CN110740636B - 林业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种林业机械(10)，包含：由至少两个部分制成的底盘(12)，其包括通过中央枢转部(36)接连枢转的第一底盘(14)和第二底盘(16)；轮组(18)，其与第一底盘(14)和第二底盘(16)相连接地布置；用于产生驱动动力的引擎(22)；用于传递动力的动力传递装置(24)，其包括第一底盘(14)的动力传递装置(24.1)以及第二底盘(16)的动力传递装置(24.2)；以及被支撑于所述第二底盘(16)上的、用于运输负载的装载空间(26)，其中第二底盘(16)包含至少在装载空间(26)前方附接至彼此的两个纵向部分(48)，并且装载空间(26)沿所述林业机械(10)的竖直方向在所述纵向部分(48)之间延伸。第二底盘(16)的动力传递装置(24.2)在中央枢转部(36)与装载空间(26)之间沿林业机械(10)的行进方向在装载空间(26)前方布置于第二底盘(16)中，以便从装载空间(26)前方将动力分配至第二底盘(16)的每个轮组(18)的驱动轮(25)，并且第二底盘(16)中的每个所述驱动轮(25)相对于第二底盘(16)的纵向长度在固定位置安装于第二底盘(16)中。

Description

林业机械

技术领域

本发明涉及一种林业机械，其包含：

-由至少两个部分制成的底盘，该底盘包括通过中央枢转部接连枢转的第一底盘和第二底盘，

-轮组，所述轮组与所述第一底盘和所述第二底盘相连接地布置于所述第一底盘和所述第二底盘的两侧上，用于将所述林业机械支撑于地面上，所述轮组中的每个包含沿所述底盘的纵向方向彼此相隔一定距离的至少两个轮，其中每个轮组中的至少一个轮为驱动轮，

-用于产生驱动动力的引擎，其与所述第一底盘相连接地配合，

-用于将动力从所述引擎传递至所述轮组的动力传递装置，其包括位于所述第一底盘中的第一底盘的动力传递装置以及位于所述第二底盘中的第二底盘的动力传递装置，其中所述第一底盘的动力传递装置将动力传递至所述第二底盘的动力传递装置，所述第二底盘的动力传递装置进一步将动力传递至所述第二底盘的轮组，以及

-用于运输负载的装载空间，其被支撑于所述第二底盘上并且在所述林业机械的操作位置中至少主要地在所述第二底盘的顶部上以及至少部分地在所述第二底盘的轮组的顶部上延伸，所述装载空间在所述轮组之间至少部分地在所述轮组下方延伸，以便降低所述林业机械的重心，

其中所述第二底盘包含至少在所述装载空间的前方附接至彼此的两个纵向部分，所述纵向部分至少在所述装载空间的长度的一部分上沿所述林业机械的侧向方向彼此相隔一定距离，在所述林业机械中，所述装载空间沿所述林业机械的竖直方向在所述纵向部分之间延伸。

背景技术

从现有技术获知申请人自己的公开WO 2015/162341A1，其中示出根据图1的底盘转向式林业机械10，该林业机械包含用于将林业机械10支撑于地面上的履带单元28。林业机械10的底盘12分为两个部分，该两个部分包括第一底盘14和第二底盘16，与第一底盘和第二底盘相连接地且在第一底盘和第二底盘的每侧上布置有轮组18(即，在这种情况下为单个履带单元28)。林业机械的驾驶室40和引擎22位于第一底盘14上，而装载空间26处于第二底盘16上。装载空间26在履带单元28的顶部上沿林业机械10的侧向方向延伸，以增加装载空间26的容量。动力借助于林业机械10的第一底盘14和第二底盘16内的动力传递装置24而从引擎22、从林业机械10的第二底盘16的中心侧向地传递至履带单元28。每个履带单元28借助于摆动式转向架66支撑于底盘12上，所述摆动式转向架允许履带单元28根据地面而围绕摆动式转向架66与底盘12之间的摆动轴承68摆动。在该林业机械中，还可以使用摆动式转向架式轮来代替履带单元，并且该摆动式转向架式轮借助于相同的摆动轴承而相对于林业机械的第一底盘和第二底盘枢转。

机械化木材采伐中使用的作业机械不可避免地在森地覆被物(forest floor)上、地面上以及在留下来生长的树木的树根上的稀疏部位中造成一定的负载。在采伐机的情况下，问题通常较少，采伐机不需要如在根据图1的自装式集材机(forwarder)的情况中那样运载它自身重量之外的负载。换句话说，在所述林业机械施加于地面上的表面压力方面，通常存在显著的差异。已经尝试通过增加地面与林业机械之间的接触面积来通过各种已知的解决方案来减小所述机械施加于地面上的表面压力。由于林业机械的宽度在道路转换的情况下受到道路交通法的规定的限制，因此人们寻求通过使用更长的履带单元来增加接触面积。另外，在其中存在狭窄的木材采集道路的疏伐(thinning felling)中，狭窄也对林业机械有利。

