JPH01235512A - Riding rice transplantation machine - Google Patents
Riding rice transplantation machineInfo
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- JPH01235512A JPH01235512A JP63063016A JP6301688A JPH01235512A JP H01235512 A JPH01235512 A JP H01235512A JP 63063016 A JP63063016 A JP 63063016A JP 6301688 A JP6301688 A JP 6301688A JP H01235512 A JPH01235512 A JP H01235512A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
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- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機に関するものである。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application field The present invention relates to a riding rice transplanter.
（ロ） 従来の技術
従来、乗用田植機としては、特公昭５７−４１８８５号
公報等に記載のものが開発されている。(b) Prior Art Conventionally, as a riding rice transplanter, one described in Japanese Patent Publication No. 41885/1985 has been developed.
すなわち、かかる乗用田植機は、第２１図に示すように
、田植機本体（９０）の後方に、植付装置（９３）を昇
降リンク機構（９２）を介して昇降自在に連結してなり
、田植機本体（９０）のミッションケース（９４）の左
右側壁に、左右一対の伝動ケース（９６）（９６）の前
端部を連結し、同伝動ケース（９６）（９６）の後端部
に後車輪（９５）（９５）を取付け、同伝動ケース（９
６）（９６）の中途部間に横機枠（９７）を横架し、同
構機枠（９７）に支柱（９８）を立設して、同支柱（９
８）に昇降リンクｔｎ構（９２）を取付けて構成してい
る。That is, as shown in FIG. 21, such a riding rice transplanter has a planting device (93) connected to the rear of a rice transplanter main body (90) via an elevating link mechanism (92) so as to be able to rise and fall, The front ends of the pair of left and right transmission cases (96) (96) are connected to the left and right side walls of the mission case (94) of the rice transplanter main body (90), and the rear ends of the transmission cases (96) (96) are connected to the left and right side walls of the mission case (94) of the rice transplanter body (90). Attach the wheels (95) (95) and the transmission case (9
6) Install the horizontal machine frame (97) horizontally between the middle part of (96), erect the support column (98) on the machine frame (97), and
8) with an elevating link tn structure (92) attached thereto.
（ハ） 発明が解決しようとする問題点ところが、上記
乗用田植機の場合、後車輪への動力伝達機構である伝動
ケース（９６）（９６）が、ミッションケース（９４）
から昇降リンク機構（９２）に至るまでの支持機能を有
する主フレームとなり、同伝動ケース（９６） （９６
）の後端に後車輪（９５）（９５）が装着されており、
しかも同伝動ケース（９６０９６）に昇降リンク機構（
９２）を介して重量物である植付装置（９３）が支持さ
れることになるために、同伝動ケース（９６０９６）に
動力伝達機能以外に伝動ケース（９６）（９６）に動力
伝達機能以外に剛性をも確保させる必要が生じ、同伝動
ケース（９６０９６）が大型化すると共に重量が増大し
て、機体全体の重量が大きくなるという問題があった。(c) Problems to be solved by the invention However, in the case of the above-mentioned riding rice transplanter, the transmission case (96) (96), which is the power transmission mechanism to the rear wheels, is the transmission case (94).
This is the main frame that has a supporting function from the to the lifting link mechanism (92), and the transmission case (96) (96
) The rear wheels (95) (95) are attached to the rear end of the
Moreover, the same transmission case (96096) has an elevating link mechanism (
Since the heavy planting device (93) is supported through the transmission case (96096), the transmission case (96) (96) has a power transmission function other than the transmission case (96096). It became necessary to ensure the rigidity of the transmission case (96096), which resulted in an increase in the size and weight of the transmission case (96096), resulting in an increase in the weight of the entire aircraft.
（ニ） 問題点を解決するための手段
そこで、本発明では、自走可能な田植機本体の後方に、
植付装置を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結して
なる乗用田植機において、田植機本体のミッションケー
スより、左右一対の下部連結フレームを後方へ伸延し、
各フレームの後部に上記昇降リンク機構を連結支持する
縦フレームを立設してなる乗用田植機を提供するもので
ある。(d) Means for solving the problem Therefore, in the present invention, at the rear of the self-propelled rice transplanter body,
In a riding rice transplanter in which a planting device is connected so as to be able to rise and fall via an elevating link mechanism, a pair of left and right lower connecting frames are extended rearward from a mission case of the rice transplanter main body,
A riding rice transplanter is provided in which a vertical frame for connecting and supporting the above-mentioned elevating link mechanism is erected at the rear of each frame.
（ホ） 作用・効果
本発明では、ミッションケースより後方へ伸延した左右
一対の下部連結フレームの後部に、昇降リンクｗＡ揚を
支持する縦フレームを立設し、同下部連結フレームと縦
フレームとにより曲げ捩り剛性等を確保しているために
、！１降リンクｖ１構の支持が確実に行なえると共に、
構造簡易にして機体の軽量化が図れる。(e) Functions and Effects In the present invention, a vertical frame supporting the lifting link wA is erected at the rear of the pair of left and right lower connecting frames extending rearward from the transmission case, and the lower connecting frame and the vertical frame Because it ensures bending and torsional rigidity, etc. 1 descending link v1 structure can be supported reliably, and
The structure can be simplified and the weight of the aircraft can be reduced.
（へ） 実施例
本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図及
び第２図に示す（八）は乗用田植機であり、自走可能な
田植機本体（１）の後方に、植付装置（２）を昇降リン
ク機構（３）を介して昇降自在に連結してなる。(f) Embodiment To explain the embodiment of the present invention in detail based on the drawings, (8) shown in Figs. , a planting device (2) is connected via an elevating link mechanism (3) so as to be movable up and down.
