JP4382677B2

JP4382677B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP4382677B2
Application number: JP2005003106A
Authority: JP
Inventors: 佐一郎森田; 正文辻田; 勝美藤木; 隆夫鬼木; 好一広重
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2019-04-19
Also published as: JP2005112355A

Description

本発明は、作業車に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、作業車の一形態として、左右一対のクローラ式の走行部を装備すると共に、各走行部は、前後方向に伸延する走行フレームと、同走行フレームの前・後端部にそれぞれ取付けた前・後側従動輪と、走行フレームの中途部の上方位置に配設した駆動輪と、これら前・後側従動輪と駆動輪との間に巻回した履帯と、同履帯の下側回動側部を案内支持する転動輪とを具備するものがある。 Conventionally, as a form of work vehicle, a pair of left and right crawler type traveling units are equipped, and each traveling unit is attached to a traveling frame extending in the front-rear direction, and front and rear end portions of the traveling frame, respectively. -Rear driven wheels, drive wheels disposed above the middle of the traveling frame, crawler belts wound between the front and rear driven wheels and the drive wheels, and lower rotation of the crawler belts Some have rolling wheels for guiding and supporting the side portions.

そして、左右一対の走行部の走行フレーム間には車体フレームを介設し、同車体フレームの後端部に後装作業機を連結するためのヒッチ体を上下回動自在に取付けて、同ヒッチ体に連結した後装作業機を昇降可能としている。 A vehicle body frame is interposed between the traveling frames of the pair of left and right traveling units, and a hitch body for connecting a rear work implement is attached to the rear end portion of the vehicle body frame so as to be rotatable up and down. The rear work equipment connected to the body can be raised and lowered.

また、車体フレームの前部に床部を形成し、同床部に運転部を設けている。 Further, a floor portion is formed at the front portion of the vehicle body frame, and a driving portion is provided on the floor portion.

ところが、上記した作業車では、ミッション部、さらには、駆動輪の支持構造を強固にすることができて、走行部の走行性を良好に確保することができるという効果を奏するものではなかった。 However, the work vehicle described above does not have an effect that the transmission structure of the transmission section and further the support structure of the drive wheels can be strengthened, and the traveling performance of the traveling section can be ensured satisfactorily.

そこで、本発明では、左右一対のクローラ式の走行部を装備すると共に、各走行部は、前後方向に伸延する走行フレームと、同走行フレームの前・後端部にそれぞれ取付けた前・後側従動輪と、走行フレームの中途部の上方位置に配設した駆動輪と、これら前・後側従動輪と駆動輪との間に巻回した履帯とを具備する作業車において、両走行フレームの前部間に前側の左右連結フレームを横架し、同左右連結フレームの前壁に左右一対のフロントフレームの下端を取り付け、同フロントフレームの上端間に左右方向に伸延する横フレームを横架し、前記左右連結フレームに立設した前側支柱と、両走行フレームの後部にそれぞれ立設した後側支柱との間にミッション部を架設すると共に、両後側支柱によって前記駆動輪をそれぞれ支持し、両後側支柱間に後側の左右連結フレームを横架して一体的に形成し、更に、後側の左右連結フレームに、左右一対のリヤフレームの下端部をそれぞれ固設し、前記横フレームの左右端部と前記リヤフレームの上端との間に、前・後側フレーム形成体と、左右側フレーム形成体とにより平面視にて矩形枠状に形成したガードフレームを横架して形成し、このガードフレームの後側フレーム形成体の中央部と、前記リヤフレームの中途部間に横架したＰＴＯ軸ケースの外周面に枢支した昇降リンクとの間に昇降用シリンダを介設して、同昇降リンクの後端部に各種作業機を連結するためのヒッチ体を取付けて作業機を昇降させることを特徴とする作業車を提供せんとするものである。 Therefore, in the present invention, a pair of left and right crawler-type traveling units are provided, and each traveling unit includes a traveling frame extending in the front-rear direction, and front and rear sides attached to front and rear end portions of the traveling frame, respectively. In a work vehicle comprising a driven wheel, a driving wheel disposed above a middle portion of the traveling frame, and a crawler belt wound between the front and rear driven wheels and the driving wheel, Horizontally connect the front left and right connecting frames between the front parts , attach the lower ends of a pair of left and right front frames to the front wall of the left and right connecting frames, and horizontally extend the horizontal frame between the upper ends of the front frames. In addition, a transmission unit is installed between the front column that is erected on the left and right connection frames and the rear column that is erected on the rear part of both traveling frames, and the drive wheels are supported by the rear columns, respectively. Both Integrally formed with laterally placed right and left connecting frame of the rear between the side posts, further to the left and right coupling frame on the rear side, the lower end portions of the pair of left and right rear frames fixedly respectively, left and right of the lateral frame Between the end and the upper end of the rear frame, a guard frame formed in a rectangular frame shape in plan view by a front / rear frame forming body and a left and right frame forming body is formed horizontally. An elevating cylinder is interposed between the center part of the rear frame forming body of the guard frame and the elevating link pivotally supported on the outer peripheral surface of the PTO shaft case that is installed between the middle part of the rear frame. It is an object of the present invention to provide a work vehicle characterized in that a hitch body for connecting various work machines is attached to the rear end portion of the lift link to raise and lower the work machines .

