FI57716C

FI57716C - STABILIZER ANORDNING VID TERRAENGFORDON (T EX LARVKAETTINGSTRAKTOR)

Info

Publication number: FI57716C
Application number: FI329473A
Authority: FI
Inventors: Karl Thore Lindblom; Erik Torsten Forslund
Original assignee: Oestbergs Fabriks Ab
Priority date: 1972-10-24
Filing date: 1973-10-24
Publication date: 1980-10-10
Also published as: FI57716B; NO142615C; SE378390B; DE2352907A1; NO142615B; SE378390C

Description

M ««KUULUTUSjULKAISU cnn*s •jggrg W (“) utlAggningsskrift 3 C ^45^atentti oy3nn; tty 10 10 1980 Patent aeddelat ^—·—/ (SI) K».k.3/»«.a.3 B 60 G 17/00, B 62 D *9/06 SUOMI-FINLAND OT f·""*·'"··»-'·»—’»'·· 329V73 (22) HakamispUvl—-AMBkn<ns*^*( 2U.10.73 (23) AfaplM—OMglMttfag 2U.10.73M «« ANNOUNCEMENT cnn * s • jggrg W (“) utlAggningsskrift 3 C ^ 45 ^ atentti oy3nn; tty 10 10 1980 Patent aeddelat ^ - · - / (SI) K ».k.3 /» «. a.3 B 60 G 17/00, B 62 D * 9/06 SUOMI-FINLAND OT f ·" "* · '"··» -' · »- '»' ·· 329V73 (22) HakamispUvl —- AMBkn <ns * ^ * (2U.10.73 (23) AfaplM — OMglMttfag 2U.10.73

(41) Tutkit julkMcri — ftthrk offundlg 25.OU.7U(41) Examine the public - ftthrk offundlg 25.OU.7U

Mnttl- Ja rekisterihallitus (44) n*,***.™ ,. ^η»ι««Mnttl- And the Registry Board (44) n *, ***. ™,. Η ^ »ι« «

Patent- och registerstyrelsen ' AmMcmuttagdochutUkrNtaRpubUcarad 30.06.80 (32X33X31) Pyydetty «moHc»»· Bag!H prior** 2U.lO.72Patent- och registerstyrelsen 'AmMcmuttagdochutUkrNtaRpubUcarad 30.06.80 (32X33X31) Requested «moHc» »· Bag! H prior ** 2U.lO.72

Ruotsi-Sverige(SE) 13711/72 (71) Östbergs Fabriks AB, Alfta, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Karl Thore Lindblom, Alfta, Erik Torsten Forslund, Alfta,Sweden-Sweden (SE) 13711/72 (71) Östbergs Fabriks AB, Alfta, Sweden-Sweden (SE) (72) Karl Thore Lindblom, Alfta, Erik Torsten Forslund, Alfta,

Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Maastoajoneuvoihin (esim. telaketjutraktoreihin) tarkoitettu kallistumisen tasauslaite - Stabiliserande anordning vid terräng-fordon (t.ex. larvkättingstraktor)Sweden-Sverige (SE) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Tilt compensator for off-road vehicles (eg track-laying tractors) - Stabiliserande anordning vid terräng-fordon (t.ex. larvkättingstraktor)

Keksintö tarkoittaa patenttivaatimuksen johdannossa esitetyn kaltaista laitetta.The invention means a device as set out in the preamble of the claim.