然而，在现有技术的公开WO 2015/162341 A1的情况下，较长的履带单元28的使用会导致其竖直运动路径在履带单元28摆动时增加。因此，在根据图1的第二底盘16中，履带单元28的顶部上的装载空间26必须在距地面更大的距离处被放置得更高，以使得履带单元28在摆动时不会撞击装载空间26。将装载空间放置得更高继而提高了负载的重心。较高的重心使得林业机械的性能在该林业机械的侧向方向上更加不稳定，同时致使负载更严重地移动至履带单元的仅一侧上。就其本身而言，这会在支撑履带单元的摆动轴承上产生较大的应力，从而使得摆动轴承损坏。如果希望增加履带单元的长度，则在摆动元件以及履带单元的结构的情况下，应当大大地增强所述单元的结构，以使得履带单元将是足够耐用的。继而，这增加了履带单元的制造成本和重量。

发明内容

本发明旨在创造一种比现有技术的林业机械更耐用和稳定的林业机械，该林业机械在地面上还具有较低的表面压力。在所附带权利要求1中陈述了本发明的特征。

可以通过这样的林业机械实现该目的：所述林业机械包含：两部分式底盘，其包括通过中央枢转部而一起接连枢转的第一底盘和第二底盘；以及轮组，其与所述第一底盘和所述第二底盘相连接地布置于所述第一底盘和所述第二底盘的两侧上，用于将所述林业机械支撑于地面上。每个轮组包含沿所述第二底盘的纵向方向彼此相隔一定距离的至少两个轮，其中每个轮组的至少一个轮为驱动轮。另外，所述林业机械包含：引擎，其与所述第一底盘相连接地配合并且用于产生运行动力；动力传递装置，其用于将动力从所述引擎传递至所述轮组，其包括位于所述第一底盘中的第一底盘动力传递装置以及位于所述第二底盘中的第二底盘动力传递装置，其中所述第一底盘动力传递装置将动力传递至所述第二底盘动力传递装置，所述第二底盘动力传递装置进一步将动力传递至所述第二底盘的轮组。此外，所述林业机械包含用于运输负载的装载空间，其被支撑于所述第二底盘上并且在所述林业机械的操作位置中至少部分地被支撑于所述第二底盘的顶部上以及至少部分地被支撑于所述第二底盘的轮组的顶部上，所述装载空间在所述轮组之间至少部分地在所述轮组的上表面下方延伸以便降低所述林业机械的重心。所述第二底盘包含至少在所述装载空间前方附接至彼此的两个纵向部分，所述纵向部分在所述装载空间的长度的至少一部分上沿所述林业机械的侧向方向彼此相隔一定距离，在所述林业机械中，所述装载空间在所述纵向部分之间沿竖直方向延伸。所述第二底盘动力传递装置在所述中央枢转部与所述装载空间之间沿所述林业机械的行进方向、在所述装载空间前方布置于所述第二底盘中，以便从所述装载空间前方将动力分配至每个轮组的驱动轮，并且所述第二底盘中的每个驱动轮相对于所述第二底盘的纵向方向在固定位置中安装于所述第二底盘中。

在根据本发明的林业机械中，在没有摆动机构的情况下刚性附接至所述林业机械的第二底盘的轮组允许使用轮组的较长的结构以及允许所述装载空间的靠近于所述轮组的上表面的较低的布置，这是因为刚性附接至所述第二底盘的轮组不像摆动的轮组那样在竖直方向上需要空间。另一方面，将所述动力传递装置布置于所述装载空间前方允许将所述第二底盘分成两个部分，其中所述第二底盘的纵向部分沿所述林业机械的纵向方向彼此相隔一定距离，从而允许所述装载空间在所述纵向部分之间延伸。每个轮组的至少驱动轮至所述第二底盘的刚性附接容许使用较长的轮组，这是因为负载被均匀地分配至所述轮组的所有轮的轴承，而不是根据现有技术被分配至摆动元件的摆动轴承。被布置得较低的装载空间降低了负载的重心的位置，这继而减小在所述林业机械的侧向倾斜期间作用于所述轮组的悬架的应力，并且显著地改善所述林业机械的稳定性。另外，被布置得较低的装载空间还在所述林业机械越过障碍物时使负载被均匀地分配至所述林业机械的不同侧。可以在所述装载空间前方实施至刚性轮组的动力传递，以使得不需要在所述装载空间下方的空间，因此可以在所述轮组与所述第二底盘的纵向部分之间、在所述轮组的上表面下方实施所述装载空间的底面。实施固定的轮组可以形成非常简单且稳健的结构，其与现有技术的带有轴承的摆动式转向架相比能够更好地承受由森林的不平坦部分引起的应力。

根据一个实施例，所述驱动轮在所述第二底盘的装载空间之前借助于刚性轴而直接支撑于所述第二底盘的纵向部分上。因此，对所述驱动轮的支撑极其可靠，并且由于在所述装载空间下方不存在动力传递构件，因此可以将所述装载空间的底部构造得较低。

在上下中，术语轮组总是指每个底盘的每侧上的所有轮，所述所有轮一起形成所述轮组，所述轮组包含至少一个驱动轮。在上下中，术语驱动轮是指这样的轮：该轮的旋转轴借助于引擎所产生的动力而旋转。