本発明によれば、次のような効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.

本発明では、車体機枠の構造の簡易化により車体の軽量化も図れ、しかも、ミッション部、さらには、駆動輪の支持構造を強固にすることができて、走行部の走行性を良好に確保することができる。 In the present invention, the weight of the vehicle body can be reduced by simplifying the structure of the vehicle body frame, and the support structure of the transmission unit and further the drive wheels can be strengthened, so that the traveling property of the traveling unit is improved. Can be secured.

しかも、本発明では、作業機の荷重は、リヤフレーム→左右連結フレーム→左右側走行フレームに均等に分散されて、作業機を昇降させた場合にも、車体の前部と後部の上下方向の揺れを少なくすることができる。 In addition, in the present invention, the load on the work implement is evenly distributed from the rear frame to the left and right connecting frames to the left and right traveling frames, and even when the work implement is raised and lowered, Shake can be reduced.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

すなわち、本発明に係る作業車は、基本的構造として、左右一対のクローラ式の走行部を装備すると共に、各走行部は、前後方向に伸延する走行フレームと、同走行フレームの前・後端部にそれぞれ取付けた前・後側従動輪と、走行フレームの中途部の上方位置に配設した駆動輪と、これら前・後側従動輪と駆動輪との間に巻回した履帯とを具備している。 That is, the work vehicle according to the present invention is equipped with a pair of left and right crawler type traveling units as a basic structure, and each traveling unit includes a traveling frame extending in the front-rear direction, and front and rear ends of the traveling frame. Front and rear driven wheels attached to the respective parts, driving wheels disposed above the middle of the traveling frame, and crawler belts wound between the front and rear driven wheels and the driving wheels is doing.

そして、左右一対の走行部の走行フレーム間に車体フレームを介設し、同車体フレームの後端部に後装作業機を連結するためのヒッチ体を上下回動自在に取付けると共に、同ヒッチ体の回動支点は、駆動輪の上端位置よりも低位置に配置している。 A vehicle body frame is interposed between the traveling frames of the pair of left and right traveling units, and a hitch body for connecting a rear work implement to the rear end portion of the vehicle body frame is attached to be freely rotatable up and down. The rotation fulcrum is arranged at a position lower than the upper end position of the drive wheel.

このようにして、作業車の牽引力を走行部の接地面側へ効率良く伝達することができて、後装作業機による作業能率を良好に確保することができる。 In this way, the traction force of the work vehicle can be efficiently transmitted to the grounding surface side of the traveling unit, and the work efficiency by the rear work implement can be ensured satisfactorily.