Yleisesti on todistettu, että sivukalteva maastoajo rasittaa kovasti tällaisen ajoneuvon kuljettajaa, koska tämän selkäranka joutuu pakostakin vinoasentoon, varsinkin kun tähän liittyy vielä maaston epätasaisuudesta johtuva sekä ajoneuvon oma tärinä. Tavanomaisten maastoajoneuvojen toisena varjopuolena voidaan lisäksi mainita, että niiden on vaikeaa ja joskus suorastaan ylivoimaista päästä korkeampien maastossa esiintyvien esteiden yli tai liikkua paksussa lumikinoksessa, koska niiden maavara on suhteellisen pieni, jolloin ajoneuvon pohja jarruttaa sen liikkumista. Sitäpaitsi erilaisilla lisälaitteilla varustettujen tavanomaisten maastoajoneuvojen kokonais-korkeus saattaa aiheuttaa vaikeuksia eri työpaikkojen välillä tapahtuvissa kuljetuksissa.In general, it has been proven that the driver of such a vehicle is heavily burdened by lateral slope driving, as his spine is forced to be skewed, especially when this is accompanied by vibration due to uneven terrain as well as the vehicle itself. Another disadvantage of conventional off-road vehicles is that they are difficult and sometimes outright overwhelming to get over higher terrain obstacles or move in thick snowdrifts because of their relatively small ground clearance, which slows down the vehicle's bottom. In addition, the overall height of conventional off-road vehicles equipped with various accessories may cause difficulties in transport between different workplaces.

Kaikki edellä mainitut haitat voidaan joko kokonaan eliminoida tai niitä voidaan ainakin vähentää patenttivaatimuksessa 1 esitetyillä rakenne-piirteillä varustetun keksinnön mukaisella laitteella.All the above-mentioned disadvantages can either be completely eliminated or at least reduced by a device according to the invention with the features set out in claim 1.

5771 6 25771 6 2

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on kaaviomainen sivukuva keksinnön mukaisella laitteella varustetusta maastoajoneuvosta, joka liikkuu maastossa sivukaltevassa asennossa, kuvio 2 esittää samaa ajoneuvoa takaapäin katsottuna, jolloin sen etuosa on asian yksinkertaistamiseksi jätetty kokonaan pois kuvasta, kuvio 3 on periaatekaavio ajoneuvon automaattisesti tapahtuvasta oikaisemisesta vaaka-asentoon, ja kuvio 4 on muunnelma kuvion 3 esittämästä kaavakuvasta.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a schematic side view of an off-road vehicle equipped with a device according to the invention moving in off-road position, Figure 2 shows the same vehicle in rear view. of the automatic horizontal adjustment, and Fig. 4 is a variation of the schematic view shown in Fig. 3.

Ajoneuvon rungossa on haarautuva takaosa.The vehicle body has a branching rear.

Taaksepäin nousevan rungon 1 etuosassa on moottori konepellin 2 sisällä. Runkoa kannattavat ajoneuvon etupäässä etuakseliin 3a kiinnitetyt pyörät 3. Rungon etuosa kääntyy takaosaan nähden pitkittäisakselinsa ympäri vapaasti pisteessä la. Rungon ylöspäin suuntautuvassa kulmataivekohdassa on kahden sivuvarren 4 ja 5 toiset päät laakeroitu pisteeseen 6 ao. puolelle runkoa 1. Sivuvarsien toiset päät on kuvan esittämässä tapauksessa taas laakeroitu pisteisiin 7 ja 8, jotka sijaitsevat telaketjupyöräparien 11 ja 12 telitangoissa 9 ja 10. Rungon yläpäähän on akseliin 13 laakeroitu kannatin - 1. pohjalevy 14 etuosastaan. Rungossa olevan akselin 15 ja levyn 14 takapäässä olevan akselin 16 väliin on sijoitettu kaksi hydrauliikkalaitet-ta, joista vain toinen 17 näkyy kuvassa 1. Akseliin 16 on lisäksi laakeroitu hydrauliikkalaitteiden 18 ja 19 toiset päät, ja niiden toiset päät on laakeroitu kumpikin omalla puolellaan pisteisiin 20 ja 21.At the front of the rearwardly rising frame 1 there is a motor inside the bonnet 2. The frame is supported at the front end of the vehicle by wheels 3 attached to the front axle 3a. The front part of the frame pivots freely about its longitudinal axis with respect to the rear part at a point 1a. At the upward angle of the frame, the other ends of the two side arms 4 and 5 are mounted at a point 6 on the respective side of the frame 1. In the case shown, the other ends are again mounted at points 7 and 8 on the bogie bars 9 and 10 13 bearing bracket - 1st base plate 14 at its front. Between the shaft 15 in the body and the shaft 16 at the rear end of the plate 14, two hydraulic devices are placed, only one of which 17 is shown in Figure 1. The shaft 16 is further supported by one end of the hydraulic devices 18 and 19 and each end is mounted on its own side at points 20. and 21.

