KR970001427B1

KR970001427B1 - Rice transplanter

Info

Publication number: KR970001427B1
Application number: KR1019890003109A
Authority: KR
Inventors: 요시나리 야마시다; 시게미쓰 마쓰우라; 다카후미 야마다; 쓰구노리 야마모도
Original assignee: 얀마-노오끼 가부시기가이샤; 야마오까 다다오
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1989-03-14
Publication date: 1997-02-06
Also published as: JPH01235512A; KR890013974A; JPH0720407B2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Passenger rice transplanter

제1도는 본 발명에 의한 승용이앙기의 측면도.1 is a side view of a passenger rice transplanter according to the present invention.

제2도는 동 평면도.2 is a plan view of the same.

제3도는 주요부분의 측면도.3 is a side view of the main part.

제4도는 주용부분의 평면도.4 is a plan view of the main part.

제5도는 연결기틀의 사시도.5 is a perspective view of the connecting frame.

제6도는 종프레임을 세워 설치한 구조의 사시도.6 is a perspective view of a structure in which a vertical frame is installed upright.

제7도∼제9도는 다른 실시예의 사시도.7 to 9 are perspective views of another embodiment.

제10도∼제16도는 세로프레임을 세워 설치하는 위치의 설명도.10 to 16 are explanatory diagrams of positions where the vertical frame is placed upright.

제17도는 하부링크의 부착구조의 평면도.17 is a plan view of the attachment structure of the lower link.

제18도는 동 측면도.18 is the same side view.

제19도는 승강링크기구의 승강작동설명도.19 is a diagram illustrating the lifting operation of the lifting link mechanism.

제20도는 이식전동축의 중간부 지지구조의 사시도.20 is a perspective view of the intermediate support structure of the implanted transmission shaft.

제21도는 종래 구조의 설명도.21 is an explanatory diagram of a conventional structure.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 승용이앙기 1 : 이앙기본체A: Passenger rice transplanter 1: Basic rice transplanter

2 : 이식장치 3 : 승강링크 기구2: implant device 3: lifting link mechanism

4 : 밋숀케이스 8 : 뒤차축 케이스4: MISSION CASE 8: Rear Axle Case

본 발명은 승용이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger rice transplanter.

종래에, 승용이앙기로서는 일본특공서 57-41885호 공보 등에 기재된 것이 개발되어 있다. 즉, 이러한 승용이앙기는, 제21도 표시한 바와 같이, 이앙기본체(90)의 뒤쪽에, 이식장치(93)를 승강링크 기구(92)를 개재하여 승강자재하게 연결하여 이루어지고, 이양기본체(90)의 밋숀케이스(transmission case)(94)의 좌우 옆벽에, 좌우 한쌍의 전동케이스(96)(96)의 앞끝부분을 연결하며, 동 전동 케이스(96)(96)의 뒤끝 부분에 뒤차륜(95)(95)을 부착하고, 동 전동 케이스(96)(96)의 중간부 사이에 가로기틀(機)(97)을 옆으로 걸고, 동 가로기틀(97)에 지주(支柱)(98)를 세워 설치하여, 동 지주(98)에 승강링크 기구(92)를 부착하여 구성하고 있다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the thing described in Unexamined-Japanese-Patent No. 57-41885 etc. is developed as a passenger rice transplanter. That is, as shown in FIG. 21, this passenger transplanter is made by connecting the implanter 93 to the back of the transplanter base body 90 via the elevator link mechanism 92, and to carry it up and down. The front end of the pair of left and right transmission cases 96 and 96 is connected to the left and right side walls of the transmission case 94 of 90, and the rear wheel is connected to the rear end of the transmission cases 96 and 96. (95) and (95) are attached, and the horizontal frame (97) is hung sideways between the intermediate portions of the copper transmission cases (96) and (96), and the strut (98) is attached to the horizontal frame (97). ), The elevating link mechanism 92 is attached to the support pillar 98, and is constructed.

그런데, 상기한 승용이앙기의 경우, 뒤차륜의 동력전달기구인 전동케이스(96)(96)가, 밋숀케이스(94)로부터 승강링크 기구(92)에 이르기까지의 지지기능을 보유하는 주프레임으로되며, 동 전동 케이스(96)(96)의 뒤 끝에 뒤차륜(95)(95)이 부착되어 있고, 더구나 동 전동 케이스(96)(96)에 승강링크 기구(92)를 개재하여 중량물인 이식장치(93)가 지지되므로, 동 전동 케이스(96)(96)에 동력전달기능이 외에 강성(剛性)도 확보시킬 필요가 발생하여, 동 전동 케이스(96)(96)가 대형화 됨과 아울러 중량이 중대하여, 이앙기본체의 전체 중량이 크게되는 문제가 있었다.By the way, in the case of the above-mentioned passenger rice transplanter, the transmission case 96, 96 which is a power transmission mechanism of a rear wheel is a main frame which has the support function from the missile case 94 to the lifting link mechanism 92. The rear wheels 95 and 95 are attached to the rear ends of the copper transmission cases 96 and 96, and are also implanted as heavy objects through the lifting link mechanism 92 in the transmission cases 96 and 96. Since the apparatus 93 is supported, it is necessary to secure not only the power transmission function but also rigidity to the copper transmission cases 96 and 96, and the copper transmission cases 96 and 96 become larger and the weight is increased. There was a problem in that the total weight of the rice transplanter was great.

