FI57716C - Stabiliserande anordning vid terraengfordon (t ex larvkaettingstraktor) - Google Patents
Stabiliserande anordning vid terraengfordon (t ex larvkaettingstraktor) Download PDFInfo
- Publication number
- FI57716C FI57716C FI329473A FI329473A FI57716C FI 57716 C FI57716 C FI 57716C FI 329473 A FI329473 A FI 329473A FI 329473 A FI329473 A FI 329473A FI 57716 C FI57716 C FI 57716C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- plate
- vehicle
- forming
- supported
- front wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Toys (AREA)
Description
M ««KUULUTUSjULKAISU cnn*s •jggrg W (“) utlAggningsskrift 3 C ^45^atentti oy3nn; tty 10 10 1980 Patent aeddelat ^—·—/ (SI) K».k.3/»«.a.3 B 60 G 17/00, B 62 D *9/06 SUOMI-FINLAND OT f·""*·'"··»-'·»—’»'·· 329V73 (22) HakamispUvl—-AMBkn<ns*^*( 2U.10.73 (23) AfaplM—OMglMttfag 2U.10.73
(41) Tutkit julkMcri — ftthrk offundlg 25.OU.7U
Mnttl- Ja rekisterihallitus (44) n*,***.™ ,. ^η»ι««
Patent- och registerstyrelsen ' AmMcmuttagdochutUkrNtaRpubUcarad 30.06.80 (32X33X31) Pyydetty «moHc»»· Bag!H prior** 2U.lO.72
Ruotsi-Sverige(SE) 13711/72 (71) Östbergs Fabriks AB, Alfta, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Karl Thore Lindblom, Alfta, Erik Torsten Forslund, Alfta,
Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Maastoajoneuvoihin (esim. telaketjutraktoreihin) tarkoitettu kallistumisen tasauslaite - Stabiliserande anordning vid terräng-fordon (t.ex. larvkättingstraktor)
Keksintö tarkoittaa patenttivaatimuksen johdannossa esitetyn kaltaista laitetta.
Yleisesti on todistettu, että sivukalteva maastoajo rasittaa kovasti tällaisen ajoneuvon kuljettajaa, koska tämän selkäranka joutuu pakostakin vinoasentoon, varsinkin kun tähän liittyy vielä maaston epätasaisuudesta johtuva sekä ajoneuvon oma tärinä. Tavanomaisten maastoajoneuvojen toisena varjopuolena voidaan lisäksi mainita, että niiden on vaikeaa ja joskus suorastaan ylivoimaista päästä korkeampien maastossa esiintyvien esteiden yli tai liikkua paksussa lumikinoksessa, koska niiden maavara on suhteellisen pieni, jolloin ajoneuvon pohja jarruttaa sen liikkumista. Sitäpaitsi erilaisilla lisälaitteilla varustettujen tavanomaisten maastoajoneuvojen kokonais-korkeus saattaa aiheuttaa vaikeuksia eri työpaikkojen välillä tapahtuvissa kuljetuksissa.
Kaikki edellä mainitut haitat voidaan joko kokonaan eliminoida tai niitä voidaan ainakin vähentää patenttivaatimuksessa 1 esitetyillä rakenne-piirteillä varustetun keksinnön mukaisella laitteella.
5771 6 2
Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on kaaviomainen sivukuva keksinnön mukaisella laitteella varustetusta maastoajoneuvosta, joka liikkuu maastossa sivukaltevassa asennossa, kuvio 2 esittää samaa ajoneuvoa takaapäin katsottuna, jolloin sen etuosa on asian yksinkertaistamiseksi jätetty kokonaan pois kuvasta, kuvio 3 on periaatekaavio ajoneuvon automaattisesti tapahtuvasta oikaisemisesta vaaka-asentoon, ja kuvio 4 on muunnelma kuvion 3 esittämästä kaavakuvasta.
Ajoneuvon rungossa on haarautuva takaosa.