Kuvion esittämässä tapauksessa pohjalevyyn 14 on asennettu silta 22, jonka kääntökehä on myös pohjalevyssä 14. Sillan takapäässä on nosturi-varren kiinnityspiste 23. Nosturinvarsi on esitetty kuviossa 1 vain varrella 24 ja hydrauliikkalaitteella 25 varustettuna. Sillalle 22 (kuvio 2) on nos-turinvarren toiselle puolelle sij-oitettu ohjaamo 26 sekä siihen kuuluvat koteloidut nosturinvarren käyttölaitteet 27 ja pohjalevyn kääntömekanismi. Varren toisella puolella on polttoaine- ja öljysäiliöille tarkoitettu laa-tikkorakenne 28, Ohjaamoon on sijoitettu kaukosäätölaitteet nosturinvartta sekä ajoneuvon hallintalaitteita varten. Nosturin asemesta voidaan luonnollisesti käyttää myös muita lisälaitteita.In the case shown in the figure, a bridge 22 is mounted on the base plate 14, the pivot of which is also on the base plate 14. At the rear end of the bridge there is a crane arm attachment point 23. The crane arm is shown in Fig. 1 only with arm 24 and hydraulic device 25. The bridge 22 (Fig. 2) has a cab 26 located on the other side of the hoist arm and includes enclosed crane arm actuators 27 and a base plate pivot mechanism. On the other side of the arm there is a box structure 28 for fuel and oil tanks. Remote controls for the crane arm and vehicle controls are located in the cab. Of course, other accessories can be used instead of a crane.

Eri säätöjohdot ja niihin liittyvät ohjauslaitteet on kuvioiden 1 ja 2 selventämiseksi jätetty kokonaan pois.The various control lines and associated control devices have been completely omitted to clarify Figures 1 and 2.

Kuviot 1 ja 2 esittävät maastoajoneuvoa sivukaltevassa liikkeessä. Sivukaltevuus kompensoidaan hydrauliikkalaitteella 18, jolloin pyöräpari 5 57716 11 laskeutuu riittävän alas, niin että pohjalevy 14 ja sen päällä oleva ohjaamo 26 erilaisine laitteineen pysyvät vaakasuorassa asennossa, kuten kuvista näkyy. Rungon etuosan sivukallistumalla ei taas olekaan merkitystä. Pyöräparin 12 asento vastaa ajoneuvon (rungon) normaalia työkorkeutta. Kun ajoneuvo liikkuu verrattain tasaisessa maastossa tai paksussa lumessa, molemmat hydrauliikkalaitteet 18 ja 19 vaikuttavat yhdensuuntaisesti, niin että koko ajoneuvon runko nousee ylöspäin etuakselissa 3a. Kun ajoneuvoa käytetään kuljetukseen, hydrauliikkalaitteet painuvat taas kokoon, niin että runko laskeutuu alaspäin etuakselissa 3a, jolloin myös pohjalevy 14 ja siihen sijoitettu ohjaamo ym. laitteet laskeutuvat vastaavasti alaspäin.Figures 1 and 2 show the off-road vehicle in lateral inclination. The lateral inclination is compensated by a hydraulic device 18, whereby the pair of wheels 5 57716 11 lowers sufficiently so that the base plate 14 and the cab 26 with its various devices remain in a horizontal position, as shown in the figures. Again, the lateral tilt of the front of the frame is irrelevant. The position of the wheelset 12 corresponds to the normal working height of the vehicle (frame). When the vehicle is moving on relatively flat terrain or in thick snow, both hydraulic devices 18 and 19 act in parallel, so that the entire body of the vehicle rises upwards on the front axle 3a. When the vehicle is used for transport, the hydraulic devices collapse again so that the frame lowers in the front axle 3a, whereby the base plate 14 and the cab and other devices placed in it also lower down accordingly.