그래서, 본 발명에서는, 자주(自走)가 가능한 이앙기본체의 뒤쪽에 이식장치를 승강링크 기구를 개재하여 승강자재하여 연결하여 이루어지는 승용이앙기에 있어서, 이앙기본체의 밋숀 케이스로부터, 좌우 한쌍의 하부연결 프레임을 뒤쪽으로 신연하여, 각 프레임의 뒷부분에 생기한 승강링크 기구를 연결 지지하는 세로프레임을 세워 설치하여 이루어진 승용이앙기를 제공하는 것이다.Thus, in the present invention, in the passenger transplanter formed by connecting the implantation device to the rear of the rice transplanter which can be self-moving via a lifting link mechanism, the pair of left and right lower connections are connected from the case of the teeth of the transplanter. Extending the frame to the rear, it is to provide a passenger rice transplanter made by installing a vertical frame to support the lifting link mechanism created in the rear portion of each frame.

본 발명에서는, 밋숀스케이로부터 뒤쪽으로 신연된 좌우 한쌍의 하부 연결프레임의 뒤쪽에 승강링크 기구를지지하는 종프레임을 세워 설치하여, 동 하부연결프레임과 세로프레임에 의해 굽힘 및 비틀림 강성등을 확보하고 있으므로, 승강림크 기구의 지지가 확실하게 실시됨과 아울러, 구조가 간단하고 이앙기본체의 경량화가 도모된다.In the present invention, the vertical frame supporting the elevating link mechanism is installed in the rear of the left and right pair of lower connecting frame stretched backward from the Mitsuke skew, to ensure bending and torsional rigidity by the lower connecting frame and the vertical frame Therefore, while supporting the lifting and lowering mechanism reliably, the structure is simple and the weight of the moving base body can be reduced.

본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 상세히 설명하면, 제1도 및 제2도에 표시(A)는 승용이앙기이며, 자주(自走)가 가능한 이앙기본체(1)의 뒤쪽에, 이식장치(2)를 승강링크 기구(3)에 개재하여 승강자재하게 연결하여 이루어 진다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In Figs. 1 and 2, the marking A is a passenger rice transplanter, and on the back of the rice transplanter 1, which can be used frequently, a transplantation apparatus ( 2) is made by connecting the lifting link mechanism (3) in the lifting.

그리고, 이앙기본체(1)는, 이앙기본체 프레임위에 원동기부(4')를 설치하고, 동 이앙기본체프레임(a)의 뒤 끝에 밋숀 케이스(4)의 앞끝부분을 연결하고, 동 밋숀 케이스(4)의 앞부분 좌우쪽으로 좌우 앞차축 케이스(5)(5)를 돌출설치하고, 각 케이스(5)(5)에 앞차륜(6)(6)을 부착하며, 또 밋숀 케이스(4)의 뒤끝부분에 연결기틀(7)을 연결하고, 동 연길기를(7)의 뒤끝좌우쪽에 좌우두차측케이스(8)(8)를 부착하고, 각 케이스(8)(8)에 뒤차륜(9)(9)를 부착하고, 밋숀 케이스(4) 및 연결기틀(7)의 윗쪽에 운전부(10)를 설치하고 있다.Then, the transferee body 1 installs the prime mover 4 'on the transferee body frame, connects the front end of the mission case 4 to the rear end of the transferee body frame a, and the movable case 4 Protrude and install the left and right front axle cases (5) and (5) to the left and right sides of the front part, and attach the front wheels (6) and (6) to the respective cases (5) and (5). Connect the connecting frame (7) to the right and left rear left and right car side cases (8) (8), and attach the rear wheel (9) (9) to each case (8) (8). ), And the driving unit 10 is provided on the top of the cushion case 4 and the coupling frame 7.

운전부(10)는, 앞부분에 원동기부(4') 의 보닛(bonnet)과 핸들칼럼(handle column)을 병용하는 앞부분 케이싱(casing)(11)을 설치하고, 동 케이싱(11)의 윗면에 핸들(12)을 부착함과 아울러, 상부좌측면에 부변속레버(13)를 윗쪽으로 향해서 돌출설치하고, 또 동 케이싱(11)의 뒤쪽에 전기한 연결기틀(7)이에 좌석(14)을 설치하고, 동 좌석(14)의 왼쪽방향에 주변속레버(15)를 배치하며, 동 좌석(14)의 오른쪽 방향에 이식승강레버(15')를 배설하고 있다.The driving unit 10 is provided with a front casing 11 that uses a bonnet of the prime mover 4 'and a handle column at the front, and is provided on the upper surface of the casing 11. In addition to attaching the handle 12, the sub-shift lever 13 is protruded upwards on the upper left side, and the seating frame 14 is connected to the connecting frame 7 provided at the rear of the casing 11. The peripheral speed lever 15 is arrange | positioned at the left direction of the said seat 14, and the implantation lifting lever 15 'is arrange | positioned at the right direction of the said seat 14.

또, (16)은, 바닥면, 변속 가이드판, 펜더, 좌석부착판 등을 병용할수 있게, PRP등의 고강성(高剛性)을 보유하는 합성수지에 의해 일체로 형성된 좌석하부 케이싱이며, 좌석(14)은 동 케이싱(16)에 직접부착되어 있다. (17)은 원동기부(4')에 설치한 구동축, (18)은 밋숀 케이스(4)의 뒤쪽 상부에 설치된 수동축, (19)는 구동축 (17)은 원동기부(4')에 설치한 구동축, (18)은 밋숀 케이스(4)의 뒤쪽 상부에 설치된 수동축, (19)는 구동축(17)과 수동축(18)과의 사이에 전동벨트이다.Further, reference numeral 16 denotes a seat lower casing integrally formed of a synthetic resin having high rigidity such as PRP, so that the bottom surface, shift guide plate, fender, seat mounting plate, and the like can be used together. 14 is directly attached to the casing 16. (17) is a drive shaft installed in the prime mover (4 '), (18) is a passive shaft installed in the upper rear portion of the bushing case (4), (19) a drive shaft (17) is installed in the prime mover (4') The drive shaft 18 is a passive shaft installed at the rear upper portion of the bushing case 4, and 19 is a transmission belt between the drive shaft 17 and the manual shaft 18.