また、左右一対の走行部の走行フレーム間に車体フレームを介設し、同車体フレームの後端部に後装作業機を連結するためのヒッチ体を上下回動自在に取付けると共に、同ヒッチ体の回動支点は、後側従動輪の後端位置よりも前方位置に配置している。 In addition, a vehicle body frame is interposed between the traveling frames of the pair of left and right traveling units, and a hitch body for connecting a rear work implement to the rear end portion of the vehicle body frame is attached to be freely rotatable up and down. The rotation fulcrum is arranged at a position ahead of the rear end position of the rear driven wheel.

また、左右一対の走行部の走行フレーム間に車体フレームを介設し、同車体フレームに前後方向に伸延する左右一対のサイドフレームを取付けると共に、両サイドフレームは、前部を側面視にて略Ｖ字状に屈曲させて形成し、同屈曲部の下端部と略同一地上高の位置に床部を形成し、かつ、同屈曲部は前側従動輪の上方位置に近接させて配置している。 In addition, a body frame is interposed between the traveling frames of the pair of left and right traveling parts, and a pair of left and right side frames extending in the front-rear direction are attached to the body frame, and both side frames are substantially omitted in side view. It is formed by bending in a V shape, and a floor is formed at substantially the same ground height as the lower end of the bent portion, and the bent portion is disposed close to the upper position of the front driven wheel. .

このようにして、畦を乗り越す際に、床部の下面が畦に接触することがないようにすることができると共に、床部の地上高を可及的に低くすることができて、オペレータにとって床部への乗降が楽に行えるようになる。 In this way, when getting over the fence, the lower surface of the floor can be prevented from coming into contact with the fence, and the ground clearance of the floor can be made as low as possible. You can easily get on and off the floor.

また、車体重心を通る仮想垂直線の近傍に駆動輪を配置し、同駆動輪の直下方に位置する走行フレームの部分に転動輪を取付けると共に、同転動輪の前方に隣接する転動輪との間に可動転輪を配置している。 In addition, a drive wheel is arranged in the vicinity of a virtual vertical line passing through the center of gravity of the vehicle body, and the rolling wheel is attached to a portion of the traveling frame located directly below the driving wheel, and the rolling wheel adjacent to the front of the rolling wheel Movable wheels are arranged between them.

このようにして、可動転輪により転動輪間に位置する履帯を支持させることができるために畦を乗り越す際に、いわゆる車体の乗り越し倒れを防止することができて、車体をスムーズに畦の上を乗り越えさせることができる。 In this way, since the crawler belt positioned between the rolling wheels can be supported by the movable wheels, so-called falling over of the vehicle body can be prevented when riding over the vehicle, and the vehicle body can be smoothly placed on the vehicle. Can be overcome.

そして、特徴的構造として、両走行フレームの前部間に前側の左右連結フレームを横架し、同左右連結フレームに立設した前側支柱と、両走行フレームの後部にそれぞれ立設した後側支柱との間にミッション部を架設すると共に、両後側支柱によって前記駆動輪をそれぞれ支持し、両後側支柱間に後側の左右連結フレームを横架して一体的に形成している。 And as a characteristic structure, the left and right connecting frames on the front side are horizontally mounted between the front portions of both traveling frames, and the front struts are erected on the left and right connecting frames, and the rear columns are respectively erected on the rear portions of both traveling frames. A transmission section is installed between the rear support columns, the drive wheels are supported by the rear support columns, and the left and right connecting frames are horizontally mounted between the rear support columns.

このようにして、ミッション部、さらには、駆動輪の支持構造を強固にすることができて、走行部の走行性を良好に確保することができる。 In this way, the support structure for the transmission section and further the drive wheels can be strengthened, and the traveling performance of the traveling section can be ensured satisfactorily.