そして、田植機本体（１）は、機体フレーム（ａ）上に
原動機部（４゛）を載設し、同機体フレーム（ａ）の後
端にミッションケース（４）の前端部を連結し、同ミッ
ションケース（４）の前部左右側に左右フロントアクス
ルケース（５）（５）を突設し、各ケース（５）（５）
に前車輪（６）（６）を取付け、また、ミッションケー
ス（４）の後端部に連結機枠（７）を連結し、同連結機
枠（７）の後端左右側に左右リヤアクスルケース（８）
＋８）を取付け、各ケース（８）（８）に後車輪（９）
（９）を取付け、ミッションケース（４）及び連結機枠
（７）の上方に運転部（１０）を設けている。The rice transplanter main body (1) has the prime mover section (4) mounted on the machine frame (a), and the front end of the mission case (4) is connected to the rear end of the machine frame (a). Left and right front axle cases (5) (5) are protruded from the front left and right sides of the transmission case (4), and each case (5) (5)
Attach the front wheels (6) (6) to the rear end of the transmission case (4), connect the coupling frame (7) to the rear end of the transmission case (4), and attach the left and right rear axle cases to the left and right sides of the rear end of the coupling frame (7). (8)
+8) and attach the rear wheel (9) to each case (8) (8).
(9) is attached, and an operating section (10) is provided above the mission case (4) and the coupling machine frame (7).
運転部（１０）は、前部に原動機部（４゛）のボンネッ
トとハンドルコラムを兼用する前部ケーシング（１１）
を設けて、同ゲージング（１１）の上面にハンドル（１
２）を取付けると共に、上部左側面に副変速レバー（１
３）を上方へ向けて突設し、また、同ケーシング（１１
）の後方で前記連結機枠（７）上に座席（１４）を設け
、同座席（１４）の左側方に主変速レバー（１５）を配
設し、同座席（１４）の右側方に植付昇降レバー（１５
°）を配設している。The driving part (10) has a front casing (11) that serves as the bonnet of the prime mover part (4゛) and the handle column.
A handle (1) is provided on the top surface of the gauging (11).
2) and attach the sub-shift lever (1) on the upper left side.
3) protrudes upward, and the same casing (11
), a seat (14) is provided on the coupling machine frame (7), a main gear shift lever (15) is provided on the left side of the seat (14), and a seat (15) is provided on the right side of the seat (14). Elevating lever with (15)
°) are installed.
また、（１６）は、床面、変速ガイド板、フェンダ−１
座席取付板等を兼用すべく、ＦＲＰ等の高剛性を有する
合成樹脂により一体成形した座席下部ケーシングであり
、座席（１４）は同ゲージング（１６）に直接取付けて
いる。In addition, (16) indicates the floor surface, the gear shift guide plate, the fender 1
The seat lower casing is integrally molded from a highly rigid synthetic resin such as FRP to serve as a seat mounting plate, etc., and the seat (14) is directly attached to the gauging (16).
（１７）は原動機部（４゛）に設すな駆動軸、（１８）
はミッションケース（４）の後上部に設けた受動軸、（
１９）は駆動軸（１７）と受動軸（１８）との間に巻回
した伝動ベルトである。(17) is a drive shaft that should not be installed in the prime mover section (4゛), (18)
is the passive shaft installed at the rear upper part of the mission case (4), (
19) is a transmission belt wound between the drive shaft (17) and the passive shaft (18).
（２０）（２０）はミッションケース（４）の中央部左
右側に突設した出力軸（２１）（２１）と、左右リヤア
クスルケース（８）（８）の入力軸（２２）（２２）と
の間に介設した伝動軸である。(20) (20) are the output shafts (21) (21) protruding from the left and right sides of the center of the transmission case (4), and the input shafts (22) (22) of the left and right rear axle cases (8) (8). This is the transmission shaft interposed between the two.
また、連結機枠（７）は、第３図〜第５図に示すように
、ミッションケース（４）の後部左右側壁より後下方へ
傾斜状に左右一対の下部連結フレーム（３０）（３０）
を伸延し、同連結フレーム（３０）（３０）の後端間に
下部連結横枠（３１）を横架連結して、平面視矩形状の
機枠を形成し、かつ下部連結横枠（３１）に左右一対の
縦フレーム（３２０３２）を立設し、同縦フレーム（３
２）（３２）の上端間に上部連結横枠（３３）を横架連
結して、背面視矩形状の機枠を形成し、かつ縦フレーム
（３２０３２）の上部とミッションケース（４）の後上
部左右側壁との間に、左右一対の上部連結フレーム（３
４Ｎ３４）を前低後高の傾斜状に架設して、平面視矩形
状の機枠を形成すると共に、側面視台形状の機枠を形成
することにより、立体箱型フレーム構成としている。（
３０ａ）は下部連結フレームの前端連結部、（３４ａ）
は上部連結フレーム（３４）の前端連結部である。In addition, as shown in FIGS. 3 to 5, the coupling frame (7) includes a pair of left and right lower coupling frames (30) (30) that are inclined rearward and downward from the rear left and right side walls of the mission case (4).