(20)(20)은 밋숀 케이스(4)의 중앙부 좌우쪽에 동돌출 설치한 출력축(21)(21)과, 좌우 뒤차축 케이스(8)(8)의 입력축(22)(22)과의 사이에 설치한 전동축이다. 또, 연결기틀(7)은, 제3도∼제5도에 표시한 바와 같이, 밋숀 케이스(4)의 뒷부분 좌우측벽으로부터 뒤쪽 아랫방향으로 경사형상으로 좌우 한쌍의 하부연결프레임(30)(30)을 신연하여, 동 연결프레임(30)(30)의 뒤끝사이에 하부 연결가로틀(31)을 옆으로 걸어 연결해서, 평면에서 볼 때 직4각형 형상의 기틀을 형성하고, 또한 하부연결가로틀(31)에 좌우 한쌍의 세로프레임(32)(32)을 세워 설치하고, 동 세로 프레임(32)(32)이 윗끝 사이에 상부연결가로틀(33)을 옆으로 걸어 연결하여, 뒷면에서 볼 때 직4각형 형상으 기틀을 형성하고, 또한 세로프레임(32)(32)의 상부와 밋숀 케이스(4)의 뒤쪽 상부 좌우측벽과의 사이에, 좌우 한쌍의 상부 연결프레임(34)(34)을 앞이 낮고 뒤가 높은 경사형상으로 가설하여, 평면에서 볼 때 직4각형 형상의 기틀을 형성함과 아울러, 측면에서 볼 때 사다리꼴형상의 기틀을 형성하여 입체상자형 프레임 구성으로 하고 있다.(20) (20) is between the output shafts (21) and (21), which are provided at the center of left and right sides of the bushing case (4), and the input shafts (22) and (22) of the left and right rear axle cases (8) and (8). It is installed on the electric shaft. Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the connecting frame 7 is a pair of left and right lower connecting frames 30 and 30 in an inclined shape from the rear left and right side walls to the rear downward direction of the cushion case 4. ), The lower connecting claw 31 is laterally connected between the rear ends of the connecting frame 30, 30, to form a square-shaped framework in plan view, and also the lower connecting A pair of vertical frames (32) and (32) are installed on the frame (31) in an upright position, and the vertical frames (32) (32) are connected to each other by hooking the upper connecting frame (33) sideways between the upper ends, When viewed, a square-shaped frame is formed, and between the upper part of the vertical frames 32 and 32 and the upper left and right side walls of the rear of the cushion case 4, a pair of upper and lower connecting frames 34 and 34 are formed. ) Is hypothesized to have a low front and high rearward slope, forming a square-shaped framework in plan view, From the perspective, the trapezoidal frame is formed to form a three-dimensional box-shaped frame.

(30)은 하부연결 프레임의 앞끝 연결부, (34a)는 상부연결 프레임(34)의 앞끝연결부이다. 그리고, 좌우로 마주보는 상하연결프레임(34)(34)(30)(30)의 각 중간부사이에 보강횡쪽(補强橫軸)(35)(36)을 옆으로 걸어 연결하고, 또한 좌우쪽의 상하부 연결프레임(34)(34)(30)(30)의 앞부분사이에 보강판(37)(37)을 팽팽하게 설치하고 있다. (S)는 연결기틀(7)에 의해 형성되는 내부공간이다.Denoted at 30 is the front end of the lower connection frame, and 34a is the front end of the upper connection frame 34. Then, side by side reinforcement of the reinforcing transverse side (35) (36) between each middle portion of the vertical connecting frame (34) (34) (30) (30) facing left and right, The reinforcing plates 37 and 37 are provided between the upper and lower connecting frames 34, 34, 30 and 30 in front of each other. S is an internal space formed by the connecting frame 7.

이와같이, 연결기틀(7)은, 입체상자형 프레임구성이므로, 경량으로 하여 굽힘, 비틀림등에 대한 강성을 크게할 수 있고, 더구나 연결기틀(7)에 의해 형성되는 내부공간(S)을, 후술하는 바와 같이 증강실린더(47)등의 배설공간으로 할수 있다.Thus, since the connecting frame 7 is a three-dimensional box-shaped frame structure, it is lightweight and can increase rigidity against bending, torsion, and the like. Moreover, the internal space S formed by the connecting frame 7 will be described later. As described above, the excrement space such as the reinforcement cylinder 47 can be used.

또, 상기한 하부연결 프레임(30)(30)은 직선형상인 직사각형 단면파이프로 이루어지고, 뒤쪽아래 방향이 낮은 경사형상으로 하여, 각 뒤끝사이에 옆으로 걸어 연결한 하부연결가로틀(31)의 양 끝에 뒤차축 케이스(8)(8)를 부착하고 있다. (31a)(31a)는 하부연결가로틀(31)의 양 끝에 설치한 연결판이다.In addition, the lower connecting frame 30, 30 is made of a rectangular cross-section pipe of a straight shape, the rear downward direction of the lower inclined shape, of the lower connecting throttle 31 connected side by side between each rear end The rear axle cases 8 and 8 are attached to both ends. (31a) (31a) is a connecting plate provided at both ends of the lower connecting rotator (31).

따라서, 이러한 하부연결 프레임(30)(30)의 뒤 끝에 부착한 뒤차축케이스(8)(8)의 지상높이를 낮게하여, 동 프레임(30)(30)의 앞끝 사이에 하부연결가로틀(31)에 세워설치한 세로프레임(32)(32)의 승강링크 기구(3)의 부착 높이를 낮게 할수 있기 때문에, 동 승강링크 기구(3)에 부착한 이식장치(2)의 승강작동제어를 안정상태에서 실시할수 있다.Therefore, by lowering the ground height of the rear axle case (8) (8) attached to the rear end of the lower connection frame (30) (30), lower connection throttle (between the front end of the frame 30, 30) Since the height of attachment of the elevating link mechanism 3 of the vertical frames 32 and 32, which is mounted on 31, can be made low, the elevating operation control of the implantation apparatus 2 attached to the elevating link mechanism 3 is controlled. Can be performed in a stable state.

