de rodas do segundo chassi preferivelmente também inclui uma roda intermediária e pelo menos uma roda de suporte, ambas as quais são instaladas no segundo chassi em uma posição fixa em relação à direção longitudinal do segundo chassi. Assim, em cada conjunto de rodas do segundo chassi, pode haver uma superfície superior em posição fixa em relação à rotação da esteira, quando o espaço de carga pode ser construído para se estender próximo à superfície superior da esteira.

[0050] O truque oscilante pode ser disposto para girar com uma faixa de movimento de no máximo 90°. O movimento do truque oscilante não muda então a localização da esteira e, consequentemente, da superfície superior do conjunto de rodas de esteira.

[0051] A massa de uma máquina florestal de acordo com a invenção, quando carregada, pode ser de 15-50 t, de modo que a obtenção de uma baixa pressão superficial é particularmente desafiadora.

[0052] A seguir, a invenção é descrita em detalhe com referência aos desenhos anexos, que mostram alguma modalidade da invenção, nos quais:

[0053] A figura 1 mostra uma máquina florestal, de acordo com a técnica anterior, de forma axonométrica em um ângulo a partir da frente,

[0054] A figura 2 mostra a parte traseira de uma máquina florestal, de acordo com a invenção, de forma axonométrica em um ângulo a partir da traseira,

[0055] A figura 3 mostra o segundo chassi separado de uma máquina florestal de acordo com a invenção mostrada de forma axonométrica em um ângulo a partir da frente,

[0056] A figura 4 mostra uma vista lateral do segundo chassi separado da máquina florestal de acordo com a invenção,

[0057] A figura 5 mostra uma vista traseira do segundo chassi separado da máquina florestal de acordo com a invenção,

[0058] A figura 6a mostra uma vista traseira da parte traseira da máquina florestal de acordo com a invenção,

[0059] A figura 6b mostra uma vista traseira de uma máquina florestal equipada com rodas de truque de acordo com a técnica anterior,

[0060] A figura 7 mostra uma vista frontal da parte traseira da máquina florestal de acordo com a invenção,

[0061] A figura 8 mostra de forma axonométrica em um ângulo a partir de baixo da máquina florestal de acordo com a invenção, vista sem uma esteira,

[0062] A figura 9 mostra uma vista inferior da máquina florestal de acordo com a invenção, vista sem a esteira,

[0063] A figura 10 mostra a vista lateral da transmissão de força de uma máquina florestal de acordo com a técnica anterior,

[0064] A figura 11 mostra de forma axonométrica uma máquina florestal de acordo com uma segunda modalidade da invenção, na qual um conjunto de rodas pneumáticas é usado, visto a partir de baixo,

[0065] A figura 12 mostra uma vista inferior de uma máquina florestal de acordo com uma segunda modalidade da invenção, na qual um conjunto de rodas pneumáticas é usado.

[0066] Ao se referir à máquina florestal de acordo com a invenção e à máquina florestal 10, da técnica anterior, de acordo com a figura 1, a máquina florestal pode ser considerada como compreendendo pelo menos duas partes, isto é, uma parte frontal 10.1 e uma parte traseira

10.2, das quais a parte frontal 10.1 é construída em torno de um primeiro chassi 14 e a parte traseira 10.2 por sua vez em torno de um segundo chassi 16. O primeiro chassi 14 e o segundo chassi 16 são unidos entre si com o auxílio de um pivô central. No caso de sua parte frontal 10.1, a máquina florestal 10, de acordo com a invenção, pode corresponder completamente à máquina florestal, isto é, transportador, de acordo com a técnica anterior, mostrada na figura 1. Uma máquina florestal 10 de acordo com a invenção também pode incluir como a máquina florestal 10, da técnica anterior, da figura 1, um conjunto de hastes móveis de levantamento 61. O conjunto de hastes móveis de levantamento pode incluir uma garra ou outra ferramenta similar para trabalhar com o conjunto de lanças. As diferenças estruturais da máquina florestal, de acordo com a invenção, em comparação com a máquina florestal de acordo com a técnica anterior da figura 1, são limitadas à parte traseira da máquina florestal, isto é, mais especificamente ao segundo chassi, aos conjuntos de rodas fixados ao segundo chassi, ao espaço de carga, e à transmissão de força. A máquina florestal de acordo com a invenção também pode ser, em vez do transportador mostrado nas Figuras 2- 6a, 7 e 9, uma colheitadeira ou outra máquina florestal similar.