换句话说，在根据本发明的林业机械中，所述装载空间在所述第二底盘的纵向部分的上表面的下方延伸。

通过将动力从所述装载空间前方分配至所述轮组，所述装载空间的底面保持自由，从而允许在所述第二底盘中将所述装载空间制造得更低。以这种方式实施，在根据本发明的林业机械中，如果所述轮组为履带单元的一部分，则动力从所述装载空间前方传递至驱动轮，然后动力可以通过该驱动轮传递至履带。

优选地，所述轮组为履带单元的一部分。履带单元的使用允许降低地面上的表面压力。

所述林业机械优选地还包含围绕所述轮组配合的履带。在这种情况下，所述轮组包含驱动轮、惰轮以及弹性轮作为轮，所述弹性轮位于履带的抵靠地表面作用的部分，从而允许所述刚性履带单元顺应地表面的形状。

优选地，所述弹性轮被布置成安装于所述林业机械的第二底盘中的轴承中，或者借助于单独的摆动元件、扭力弹簧或片弹簧而支撑于所述林业机械的第二底盘中。这些摆动元件允许所述履带单元的底面顺应地面。这些摆动元件仅仅传递力的一部分，这与现有技术的摆动式转向架不同，该摆动式转向架旨在支撑整个履带单元。

优选地，属于每个履带单元的所述轮组的驱动轮、惰轮和弹性轮被布置成使得所述驱动轮和惰轮相对于履带达到至少150°的覆盖角度。因此，动力被有效地从所述驱动轮传递至履带，另一方面，所述履带单元与地面的接触角度保持为较小。术语接触角度是指在行驶方向中履带与地面之间的角度，所述履带单元以该角度接触地面中的不平坦部分。

替代地，所述轮组为充气轮组。在充气轮组的情况下，借助于根据现有技术的摆动式转向架而枢转的充气轮组的沿竖直方向的空间同样被需要，这迫使林业机械的装载空间沿竖直方向相对地远离充气轮组的表面，从而使得负载的重心相当高。在本发明的刚性悬挂的轮组的情况下，所述装载空间可以被定位成低于现有技术的解决方案中的装载空间。

优选地，所述充气轮组的轮具有充气轮胎，以便减小所述林业机械的表面压力。

所述充气轮组的所有轮都可以为驱动轮。驱动力可以例如借助于链条而从所述驱动轮布置至其它轮，或者驱动力借助于电动或液压马达而单独地布置至一些轮。

优选地，在所述充气轮组中，每个轮直接安装于所述第二底盘的纵向部分中的轴承中。

优选地，所述第二底盘形成所述轮组的一部分，轮直接地安装于所述部分中。所述两部分式的第二底盘在位于其之间的装载空间的每侧上分开，以使得所述两部分式的第二底盘还可以被用于所述轮组的悬架而无需单独的履带或转向架框架。

优选地，所述第二底盘的纵向部分为两个纵向框架梁，所述两个纵向框架梁沿所述林业机械的侧向方向彼此相隔一定距离布置并且至少从所述装载空间前方支撑在彼此之上。借助于框架梁实施的第二底盘制造起来较简单。

替代地，所述第二底盘通过铸造形成并且包含作为集成在铸造零件中的部分的所述纵向部分，所述纵向部分至少从所述装载空间前方借助于铸造接合在一起。因此，可以在没有焊接接缝的情况下或者在具有少量焊接接缝的情况下实施所述第二底盘。

所述第二底盘优选地包含：分离器，其包括用于使所述第二底盘相对于所述第一底盘枢转的中央枢转部；所述第二底盘的两个纵向部分，其沿所述林业机械的侧向方向彼此相隔一定距离；以及用于将所述纵向部分附接至彼此且附接至所述分离器的中间零件。借助于这样的底盘，可以沿所述林业机械的纵向方向、在所述第二底盘装载空间之前实施所述动力传递装置，并且所述装载空间可以在所述轮组之间下降至所述轮组的上表面下方。

所述装载空间优选地包含至少两个承枕，所述至少两个承枕永久附接至所述第二底盘，从而在所述第二底盘的轮组之间形成所述装载空间。当使用所述承枕时，它们可以形成所述第二底盘的承载结构的一部分。

根据一个实施例，所述动力传递装置包含所述第二底盘的刚性轴，其用于支撑所述轮组的每个驱动轮以及用于将驱动力直接传递至所述第二底盘的轮组的每个轮。刚性轴在构造方面简单且耐用，并且实施起来比较经济。另外，这些全部都可作为单个部件而容易且商业地获得。

根据另外的实施例，所述动力传递装置在每个轮组中包含用于在至少一个轮中产生驱动力的一个轮毂马达。借助于轮毂马达实施的动力传递装置易于通过所述林业机械的接连枢转的第一底盘和第二底盘之间的枢转部来实施，这是因为液压或电气运行动力可以被容易地传递至所述轮毂马达而无需机械动力传递装置。