更に、後側の左右連結フレームに、左右一対のリヤフレームの下端部をそれぞれ固設している。 Furthermore, the lower end part of a pair of left and right rear frames is fixed to the left and right connecting frames on the rear side.

このようにして、作業機の荷重は、リヤフレーム→左右連結フレーム→左右側走行フレームに均等に分散されて、作業機を昇降させた場合にも、車体の前部と後部の上下方向の揺れを少なくすることができる。 In this way, the load on the work implement is evenly distributed from the rear frame to the left and right connecting frames to the left and right travel frames, and even when the work implement is raised and lowered, the front and rear swings of the vehicle body Can be reduced.

以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２に示すＡは、本発明に係る作業車であり、同作業車Ａは、左右一対のクローラ式の走行部１，１間に車体フレーム２を介設し、同車体フレーム２上において、前部に運転部３を配設し、後部に原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設すると共に、原動機部４に走行部１，１をミッション部５を介して連動連結している。 A shown in FIGS. 1 and 2 is a work vehicle according to the present invention. The work vehicle A includes a vehicle body frame 2 interposed between a pair of left and right crawler-type traveling units 1 and 1, and the vehicle body frame 2. Above, the driving unit 3 is arranged at the front, and the motor unit 4 and the transmission unit 5 are arranged in the upper and lower portions at the rear, and the traveling units 1, 1 are arranged on the motor unit 4 via the mission unit 5. Linked together.

走行部１は、図３にも示すように、前後方向に伸延する走行フレーム10の前端部に前側従動輪11をアイドラホーク12を介して取付ける一方、後端部に後側従動輪13を取付け、さらに、後述するミッション部５に駆動輪15を連動連結して、これら動輪11,13,15の廻りに履帯16を巻回しており、走行フレーム10の側壁には、前後方向に間隔を開けて三個の転動輪18を取付けている。11a は前側従動輪支軸、12a は前側従動輪進退位置調節具、13a は後側従動輪支軸、15a は駆動軸、18a は転動輪支軸である。 As shown in FIG. 3, the traveling unit 1 has a front driven wheel 11 attached to the front end portion of the traveling frame 10 extending in the front-rear direction via an idler fork 12 and a rear driven wheel 13 attached to the rear end portion. In addition, a drive wheel 15 is interlocked and connected to a mission section 5 to be described later, and a crawler belt 16 is wound around these driving wheels 11, 13, and 15, and a side wall of the traveling frame 10 is spaced in the front-rear direction. Three rolling wheels 18 are attached. 11a is a front driven wheel support shaft, 12a is a front driven wheel advance / retreat position adjuster, 13a is a rear driven wheel support shaft, 15a is a drive shaft, and 18a is a rolling wheel support shaft.

ここで、前・後側従動輪11,13 の回動支点である前・後側従動輪支軸11a,13aは、前後方向に直状に伸延する走行フレーム10よりも高位置に配置して、駆動輪15の下端面と走行フレーム10の上面との間の間隔Ｈを大きくしている。 Here, the front and rear driven wheel support shafts 11a and 13a, which are pivotal support points of the front and rear driven wheels 11 and 13, are arranged at a higher position than the traveling frame 10 extending straight in the front-rear direction. The distance H between the lower end surface of the drive wheel 15 and the upper surface of the traveling frame 10 is increased.

このようにして、走行フレーム10の上面に泥土等がある程度堆積したとしても、その堆積土を駆動輪15が噛み込むことがなく、その結果、堆積土が走行負荷として作用することがない。 In this way, even if mud or the like accumulates to some extent on the upper surface of the traveling frame 10, the drive wheel 15 does not bite the accumulated soil, and as a result, the accumulated soil does not act as a traveling load.

従って、泥土等の詰まりにより履帯16の回動抵抗が大きくなるという不具合の発生や、履帯外れの原因となるという不具合の発生を防止することができて、走行部１の走行性を良好に確保することができる。 Therefore, it is possible to prevent the occurrence of the trouble that the crawler belt 16 has a large rotational resistance due to clogging of mud and the like, and the trouble that causes the crawler to come off. can do.