[0067] A figura 2 mostra a parte traseira 10.2 da máquina florestal 10, de acordo com a invenção, que é construída em torno do segundo chassi 16. Na Figura 2, a parte traseira 10.2 é mostrada sem o conjunto de hastes móveis de levantamento, que é fixado ao segundo chassi 16 em frente do espaço de carga 26 e da porta de toras 44. As maiores diferenças da parte traseira 10.2 da máquina florestal 10, de acordo com a invenção, em comparação com a técnica anterior podem ser vistas a partir da Figura 2. O segundo chassi 16 é dividido em duas partes de tal modo que o segundo chassi 16 é fixado à transmissão de força 24 na frente do espaço de carga 26 e divide-se em duas partes longitudinais 48, que estão a uma distância uma da outra na direção lateral da máquina florestal 10. Essa distância corresponde à largura do segundo chassi de máquinas florestais em uso comum.

A distância é geralmente de 0,8 - 1,2 m.

Um segundo aspecto importante é o fato de que os conjuntos de rodas 18 são fixados de forma direta às partes longitudinais 48, que ao mesmo tempo também atuam como os quadros do conjunto de rodas 18. Com o auxílio da transmissão de força localizada na frente do espaço de carga 26, a força é distribuída para os conjuntos de rodas já antes do espaço de carga 26, de modo que a transmissão de força não é exigida através da distância do espaço de carga.

Como a transmissão de força sob o espaço de carga 16, de acordo com a técnica anterior, é eliminada e o segundo chassi 16 é dividido em duas partes na máquina florestal de acordo com a invenção, na máquina florestal de acordo com a invenção, o espaço de carga 26 pode ser formado consideravelmente menor do que em máquinas florestais da técnica anterior, parcialmente entre o conjunto de rodas 18 abaixo da superfície superior 43 das partes longitudinais 48 do segundo chassi 16. Nesse contexto, o termo fixação permanente dos conjuntos de rodas 18 ao segundo chassi 16 refere-se ao fato de que as rodas 20 do conjunto de rodas 18 são montadas em mancais diretamente no segundo chassi sem o uso de eixos ou quadros de truque, separados.

[0068] A figura 10 mostra em maior detalhe a transmissão de força 24 de uma máquina florestal de acordo com a técnica anterior, a maior parte da qual também pode ser usada na máquina florestal de acordo com a invenção. A transmissão de força 24 é dividida em transmissão de força

24.1 do primeiro chassi 14 e transmissão de força 24.2 do segundo chassi 16, que são conectados um ao outro no pivô central 36. A transmissão de força 24 é conectada a partir da transmissão de força 24.1 do primeiro chassi 14 ao motor 22 da máquina florestal 10, que produz força. A transmissão de força 24.1 do primeiro chassi 14 inclui uma caixa de transmissão mecânica ou hidráulica 78 e um primeiro eixo cardan 80 a ela conectado. O primeiro eixo cardan 80 transmite força pelo menos até o pivô central 36, onde o primeiro eixo cardan 80 se conecta ao pivô central 82 do cardan que se estende através do pivô central. A partir do pivô central 82 do cardan, a força pode ser transmitida, com o auxílio do segundo eixo cardan 84 pertencente à transmissão de força 24.2 do segundo chassi 16, para os conjuntos de rodas 18. De acordo com a invenção, o eixo cardan 82 se conecta, ao contrário da Figura 10, a um divisor, de onde a força é transmitida com o auxílio de um diferencial para a roda de acionamento no segundo chassi já antes do espaço de carga. Em outras palavras, o segundo eixo cardan é, na máquina florestal de acordo com a invenção, realmente curto, tendo apenas 0,5 - 1,5 m de comprimento.