根据第三实施例，所述动力传递装置借助于机械万向轴实施。借助于万向轴所实施的动力传递装置在现有技术中是众所周知的，并且存在许多部件供应商。

在所述第一底盘中，动力可以借助于第一底盘的根据现有技术的动力传递装置而传递至所述轮组。

所述第一底盘和所述第二底盘可以借助于中央枢转部而一起枢转，所述中央枢转部包括允许所述底盘相互旋转的至少一个自由度。沿不同方向的两个枢转部以及所述中央枢转部中的旋转接头的使用允许所述第一底盘与所述第二底盘之间的运动的额外的自由度，从而减少作用于所述中央枢转部的应力，所述应力由所述第一底盘和所述第二底盘的根据地面中的不平坦部分所进行的相互偏离运动造成。更具体地，水平枢转部优选地沿所述林业机械的侧向方向。

所述装载空间可以在所述轮组之间沿所述轮组的竖直方向延伸至所述轮组的高度的30-60％的距离。负载的重心因此更靠近于所述林业机械与地面之间的支撑点而移动数十厘米，甚至移动多达超过一米。这继而在所述林业机械侧向地倾斜时减少重心远离所述林业机械的中心线的侧向运动，以使得所述林业机械的重量更均匀地分布于所述第二底盘的轮组之间，从而降低作用于地面的表面压力以及作用于所述轮组的支撑件上的应力。

优选地，所述第二底盘的轮组的轮中的驱动轮为沿所述林业机械的行进方向的第一者。因此，在不将所述动力传递装置布置于所述装载空间下方的情况下，动力在所述装载空间之前被传递至所述驱动轮，例如在现有技术的公开WO 2013/178882中那样。

所述装载空间的在所述轮组上方延伸的部分可以与所述轮组的上表面相距15-40cm的距离。在根据现有技术的配备有摆动式转向架的构造中，该距离多达50-100cm，以便允许摆动元件足够地倾斜而不撞击所述装载空间。

在所述林业机械的纵向方向上，轮组的长度优选地为1.0-4.5m，优选地为1.2-2.5m(在第一个轮毂与最后一个轮毂之间的距离上沿轮组的纵向方向测量出所述长度)。在如此长的轮组中，作用于根据现有技术的摆动式转向架的负载将变得过大，因此有利的是使用根据本发明的轮组的刚性悬架。

所述林业机械中要使用的装载空间的高度可以为1.5-3.0m，优选地2.0-2.5m。特别地，在与这样的林业机械相关的装载空间中，负载的重心容易很高，从而在所述林业机械根据地面的不平坦部分而倾斜时加剧负载从一个轮组至另一个轮组的转移。

优选地，所述装载空间的长度为所述林业机械的第二底盘的长度的至少80％。因此，所述装载空间将适于运输原木。

尽管将通过具有两部分式底盘的林业机械来描述本发明，但是应当理解的是，在根据本发明的林业机械中，还可以存在接连枢转的三个或更多个底盘，在配备有装载空间的底盘的每一个底盘中，可以使用根据本发明的降低的装载空间和刚性轮组解决方案。优选地，接连的底盘通过具有至少一个自由度的枢转部而相对于彼此枢转。原则上，可以相对自由地选择围绕所述林业机械的第一底盘形成的前部部分，所述中央枢转部在前部部分与后部部分之间形成模块化接口。

所述装载空间优选地在顶部敞开，以允许树木的装载。

所述动力传递装置优选地包含在所述第一底盘动力传递装置与所述第二底盘动力传递装置之间配合的枢转部件，所述枢转部件被布置成用于通过所述中央枢转部将动力从所述第一底盘传递至所述第二底盘。这允许将动力从所述第一底盘中的引擎传递至所述第二底盘中的每个轮组中的驱动轮。

根据一个实施例，所述动力传递装置包含用于在所述第一底盘中传递动力的所述第一底盘的第一万向轴，并且所述第二底盘动力传递装置包含第二万向轴以及在所述第二万向轴与所述第一万向轴之间配合在所述中央枢转部中的万向中央枢转部，其充当所述枢转部件。借助于所述万向轴，可以使用通常可用的部件来实施所述动力传递装置。

所述第二万向轴优选地被布置成将动力传递至所述分离器并且长度为0.5-1.5m。因此，所述第二万向轴不会占用所述装载空间下方的空间，并且从所述装载空间前方将动力分配于所述第二底盘中。

根据一个实施例，轮组的轮中的至少两个自由地旋转的轮借助于单独的转向架框架被支撑成在所述第二底盘上摆动。因此，尽管所述轮组的驱动轮刚性附接至所述第二底盘的纵向部分，但是所述轮组很好地顺应地面的形状，而不影响所述轮组的最高点以及因此不影响所述装载空间的位置。

所述转向架框架可以为弯曲的形状。借助于弯曲的转向架框架，所述轮可以保持低于所述轮组的上表面，从而允许所述装载空间也在所述轮组的顶部之下延伸。

所述承枕优选地也形成所述装载空间的底部。因此，快速地制造所述装载空间。

所述轮组优选地包含框架，并且所述第二底盘的纵向部分被布置成形成所述轮组的框架，所述轮中的至少一些轮安装至所述框架的轴承中。这允许使用更少的部件来实施所述轮组。

优选地，在所述第二底盘的每个轮组中，所述驱动轮是沿所述林业机械的运动方向的第一者，以使得在相对于所述林业机械的纵向方向观察时，动力在所述装载空间之前被传递至所述驱动轮。