Ajoneuvon liikkuessa ylä- tai alamäkeä hydrauliikkalaite 17 tasaa korkeuseron, niin että pohjalevy 14 pysyy tällöinkin vaakasuorassa.As the vehicle moves up or down, the hydraulic device 17 compensates for the height difference, so that the base plate 14 remains horizontal even then.

Koordinoimalla toisaalta ajoneuvon sivukallistusta ja toisaalta ylä-ja alamäen sille aiheuttamaa kallistusta ohjaavat hydrauliikkalaitteiden toiminnot, kuljettava voi aina istua vaakasuorassa ja mukavassa työasennossa. Jottei kuljettajan kuitenkaan jatkuvasti tarvitsisi kiinnittää huomiota ajomaastossa esiintyviin vaihteluihin, voidaan lähinnä telihydrauliikka-laitteiden käsisäätölaitteet täydentää yksinkertaisella automaattilaitteis-tolla. Kuvioiden 3 ja 4 esittämissä periaatekaavioissa nähdään tästä yksi esimerkki.By coordinating the lateral tilt of the vehicle on the one hand and the uphill and downhill tilting on the other, the functions of the hydraulic devices control it, the driver can always sit in a horizontal and comfortable working position. However, so that the driver does not have to constantly pay attention to the variations in the driving terrain, the manual control devices for bogie hydraulics can mainly be supplemented with a simple automatic device. The principle diagrams shown in Figures 3 and 4 show one example of this.

Suojattuun paikkaan ajoneuvon runkoon kiinnitetään sektorinmuotoinen säiliö 29 siten, että sen päädyt ovat ajoneuvon pituussuuntaan. Säiliön yläosaan on laakeroitu vapaasti liikkuvana akseli 30, johon on taas yhdistetty kiinteästi kaksi vartta 31· Niiden alaosaan on kiinnitetty levy 32. Säiliö 29 on ainakin osittain täytetty nesteellä, jolla vaimennetaan varsien 31 ja levyn 32 muodostaman heilurin liikkeet. Säiliön ulkopuolelle työntyvässä akselin 30 päässä 33 on vipuvarsi, joka vaikuttaa säätölaitteen 36 ohjaustankoon 35· Kuviossa 3 laite esitetään pumppuun 37 ja öljysäiliöön 38 (eivät näy kuvassa) yhdistettynä ja siinä on molempien kaksoisvaikutteisten hydrauliikkalaitteiden 18 ja 19 tulo- ja poistoaukot. Kuljettaja voi myös ohjata säätölaitetta 36 kuvassa symbolisesti esitetystä vivusta 39, joka liittyy tankoon 40 ja niveleeseen 41. Kun ajoneuvo liikkuu sivukaltevassa maastossa, heiluri 31*32 tekee vastaavan poikkeaman ja muuttaa ilman kuljettajan suorittamaa säätöä säätölaitteen siten, että sen syöttö vastaa ajoneuvon oikaisemista vastaavaa hydrauliikkasäätöä. Säiliössä olevan heilurin nestevaimennuksen tarkoituksena on suojella heiluria sellaisissa tapauksissa, joissa esim. hetkellisten kallistusten tai sysäysten aikana hydrauliikka ei ehdi aivan heti reagoida.In a protected place, a sector-shaped container 29 is attached to the body of the vehicle so that its ends are in the longitudinal direction of the vehicle. A shaft 30 is mounted in a freely movable manner in the upper part of the container, to which two arms 31 are fixedly connected. The end 33 of the shaft 30 protruding from the tank has a lever arm acting on the control rod 35 of the control device 36. In Figure 3 the device is shown connected to the pump 37 and the oil tank 38 (not shown) and has inlets and outlets for both double acting hydraulic devices 18 and 19. The driver can also control the adjusting device 36 from the lever 39 symbolically shown in the figure, which is connected to the rod 40 and the joint 41. When the vehicle moves on sloping terrain, the pendulum 31 * 32 makes a corresponding deviation and changes the adjusting device without driver adjustment. . The purpose of the fluid damping of the pendulum in the tank is to protect the pendulum in cases where, for example, during momentary tilts or impulses, the hydraulics do not have time to react immediately.