[0069] A figura 3 mostra uma vista axonométrica do segundo chassi 16, quando separado. De acordo com a Figura 3, o segundo chassi 16 é fixado ao primeiro chassi da máquina florestal com o auxílio de um pivô central 36. O pivô central 36 pode ser, por exemplo, um pivô vertical 34 equipado com um eixo vertical, que é formado em conexão com o divisor 52 da transmissão de força

24. O divisor 52 também pode incluir uma base de fixação 38 para um conjunto de hastes móveis de levantamento. Uma abertura 62 na frente é preferivelmente formada no divisor 52, através da qual a transmissão de força é levada a partir do primeiro chassi para o divisor 52, por exemplo, com a ajuda de um eixo cardan. Dentro do divisor 52 pode haver, de acordo com a técnica anterior, freios e uma engrenagem de diferencial sustentada no divisor 52, com o auxílio da qual a transmissão de força é girada para se tornar lateral e é tomada através de uma segunda abertura 64 para o conjunto de rodas. O divisor 52 é por sua vez preso às partes longitudinais 48 do segundo chassi 16, que se estendem sob o espaço de carga 26. Entre o divisor 52 e as partes longitudinais 48 do segundo chassi 16 encontra-se uma peça intermediária angular 60, que ajusta as partes longitudinais 48 inferiores, trazendo as mesmas para a altura correta em relação aos conjuntos de rodas. A peça intermediária 60 pode mover as vigas de armação em torno de 20-30 cm mais baixas do que a posição do divisor 52. Na modalidade mostrada nas Figuras 2-6a e 7, o segundo chassi 16 é feito mediante soldagem das vigas de armação atuando como partes longitudinais 48 na peça intermediária 60 na frente do espaço de carga 26. Alternativamente, o segundo chassi também pode ser formado como uma peça fundida, na qual as partes longitudinais são integradas.

[0070] De acordo com a Figura 3, os mancais 50 são fixados às partes longitudinais 48 para as rodas 20 do conjunto de rodas 18 da Figura 2. Mais especificamente, os mancais 50 são arranjados para as rodas inferiores 56, esteira 46, roda de suporte 72, esteira 46, e roda intermediária 58, fixadas com o auxílio dos quadros de truque separados 70 da Figura 2. Na modalidade da Figura 2, a roda de acionamento 25 é, por sua vez, montada preferivelmente em mancal diretamente ao eixo rígido 32 da Figura 7, que é, por sua vez, fixado ao divisor 52. Dentro do eixo rígido a força pode ser transmitida à roda de acionamento 25. A flexibilidade contra o solo do conjunto de rodas 18 é, preferivelmente, obtida pelas rodas inferiores 56, fixadas ao segundo chassi 16 com o auxílio de quadros de truque 70, cuja postura se adapta ao solo.

[0071] De acordo com as Figuras 3-5, os suportes em trenó 30, preferivelmente formando o espaço de carga 26, podem ser soldados como parte do segundo chassi 16, atuando como reforços entre as partes longitudinais 48 do segundo chassi 16. Além de, ou em vez dos suportes em trenó, pode haver também vigas de reforço separadas entre as partes longitudinais do segundo chassi. O fundo do espaço de carga também pode ser formado, por exemplo, de uma única estrutura de folha metálica mediante soldagem ou de outras maneiras, mas os suportes em trenó são a forma preferida de implementação. Nas Figuras 2 - 6a e 7, os suportes em trenó 30 são mostrados sem os pilares verticais 74 fixados às extremidades dos suportes em trenó 30, que são mostrados na Figura 1. Os pilares 74 e os suportes em trenó 30 formam em conjunto o espaço de carga 26. De acordo com as Figuras 3-5, os suportes em trenó 30 e o fundo do espaço de carga 26 formados dessa maneira se estendem preferivelmente entre as partes longitudinais 48 do segundo chassi 16, enquanto que em construções de acordo com a técnica anterior, os suportes em trenó são fixados a uma placa no topo do segundo chassi. Os suportes em trenó 30 também podem estar mais baixos verticalmente do que os suportes em trenó da técnica anterior, porque os conjuntos de rodas 18 fixados permanentemente à parte longitudinal 48 do segundo chassi 16 não oscilam, e assim não precisam de muito espaço verticalmente entre os suportes em trenó 30 e a superfície superior 42 do conjunto de rodas 18. Na modalidade das Figuras 2 - 6a e 7, a superfície superior 42 dos conjuntos de rodas 18 é formada pela esteira 46 da unidade de esteira 28, que é montada em torno das rodas 20 do conjunto de rodas 18 para formar um laço sem fim.