또 세로프레임(32)(32)은, 제1도∼제6도에 표시한 바와 같이, 하부연결기틀(31)의 윗면에 세워 설치하고, 프레임 전체를 용접구조로 하여, 강성이 큰 프레임 구성으로하는 외에, 제7도∼제9도에 표시한 바와 같이 세워 설치 할수도 있다.Moreover, as shown in FIGS. 1-6, the vertical frames 32 and 32 are mounted on the upper surface of the lower coupling frame 31, and the whole frame is made into a welded structure, and has high rigidity frame structure. In addition, it can be installed as shown in Figs.

즉, 제7도에 표시하는 세로프레임(32)(32)은, 하부연결 프레임(30)(30)의 뒷끝 상면에 세워설치하고 있고, 또 제8도에 표시한 세로프레임(32)(32)은 하부연결 프레임(30)(30)과 일체로 성형하여 구조를 간단하게 하고 있다.That is, the vertical frames 32 and 32 shown in FIG. 7 are mounted on the rear end upper surface of the lower connecting frames 30 and 30, and the vertical frames 32 and 32 shown in FIG. ) Is molded integrally with the lower connection frame 30, 30 to simplify the structure.

또, 제9도에 표시한 세로프레임(32)(32)은, 각 뒤차축케이스(8)(8)의 상면에 세워 설치하여, 좌우의 세로프레임(32)(32)간격을 좌우의 하부연결 프레임(30)(30) 간격보다도 넓게하고 있다. 따라서, 제9도에 표시한 세로프레임(32)(32)의 경우, 동 프레임(32)(32)의 승강링크 기구(3)의 부착이 용이하게 됨과 아울러, 후술하는 이식전동축(50)을 동 프레임(32)(32)사이에 배설하는 것도 용이하게 된다.Moreover, the vertical frames 32 and 32 shown in FIG. 9 are installed on the upper surface of each rear axle case 8 and 8, and the left and right vertical frames 32 and 32 are spaced apart from the left and right sides. It is wider than the space | interval of the connection frames 30 and 30. Therefore, in the case of the vertical frames 32 and 32 shown in FIG. 9, the lifting link mechanism 3 of the frames 32 and 32 is easily attached, and the implanted transmission shaft 50 to be described later is described. Can be easily disposed between the frames 32 and 32.

더구나, 세로프레임(32)(32)을 뒤차축케이스(8)(8)에 직접 부착하고 있으므로, 차륜의 하중에 대한 동 케이스(8)(8)의 비틀림 강성 등을 확보할 수 있다. 또, 세로프레임(32)(32)은, 전동축(20)(20)과의 위치관계, 더우은 위치에 세워설치 할수 있다.In addition, since the vertical frames 32 and 32 are directly attached to the rear axle cases 8 and 8, the torsional rigidity of the case 8 and 8 with respect to the load of the wheel can be ensured. Moreover, the vertical frames 32 and 32 can be installed in the positional relationship with the transmission shafts 20 and 20, and to an even position.

즉, 세로프레임(32)(32)은, 뒷면에서 볼때에 있어서, 제10도에 표시한 바와 같이, 전동축(20)(20)의 안쪽방향에 위치에 세워설치한 경우와 제11도에 표시한 바와 같이, 전동축(20)(20)의 바깥쪽방향으로 위치시켜서 세워 설치할 경우가 있다. 또, 제12도에 표시한 바와같이, 전동축(20)과 하부연결 프레임(30)과의 사이에 위치시켜서 세워설치하는 경우와, 제13도에 표시한 바와 같이, 전동축(20) 및 하부연결프레임(30)보다도 안쪽방향으로 위치시켜서 세워설치하는 경우와, 제14도에 표시한 바와 같이, 전동축(20)과 동일 수직선상 혹은 동전동축(20)보다도 바깥쪽방향으로 위치시켜서 세워설치하는 경우 등이 있다. 또, 세로프레임(32)(32)은, 평면으로보아, 제15도에 표시한 바와 같이, 전동축(20)의 뒤쪽 연장선상에 위치시켜서 세워설치하는 경우와, 제16도에 표시한 바와 같이, 하부연결 프레임(30)의 뒤쪽연장선상에 위치시켜서 세워설치하는 경우가 있다.In other words, the vertical frames 32 and 32, when viewed from the rear side, as shown in FIG. 10, are installed in a position in the inward direction of the transmission shafts 20 and 20 and in FIG. As indicated, there may be a case where the motor shafts 20 and 20 are positioned in the outward direction and are mounted upright. In addition, as shown in FIG. 12, when the motor shaft 20 and the lower connection frame 30 are positioned and installed upright, as shown in FIG. 13, as shown in FIG. In the case of the lower connection frame 30 to be installed in the upright direction, as shown in FIG. 14, as shown in FIG. 14, the same as the transmission shaft 20 on the same vertical line or outward than the coin coaxial (20) If you install. In addition, the vertical frames 32 and 32 are viewed in a plan view, as shown in FIG. 15, and are vertically positioned on the rear extension line of the transmission shaft 20, and as shown in FIG. Likewise, it may be installed on the rear extension line of the lower connection frame 30 and installed vertically.

그리고, 세로프레임(32)을 하부연결 프레임(30)의 뒤쪽연장선상에 위치시키는 경우에는, 동 세로프레임(32)을 하부연결가로틀(31)의 윗면에 직접세워 설치하는 경우와, 동 하부연결기틀(31)로부터 뒤쪽에 세로프레임지지용 스테이(stay)를 돌출시켜서, 동 스테이 위에 세워설치하는 경우가 있다.(미도시).When the vertical frame 32 is positioned on the rear extension line of the lower connection frame 30, the vertical frame 32 is directly installed on the upper surface of the lower connection throttle 31, and the same lower portion as the lower frame. A vertical frame support stay may be protruded from the connecting frame 31 to the rear, and may be installed on the stay. (Not shown).