The lower connecting horizontal frame (31) is horizontally connected between the rear ends of the connecting frames (30) (30) to form a rectangular machine frame in plan view, and the lower connecting horizontal frame (31) ), a pair of left and right vertical frames (32032) are erected on the same vertical frame (32032), and
2) The upper connecting horizontal frame (33) is horizontally connected between the upper ends of (32) to form a rectangular machine frame in rear view, and the upper connecting frame (32032) and the rear of the mission case (4) A pair of left and right upper connecting frames (3
4N34) is installed in an inclined manner with a low front and rear height to form a rectangular machine frame in plan view, and a trapezoidal machine frame in side view to form a three-dimensional box-shaped frame structure. (
30a) is the front end connection part of the lower connection frame, (34a)
is the front end connecting portion of the upper connecting frame (34).
そして、左右に対向する上下部連結フレーム（３４）
（３４） （３０） （３０）の各中途部間に補強横軸
（３５）（３６）を横架連結し、かつ左右側の上下部連
結フレーム（３４）（３４）（３０）（３０）の前部間
に補強板（３７）（３７）を張設している。（Ｓ）は連
結機枠（７）により形成される内部空間である。And upper and lower connecting frames (34) facing left and right
(34) (30) Reinforced horizontal shafts (35) (36) are horizontally connected between each intermediate part of (30), and upper and lower connecting frames (34) (34) (30) (30) on the left and right sides Reinforcing plates (37) (37) are stretched between the front parts of the two. (S) is an internal space formed by the coupler frame (7).
このように、連結機枠（７）は、立体箱型フレーム構成
としているために、軒量にして曲げ、捩り等に対する剛
性を大きくすることができ、しかも連結機枠（７）によ
り形成される内部空間（Ｓ）を、後述するように昇降シ
リンダ（４７）等の配設空間とすることができる。As described above, since the coupling machine frame (7) has a three-dimensional box-shaped frame structure, it is possible to increase the rigidity against bending, torsion, etc. by increasing the eaves, and moreover, the coupling machine frame (7) The internal space (S) can be used as a space for arranging an elevating cylinder (47), etc., as described later.
また、上記した下部連結フレーム（３０） （３０）は
、直状の断面矩形パイプからなり、後下方へ下り傾斜状
として、各後端間に横架連結した下部連結横枠（３１）
の両端にリヤアクスルケース（８Ｈ８）を取付けている
。（３１ａ）（３１ａ）は下部連結横枠（３１）の両端
に設けた連結板である。In addition, the above-mentioned lower connecting frame (30) (30) is made of a straight pipe with a rectangular cross section, and the lower connecting horizontal frame (31) is connected horizontally between each rear end with a downward slope downwardly at the rear.
A rear axle case (8H8) is attached to both ends of the. (31a) (31a) are connecting plates provided at both ends of the lower connecting horizontal frame (31).
従って、かかる下部連結フレーム（３０）（３０）の後
端に取付けたリヤアクスルケース（８）（８）の地上高
を低くして、同フレーム（３０）（３０）の先端間の下
部連結横枠（３１）に立設した縦フレーム（３２）（３
２）への昇降リンク機構（３）の取付高さを低くするこ
とができるために、同昇降リンク機構（３）に取付けた
植付装置（２）の昇降作動制御を安定状態で行なうこと
ができる。Therefore, the ground clearance of the rear axle cases (8) (8) attached to the rear ends of the lower connecting frames (30) (30) is lowered, and the lower connecting horizontal frame between the tips of the frames (30) (30) is lowered. (31) Vertical frame installed vertically (32) (3
Since the mounting height of the elevating link mechanism (3) to the elevating link mechanism (3) can be lowered, it is possible to control the elevating and lowering operation of the planting device (2) attached to the elevating link mechanism (3) in a stable state. can.
また、ＭＩフレーム（３２）（３２）は、第１図〜第６
図に示すように、下部連結機枠（３１）の上面に立設し
、フレーム全体を溶接構造とすることにより、剛性の大
きなフレーム構成とする他に、第７図〜第９図に示すよ
うに立設することもできる。Also, the MI frames (32) (32) are shown in Figures 1 to 6.
As shown in the figure, by installing the lower connector frame (31) upright on the upper surface and making the entire frame welded, a highly rigid frame structure is achieved. It can also be installed vertically.
すなわち、第７図に示す縦フレーム（３２）（３２）は
、下部連結フレーム（３０）（３０）の後端上面に立設
しており、また、第８図に示す縦フレーム（３２）（３
２）は下部連結フレーム（３０） （３０）と一体成形
して、構造を簡易にしている。That is, the vertical frames (32) (32) shown in FIG. 3
2) is integrally molded with the lower connecting frame (30) (30) to simplify the structure.
また、第９図に示す縦フレーム（３２）（３２）は、各
リヤアクスルケース（８）（８）の上面に立設すること
により、左右の縦フレーム（３２）（３２）間隔を左右
の下部連結フレーム（３０）（３０）間隔よりも広くし
ている。In addition, the vertical frames (32) (32) shown in Fig. 9 are erected on the upper surface of each rear axle case (8) (8), so that the distance between the left and right vertical frames (32) (32) is The interval between the connecting frames (30) is made wider than the interval between the connecting frames (30).
従って、第９図に示す縦フレーム（３２）（３２）の場
合、同フレーム（３２）（３２）への昇降リンクＲ梢（
３）の取付けが容易になると共に、後述する植付伝動軸
（５０）を同フレーム（３２０３２）間に配設すること
も容易になる。Therefore, in the case of the vertical frames (32) (32) shown in FIG.
3) becomes easy to attach, and it also becomes easy to arrange the planting transmission shaft (50), which will be described later, between the frames (32032).