[0072] A figura 6a mostra uma vista traseira da parte traseira 10.2 da máquina florestal 10, de acordo com a invenção. De acordo com a Figura 6a, o espaço de carga 26 se estende entre os conjuntos de rodas 18 rigidamente montados no segundo chassi 16, neste caso as unidades de esteira 28, abaixo da superfície inferior 42 dos conjuntos de rodas 18 e abaixo da superfície superior 43 das partes longitudinais 48 do segundo chassi 16. O espaço de carga 26 pode se estender entre os conjuntos de rodas 18 na bifurcação vertical em 30 - 60% da altura dos conjuntos de rodas 18. Na modalidade da figura 6, esta figura é de aproximadamente 45%. A parte do espaço de carga 26 que se estende no topo dos conjuntos de rodas 18 pode estar a uma distância de 15 a 40 cm da superfície superior 42 dos conjuntos de rodas 18, porque o conjunto de rodas 18 não oscila e, portanto, não necessita de espaço vazio acima do mesmo.

Em outras palavras, o conjunto de rodas é rigidamente fixado ao segundo chassi.

Os conjuntos de rodas se adaptam ao solo somente através da oscilação da estrutura do truque das rodas inferiores, mas este movimento não altera o nível da borda superior do conjunto de rodas.

A figura 6a também mostra o ponto central presumido da massa da parte traseira 10.2 quando o espaço de carga está cheio.

Se a máquina florestal da figura 6a, de acordo com a invenção, for comparada com a máquina florestal da figura 6b, de acordo com a técnica anterior, será visto que o ponto central G da massa é consideravelmente mais baixo na máquina florestal de acordo com a invenção do que o centro de gravidade da carga da máquina florestal de acordo com a técnica anterior.

Isso reduz o movimento lateral do centro de gravidade da carga quando a máquina florestal se inclina e a carga assim se transfere para um único conjunto de rodas.

A figura 6a mostra também a peça intermediária 60, à qual as partes longitudinais 48 do segundo chassi são fixadas.

No contexto de uma máquina florestal, o abaixamento do espaço de carga é particularmente significativo, porque o espaço de carga pode ser de até 3 metros de altura.

[0073] A figura 7 mostra uma vista frontal da parte traseira 10.2 da máquina florest5al de acordo com a invenção. As figuras 7-9 mostram o diferencial 76 da transmissão 24 no interior do divisor 52. Além disso, a figura mostra como o eixo preferivelmente rígido 32 suspendendo a roda de acionamento 25 do conjunto de rodas 18 é fixado ao lado do divisor 52. O eixo rígido 32 pode ser oco e dentro dele força pode ser transmitida à roda de acionamento 25, por exemplo, mecanicamente, com a ajuda de um eixo de acionamento. Alternativamente, pode haver um motor de cubo de roda em conexão com a roda de acionamento, que pode ser, por exemplo, operado hidraulicamente, quando o fluxo hidráulico é admitido ao longo das mangueiras através do eixo oco, ou eletricamente, quando os condutores elétricos são conduzidos através do eixo rígido. Na máquina florestal de acordo com a invenção, as forças que atuam sobre os mancais das rodas podem ser admitidas através dos suportes de todas as rodas, e não somente através de um truque oscilante como em uma máquina florestal de acordo com a técnica anterior.

[0074] No segundo chassi da máquina florestal de acordo com a invenção, as vigas de armação usadas preferivelmente podem ser estruturas de caixa soldadas ou cantoneiras de ferro correspondentemente fortes.

[0075] As figuras 11 e 12 mostram uma segunda modalidade da máquina florestal 10 de acordo com a invenção, na qual os conjuntos de rodas 18 são conjuntos de rodas pneumáticas. O termo conjunto de rodas pneumáticas refere-se a um conjunto de rodas 18, em que um esteira não é preferivelmente usada em torno das rodas, em vez disso as rodas 20 são rodas pneumáticas 21 para conseguir flexibilidade suficiente e assim a baixa pressão superficial da máquina florestal. Se uma esteira for usada em um conjunto de rodas pneumáticas, o conjunto de rodas pneumáticas difere, no entanto, de um conjunto de rodas de esteira em que as rodas de um conjunto de rodas de esteira não são pneumáticas e são localizadas levando em conta um ângulo de contato adequado da circulação da esteira.