상기와 같이, 세로프레임(32)(32)을 세워설치하는 위치에 의해, 동 세로프레임(32)(32)의 간격을 넓게하여, 승강링크 기구(3)의 부착 및 분리작업의 용이화 및 지지의 확실화를 도모할수도, 또 간격을 좁게하여 이앙기본체의 콤팩트화를 도모할 수도 있다. 또, 좌우하부 연결 프레임(30)(30)의 앞끝부분을 연결지지하는 밋숀 케이스(4)의 뒤끝부분의 좌우 가로폭(W)은, 제4도에 표시한 바와 같이, 평면으로 보아 동 밋숀 케이스(4)의 앞부분가로폭(W)보다도 가는 폭으로 형성하고, 또한 동 프레임(30)(30)의 바깥쪽면 사이의 폭(W')을 밋숀 케이스(4)이 앞부분 가로폭(W)보다도 좁은폭으로 되도록 하고 있다.As described above, the space between the vertical frames 32 and 32 is widened by the positions in which the vertical frames 32 and 32 stand up, thereby facilitating the attachment and detachment of the lifting link mechanism 3 and A certainty of the support can be achieved, and the spacing can be narrowed to achieve a compacting of the moving base. In addition, the left and right width W of the rear end of the cushion case 4 supporting the front ends of the lower left and right lower connecting frames 30 and 30 are viewed in a plan view, and the same length as the vertical teeth. The width of the front portion of the case 4 is smaller than the width W, and the width W 'between the outer surfaces of the frames 30 and 30 is equal to the width of the front surface of the case 4. It is made narrower than.

그리고, 좌우 상부연결프레임(34)(34)의 외측면사이의 폭도, 상기한 좌우 하부연결 프레임(30)(30)의 외측면 사이의 폭(W')과 대략동일하게 하고 있다. 또, 전기한 주변속레버(15)는, 기단(基端)을 좌우의 상부연결 프레임(34)(34)의 중간부사이에 옆걸기한 보강횡축(35)의 좌측 끝에 부착하여 있고, 또 이식승강레버(15')는, 기단을 우측의 상부연결 프레임(34)으로부터 옆 바깥쪽방향으로 돌출설치한 레버지축(38)에 부착되어 있다. 이 밖에도, 연결기틀(7)에는 주변속레버(15)와 이식승강레버(15')이외의 조작계(操作系)와 이들의 레버에 연동 연결한 연동링크계의 지점(支点)을 다른 부재와 간섭시키지 않고 자유롭게 설치할수 있다.The width between the outer surfaces of the left and right upper connection frames 34 and 34 is also approximately equal to the width W 'between the outer surfaces of the left and right lower connection frames 30 and 30. In addition, the above-mentioned peripheral speed lever 15 is attached to the left end of the reinforcing transverse shaft 35 which has the base end hung between the middle parts of the left and right upper connecting frames 34 and 34, and further transplanted. The lifting lever 15 'is attached to the lever support shaft 38 which protrudes from the upper connecting frame 34 on the right side in the lateral outward direction. In addition, the connecting frame 7 has a control system other than the peripheral speed lever 15 and the implantation lifting lever 15 'and a point of an interlocking link system linked to these levers with other members. Can be installed freely without interference.

또, 상부연결프레임(34)(34)의 뒤끝은, 각각 프레임(32)(32)의 상부내벽에 고정설치하여 있고, 양쪽 고정설치부를 횡단하도록, 후술하는 승강링크 기구(3)의 상부링크(43)의 앞끝을 회전가능하게 지지하는 지축(41)을, 세로프레임(32)(32)의 상부사이에 축 걸침하고 있다. 따라서, 이러한 상부연결 프레임(34)(34)에 의해, 상부링크(43)를 개재하여 인장력이 작용하는 세로프레임(32)(32)의 보강이 도모된다.In addition, the rear ends of the upper connecting frames 34 and 34 are fixed to the upper inner walls of the frames 32 and 32, respectively, and the upper link of the lifting link mechanism 3 to be described later so as to traverse both fixed mounting portions. A support shaft 41 rotatably supporting the front end of 43 is interposed between the upper portions of the vertical frames 32 and 32. Therefore, by the upper connecting frames 34 and 34, the reinforcement of the vertical frames 32 and 32 through which the tensile force acts through the upper link 43 is achieved.

또, 전기한 전동축(20)(20)은, 상기한 하부연결 프레임(30)(30)의 바깥쪽방향으로, 측면에서 보아 동 프레임(30)(30)과 대량 동일선상에 위치하고, 또한 밋숀 케이스(4)의 출력축(21)과 뒤차축(9a)(9a)을 연결선상에 위치시켜서 설치하고 있다. 또, 전기한 승강링크 기구(3)는, 연결기틀(7)의 세로프레임(32)(32)과 이식장치(2)와의 사이에 설치되어 있다.In addition, the above-described transmission shafts 20 and 20 are located on the same line as the frames 30 and 30 from the side view in the outward direction of the lower connection frames 30 and 30 described above. The output shaft 21 and the rear axle 9a, 9a of the mission case 4 are provided on the connection line. The elevating link mechanism 3 described above is provided between the vertical frames 32 and 32 of the coupling frame 7 and the implantation apparatus 2.