しかも、縦フレーム（３２）（３２）をリヤアクスルケ
ース（８） （８）に直接に取付けているために、車輪
荷重に対する同ケース（８Ｈ８）の捩れ剛性等が確保で
きる。Furthermore, since the vertical frames (32) (32) are directly attached to the rear axle cases (8) (8), the torsional rigidity of the case (8H8) against the wheel load can be ensured.
また、縦フレーム（３２）（３２）は、伝動軸（２０）
（２０）との位置関係、さらに、伝動軸（２０）（２０
）及び下部連結フレーム（３０）（３０）との位置関係
によって、第１０図〜第１６図に示すような位置に立設
することができる。In addition, the vertical frames (32) (32) are connected to the transmission shaft (20).
(20), and the positional relationship with the transmission shaft (20) (20).
) and the lower connecting frames (30) (30), it can be erected in the positions shown in FIGS. 10 to 16.
すなわち、縦フレーム（３２）（３２）は、背面視にお
いて、第１０図に示すように、伝動軸（２０）（２０）
の内側方に位置させて立設する場合と、第１１図に示す
ように、伝動軸（２ｔ３）（２０）の外側方に位置させ
て立設する場合がある。That is, in rear view, the vertical frames (32) (32) are connected to the transmission shafts (20) (20) as shown in FIG.
In some cases, the transmission shafts (2t3) and (20) are positioned upright, and in other cases, as shown in FIG.
また、第１２図に示すように、伝動軸（２０）と下部連
結フレーム（３０）との間に位置させて立設する場合と
、第１３図に示すように、伝動軸（２０）及び下部連結
フレーム（３０）よりも内側方に位置させて立設する場
合と、第１４図に示すように、伝動軸（２０）と同−垂
直線上若しくは同伝動軸（２０）よりも外側方に位置さ
せて立設する場合とがある。In addition, as shown in FIG. 12, there is a case where the power transmission shaft (20) and the lower connection frame (30) are installed vertically, and a case where the power transmission shaft (20) and the lower connection frame are installed as shown in FIG. As shown in Fig. 14, there are cases in which the connection frame (30) is located on the same vertical line as the transmission shaft (20) or on the outside of the transmission shaft (20). In some cases, it is installed vertically.
また、縦フレーム（３２）（３２）は、平面視において
、第１５図に示すように、伝動軸（２０）の後方延長線
上に位置させて立設する場合と、第１６図に示すように
、下部連結フレーム（３０）の後方延長線上に位置させ
て立設する場合とがある。In addition, the vertical frames (32) (32) may be positioned upright on the rear extension line of the power transmission shaft (20) as shown in FIG. In some cases, the lower connecting frame (30) is positioned on the rear extension line of the lower connecting frame (30).
そして、縦フレーム（３２）を下部連結フレーム（３０
）の後方延長線上に位置させる場合には、同縦フレーム
（３２）を下部連結横枠（３１）の上面に直接立設する
場合と、同下部連結機枠（３１）より後方へ縦フレーム
支持用のステーを突出させて、同ステー上に立設する場
合とがある（図示せず）。Then, the vertical frame (32) is connected to the lower connecting frame (30).
), when the vertical frame (32) is placed directly on the upper surface of the lower connecting horizontal frame (31), and when the vertical frame (32) is placed directly on the upper surface of the lower connecting frame (31), the vertical frame is supported rearward from the lower connecting frame (31). In some cases, a stay for use is made to protrude and is installed upright on the stay (not shown).
上記のように、縦フレーム（３２）（３２）の立設位置
により、同縦フレーム（３２）（３２）の間隔を広くし
て、昇降リンクｔ［（３）の取付け、取外し作業の容易
化及び支持の確実化を図ることも、又間隔を狭くして、
Ｒ体のコンパクト化を図ることもできる。As mentioned above, the distance between the vertical frames (32) (32) can be widened due to the upright position of the vertical frames (32) (32), making it easier to install and remove the elevating link t[(3). It is also possible to ensure support and narrow the spacing.
It is also possible to make the R body more compact.
また、左右下部連結フレーム（３０）（３０）の前端部
を連結支持するミッションケース（４）のｆ＆端部の左
右横幅（Ｗ）は、第４図に示すように、平面視で同ミッ
ションケース（４）の前部横幅（賀）よりも細幅に形成
し、かつ同フレーム（３０）（３０）の外側面間幅（−
゛）をミッションケース（４）の前部横幅（讐）よりも
幅狭となるようにしている。In addition, the left and right widths (W) of the f & end portions of the mission case (4) that connects and supports the front ends of the left and right lower connection frames (30) (30) are as shown in Figure 4. It is formed narrower than the front width (ga) of frame (4), and the width (-
(2) is made narrower than the front width (2) of the mission case (4).
そして、左右上部連結フレーム（３４）（３４）の外側
面間幅も、上記左右下部連結フレーム（３０） （３０
）の外側面間幅（誓°）と路間−としている。The width between the outer surfaces of the left and right upper connecting frames (34) (34) is also the same as the width between the outer surfaces of the left and right upper connecting frames (34) (30).
) is defined as the width between the outer surfaces (°) and the distance between the outer surfaces.
また、前記した主変速レバー（１５）は、基端を左右の
上部連結フレーム（３４）（３４）の中途部間に横架し
た補強横軸（３５）の左側端に取付けており、また、植
付昇降レバー（１５’）は、基端を右側の上部連結フレ
ーム（３４）より横外側方へ突設したレバー支Ｉ■（３
８）に取付けている。In addition, the main shift lever (15) described above has its base end attached to the left end of a reinforced horizontal shaft (35) that is suspended between the middle parts of the left and right upper connecting frames (34) (34), and The planting lift lever (15') has a base end protruding laterally outward from the upper connecting frame (34) on the right side.