[0076] A parte traseira da máquina florestal de acordo com a invenção tem 6 - 12 m, preferivelmente 8 - 10 m de comprimento, 2 - 3 m de largura e 3 - 5 m de altura. O segundo chassi tem, preferivelmente, 60 - 100 cm de largura. O diâmetro externo do mancal oscilante usado pode ser de 40 - 65 cm. A unidade de esteira usada na máquina florestal de acordo com a invenção pode ser, por exemplo, as unidades de esteira Panther T8, Panther T12, ou Panther T12-2, fabricadas pela empresa ítalo-canadense AG.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina florestal (10), que inclui: - um chassi (12) de pelo menos duas partes, compreendendo um primeiro chassi (14) e um segundo chassi (16) articulados consecutivamente por um pivô central (36), - conjuntos de rodas (18) dispostos em conexão com o primeiro chassi (14) e o segundo chassi (16) em ambos os lados do primeiro chassi (14) e do segundo chassi (16) para sustentar a máquina florestal (10) no solo, cada um dos conjuntos de rodas (18) inclui pelo menos duas rodas (20) a uma distância uma da outra na direção longitudinal do chassi (12), das quais pelo menos uma roda (20) em cada conjunto de rodas (18) é uma roda de acionamento (25), - um motor (22) para criar força de acionamento, adaptado em conexão com o primeiro chassi (14), - uma transmissão de força (24) para transmitir força a partir do motor (22) para os conjuntos de rodas (18) do segundo chassi (16), compreendendo uma transmissão de força (24.1) do primeiro chassi (14) localizada no primeiro chassi (14) e uma transmissão de força (24.2) do segundo chassi (16) localizada no segundo chassi (16), em que a transmissão de força do primeiro chassi transmite força à transmissão de força do segundo chassi, que transmite adicionalmente força aos conjuntos de rodas do segundo chassi, e - um espaço de carga (26) para transportar uma carga, sustentado no segundo chassi (16) e que se estende pelo menos principalmente no topo do segundo chassi (16) e pelo menos parcialmente no topo dos conjuntos de rodas (18) do segundo chassi (16) na posição operacional da máquina florestal (10), cujo espaço de carga (26) se estende pelo menos parcialmente abaixo da superfície superior (42) dos conjuntos de rodas (18) entre os conjuntos de rodas (18), para abaixar o centro de gravidade da máquina florestal (10), em que o segundo chassi (16) inclui duas partes longitudinais (48) fixadas entre si pelo menos em frente do espaço de carga (26), cujas partes longitudinais (48) estão a uma distância uma da outra na direção lateral da máquina florestal (10) pelo menos em parte do comprimento do espaço de carga (26), em cuja máquina florestal (10) o espaço de carga (26) se estende entre as partes longitudinais (48) na direção vertical da máquina florestal (10), caracterizada pelo fato de que a transmissão de força (24.2) do segundo chassi (16) é disposta no segundo chassi (16) na frente do espaço de carga (26) na direção de deslocamento da máquina florestal (10), entre o pivô central (36) e o espaço de carga (26), para distribuir a força para a roda de acionamento (25) de cada conjunto de rodas (18) do segundo chassi (16) a partir da frente do espaço de carga (26), e cada roda de acionamento (25) no segundo chassi (16) é instalada no segundo chassi (16) em uma posição fixa em relação ao comprimento longitudinal do segundo chassi (16).

2. Máquina florestal, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o espaço de carga (26) se estende abaixo de uma face inferior de uma superfície superior (43) das partes longitudinais (48) do segundo chassi (16).

3. Máquina florestal, de acordo com a Reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que os conjuntos de rodas (18) são parte de uma unidade de esteira (28).

4. Máquina florestal, de acordo com a Reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que os conjuntos de rodas (18) são parte de um conjunto de rodas pneumáticas.

5. Máquina florestal de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 4, caracterizada pelo fato de que o segundo chassi (16) forma parte de um conjunto de rodas (18), e as rodas (20) são montadas em mancais diretamente no segundo chassi (16).

6. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 5, caracterizada pelo fato de que o espaço de carga (26) inclui pelo menos dois suportes em trenó (30), cujos suportes em trenó (30) são fixados permanentemente ao segundo chassi (16) e formam o espaço de carga (26) entre os conjuntos de rodas (18) do segundo chassi (16).

7. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 6, caracterizada pelo fato de que a transmissão de força (24) inclui um eixo rígido (32) no segundo chassi (16) para sustentar a roda de acionamento (25) de cada conjunto de rodas (18) no segundo chassi (16) para transmitir acionamento diretamente a uma roda (20) de cada conjunto de rodas (18) do segundo chassi (16).

8. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 7, caracterizada pelo fato de que a transmissão de força (24) inclui um motor de cubo de roda para cada conjunto de rodas (18) para criar acionamento em pelo menos uma roda (20) do conjunto de rodas (18).

9. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 8, caracterizada pelo fato de que o primeiro chassi (14) e o segundo chassi (16) são articulados entre si com o auxílio do pivô central (36), cujo pivô central (36) compreende pelo menos um grau de liberdade para permitir a rotação mútua do chassi (14, 16).

10. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 9, caracterizada pelo fato de que o espaço de carga (26) se estende entre o conjunto de rodas (18) na direção vertical dos conjuntos de rodas (18) em 30- 60% da altura dos conjuntos de rodas (18).

11. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 10, caracterizada pelo fato de que o segundo chassi (16) inclui um divisor (52) compreendendo o pivô central (36) para girar o segundo chassi (16) para o primeiro chassi (14).

12. Máquina florestal, de acordo com a Reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o segundo chassi inclui uma peça intermediária (60) para fixar as partes longitudinais (48) do segundo chassi (16) entre si e ao divisor (52).

13. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 12, caracterizada pelo fato de que as partes longitudinais (48) são vigas estruturais.

14. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 13, caracterizada pelo fato de que o segundo chassi (16) é formado por fundição e inclui as partes longitudinais (48) como partes integradas na peça fundida, que são unidas entre si pelo menos em frente do espaço de carga (26) com o auxílio da peça fundida.

15. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 14, caracterizada pelo fato de que o comprimento do espaço de carga (26) é de pelo menos 80% do comprimento do segundo chassi (16) da máquina florestal (10).

16. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 - 15, caracterizada pelo fato de que a transmissão de força (24) inclui um componente de pivô (81) montado entre a transmissão de força (24.1) do primeiro chassi (14) e a transmissão de força (24.2) do segundo chassi (16) que é disposto para transmitir força através do pivô central (38) do primeiro chassi (14) para o segundo chassi (16).

17. Máquina florestal, de acordo com a Reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a transmissão de força (24) inclui um primeiro eixo cardan (80) da transmissão de força (24.1) do primeiro chassi (14) para transmitir força no primeiro chassi (14) e a transmissão de força do segundo chassi inclui um segundo eixo cardan (84) e um pivô cardan central (82) montado no pivô central (38) entre o primeiro eixo cardan (80) e o segundo eixo cardan (84), que atua como o componente pivô (81).

18. Máquina florestal, de acordo com a Reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que o segundo eixo cardan (84) é disposto para transmitir força para o divisor (52) e tem 0,5 - 1,5 m de comprimento.

19. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 18, caracterizada pelo fato de que pelo menos duas rodas do conjunto de rodas, que estão girando livremente, são sustentadas para oscilar no segundo chassi (16) com o auxílio de quadros de truque separados (70).

20. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 - 19, caracterizada pelo fato de que os suportes em trenó (30) também formam o fundo do espaço de carga (26).

21. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 - 20, caracterizada pelo fato de que o conjunto de rodas (18) inclui um quadro de conjunto de rodas (90) e as partes longitudinais (48) do segundo chassi (16) são dispostas para formar o quadro de conjunto de rodas (90) dos conjuntos de rodas (18), no qual pelo menos algumas das rodas (20) são montadas em mancais.

22. Máquina florestal, de acordo com a Reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o quadro de truque (70) tem formato curvo.

23. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 22, caracterizada pelo fato de que em cada conjunto de rodas (18) do segundo chassi (16) a roda de acionamento (25) é a primeira na direção de deslocamento da máquina florestal (10), de modo que a força é transmitida à roda de acionamento (25) antes do espaço de carga (26).

24. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 23, caracterizada pelo fato de que cada conjunto de rodas (18) é simétrico em termos da colocação das rodas (20) em ambas as direções de acionamento da máquina florestal (10).

25. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 - 24, caracterizada pelo fato de que o segundo chassi (16) inclui dois quadros de esteira (70) em cada conjunto de rodas (18).

26. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 25, caracterizada pelo fato de que cada conjunto de rodas (18) do segundo chassi (16) também inclui uma roda intermediária (58) e pelo menos uma roda de suporte (72), ambas instaladas no segundo chassi (16) em uma posição fixa em relação à direção longitudinal do segundo chassi (16).

27. Máquina florestal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 - 26, caracterizada pelo fato de que o truque oscilante (70) é disposto para girar através de uma faixa de movimento de no máximo 90°.