Taaksepäin nousevan rungon 1 etuosassa on moottori konepellin 2 sisällä. Runkoa kannattavat ajoneuvon etupäässä etuakseliin 3a kiinnitetyt pyörät 3. Rungon etuosa kääntyy takaosaan nähden pitkittäisakselinsa ympäri vapaasti pisteessä la. Rungon ylöspäin suuntautuvassa kulmataivekohdassa on kahden sivuvarren 4 ja 5 toiset päät laakeroitu pisteeseen 6 ao. puolelle runkoa 1. Sivuvarsien toiset päät on kuvan esittämässä tapauksessa taas laakeroitu pisteisiin 7 ja 8, jotka sijaitsevat telaketjupyöräparien 11 ja 12 telitangoissa 9 ja 10. Rungon yläpäähän on akseliin 13 laakeroitu kannatin - 1. pohjalevy 14 etuosastaan. Rungossa olevan akselin 15 ja levyn 14 takapäässä olevan akselin 16 väliin on sijoitettu kaksi hydrauliikkalaitet-ta, joista vain toinen 17 näkyy kuvassa 1. Akseliin 16 on lisäksi laakeroitu hydrauliikkalaitteiden 18 ja 19 toiset päät, ja niiden toiset päät on laakeroitu kumpikin omalla puolellaan pisteisiin 20 ja 21.
Kuvion esittämässä tapauksessa pohjalevyyn 14 on asennettu silta 22, jonka kääntökehä on myös pohjalevyssä 14. Sillan takapäässä on nosturi-varren kiinnityspiste 23. Nosturinvarsi on esitetty kuviossa 1 vain varrella 24 ja hydrauliikkalaitteella 25 varustettuna. Sillalle 22 (kuvio 2) on nos-turinvarren toiselle puolelle sij-oitettu ohjaamo 26 sekä siihen kuuluvat koteloidut nosturinvarren käyttölaitteet 27 ja pohjalevyn kääntömekanismi. Varren toisella puolella on polttoaine- ja öljysäiliöille tarkoitettu laa-tikkorakenne 28, Ohjaamoon on sijoitettu kaukosäätölaitteet nosturinvartta sekä ajoneuvon hallintalaitteita varten. Nosturin asemesta voidaan luonnollisesti käyttää myös muita lisälaitteita.
Eri säätöjohdot ja niihin liittyvät ohjauslaitteet on kuvioiden 1 ja 2 selventämiseksi jätetty kokonaan pois.
Kuviot 1 ja 2 esittävät maastoajoneuvoa sivukaltevassa liikkeessä. Sivukaltevuus kompensoidaan hydrauliikkalaitteella 18, jolloin pyöräpari 5 57716 11 laskeutuu riittävän alas, niin että pohjalevy 14 ja sen päällä oleva ohjaamo 26 erilaisine laitteineen pysyvät vaakasuorassa asennossa, kuten kuvista näkyy. Rungon etuosan sivukallistumalla ei taas olekaan merkitystä. Pyöräparin 12 asento vastaa ajoneuvon (rungon) normaalia työkorkeutta. Kun ajoneuvo liikkuu verrattain tasaisessa maastossa tai paksussa lumessa, molemmat hydrauliikkalaitteet 18 ja 19 vaikuttavat yhdensuuntaisesti, niin että koko ajoneuvon runko nousee ylöspäin etuakselissa 3a. Kun ajoneuvoa käytetään kuljetukseen, hydrauliikkalaitteet painuvat taas kokoon, niin että runko laskeutuu alaspäin etuakselissa 3a, jolloin myös pohjalevy 14 ja siihen sijoitettu ohjaamo ym. laitteet laskeutuvat vastaavasti alaspäin.
Ajoneuvon liikkuessa ylä- tai alamäkeä hydrauliikkalaite 17 tasaa korkeuseron, niin että pohjalevy 14 pysyy tällöinkin vaakasuorassa.
Koordinoimalla toisaalta ajoneuvon sivukallistusta ja toisaalta ylä-ja alamäen sille aiheuttamaa kallistusta ohjaavat hydrauliikkalaitteiden toiminnot, kuljettava voi aina istua vaakasuorassa ja mukavassa työasennossa. Jottei kuljettajan kuitenkaan jatkuvasti tarvitsisi kiinnittää huomiota ajomaastossa esiintyviin vaihteluihin, voidaan lähinnä telihydrauliikka-laitteiden käsisäätölaitteet täydentää yksinkertaisella automaattilaitteis-tolla. Kuvioiden 3 ja 4 esittämissä periaatekaavioissa nähdään tästä yksi esimerkki.