そして、駆動輪15は、図１に示すように、前・後側従動輪11,13 間の中心位置Ｃよりも後方位置に配設して、後側従動輪13寄りに配置している。 As shown in FIG. 1, the drive wheel 15 is disposed at a position behind the center position C between the front and rear driven wheels 11 and 13 and is disposed closer to the rear driven wheel 13.

このようにして、前側従動輪11と駆動輪15との間に位置する履帯16の上側回動側部16a の前後幅が長尺となり、その結果、かかる上側回動側部16a が車体の振動により適度に振動して、同上側回動側部16a に付着した泥土等を振り落すことができ、泥土等が履帯に堆積するのを防止することができる。 In this way, the front-rear width of the upper turning side portion 16a of the crawler belt 16 located between the front driven wheel 11 and the driving wheel 15 becomes long, and as a result, the upper turning side portion 16a becomes the vibration of the vehicle body. Accordingly, it is possible to shake off the mud or the like adhering to the upper side rotating side portion 16a, and to prevent the mud from accumulating on the crawler belt.

従って、堆積泥土による履帯外れを防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent the crawler from coming off due to sedimentary mud.

しかも、側面視にて三角形状に巻回される履帯16の前部側を鋭角に形成することができる。 Moreover, the front side of the crawler belt 16 wound in a triangular shape when viewed from the side can be formed at an acute angle.

従って、軟弱地において、最低地上高と略同じ高さまで盛上がった土がある場合にも、この盛上った土に対してスムーズに突入さらには突進することができて、走行性能、作業性能の向上が図れる。 Therefore, even if there is soil that has risen to the same height as the minimum ground height in soft ground, it is possible to smoothly enter and rush into this raised soil, and the running performance and work performance Can be improved.

しかも、駆動輪15は、図１及び図３に示すように、車体重心を通る仮想垂直線Ｖの近傍に配置し、同駆動輪15の直下方に位置する走行フレーム10の部分に転動輪18を取付けると共に、同転動輪18の前方に隣接する転動輪18との間に可動転輪63を配置している。64は可動転輪支持アーム、65は、同可動転輪支持アーム64を上下回動自在に支持するアーム支軸、66は、同アーム支軸65の外周面に巻回して可動転輪支持アーム64を下方へ回動付勢するトクルバネである。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 3, the driving wheel 15 is disposed in the vicinity of the virtual vertical line V passing through the center of gravity of the vehicle body, and the rolling wheel 18 is disposed on the portion of the traveling frame 10 located immediately below the driving wheel 15. In addition, a movable rolling wheel 63 is disposed between the rolling wheel 18 adjacent to the front of the rolling wheel 18. 64 is a movable wheel support arm, 65 is an arm support shaft that supports the movable wheel support arm 64 so as to be rotatable up and down, and 66 is a movable wheel support arm that is wound around the outer peripheral surface of the arm support shaft 65. This is a toe spring that urges 64 downward.

このようにして、可動転輪63により転動輪18,18 間に位置する履帯16を支持させることができるために、畦を乗り越す際に、いわゆる車体の乗り越し倒れを防止することができて、車体をスムーズに畦の上を乗り越えさせることができる。 Thus, since the crawler belt 16 located between the rolling wheels 18 and 18 can be supported by the movable rolling wheel 63, when riding over a saddle, the so-called falling over of the vehicle body can be prevented, and the vehicle body Can get over the heel smoothly.