就所述轮的位置而言，每个轮组优选地沿两个驱动方向对称。因此，使用所述林业机械获得良好的地面特性。例如，当使用履带时，所述驱动轮和相对应的惰轮位于所述轮组的端部处，而其它轮对称地在它们之间充当支撑轮。

所述林业机械优选地包含附接于所述分离器的顶部上的提升转臂。所述分离器形成用于所述提升转臂的坚固的基部，所述提升转臂用来将树木提升至所述装载空间中。

根据一个实施例，所述第二底盘包含用于每个轮组的两个转向架框架。因此，所述履带轮组的底面有效地顺应地面的形状，以便降低所述林业机械的表面压力。

所述第二底盘的每个轮组优选地还包含惰轮和至少一个支撑轮，两者均相对于所述第二底盘的纵向方向在固定位置中被安装于所述第二底盘中。因此，在所述第二底盘的每个轮组中，当所述装载空间可以被构造成靠近于所述履带的上表面延伸时，在相对于所述履带的旋转的固定位置中可以存在该上表面。

所述摆动式转向架可以被布置成以至多90°的运动范围旋转。因此，所述摆动式转向架的运动不会改变履带的位置并且因此不会改变履带轮组的上表面的位置。

当被装载时，根据本发明的林业机械的质量可能为15-50t，所以实现较低的表面压力特别地具有挑战性。

附图说明

在下文中，参考示出本发明的某些实施例的附图而详细地描述本发明，其中：

图1从前方以一定角度以轴测图示出根据现有技术的林业机械，

图2从后方以一定角度以轴测图示出根据本发明的林业机械的后部部分，

图3从前方以一定角度以轴测图示出根据本发明的林业机械的分离的第二底盘，

图4示出根据本发明的林业机械的分离的第二底盘的侧视图，

图5示出根据本发明的林业机械的分离的第二底盘的后视图，

图6a示出根据本发明的林业机械的后部部分的后视图，

图6b示出根据现有技术的配备有转向架式轮的林业机械的后视图，

图7示出根据本发明的林业机械的后部部分的前视图，

图8从下方以一定角度以轴测图示出根据本发明的、在没有履带的情况下观察的林业机械，

图9示出根据本发明的、在没有履带的情况下观察的林业机械的仰视图，

图10示出根据现有技术的林业机械的动力传递装置的侧视图，

图11以轴测图示出根据本发明的第二实施例的、从下方观察的林业机械，其中使用充气轮组，以及

图12示出根据本发明的第二实施例的林业机械的仰视图，其中使用充气轮组。

具体实施方式

当参考根据本发明所述的林业机械以及根据图1的现有技术的林业机械10时，可以设想林业机械包括至少两个部分，即前部部分10.1和后部部分10.2，其中前部部分10.1围绕第一底盘14构造并且后部部分10.2继而围绕第二底盘16构造。第一底盘14和第二底盘16借助于中央枢转部接合在一起。在其前部部分10.1的情况下，根据本发明的林业机械10可以完全对应于根据现有技术的、图1中所示的林业机械，即自装式集材机。类似于图1的现有技术的林业机械10，根据本发明的林业机械10还可以包含一组提升转臂61。所述一组提升转臂可以包含用于与所述一组提升转臂一起工作的抓钩或其它类似工具。与图1的根据现有技术的林业机械相比，根据本发明的林业机械的结构差异限于林业机械的后部部分，即更具体地限于第二底盘、附接至第二底盘的轮组、装载空间以及动力传递装置。代替图2-图6a、图7以及图9中所示的自装式集材机，根据本发明所述的林业机械还可以是采伐机或其它类似的林业机械。

图2示出根据本发明所述的林业机械10的后部部分10.2，所述后部部分围绕第二底盘16构造。在图2中，示出没有所述一组提升转臂的后部部分10.2，所述一组提升转臂在装载空间26和伐木门(log gate)44前方附接至第二底盘16。从图2可以看出根据本发明的林业机械10的后部部分10.2的与现有技术相比的最大的差异。第二底盘16分成两个部分，使得第二底盘16在装载空间26前方被附接至动力传递装置24并且被分成两个纵向部分48，所述两个纵向部分沿林业机械10的侧向方向彼此相隔一定距离。该距离对应于通常使用的林业机械的第二底盘的宽度。所述距离通常为0.8-1.2m。第二个重要方面是，轮组18直接永久地附接至纵向部分48，该纵向部分同时还充当轮组18的框架。借助于位于装载空间26前方的动力传递装置，动力已经在装载空间26之前被分配至轮组，以使得不需要在装载空间的距离上进行动力传递。在根据本发明的林业机械中，因为消除了根据现有技术的在装载空间26下方的动力传递装置并且第二底盘16分成两个部分，所以在根据本发明的林业机械中，装载空间26可以形成为部分地在轮组18之间位于第二底盘16的纵向部分48的上表面43下方而显著地低于现有技术的林业机械中的装载空间26。在上下文中，术语轮组18永久地附接至第二底盘16是指这样的事实：轮组18中的轮20直接安装在第二底盘上的轴承中而无需使用单独的轴或转向架框架。