Suojattuun paikkaan ajoneuvon runkoon kiinnitetään sektorinmuotoinen säiliö 29 siten, että sen päädyt ovat ajoneuvon pituussuuntaan. Säiliön yläosaan on laakeroitu vapaasti liikkuvana akseli 30, johon on taas yhdistetty kiinteästi kaksi vartta 31· Niiden alaosaan on kiinnitetty levy 32. Säiliö 29 on ainakin osittain täytetty nesteellä, jolla vaimennetaan varsien 31 ja levyn 32 muodostaman heilurin liikkeet. Säiliön ulkopuolelle työntyvässä akselin 30 päässä 33 on vipuvarsi, joka vaikuttaa säätölaitteen 36 ohjaustankoon 35· Kuviossa 3 laite esitetään pumppuun 37 ja öljysäiliöön 38 (eivät näy kuvassa) yhdistettynä ja siinä on molempien kaksoisvaikutteisten hydrauliikkalaitteiden 18 ja 19 tulo- ja poistoaukot. Kuljettaja voi myös ohjata säätölaitetta 36 kuvassa symbolisesti esitetystä vivusta 39, joka liittyy tankoon 40 ja niveleeseen 41. Kun ajoneuvo liikkuu sivukaltevassa maastossa, heiluri 31*32 tekee vastaavan poikkeaman ja muuttaa ilman kuljettajan suorittamaa säätöä säätölaitteen siten, että sen syöttö vastaa ajoneuvon oikaisemista vastaavaa hydrauliikkasäätöä. Säiliössä olevan heilurin nestevaimennuksen tarkoituksena on suojella heiluria sellaisissa tapauksissa, joissa esim. hetkellisten kallistusten tai sysäysten aikana hydrauliikka ei ehdi aivan heti reagoida.
5771 6
Kuvio 4 esittää erään vaihtoehdon kuviossa 3 näkyvälle automaattiselle sivukallistuksen estolaitteelle, joka on täysin mekaaninen ja merkitty pisteviivoilla. Tässä tapauksessa (kuv. 4) heilurin vipuvarsi 34 vaikuttaa jompaankumpaan raja-asentokatkaisijaan 42 ja 43 aina sen mukaan, mille puolelle ajoneuvo kallistuu, jolloin vastaava sähkövirtapiiri sulkeutuu tunnetulla tavalla säätölaitteeseen 36 vaikuttavan magneetti-käämin syöttämiseksi.
Vastaavanlaista heilurisysteemiä voitaisiin myös käyttää pohjalevyn 14 vaakasäätöä varten ylä- ja alamäkeä ajettaessa, jolloin levyyn liittyvät hydrauliikka laitteet 17 saataisiin toimimaan automaattisesti.
Keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyyn rakennemuotoon, vaan alan ammattimiehet huomaavat siinä mahdollisuuksia moniin muunnelmiin, nimenomaan nyt mainittujen osien korvaamiseen muilla, samanarvoisesti toimivilla osilla. Etenkin kuviossa 3 esitetyn heilurin asemesta voidaan käyttää jotain muuta tasapainoelintä ajoneuvon sivukallistuman kompensoimiseksi automaattisesti.
Claims (2)
1. Kallistumisentasauslaite ohjaamolla (26) ja takaosastaan haarautuvalla rungolla varustettuun maastoajoneuvoon, jossa haararungon muodostavaa ajoneuvon runkoa (1) kannattaa edessä etupyörien akseli (3a) ja jossa haarat muodostavia — sivuvarsia (4,5) kannattavat ao. päissä telitangon (9 ja 10) taka-akselit (7 ja 8), tunnettu siitä yhdistelmästä, että ajoneuvon runko toimii takapäällään työlaitteiden kiinnittämistä varten olevan kääntyvän pohjalevyn (14) laakerituke-na, ja molemmat sivuvarret (4,5) ovat sinänsä tunnetulla tavalla laakeroidut (kohdassa 6) kääntyvästä kohdakkain rungon kummallekin puolelle, jolloin erikseen ohjattava hydrauliikkalaite (18 ja 19) muodostaa seisovan, pituussuunnassa säädettävän kantotangon kummankin varren (4,5) ja levyllä (14) olevan pisteen (16) välille taka-akselien (7,8) yksilöllisen noston ja laskun mahdollistamiseksi sekä kääntyvän levyn (14) oikaisemiseksi yhdessä toisten rungon takapään ja levyllä (14) olevan pisteen (16) väliin sijoitettujen hydrauliikkalaitteiden (17) kanssa, minkä lisäksi etupyöräakselia (3a) kannattava rungon etuosa on (kohdassa 1a) vapaasti käännettävissä pituusakselinsa ympäri, minkä kaiken tarkoituksena on toisaalta saattaa ajoneuvo tukilevyineen pystyasentoon kaltevassa maastossa ja toisaalta varmistaa maastoesteiden yksinkertainen ja pehmeä ylittäminen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että