즉, 승강링크 기구(3)는, 앞끝을 좌우한쌍의 세로프레임(32)(32)의 상부사이에 축걸침한 지축(41)에 피봇팅(Pivoting)하고, 뒤끝을 이식장치(2)의 이식프레임(42)의 상부에 피봇팅(43a)연결한 상부링크(43)와, 앞끝을 좌우의 세로프레임(32)(32)의 하부에 피봇팅(44a)(44a)연결하여, 뒤 끝에 상기한 이식프레임(42)의 아래끝사이로 축걸침한 연결지축(45)에 피봇팅한 좌우 한쌍의 하부링크(44)(44)에 의해 평행링크를 형성하고, 각 하부링크(44)(44)의 앞 끝에 기단을 일체적으로 부착한 좌우 한쌍의 리프트 아암(lift arm)(46)(46)의 앞끝사이와 밋숀 케이스(4)의 뒤끝 하부와의 사이에 증강실린더(47)를, 전기한 연결기틀(7)의 내부공간(S)내에 설치하고, 밋숀 케이스(4)의 뒤끝 하부와의 사이에 증강실린더(47)를, 전기한 연결기틀(7)의 내부공간(S)내에 설치하고, 동 리프트 아암(46)(46)의 앞끝과 연결지축(45)과의 사이에 인장보강링크(48)(48)를 설치하여 구성하고 있다.That is, the lifting link mechanism 3 pivots the supporting shaft 41 between the upper portions of the pair of vertical frames 32 and 32 with the left and right front ends, and the rear end of the implantation apparatus 2. The upper link 43 connected to the upper part of the implanted frame 42 by the pivoting 43a, and the front end connected to the lower part of the left and right vertical frames 32, 32 by pivoting 44a and 44a, Parallel links are formed by a pair of left and right lower links 44 and 44 pivoted on the connecting shaft 45 straddling between the lower ends of the implanted frame 42, and each of the lower links 44 and 44. The reinforcement cylinder 47 is electrically connected between the front ends of the pair of left and right lift arms 46 and 46 having the base end integrally attached to the front end and the lower end of the rear end of the misson case 4. It is installed in the interior space S of one coupling frame 7, and the reinforcement cylinder 47 is installed in the interior space S of the coupling frame 7 which is provided between the lower end of the cushion case 4 and the lower portion. Of the lift arms (46) (46) A tension reinforcing link 48 and 48 is provided between the front end and the connecting shaft 45.

더구나, 하부링크(44)는, 제17도 및 제18도에 표시한 바와 같이, 세로프레임(32)의 바깥쪽방향으로 위치시켜서, 동 세로프레임(32)의 하부 앞면에 돌출설치한 링크 지지브래킷(44b)에 앞끝을 피봇팅(44a)하고, 또 동 브래킷(44b)기간을 하부링크(44)와 일체적으로 회전운동할수 있도록 피봇팅(44a)한 리프트 아암(46)의 앞끝부분을, 기단보다도 안쪽방향에 위치시키고, 동 리프트 아암(46)의 앞 끝에 세로프레임(32)의 안쪽방향에 위치시킨 인장보강링크(48)의 앞끝을, 후술하는 승강실린더(47)의 실린더로드(47a)의 앞끝과 함께 피봇팅(47b)연결하고 있다. (54)는 좌우하부링크(44)(44)의 앞부분사이에 옆걸기로 연결한 보강가로틀, (55)는 인장보강링크(48)(48)의 중간부사이에 옆걸기로 연결한 보강가로틀이다.In addition, the lower link 44 is positioned in the outward direction of the vertical frame 32, as shown in FIGS. 17 and 18, and supports the link provided protruding from the lower front surface of the vertical frame 32. The front end of the lift arm 46 pivoted 44a is pivoted 44a on the bracket 44b and pivoted 44a to allow the bracket 44b to rotate integrally with the lower link 44. The cylinder rod of the elevating cylinder 47, which will be described later, is positioned later than the proximal end, and the front end of the tension reinforcing link 48 positioned at the front end of the lift arm 46 in the inward direction of the vertical frame 32 ( The pivoting 47b is connected together with the front end of 47a). Reference numeral 54 is a reinforcement throttle connected by side hooks between the front and rear portions of the lower left and right links 44 and 44, and 55 is a reinforcement hook connected by a side hook between the middle portions of the tension reinforcement links 48 and 48. It is a frame.

따라서, 좌우세로프레임(32)(32)의 바깥쪽방향으로 위치하는 좌우하부링크(44)(44)의 간격은, 동세로프레임(32)(32)의 간격보다도 더 넓게 되므로, 동 하부링크(44)(44)의 상부링크(43)에 의해 구성되는 평형링크의 강성이 증가한다. 더구나, 하부링크(44)의 앞끝을, 세로프레임(32)의 하부앞면에 돌출설치한 링크지지 브래킷(44b)에 부착하고 있으므로, 동 세로프레임(32)과 이식장치(2)와의 일정간격을 유지한채, 동 하부링크(44)(44)의 길이를 길게하여, 회전운동반경을 크게할수있으므로, 이식장치(2)의 상하승강시에 있어서의 전후이동량을 작게할수 있고, 세로프레임(32)과 이식장치(2)와의 간격을 좁게하여, 이앙기본체 전체의 콤팩트화를 도모할수 있다.Therefore, the space between the left and right lower links 44 and 44 located in the outward direction of the left and right vertical frames 32 and 32 becomes wider than the space between the vertical and vertical frames 32 and 32. The rigidity of the balanced link constituted by the upper link 43 of the 44 and 44 increases. Furthermore, since the front end of the lower link 44 is attached to the link support bracket 44b protruding from the lower front surface of the vertical frame 32, the predetermined distance between the vertical frame 32 and the implantation device 2 is maintained. The length of the lower links 44 and 44 can be increased, and the radius of rotational movement can be increased, so that the amount of forward and backward movement at the time of vertically raising and lowering of the implantation device 2 can be reduced, and the vertical frame 32 is provided. By narrowing the distance between the implantation device and the implantation device 2, it is possible to compact the whole transplant base.