图10更详细地示出根据现有技术的林业机械的动力传递装置24，所述动力传递装置的大部分也可以被用于根据本发明的林业机械中。动力传递装置24分为第一底盘14的动力传递装置24.1和第二底盘16的动力传递装置24.2，这两个动力传递装置在中央枢转部36处连接至彼此。动力传递装置24从第一底盘14的动力传递装置24.1连接至林业机械10的产生动力的引擎22。第一底盘14的动力传递装置24.1包含机械或液压齿轮箱78以及连接至该齿轮箱的第一万向轴80。第一万向轴80至少将动力传递直至中央枢转部36，在这里第一万向轴80连接至穿过中央枢转部的万向节的中央枢转部82。从万向节的中央枢转部82，动力可以借助于属于第二底盘16的动力传递装置24.2的第二万向轴84而被向前传递至轮组18。根据本发明，与图10中不同，万向轴82连接至分离器，从所述分离器处，动力借助于差速器传递至第二底盘中的已经在装载空间之前的驱动轮。换句话说，在根据本发明的林业机械中，第二万向轴相当短，其长度仅为0.5-1.5m。

图3示出当分离时的第二底盘16的轴测图。根据图3，第二底盘16借助于中央枢转部36附接至林业机械的第一底盘。中央枢转部36可以为例如配备有竖直轴的竖直枢转部34，所述竖直轴与动力传递装置24的分离器52相连接地形成。分离器52还可以包含用于一组提升转臂的附接基部38。优选地在分离器52中形成前部的开口62，通过所述前部的开口，例如借助于万向轴将动力从第一底盘传递至分离器52。根据现有技术，在分离器52内部可以存在支撑于分离器52上的制动器和差速齿轮，借助于所述差速齿轮，动力传递被旋转成侧向的并且通过第二开口64到达轮组。分离器52继而附接至第二底盘16的纵向部分48，该纵向部分在装载空间26下方延伸。在分离器52与第二底盘16的纵向部分48之间存在成角度的中间零件60，该中间零件将纵向部分48设置得较低，从而使所述纵向部分相对于轮组达到正确的高度。中间零件60可以使框架梁比分离器52的位置低大约20-30cm。在图2-图6a以及图7中所示的实施例中，通过在装载空间26前方将充当纵向部分48的框架梁焊接至中间零件60来制造第二底盘16。替代地，第二底盘也可以形成为其中集成有纵向部分的铸造零件。

根据图3，轴承50附接至纵向部分48，以用于图2的轮组18的轮20。更具体地，轴承50被布置成用于图2的借助于单独的转向架框架70来附接的下部轮56、履带46的支撑轮72以及惰轮58。在图2的实施例中，驱动轮25就其本身而言优选地直接在轴承中安装至图7的刚性轴32，该刚性轴继而附接至分离器52。动力可以在刚性轴内传递至驱动轮25。优选地，通过下部轮56实现轮组18的相对于地面的柔性，该下部轮借助于转向架框架70附接至第二底盘16，该转向架框架的姿势顺应地面。

根据图3-图5，优选地形成装载空间26的承枕30可以被焊接为第二底盘16的一部分，从而充当第二底盘16的纵向部分48之间的加强件。除了承枕之外或代替承枕，在第二底盘的纵向部分之间还可以存在单独的加强梁。装载空间的底部还可以例如由单片金属结构通过弯曲或以其它方式形成，但是承枕为优选的实施形式。在图2-图6a以及图7中，在没有附接至承枕30的端部的竖直支柱74的情况下示出了承枕30，在图1中示出了该竖直支柱。支柱74和承枕30一起形成装载空间26。根据图3-图5，承枕30以及以这种方式形成的装载空间26的底部优选地在第二底盘16的纵向部分48之间延伸，而在根据现有技术的构造中，承枕附接至第二底盘的顶部上的板。承枕30还可以竖直地低于现有技术的承枕，因为永久附接至第二底盘16的纵向部分48的轮组18不会摆动，并且因此在承枕30与轮组18的上表面42之间不需要那么多的竖直空间。在图2-图6a以及图7的实施例中，轮组18的上表面42由履带单元28的履带46形成，所述履带围绕轮组18的轮20配合以便形成环形回路。