また、履帯16の上側回動側部16a は、前側従動輪11と駆動輪15との間では前下方へ向けて傾斜状となして、同上側回動側部16a の上方位置に、後述する運転部３に設けた各種操作レバーと、同各種操作レバーとミッション部５との間に介設する連動連結機構( 図示せず）とを配設するための配設空間Ｓを形成している。 Further, the upper turning side portion 16a of the crawler belt 16 is inclined forward and downward between the front driven wheel 11 and the drive wheel 15, and will be described later at a position above the upper turning side portion 16a. An arrangement space S for arranging various operation levers provided in the operation unit 3 and an interlocking connection mechanism (not shown) interposed between the various operation levers and the mission unit 5 is formed. .

このようにして、左右一対の走行部１，１の間隔を可及的に小さくして車体を小型化する一方、配設空間Ｓ，Ｓ内において、各種操作レバーをオペレータの操作し易い位置に配置すると共に、同各種操作レバーとミッション部５との間に介設した連動連結機構を自由に配置することができて、車体のコンパクト化と操作性の良好な確保とを同時に図ることができる。 In this way, the distance between the pair of left and right traveling units 1 and 1 is made as small as possible to reduce the size of the vehicle body, while the operation levers are placed in positions where the operator can easily operate in the arrangement spaces S and S. In addition to the arrangement, the interlocking coupling mechanism interposed between the various operation levers and the mission unit 5 can be freely arranged, so that the vehicle body can be made compact and the operability can be ensured at the same time. .

車体フレーム２は、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する左右一対の走行フレーム10,10 の前・後部間に、それぞれ左右方向に伸延する前後一対の左右連結フレーム20,21 を横架し、前側の左右連結フレーム20の前壁に左右一対のフロントフレーム22,22 の下端部を取付けて、両フロントフレーム22,22 を前上方へ向けて立上げ、両フロントフレーム22,22 の上端間に、左右方向に伸延する横フレーム23を横架し、同横フレーム23の中央部に左右一対の座席枢支用ブラケット24,24 を上方へ向けて突設する一方、後側の左右連結フレーム21に左右一対のリヤフレーム25,25 の下端部を前後方向に貫通させて固設して、両リヤフレーム25,25 の上端と上記横フレーム23の左右側端部との間に、前・後側フレーム形成体26a,26c と左右側フレーム形成体26b,26b とにより平面視にて矩形枠状に形成したガードフレーム26を横架して形成している。27はガードフレームステーである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle body frame 2 has a pair of left and right connecting frames 20, 21 extending in the left-right direction between the front and rear portions of a pair of left and right traveling frames 10, 10 extending in the front-rear direction. Are attached to the front wall of the front left and right connecting frame 20, and the lower ends of the pair of left and right front frames 22 and 22 are installed. A horizontal frame 23 extending in the left-right direction is horizontally mounted between the upper ends of 22 and a pair of left and right seat pivot support brackets 24, 24 project upward from the center of the horizontal frame 23, while the rear side The left and right connecting frames 21 are fixed by penetrating the lower ends of a pair of left and right rear frames 25, 25 in the front-rear direction, and between the upper ends of the rear frames 25, 25 and the left and right ends of the horizontal frame 23. Front and rear frame forming bodies 26a and 26c and left and right frame forming bodies 26b and 26b. It is formed by laterally placed a guard frame 26 which is formed in a rectangular frame shape in plan view by. 27 is a guard frame stay.

そして、前側の左右連結フレーム20の前壁中央部より載置台28を前方に張出し状に突設して、同載置台28上にバッテリー29と燃料タンク30を載置しており、これらバッテリー29と燃料タンク30とこれらの後方に配置したミッション部５とを、左右一対の走行フレーム10,10 間において、前後方向に伸延する略同仮想直線Ｘ上に配置している。 Then, a mounting table 28 protrudes forward from the center of the front wall of the left and right connecting frame 20 on the front side, and a battery 29 and a fuel tank 30 are mounted on the mounting table 28. The fuel tank 30 and the mission section 5 disposed behind them are disposed on a substantially imaginary straight line X extending in the front-rear direction between the pair of left and right traveling frames 10 and 10.