8) is installed.
この他にも、連結機枠（７）には、主変速レバー（１５
）、や植付昇降レバー（１５’）以外の操作系やこれら
のレバーに連動連結した連動リンク系の支点を他部材と
干渉させることなく自由に設けることができる。In addition, the main gear shift lever (15) is attached to the coupling machine frame (7).
), the operating system other than the planting lift lever (15'), and the fulcrum of the interlocking link system connected to these levers can be freely provided without interfering with other members.
また、上部連結フレーム（３４）（３４）の後端は、各
々編フレーム（３２Ｎ３２）の上部内壁に固設しており
、両固設部を横断するように、後述する昇降リンク機構
（３）の上部リンク（４３）の前端を枢支する支軸（４
１）を、縦フレーム（３２）（３２）の上部間に軸架し
ている。In addition, the rear ends of the upper connecting frames (34) (34) are each fixed to the upper inner wall of the knitting frame (32N32), and an elevating link mechanism (3), which will be described later, is installed across both fixed parts. The support shaft (4) pivots the front end of the upper link (43) of the
1) is mounted between the upper parts of vertical frames (32) (32).
従って、かかる上部連結フレーム（３４）（３４）によ
り、上部リンク（４３）を介して引張力が作用する縦フ
レーム（３２）（３２）の補強が図れる。Therefore, the upper connecting frames (34) (34) can reinforce the vertical frames (32) (32) to which tensile force is applied via the upper link (43).
また、前記伝動軸（２９）（２０）は、上記下部連結フ
レーム（３０）（３０）の外側方に、側面視で同フレー
ム（３０）（３０）と路間−線上に位置し、かつミ・ン
ションケース（４）の出力軸（２１）と後車軸（９ａＨ
９ａ）とを結ぶ線上に位置させて設けている。Further, the transmission shafts (29, 20) are located on the outer side of the lower connection frames (30, 30), on the road line with the frames (30, 30) in side view, and・Output shaft (21) of the suspension case (4) and rear axle (9aH)
9a).
また、前記昇降リンク機構（３）は、連結機枠（７）の
縦フレーム（３２）（３２）と植付装置（２）との間に
介設している。Further, the elevating link mechanism (3) is interposed between the vertical frames (32) (32) of the coupler frame (7) and the planting device (2).
すなわち、昇降リンクｆｉ４１１（３）は、前端を左右
一対の縦フレーム（３２）（３２）の上部間に軸架した
支軸（４１）に枢支し、後端を植付装置（２）の植付フ
レーム（４２）の上部に枢支（４３ａ）連結した上部リ
ンク（４３）と、前端を左右の縦フレーム（３２）（３
２）の下部に枢支（４４ａ）（４４ａ）連結し、ｔ＆端
を上記植付フレーム（４２）の下端間に軸架した連結支
軸（４５）に枢支した左右一対の下部リンク（４４）（
４４）とにより平行リンクを形成し、各下部リンク（４
４）（４４）の前端に基端を一体的に取付けた左右一対
のリフトアーム（４６）（４６）の先端間と、ミッショ
ンケース（４）の後端下部との間に昇降シリンダ（４７
）を、前記連結機枠（７）の内部空間（Ｓ）内で介設し
、同リフトアーム（４６）（４６）の先端と連結支軸（
４５）との間に引張補強リンク（４８）（４８）を介設
して構成している。That is, the elevating link fi411 (3) has its front end pivotally supported on a support shaft (41) that is pivoted between the upper parts of a pair of left and right vertical frames (32) (32), and its rear end that supports the planting device (2). The upper link (43) is connected to the upper part of the planting frame (42) by a pivot (43a), and the front end is attached to the left and right vertical frames (32) (3).
A pair of left and right lower links (44a) are connected to the lower part of the planting frame (42), and the t&ends are pivotally supported on a connecting shaft (45) between the lower ends of the planting frame (42). )(
44) to form parallel links, and each lower link (4
4) A lift cylinder (47) is installed between the tips of a pair of left and right lift arms (46) (46) whose base ends are integrally attached to the front ends of (44) and the lower rear end of the mission case (4).
) is interposed within the internal space (S) of the coupling machine frame (7), and the tip of the lift arm (46) (46) and the coupling support shaft (
45), and tension reinforcing links (48) (48) are interposed therebetween.
しかも、下部リンク（４４）は、第１７図及び第１８図
に示すように、縦フレーム（３２）の外側方に位置させ
て、同縦フレーム（３２）の下部前面に突設したリンク
支持ブラケット（４４ｂ）に前端を枢支（４４ａ）Ｌ、
また、同ブラケット（４４ｂ）に基端を下部リンク（４
４）と一体的に回動すべく枢支（４４ａ） ！、たりフ
トアーム（４６）の先端部を、基端よりも内側方に位置
させて、同リフトアーム（４６）の先端に、縦フレーム
（３２）の内側方に位置させな引張補強リンク（４８）
の前端を、後述する昇降シリンダ（４７）のシリンダロ
ッド（４７ａ）の先端と共に枢支（４７ｂ）連結してい
る。 （５４）は、左右下部リンク（４４）（４４）の
前部間に横架連結した補強横枠、（５５）は、引張補強
リンク（４８） （，１８）の中途部間に横架連結した
補強横枠である。Moreover, as shown in FIGS. 17 and 18, the lower link (44) is provided with a link support bracket located on the outside of the vertical frame (32) and protruding from the lower front surface of the vertical frame (32). The front end is pivoted to (44b) (44a) L,
Also, attach the base end to the same bracket (44b) at the lower link (44b).