图6a示出根据本发明的林业机械10的后部部分10.2的后视图。根据图6a，装载空间26在刚性安装于第二底盘16上的轮组18(在这种情况下，即履带单元28)之间、在轮组18的上表面42下方以及在第二底盘16的纵向部分48的上表面43下方延伸。装载空间26可以在轮组18之间、沿竖直方向延伸达轮组18的高度的30-60％。在图6的实施例中，该数字为大约45％。装载空间26的在轮组18的顶部上延伸的部分可以与轮组18的上表面42相距15-40cm的距离，因为轮组18不会摆动并且因此在该轮组上方不需要空的空间。换句话说，轮组刚性地附接至第二底盘。轮组仅通过下部轮的转向架框架的摆动而顺应地面，但是该运动并不改变轮组的上边缘的高度。图6a还示出当装载空间已满时后部部分10.2的质量的假定中心点。如果将图6a的根据本发明的林业机械与图6b的根据现有技术的林业机械进行比较，将可以看出，根据本发明所述的林业机械中的质量的中心点G显著地低于根据现有技术所述的林业机械的负载的重心。这在林业机械倾斜并且负载因此转移至单个轮组时减少了负载的重心的侧向移动。图6a还示出中间零件60，第二底盘的纵向部分48附接至该中间零件。在林业机械的情况下，装载空间的降低特别显著，因为装载空间的高度可以多达3米。

图7示出根据本发明的林业机械的后部部分10.2的前视图。图7-图9示出了传动装置24的在分离器52内的差速器76。另外，附图示出悬挂轮组18的驱动轮25的优选刚性轴32如何附接至分离器52的侧部。刚性轴32可以为空心的，并且动力可以在该刚性轴内借助于驱动轴例如机械地传递至驱动轮25。替代地，可以存在与驱动轮连接的轮毂马达，该轮毂马达例如可以在液压流沿着软管通过空心轴时被液压地操作或者在导电引线通过刚性轴时被电动操作。在根据本发明的林业机械中，作用于轮的轴承的力可以通过所有轮的支撑件，而不是如在根据现有技术的林业机械中那样仅仅通过摆动式转向架。

在根据本发明的林业机械的第二底盘中，优选使用的框架梁可以为焊接的箱形结构或者相对应的牢固的角铁(angle iron)。

图11和图12示出根据本发明的林业机械10的第二实施例，其中轮组18为充气轮组。术语充气轮组是指这样的轮组18：在该轮组中，围绕所述轮优选地不使用履带，替代地，轮20为充气轮21，以便获得足够的柔性以及因此获得林业机械的低表面压力。如果在充气轮组中使用履带，则所述充气轮组与履带轮组的不同之处在于，履带轮组的轮不是充气的，并且在考虑履带循环的合适的接触角度的情况下将所述履带轮组定位。

根据本发明的林业机械的后部部分的长度为6-12m、优选地为8-10m，宽度为2-3m，以及高度为3-5m。第二底盘优选地宽度为60-100cm。所使用的摆动轴承的外径可以为40-65cm。根据本发明的林业机械中所使用的履带单元可以为例如由意大利-加拿大PrinothAG所制造的履带单元Panther T8、Panther T12或Panther T12-2。

Claims (27)

1.一种林业机械(10)，所述林业机械包含：

由至少两个部分制成的底盘(12)，其包括通过中央枢转部(36)接连枢转的第一底盘(14)和第二底盘(16)，

轮组(18)，其与所述第一底盘(14)和所述第二底盘(16)两者相连接地布置于所述第一底盘(14)和所述第二底盘(16)的两侧上，用于将所述林业机械(10)支撑于地面上，所述轮组(18)中的每个轮组均包含沿所述底盘(12)的纵向方向彼此相隔一距离的至少两个轮(20)，其中每个轮组(18)的至少一个轮(20)为驱动轮(25)，

用于产生驱动动力的引擎(22)，其与所述第一底盘(14)相连接地配合，

用于将动力从所述引擎(22)传递至所述第二底盘(16)的轮组(18)的动力传递装置(24)，其包括位于所述第一底盘(14)中的第一底盘(14)的动力传递装置(24.1)以及位于所述第二底盘(16)中的第二底盘(16)的动力传递装置(24.2)，其中所述第一底盘的动力传递装置将动力传递至所述第二底盘的动力传递装置，所述第二底盘的动力传递装置进一步将动力传递至所述第二底盘的轮组，以及

用于运输负载的装载空间(26)，其被支撑于所述第二底盘(16)上并且在所述林业机械(10)的操作位置中至少主要地在所述第二底盘(16)的顶部上以及至少部分地在所述第二底盘(16)的轮组(18)的顶部上延伸，所述装载空间(26)在所述轮组(18)之间至少部分地在所述轮组(18)的上表面(42)下方延伸，以便降低所述林业机械(10)的重心，

其中所述第二底盘(16)包含至少在所述装载空间(26)前方附接至彼此的两个纵向部分(48)，所述纵向部分(48)至少在所述装载空间(26)的长度的一部分上沿所述林业机械(10)的侧向方向彼此相隔一定距离，在所述林业机械(10)中，所述装载空间(26)在所述纵向部分(48)之间沿所述林业机械(10)的竖直方向延伸，其特征在于，所述第二底盘(16)的动力传递装置(24.2)在所述中央枢转部(36)与所述装载空间(26)之间、沿所述林业机械(10)的行进方向在所述装载空间(26)前方布置于所述第二底盘(16)中，以便从所述装载空间(26)前方将动力分配至所述第二底盘(16)的每个轮组(18)的驱动轮(25)，并且所述第二底盘(16)中的每个所述驱动轮(25)相对于所述第二底盘(16)的纵向长度在固定位置安装于所述第二底盘(16)中。