또, 제19도에 표시한 바와 같이, 하부링크(44)만이 아니라, 상부링크(43)의 앞끝연결위치도 세로프레임(32)보다도 앞쪽으로 위치시켜서, 이식장치(2)의 전후 이동량을 작게할수도 있다. (43b)는 상부링크(43)의 앞끝연결부이다.In addition, as shown in FIG. 19, not only the lower link 44 but also the front end connecting position of the upper link 43 is also positioned ahead of the vertical frame 32, so that the amount of forward and backward movement of the implantation device 2 is reduced. You may. 43b is a front end connecting portion of the upper link 43.

동 제19도에 있어서, (P)는 상기와 같이 상하링크(43)(44)의 앞끝연결부분을 세로프레임(32)보다도 앞쪽으로 위치시킨 경우에 상부링크(43) 뒤끝의 회전운동 궤적, 또(P')는 상부링크(43)(44)의 앞끝연결부를 세로프레임(32)보다도 뒤쪽에 위치시킨 경우의 상부링크(43) 구뒷쪽의 회전운동 궤적이며, 회전운동 궤적(p)쪽이 (t)만큼 전후 이동량이 적게되는 것을 표시하고 있다.In FIG. 19, (P) indicates the rotational motion trajectory of the rear end of the upper link 43 when the front end connecting portion of the upper and lower links 43 and 44 is positioned ahead of the vertical frame 32 as described above. (P ') is the rotational movement trajectory of the rear side of the upper link 43 sphere when the front end connecting portion of the upper link (43) 44 is located behind the vertical frame (32), the rotational movement trace (p) side This indicates that the amount of forward and backward movement is reduced by this (t).

또, 상기한 승강 실린더(47)는, 실린더로드(47a)를 단축작동시키는 것에 의해, 리프트 아암(46)(46)을 앞아래쪽으로 회전운동시켜, 상하링크(43)(44)(44)를 개재하여 이식장치(2)를 상승작동시키고, 또 반대로 동 실린더로드(47a)를 신장작동 시키므로서 이식장치(2)를 하강작동 시킬수 있도록 하고 있다. (47b)는 실린더로더(47a)의 앞끝 연결부이다.In addition, the above-mentioned lifting cylinder 47 rotates the lift arms 46, 46 forward and downward by shortening the cylinder rod 47a, so that the upper and lower links 43, 44, 44 The implantation apparatus 2 is operated up and down, and conversely, the implantation apparatus 2 can be lowered by operating the extension of the cylinder rod 47a. 47b is a front end connecting portion of the cylinder loader 47a.

따라서, 이러한 승강실린더(47)는, 실린더(47a)의 신장작동에 연동하여 이식장치(2)를 상승작동시키는 경우에 비해, 유량(油量)이 적게 되므로, 소형화 할수 있고, 더욱이 동 승강실린더(47)를 둘러싸는 상기한연결기틀(7)등도 소형화하여, 이앙기본체 전체를 콤팩트하게 할수 있다.Therefore, the lifting cylinder 47 can be downsized since the flow rate is lower than that of the lifting operation of the implantation apparatus 2 in conjunction with the expansion operation of the cylinder 47a. Furthermore, the lifting cylinder 47 can be reduced in size. The connecting frame 7 and the like surrounding the 47 can also be downsized, so that the whole moving base body can be made compact.

더구나, 승강실린더(47)의 기단은 하부연결 프레임(30)보다도 아래쪽으로 위치하는 뒷끝하부에 연결(47c)하고, 후술하는 승강링크 기구(3)의 지상높이를 낮게한 것과 서로 작용하여, 승강실린더(47)의 지상높이를 낮게하고 있다.Moreover, the base end of the elevating cylinder 47 is connected to the lower end of the rear end positioned lower than the lower connecting frame 30 and works together with lowering the ground height of the elevating link mechanism 3 to be described later. The ground height of the cylinder 47 is made low.

따라서 승강실린더(47)를 앞뒤차륜(6)(9)의 대략 중앙부에 더욱이 낮은 위치에 배설하여 있으므로, 이앙기본체 균형이 양호하게 되어서 주행안정성 및 작업성안정성이 우수하게 된다. 또, 전기한 뒤차축케이스(8)(8)는, 제2도에 표시한 바와 같이, 안쪽벽(8a)(8a)을 하부연결가로틀(21)과의 연결부분 근처에서 뒤끝까지 절결형상으로 움푹들어가게 하여, 동 케이스(8)(8)의 안쪽방향으로 승강링크 기구(3)의 하부링크(44)(44)와의 불간섭공간(S')(S')을 형성하고 있다.Therefore, since the lifting cylinder 47 is arranged at a lower position in the substantially center portion of the front and rear wheels 6 and 9, the balance of the moving base body is good, and the driving stability and workability stability are excellent. In addition, the rear axle case (8) (8) described above is cut out from the inner wall (8a) (8a) to the rear end of the inner wall (8a) (8a) to the rear end portion as shown in FIG. It is recessed, and the non-interference space S '(S') with the lower link 44 and 44 of the lifting link mechanism 3 is formed in the inner direction of the said case 8, 8, and so on.

그리고, 이러한 불간섭공간(S')(S')내를, 승강링크 기구(3)의 하부링크(44)(44)가 상하승강작동할수 있도록하여, 좌우의 하부링크(44)(44)의 간격을 폭넓게 함과 아울러 회전운동 지점으로되는 동 하부링크(44)(44)의 앞끝의 부착위치를 가급적 낮게하고 있다(제3도 참조).In the non-interference space S 'and S', the lower links 44 and 44 of the lifting link mechanism 3 can move up and down, so that the left and right lower links 44 and 44 In addition to widening the gap, the attachment position of the front end of the lower links 44 and 44 serving as the rotational movement point is made as low as possible (see FIG. 3).