Pivot support (44a) to rotate integrally with 4)! , the tip of the lift arm (46) is located inward from the base end, and a tension reinforcing link (48) is installed at the tip of the lift arm (46), which is not located inward of the vertical frame (32).
The front end of the cylinder is pivotally connected (47b) to the tip of a cylinder rod (47a) of a lifting cylinder (47), which will be described later. (54) is a reinforced horizontal frame horizontally connected between the front parts of the left and right lower links (44) (44), (55) is a tensile reinforcement link (48) horizontally connected between the middle part of (,18) This is a reinforced horizontal frame.
従って、左右編フレーム（３２）（３２）の外側方に位
置する左右下部リンク（４４）（４４）の間隔は、同縦
フレーム（３２）（３２）の間隔よりもさらに広くなる
ために、同下部リンク（４４）（４４）と上部リンク（
４３）とにより構成される平行リンクの剛性が増す。Therefore, the interval between the left and right lower links (44) (44) located on the outside of the left and right frames (32) (32) is wider than the interval between the same vertical frames (32) (32), so Bottom link (44) (44) and top link (
43) The rigidity of the parallel link formed by the above increases.
しかも、下部リンク（４４）の前端を、縦フレーム（３
２）の下部前面に突設したリンク支持ブラゲット（４４
ｂ）に取付けているために、同縦フレーム（３２）と植
付装置（２）との一定間隔を保ったまま、同下部リンク
（４４）（４４）の長さを長くして、回動半径を大きく
することができるなめに、植付装置（２）の上下昇降時
における前後移動量を小さくすることができ、縦フレー
ム（３２）と植付装置（２）との間隔を狭くして、機体
全体のコンパクト化を図ることができる。Moreover, the front end of the lower link (44) is connected to the vertical frame (3).
2) link support bracket (44) protruding from the lower front surface of
b), the length of the lower links (44) (44) can be lengthened and rotated while maintaining a constant distance between the vertical frame (32) and the planting device (2). Since the radius can be increased, the amount of back-and-forth movement when the planting device (2) goes up and down can be reduced, and the distance between the vertical frame (32) and the planting device (2) can be narrowed. , the entire aircraft can be made more compact.
また、第１９図に示すように、下部リンク（４４）のみ
でなく、上部リンク（４３）の前端連結位置ら譬フレー
ム（３２）よりも前方に位置させて、植付装置（２）の
前後移動量を小さくすることもできる。In addition, as shown in FIG. 19, not only the lower link (44) but also the front end connecting position of the upper link (43) is positioned forward of the parallel frame (32), and the front and rear of the planting device (2) is The amount of movement can also be reduced.
（４３ｂ）は上部リンク（４３）の前端連結部である。(43b) is the front end connecting portion of the upper link (43).
同第１９図において、（Ｐ）は、上記のように上下部リ
ンク（４３）（４４）の前端連結部を縦フレーム（３２
）よりも前方位置させた場合の上部リンク（４３）後端
の回動軌跡、また、（Ｐｏ）は、上下部リンク（４３）
（４４）の前端連結部を縦フレーム（３２）よりも後方
に位置させた場合の上部リンク（４３）後端の回動軌跡
であり、回動軌跡（Ｐ）のほうが（１）だけ前後移動量
が小さくなることを示している。In FIG. 19, (P) connects the front end connecting portions of the upper and lower links (43) and (44) to the vertical frame (32) as described above.
) is the rotation trajectory of the rear end of the upper link (43) when it is positioned forward of the upper link (43), and (Po) is the upper and lower link (43)
This is the rotation locus of the rear end of the upper link (43) when the front end connection part of (44) is located behind the vertical frame (32), and the rotation locus (P) moves back and forth by (1). It shows that the amount becomes smaller.
また、上記昇降シリンダ（４７）は、シリンダロッド（
４７ａ）を短縮作動させることにより、リフトアーム（
４６）（４６）を前下方へ回動させて、上下部リンク（
４３）［４４）（４４）を介して植付装置（２）を上昇
作動させ、又反対に同シリンダロッド（４７ａ）を伸長
作動させることにより植付装置（２）を下降作動させる
ことができるようにしている。（４７ｂ）はシリンダロ
ッド（４７ａ）の先端連結部である。Further, the lifting cylinder (47) has a cylinder rod (
By shortening the lift arm (47a), the lift arm (
46) Rotate (46) forward and downward, and attach the upper and lower links (
43) [44] The planting device (2) can be operated upward via (44), and conversely, the planting device (2) can be operated downward by extending the cylinder rod (47a). That's what I do. (47b) is the tip connecting portion of the cylinder rod (47a).
従って、かかる昇降シリンダ（４７）は、シリンダロッ
ド（４７ａ）の伸長作動に連動して植付装置（２）を上
昇作動させる場合に較べて、油量が小さくてすむために
、小型化することができ、さらに同昇降シリンダ（４７
）を囲む上記連結機枠（７）等も小型化して、機体全体
をコンパクトにすることができる。Therefore, the lifting cylinder (47) requires less oil than the case where the planting device (2) is moved up in conjunction with the extension action of the cylinder rod (47a), so it can be made smaller. In addition, the same lifting cylinder (47
), etc., can be made smaller, making it possible to make the entire machine body more compact.
しかも、昇降シリンダ（４７）の基端は、下部連結フレ
ーム（３０）よりも下方に位置する後端下部に連結（４
７ｃ） Ｌ、後述する昇降リンク機！ （３）の地上高
を低くしたことと相俟って、昇降シリンダ（４７）の地
上高を低くしている。Moreover, the base end of the lifting cylinder (47) is connected to the lower rear end located below the lower connecting frame (30) (47).