このようにして、ミッション部５の側方に操作部材や連動連結機構等を配設する配設空間Ｓを確保することができると共に、車体の左右幅を可及的に小さくして、車体のコンパクト化が図れる。 In this way, it is possible to secure a disposition space S in which the operation member, the interlocking connection mechanism, and the like are disposed on the side of the mission unit 5 and to reduce the lateral width of the vehicle body as much as possible. Compactness can be achieved.

また、前側の左右連結フレーム20の後側中央部にはミッション部５の前端部を支持する前側支柱31を立設している。 A front column 31 that supports the front end portion of the transmission unit 5 is provided upright at the center of the rear side of the front left and right connecting frame 20.

後側の左右連結フレーム21の中央部には、原動機部４を支持する左右一対の原動機部支柱32,32 を立設している。 A pair of left and right prime mover support columns 32, 32 that support the prime mover section 4 are erected at the center of the rear left and right connecting frame 21.

左右一対のリヤフレーム25,25 の中途部間には、左右方向に伸延するＰＴＯ軸ケース33を横架し、同ＰＴＯ軸ケース33中にはＰＴＯ軸34を回動自在に挿通する一方、ＰＴＯ軸ケース33の中央部外周面には昇降リンク35の前端部を枢支して、同昇降リンク35をＰＴＯ軸34の軸芯廻りに上下回動自在となし、同昇降リンク35の中途部と、前記ガードフレーム26の後側フレーム形成体26c の中央部との間には、昇降用シリンダ36を介設して、同昇降用シリンダ36により昇降用リンク35の後端部を昇降可能となし、同昇降リンク35の後端部には、各種作業機を連結するためのヒッチ体37を取付けて、作業機昇降機構39を構成している。38はサイドカバー体である。 A PTO shaft case 33 extending in the left-right direction is horizontally placed between the pair of left and right rear frames 25, 25, and a PTO shaft 34 is rotatably inserted into the PTO shaft case 33, while The front end of the lifting link 35 is pivotally supported on the outer peripheral surface of the central portion of the shaft case 33, and the lifting link 35 is freely rotatable up and down around the axis of the PTO shaft 34. An elevating cylinder 36 is interposed between the guard frame 26 and the center portion of the rear frame forming body 26c so that the rear end of the elevating link 35 can be raised and lowered by the elevating cylinder 36. A hitch body 37 for connecting various work machines is attached to the rear end portion of the lift link 35 to constitute a work machine lifting mechanism 39. Reference numeral 38 denotes a side cover body.

そして、ヒッチ体37の回動支点であるＰＴＯ軸34の軸芯Ｑは、駆動輪15の上端位置よりも低位置に配置すると共に、後側従動輪13の後輪位置よりも前方位置に配置している。 The shaft core Q of the PTO shaft 34 that is the pivot point of the hitch body 37 is disposed at a position lower than the upper end position of the drive wheel 15 and is disposed at a position ahead of the rear wheel position of the rear driven wheel 13. is doing.

このようにして、作業車の牽引力を走行部１の接地面側へ効率良く伝達することができて、後装作業機による作業能率を良好に確保することができる。 In this way, the traction force of the work vehicle can be efficiently transmitted to the grounding surface side of the traveling unit 1, and the work efficiency by the rear work implement can be ensured satisfactorily.

また、構造簡易にして、確実にＰＴＯ軸ケース33を支持することができる。 Further, the structure can be simplified and the PTO shaft case 33 can be reliably supported.

しかも、車体機枠の構造の簡易化により車体の軽量化も図れる。 Moreover, the weight of the vehicle body can be reduced by simplifying the structure of the vehicle body frame.

さらに、ＰＴＯ軸ケース33にヒッチ体37を取付けているために、同ヒッチ体37を介して作業機を取付けることができる。 Furthermore, since the hitch body 37 is attached to the PTO shaft case 33, the work implement can be attached via the hitch body 37.