따라서, 뒤차축케이스(8)(8)의 안쪽방향으로 불간섭공간(S')(S')을 형성하고 있으므로, 좌우의 하부링크(44)(44)에 직선형상의 각파이프를 사용하여도, 뒤차축케이스(8)(8)와 간섭시키지 않고, 동 하부링크(44)(44)의 간격을 폭넓게 할수 있으며, 이식장치(2)의 로울링(rolling) 등에 의한 비틀림작용에 대한 강성을 높일수 있다.Therefore, since the non-interference spaces S 'and S' are formed in the inward direction of the rear axle cases 8 and 8, even if a straight square pipe is used for the left and right lower links 44 and 44, The gap between the lower links 44 and 44 can be widened without interfering with the rear axle cases 8 and 8, and the rigidity against torsional action due to the rolling of the implanting device 2 can be increased. have.

더구나, 하부링크(44)(44)의 회전운동 지점위치를 가급적 낮은 위치로 하고 있으므로, 이앙기본체(1)의 안정성이 향상함과 아울러, 하부링크(44)의 전체길이를 짧게하여, 이식장치(2)를 이앙기본체(1)에 근접시킨 상태에서 원활하게 승강작동시킬수 있고, 승용이앙기(A)전체를 콤팩트하게 할수 있다.Furthermore, since the position of the rotational movement point of the lower links 44 and 44 is as low as possible, the stability of the moving base body 1 is improved, and the overall length of the lower links 44 is shortened, so that the implantation apparatus is reduced. The lifting and lowering operation can be performed smoothly in the state in which (2) is close to the moving base body 1, and the whole moving rice transplanter A can be made compact.

또, 제1도 및 제2도에 표시한 이식장치(2)에 있어서, (51)은 이식 밋숀 케이스 (52)는 모종의 재치대, (53)은 플로우트(float)이다. 또, (50)은 이앙기본체(1)의 밋숀 케이스(4)와 이식장치(2)에 이식 밋숀 케이스(51)를 연동연결하는 이식전동축이다. 그리고, 이러한 전동축(50)은, 앞부분의 전동축(50a)과 뒷부분의 전동축(50b)을 유니버설 조인트(universal joint) (50c)를 개재하여 연동연결하여 이루어진다. 앞부분전동축(50a)은, 연결기틀(7)의 내부공간(S)에 있어서, 앞끝을 밋숀 케이스(4)에 연동연결하고, 뒤끝부분을 제20도에 표시한 바와 같이 링크 지지 브래킷(44b)에 고정설치한 축지부(軸支部)(56)에 축받이 하고 있다. 뒷부분 전동축(50b)은, 외관축과 내관축을 스플라인(spline)끼워 맞춤하여 신축자재하게 구성되어 있고, 앞끝을 상기한 축지부(56)의 바로뒤에서 앞부분 전동축(50a)의 뒤 끝에 유니버설 조인트(50c)을 개재하여 연동연결하고, 뒤끝을 이식 밋숀 케이스(51)에 연동연결하고 있다.In addition, in the implantation apparatus 2 shown in FIG. 1 and FIG. 2, 51 is a implantation | mushion case 52, a seeding stand, 53 is a float. Reference numeral 50 denotes an implantation electric shaft that interlocks and connects the transfer case 4 of the transfer case 4 and the transfer case 2 of the transfer body 1. The transmission shaft 50 is connected to the transmission shaft 50a at the front portion and the transmission shaft 50b at the rear portion through a universal joint 50c. The front transmission shaft 50a is interlocked with the front end to the bushing case 4 in the inner space S of the connecting frame 7, and the rear support portion 44b as shown in FIG. The bearing 56 is fixed to the bearing 56 which is fixedly attached thereto. The rear transmission shaft 50b is spliced together with the outer shaft and the inner tube shaft, and is flexibly constructed, and the front end of the universal shaft 50a is immediately connected to the rear end of the front shaft 50a. The interlocking connection is made via 50c, and the rear end is interlockingly connected to the implantation mission case 51.

따라서, 상기한 이식전동축(50)은, 이식장치(2)가 상하승강 할 때에도, 뒷부분전동축(50b)이 유니버설조인트(50c)를 중심으로 상하로 회전운동함과 아울러 신축작동하여, 이앙기본체(1)의 밋숀 케이스(4)로부터 이식장치(2)의 이식 밋숀 케이스(5)의 동력 전달기능을 확보할수 있는 것이다.Therefore, the above-mentioned implanted transmission shaft 50, even when the implantation device 2 is moved up and down, the rear movement shaft 50b rotates up and down about the universal joint 50c, and expands and contracts, The power transmission function of the transplantation case 5 of the implantation device 2 of the implantation device 2 can be secured from the transmission case 4 of the main body 1.

본 발명의 실시예는 상기와 같이 구성하고 있는 것으로, 밋숀 케이스(4)에 굽힘이나 비틀림강성 등을 용이하게 확보할수 있는 입체상자형 프레임구성으로 한 연결기틀(7)을 부착하여 동 연결기틀(7)에 승강링크 기구(3)를 부착하고 있으므로, 동 승강링크 기구(3)의 지지가 확실하게 실시됨과 아울러 구조를 간단하게 하여 이앙기 본체의 경량화가 도모된다.Embodiment of the present invention is configured as described above, by attaching the connecting frame (7) having a three-dimensional box-shaped frame configuration that can easily bend, torsional rigidity, etc. to the cushion case (4) Since the elevating link mechanism 3 is attached to 7), the elevating link mechanism 3 is securely supported, and the structure thereof is simplified to reduce the weight of the rice transplanter body.

Claims

In the passenger transplanter formed by connecting the implanter 2 to the back and forth of the self-contained loom base body 1 via the lifting link mechanism 3, the case of the transfer case 1 of the loom base body 1 4), the left and right pair of lower connecting frame 30, 30 is stretched to the rear, the rope for supporting the lifting link mechanism (3) to the rear portion of each frame (30) (30) Passenger rice transplanter, characterized in that made up the lame (32).