7c) L, lifting link machine described later! In conjunction with (3) lowering the ground clearance, the lifting cylinder (47) has a lower ground clearance.
従って、昇降シリンダ（４７）を前後車輪（６０９）の
略中央部で、しかも低位置に配設しているなめに、機体
バランスが良好となって走行安定性及び作業安定性に優
れたものとなる。Therefore, since the elevating cylinder (47) is located approximately at the center of the front and rear wheels (609) and at a low position, the balance of the machine is good and the running stability and work stability are excellent. Become.
また、前記したリヤアクスルケース（８）（８）は、第
２図に示すように、内側壁（８ａ）（８ａ）を下部連結
横枠（２１）との連結部近傍から後端まで切欠状にへこ
ませて、同ケース（８０８）の内側方に昇降リンク機ｍ
（３）の下部リンク（４４）（４４）との不干渉空間
（Ｓ’）（Ｓ’）を形成している。In addition, as shown in FIG. 2, the rear axle cases (8) (8) described above have inner walls (8a) (8a) cut out from the vicinity of the connecting portion with the lower connecting horizontal frame (21) to the rear end. Make a dent and attach the lifting link machine m to the inside of the same case (808).
A non-interference space (S') (S') is formed with the lower links (44) (44) of (3).
そして、かかる不干渉空間（Ｓ’）（Ｓ’）内を、昇降
リンク機構（３）の下部リンク（４４）（４４）が上下
昇降作動ができるようにして、左右の下部リンク（４４
）（４４）の間隔を幅広にすると共に、回動支点となる
同下部リンク（４４）（４４）の前端取付位置を可及的
に低くしている（第３図参照）。The lower links (44) (44) of the elevating link mechanism (3) can move up and down in the non-interference space (S') (S'), so that the left and right lower links (44)
) (44) are widened, and the front end mounting position of the lower links (44) (44), which serve as rotational fulcrums, is made as low as possible (see Fig. 3).
従って、リヤアクスルケース（８）（８）の内側方に不
干渉空間（Ｓ’）（Ｓ’）を形成しているために、左右
の下部リンク（４４）（４４）に直状の角パイプを使用
しても、リヤアクスルケース（８）（８）と干渉させる
ことなく、同下部リンク（４４０４４）の間隔を幅広と
することができ、植付装置（２）のローリング等による
捩り作用に対する団性を高めることができる。Therefore, in order to form non-interference spaces (S') (S') on the inside of the rear axle cases (8) (8), straight square pipes are installed in the left and right lower links (44) (44). Even when used, the spacing between the lower links (44044) can be made wider without interfering with the rear axle cases (8) (8), and the planting device (2) is more resistant to torsional action caused by rolling, etc. can be increased.
しかも、下部リンク（４４）（４４）の回動支点位置を
可及的に低位置としているために、田植機本体（１）の
安定性が向上すると共に、下部リンク（４４）の全長を
短くして、植付装置（２）を田植機本体（１）に近接さ
せた状態で円滑に昇降作動させることができ、乗用田植
Ｉｌ！（八）全体をコンパクトにすることができる。Moreover, since the rotational fulcrum position of the lower links (44) (44) is set as low as possible, the stability of the rice transplanter main body (1) is improved and the overall length of the lower link (44) is shortened. As a result, the planting device (2) can be smoothly raised and lowered in a state close to the rice transplanter main body (1), making it possible to raise and lower the rice transplanter (2) smoothly. (8) The whole can be made compact.
また、第１図及び第２図に示す植付装置（２）において
、（５１）は植付ミッションケース、（５２）は苗載台
、（５３）はフロートである。In addition, in the planting device (2) shown in FIGS. 1 and 2, (51) is a planting mission case, (52) is a seedling stand, and (53) is a float.
また、（５０）は田植機本体（１）のミッションケース
（４）と植付装置（２）の植付ミッションケース（５１
）とを連動連結する植付伝動軸である。In addition, (50) is the mission case (4) of the rice transplanter main body (1) and the planting mission case (51) of the planting device (2).
) is a planting transmission shaft that interlocks and connects the
そして、かかる伝動軸（５０）は、前部伝動軸（５０ａ
）と後部伝動軸（５０ｂ）とを自在継手（５０ｃ）を介
して連動連結してなる。The transmission shaft (50) is a front transmission shaft (50a).
) and a rear transmission shaft (50b) are interlocked and connected via a universal joint (50c).
前部伝動軸（５０ａ）は、連結機枠（７）の内部空間（
Ｓ）において、前端をミッションケース（４）に連動連
結し、後端部を第２０図に示すようにリンク支持ブラケ
ット＋４４ｂ）に固設した軸支部（５６）に軸支してい
る。The front transmission shaft (50a) is connected to the internal space (
In S), the front end is interlocked and connected to the transmission case (4), and the rear end is pivotally supported on a shaft support (56) fixed to the link support bracket +44b) as shown in FIG.
後部伝動軸（５０ｂ）は、外管軸と内管軸をスプライン
嵌合して伸縮自在に構成してなり、前端を上記軸支部（
５６）の直後で前部伝動軸（５０ａ）の後Ｚ％’＋に自
在継手（５０ｃ）を介して連動連結し、後端を植付ミッ
ションケース（５１）に連動連結している。The rear transmission shaft (50b) is formed by spline-fitting an outer tube shaft and an inner tube shaft to be telescopic, and has a front end connected to the shaft support (50b).