5771 65771 6

Kuvio 4 esittää erään vaihtoehdon kuviossa 3 näkyvälle automaattiselle sivukallistuksen estolaitteelle, joka on täysin mekaaninen ja merkitty pisteviivoilla. Tässä tapauksessa (kuv. 4) heilurin vipuvarsi 34 vaikuttaa jompaankumpaan raja-asentokatkaisijaan 42 ja 43 aina sen mukaan, mille puolelle ajoneuvo kallistuu, jolloin vastaava sähkövirtapiiri sulkeutuu tunnetulla tavalla säätölaitteeseen 36 vaikuttavan magneetti-käämin syöttämiseksi.Figure 4 shows an alternative to the automatic anti-roll device shown in Figure 3, which is fully mechanical and marked with dotted lines. In this case (Fig. 4), the pendulum lever arm 34 acts on one of the limit position switches 42 and 43 depending on which side the vehicle tilts, whereby the corresponding electrical circuit closes in a known manner to supply an acting magnetic coil to the control device 36.

Vastaavanlaista heilurisysteemiä voitaisiin myös käyttää pohjalevyn 14 vaakasäätöä varten ylä- ja alamäkeä ajettaessa, jolloin levyyn liittyvät hydrauliikka laitteet 17 saataisiin toimimaan automaattisesti.A similar pendulum system could also be used for horizontal adjustment of the base plate 14 when driving uphill and downhill, whereby the hydraulic devices 17 associated with the plate would be made to operate automatically.

Keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyyn rakennemuotoon, vaan alan ammattimiehet huomaavat siinä mahdollisuuksia moniin muunnelmiin, nimenomaan nyt mainittujen osien korvaamiseen muilla, samanarvoisesti toimivilla osilla. Etenkin kuviossa 3 esitetyn heilurin asemesta voidaan käyttää jotain muuta tasapainoelintä ajoneuvon sivukallistuman kompensoimiseksi automaattisesti.The invention is not limited to the above-described construction, but those skilled in the art will notice the possibilities for many variations, namely the replacement of the now-mentioned parts with other, equally functional parts. In particular, instead of the pendulum shown in Figure 3, some other balancing member may be used to automatically compensate for the lateral tilt of the vehicle.

Claims

5771 6

A tilt compensation device for an off-road vehicle with a cab (26) and a rear branching body, wherein the vehicle body (1) forming the branch body is supported in front by the front wheel axle (3a) and wherein the branch-forming side arms (4,5) are supported at respective ends rear axles (7 and 8), characterized in that the vehicle body acts as a bearing support for a pivoting base plate (14) for securing implements at its rear, and both side arms (4,5) are mounted in a manner known per se (at point 6) pivotally on each side of the frame, the separately controlled hydraulic device (18 and 19) forming a standing, longitudinally adjustable support bar between each arm (4,5) and a point (16) on the plate (14) to allow individual lifting and lowering of the rear axles (7,8) and Hydra located between the rear end of the body and a point (16) on the plate (14) to align the pivot plate (14). in addition to the front wheel axle (3a) supporting the front wheel axle (3a) is freely pivotable (at 1a) about its longitudinal axis, all of which is intended to bring the vehicle and its support plates upright on sloping terrain and to ensure easy and smooth crossing of terrain obstacles.

Device according to Claim 1, characterized in that the support plate (14) is provided with a pivot bearing or a pivot ring for extending the working devices on the plate in the plane of the plate, the support plate (14) itself or the bridge (22) supported by it forming a base and at least one of the following units: crane arm (24,25), eg for felling machines or machine tools, drive for crane equipment and / or turning the plate (14) or bridge (22), and fuel and oil tanks (28) all for use in which the cab is equipped with remote controls for both the implements and the vehicle.