2.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述装载空间(26)在所述第二底盘(16)的所述纵向部分(48)的上表面(43)的底面下方延伸。

3.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述轮组(18)为履带单元(28)的一部分。

4.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述轮组(18)为充气轮组的一部分。

5.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述第二底盘(16)形成轮组(18)的一部分，并且所述轮(20)直接安装于所述第二底盘(16)上的轴承中。

6.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述装载空间(26)包含至少两个承枕(30)，所述承枕(30)永久附接至所述第二底盘(16)并且在所述第二底盘(16)的轮组(18)之间形成所述装载空间(26)。

7.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述动力传递装置(24)包含在所述第二底盘(16)上的刚性轴(32)，所述刚性轴用于将每个轮组(18)的驱动轮(25)支撑于所述第二底盘(16)上，以用于将驱动力直接传递至所述第二底盘(16)的每个轮组(18)的轮(20)。

8.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述动力传递装置(24)针对每个轮组(18)包含一个轮毂马达，以用于在所述轮组(18)的至少一个轮(20)中产生驱动力。

9.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述第一底盘(14)和第二底盘(16)借助于所述中央枢转部(36)而相对于彼此枢转，所述中央枢转部(36)具有至少一个自由度以便允许所述第一底盘(14)和第二底盘(16)的相互旋转。

10.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述装载空间(26)在所述轮组(18)之间沿所述轮组(18)的竖直方向延伸达所述轮组(18)的高度的30％-60％。

11.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述第二底盘(16)包含分离器(52)，所述分离器包括用于使所述第二底盘(16)相对于所述第一底盘(14)枢转的所述中央枢转部(36)。

12.根据权利要求11所述的林业机械，其特征在于，所述第二底盘包含中间零件(60)，所述中间零件用于将所述第二底盘(16)的所述纵向部分(48)附接至彼此且附接至所述分离器(52)。

13.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述纵向部分(48)为框架梁。

14.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述第二底盘(16)通过铸造形成，并且包含作为集成在铸造零件中的部分的所述纵向部分(48)，所述纵向部分至少在所述装载空间(26)前方借助于铸造接合在一起。

15.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述装载空间(26)的长度为所述林业机械(10)的第二底盘(16)的长度的至少80％。

16.根据权利要求9所述的林业机械，其特征在于，所述动力传递装置(24)包含在所述第一底盘(14)的动力传递装置(24.1)与所述第二底盘(16)的动力传递装置(24.2)之间配合的枢转部件(81)，所述枢转部件被布置成通过所述中央枢转部(36)将动力从所述第一底盘(14)传递至所述第二底盘(16)。

17.根据权利要求16所述的林业机械，其特征在于，所述动力传递装置(24)包含所述第一底盘(14)的动力传递装置(24.1)的用于在所述第一底盘(14)中传递动力的第一万向轴(80)，以及所述第二底盘的动力传递装置包含第二万向轴(84)以及万向中央枢转部(82)，所述万向中央枢转部在所述第一万向轴(80)与所述第二万向轴(84)之间配合至所述中央枢转部(36)并且充当所述枢转部件(81)。

18.根据权利要求17所述的林业机械，其特征在于，所述第二底盘(16)包含分离器(52)，所述分离器包括用于使所述第二底盘(16)相对于所述第一底盘(14)枢转的所述中央枢转部(36)，所述第二万向轴(84)被布置成将动力传递至所述分离器(52)并且长度为0.5-1.5m。

19.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述轮组的至少两个自由地旋转的轮借助于单独的转向架框架(70)而被支撑成在所述第二底盘(16)上摆动。

20.根据权利要求6所述的林业机械，其特征在于，所述承枕(30)同样形成所述装载空间(26)的底部。

21.根据权利要求6所述的林业机械，其特征在于，所述轮组(18)包含轮组框架，并且所述第二底盘(16)的所述纵向部分(48)被布置成形成所述轮组(18)的所述轮组框架，所述轮(20)中的至少一些轮安装于所述轮组框架上的轴承中。

22.根据权利要求19所述的林业机械，其特征在于，所述转向架框架(70)为弯曲的形状。

23.根据权利要求1-22中的任一项所述的林业机械，其特征在于，在所述第二底盘(16)的每个轮组(18)中，所述驱动轮(25)为沿所述林业机械(10)的行进方向的第一者，以使得动力在所述装载空间(26)之前被传递至所述驱动轮(25)。

24.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，每个轮组(18)在所述轮(20)的放置方面沿所述林业机械(10)的两个驱动方向对称。

25.根据权利要求19所述的林业机械，其特征在于，所述第二底盘(16)在每个轮组(18)中包含两个转向架框架(70)。

26.根据权利要求1所述的林业机械，其特征在于，所述第二底盘(16)的每个轮组(18)还包含惰轮(58)以及至少一个支撑轮(72)，所述惰轮和所述至少一个支承轮均相对于所述第二底盘(16)的纵向方向在固定位置安装于所述第二底盘(16)中。

27.根据权利要求19所述的林业机械，其特征在于，所述转向架框架(70)被布置成转动通过至多90°的运动范围。

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