tuki-levy (14) on varustettu kääntölaakerilla tai kääntökehällä levyllä olevien työ-laitteiden ojentamiseksi levyn tasossa, jolloin itse tukilevy (14) tai tämän kannattama silta (22) muodostaa alustan djaarniolle (26) ja vähintään yhdelle seuraavis-ta yksiköistä: nosturinvarsi (24,25) esim. puidenkaatolaitteita tai työstökoneis-toja varten, käyttölaite nosturin varusteita ja/tai levyn (14) tai sillan (22) kääntöä varten, sekä polttoaine- ja öljysäiliöt (28) kaikkea käyttöä varten, jolloin ohjaamo on varustettu sekä työlaitteiden että ajoneuvon ohjaamiseen tarvittavilla kaukosäätölaitteilla.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1371172 | 1972-10-24 | ||
| SE1371172A SE378390C (sv) | 1972-10-24 | 1972-10-24 | Stabiliserande anordning vid terrengfordon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI57716B FI57716B (fi) | 1980-06-30 |
| FI57716C true FI57716C (fi) | 1980-10-10 |
Family
ID=20297866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI329473A FI57716C (fi) | 1972-10-24 | 1973-10-24 | Stabiliserande anordning vid terraengfordon (t ex larvkaettingstraktor) |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2352907A1 (fi) |
| FI (1) | FI57716C (fi) |
| NO (1) | NO142615C (fi) |
| SE (1) | SE378390C (fi) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1983002593A1 (en) * | 1982-01-27 | 1983-08-04 | Karl-Gunnar Andersson | Driver's seat de-vibrating device |
| DE4202298C2 (de) * | 1992-01-28 | 1994-06-01 | Adolf Herwig | Fahrgestell für Nutzfahrzeug |
| DK175985B1 (da) * | 2003-12-11 | 2005-10-31 | Worldlift Ind As | Köretöj med bælteudrustet undervogn |
-
1972
- 1972-10-24 SE SE1371172A patent/SE378390C/xx unknown
-
1973
- 1973-10-22 DE DE19732352907 patent/DE2352907A1/de not_active Withdrawn
- 1973-10-23 NO NO409873A patent/NO142615C/no unknown
- 1973-10-24 FI FI329473A patent/FI57716C/fi active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO142615C (no) | 1980-09-17 |
| NO142615B (no) | 1980-06-09 |
| SE378390C (sv) | 1978-06-08 |
| SE378390B (fi) | 1975-09-01 |
| FI57716B (fi) | 1980-06-30 |
| DE2352907A1 (de) | 1974-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4580797A (en) | Device at cross-country vehicles or machines | |
| US4530515A (en) | Dual stub axle air spring suspension with high-axle hydraulic lift | |
| US20160001622A1 (en) | Variable height vehicle | |
| KR900700335A (ko) | 중 수송 차량 | |
| US4161322A (en) | Vehicles having reduced tilting of the superstructure thereof relative to the wheel axle support therefor | |
| US20160096407A1 (en) | Agricultural vehicle with ride height adjustment | |
| JPH02185874A (ja) | 柔軟なカタピラによって走行する車両の改良 | |
| EP0882641B1 (en) | Agricultural vehicle with cab and cab suspension | |
| NL1028890C1 (nl) | Zwanenhals met geïntegreerde as (sen) voor een oplegger. | |
| AU2013245531A1 (en) | Agricultural sprayer | |
| FI127979B (fi) | Metsäkone | |
| GB2311967A (en) | A variable-track, four wheel steering agricultural vehicle with active suspension | |
| FI57716C (fi) | Stabiliserande anordning vid terraengfordon (t ex larvkaettingstraktor) | |
| US4223904A (en) | Suspension assembly for off-road vehicle | |
| US3439927A (en) | Suspension mechanism for vehicle wheels | |
| US4286798A (en) | Truck with steerable rear wheels | |
| US3123222A (en) | Mobile cranes | |
| US4872700A (en) | Self-propelled vehicle having bogie-type running gear | |
| EP0641708A1 (en) | Vehicle | |
| US20170203623A1 (en) | Wheel suspension device | |
| US4688811A (en) | Chassis structure of vehicle | |
| AU585693B2 (en) | Forwarder | |
| US3572816A (en) | Vehicle seat | |
| US1821395A (en) | Vehicle | |
| US4915409A (en) | Multi-pivot vehicle suspension |