56), it is interlockingly connected to the rear Z%'+ of the front transmission shaft (50a) via a universal joint (50c), and the rear end is interlockingly connected to the planting mission case (51).
従って、上記植付伝動軸（５０）は、植付装置（２）が
上下昇降した際にも、後部伝動軸（５０ｂ）が自在継手
（５０ｃ）を中心に上下回動すると共に伸縮作動して、
田植機本体（１）のミッションケース（４）から植付装
置（２）の植付ミッションケース（５）への動力伝達機
能を確保することができるものである。Therefore, in the planting transmission shaft (50), even when the planting device (2) moves up and down, the rear transmission shaft (50b) moves up and down around the universal joint (50c) and also expands and contracts. ,
It is possible to ensure the power transmission function from the mission case (4) of the rice transplanter main body (1) to the planting mission case (5) of the planting device (2).
本発明の実施例は上記のように構成しているものであり
、ミッションケース（４）に、曲げや捩り団性等を容易
に確保することのできる立体箱型フレーム構成とした連
結機枠（７）を取１＝Ｉけ、同連結機枠（７）に昇降リ
ンク機４’Ｍ（３）を取付けているために、同昇降リン
ク機構（３）の支持か確実に行なえると共に、構造簡易
にして機体の軽量化か図れる。The embodiment of the present invention is constructed as described above, and the mission case (4) is equipped with a coupling frame (4) having a three-dimensional box-shaped frame structure that can easily ensure bending, torsion, etc. 7) Since the lifting link mechanism 4'M (3) is attached to the coupling frame (7), the lifting link mechanism (3) can be supported reliably and the structure It can be simplified and the weight of the aircraft can be reduced.
第１図は、本発明に係る乗用田植機の側面図。
第２図は、同平面図。
第３図は、要部側面図。
第４図は、要部平面図。
第５図は、連結機枠の斜視図。
第６図は、縦フレーム立設構造の斜視図。
第７図〜第９図は、他の実施例の斜視図。
第１０図〜第１６図は、ＩＩフレームの立設位置の説明
図。
第１７図は、下部リンクの取付構造の平面図。
第１８図は、同ｆｌ１面図。
第１９図は、昇降リンクＲ’Ｍの昇降作動説明図。
第２０図は、植付伝動軸の中途部支持構造の斜視図。
第２１図は、従来′！Ｉ４造の説明図。
（Ａ）：乗用田植機
（１）：田植機本体
（２）：植付装置
（３）：昇降リンク機構
（４）：ミッションケース
（８）：リャアクスルケース
特許出願人 ヤンマー農機株式会社代 理
人 松 尾 憲 一部第
７図
第８図
第９図
第１２図
２（夛 ２ｔ）
第１５図
第１６図
第１７図
第１８図FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same. Figure 3 is a side view of the main parts. FIG. 4 is a plan view of the main part. FIG. 5 is a perspective view of the coupling machine frame. FIG. 6 is a perspective view of the vertical frame erecting structure. 7 to 9 are perspective views of other embodiments. FIG. 10 to FIG. 16 are explanatory diagrams of the upright position of the II frame. FIG. 17 is a plan view of the lower link mounting structure. FIG. 18 is a front view of the same fl. FIG. 19 is an explanatory diagram of the lifting and lowering operation of the lifting link R'M. FIG. 20 is a perspective view of the midway support structure of the planted power transmission shaft. Figure 21 shows the conventional '! Explanatory diagram of I4 construction. (A): Riding rice transplanter (1): Rice transplanter body (2): Planting device (3): Lifting link mechanism (4): Mission case (8): Rear axle case Patent applicant Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. Ken Matsuo Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 12 Figure 2 (2t) Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18
Claims (1)
２）を昇降リンク機構（３）を介して昇降自在に連結し
てなる乗用田植機において、田植機本体（１）のミッシ
ョンケース（４）より、左右一対の下部連結フレーム（
３０）（３０）を後方へ伸延し、各フレーム（３０）（
３０）の後部に上記昇降リンク機構（３）を連結支持す
る縦フレーム（３２）を立設してなる乗用田植機。1) A planting device (
2) are connected to each other via an elevating link mechanism (3) so as to be able to rise and fall freely.In this riding rice transplanter, a pair of left and right lower connecting frames (
30) (30) backwards and each frame (30) (
A riding rice transplanter comprising a vertical frame (32) that connects and supports the elevating link mechanism (3) at the rear of the rice transplanter (30).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063016A JPH0720407B2 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Rice transplanter |
| KR1019890003109A KR970001427B1 (en) | 1988-03-15 | 1989-03-14 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063016A JPH0720407B2 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235512A true JPH01235512A (en) | 1989-09-20 |
| JPH0720407B2 JPH0720407B2 (en) | 1995-03-08 |
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ID=13217102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63063016A Expired - Fee Related JPH0720407B2 (en) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | Rice transplanter |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720407B2 (en) |
| KR (1) | KR970001427B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5508256A (en) * | 1988-02-26 | 1996-04-16 | Hitachi, Ltd. | Oxide high-temperature superconducting material, method of preparing same and superconducting wires |
| JP2017012061A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257606U (en) * | 1985-09-28 | 1987-04-09 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63063016A patent/JPH0720407B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-14 KR KR1019890003109A patent/KR970001427B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6257606U (en) * | 1985-09-28 | 1987-04-09 |
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| JP2017012061A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970001427B1 (en) | 1997-02-06 |
| JPH0720407B2 (en) | 1995-03-08 |
| KR890013974A (en) | 1989-10-21 |
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