そして、作業機の荷重は、ヒッチ体37→ＰＴＯ軸ケース33→リヤフレーム25,25 →左右連結フレーム20→左右側走行フレーム10,10 に均等に分散されて、作業機を昇降させた場合にも、車体の前部と後部の上下方向の揺れを少なくすることができる。 When the work implement is lifted and lowered evenly, the load on the work implement is evenly distributed in the hitch body 37 → PTO shaft case 33 → rear frames 25 and 25 → left and right connecting frames 20 → left and right traveling frames 10 and 10. In addition, the vertical shaking of the front and rear parts of the vehicle body can be reduced.

運転部３は、図１に示すように、ガードフレーム26の前半部に床部60を張設して、同床部60の前部にハンドルコラム40を立設し、同ハンドルコラム40中に上下方向に伸延するハンドル支軸41を挿通して、同ハンドル支軸41の上端に、回動式のハンドル（ステアリングホイール）42を取付けると共に、ハンドル支軸41の下端部と後述するミッション部５とをカム機構（図示せず）を介して連動連結し、また、ハンドルコラム40の左側壁下部には、前後進切替レバー44を取付けて、同前後進切替レバー44と、後述するミッション部５に設けた前後進切替アーム（図示せず）とを、連結ロッド機構45を介して連動連結し、また、床部60の前部にブレーキペダル46を取付け、同ブレーキペダル46と、後述するミッション部５に設けたブレーキ操作用アーム（図示せず）とを、連動ワイヤ47を介して連動連結している。 As shown in FIG. 1, the operation unit 3 has a floor 60 stretched on the front half of the guard frame 26, a handle column 40 is erected on the front of the floor 60, and the handle column 40 is A handle support shaft 41 extending in the vertical direction is inserted, and a rotatable handle (steering wheel) 42 is attached to the upper end of the handle support shaft 41, and a lower end portion of the handle support shaft 41 and a mission section 5 described later. Are connected to each other via a cam mechanism (not shown), and a forward / reverse switching lever 44 is attached to the lower portion of the left side wall of the handle column 40, so that the forward / reverse switching lever 44 and a mission section 5 to be described later are installed. A forward / reverse switching arm (not shown) provided on the vehicle is interlocked and connected via a connecting rod mechanism 45, and a brake pedal 46 is attached to the front part of the floor 60. Brake operation arm provided in section 5 (illustrated And not) are interlockingly connected through the interlocking wire 47.

そして、ハンドル42の後方位置に、座席48を前記座席枢支用ブラケット24,24を介して取付け、同座席48の左右側方に各種操作レバーを配設している。 The seat 48 is attached to the rear position of the handle 42 via the seat pivot brackets 24, 24, and various operation levers are disposed on the left and right sides of the seat 48.

すなわち、座席48の左側方に変速レバー49を配設して同変速レバー49を、後述するミッション部５内に設けた主変速部と副変速部とに連動連結機構を介して連動連結すると共に、右側方に作業機昇降レバーと油圧ロックレバーと耕深調節レバーとを前後方向に間隔を開けて配設して、これらレバーを、前記昇降用シリンダ36を制御するバルブ機構（図示せず）に連動連結機構を介して連動連結し、さらに、作業機昇降レバーの外側方にＰＴＯ軸クラッチレバーを配設して、同ＰＴＯ軸クラッチレバーを後述する第２伝動ベルト機構145 のテンションアーム150に連動連結している。 That is, a shift lever 49 is disposed on the left side of the seat 48, and the shift lever 49 is linked and linked to a main transmission portion and a sub-transmission portion provided in the transmission unit 5 to be described later via an linkage connecting mechanism. A work mechanism elevating lever, a hydraulic lock lever, and a tilling depth adjusting lever are arranged on the right side at intervals in the front-rear direction, and these levers are used to control the elevating cylinder 36 (not shown). Further, a PTO shaft clutch lever is disposed on the outer side of the work machine lifting lever, and the PTO shaft clutch lever is attached to a tension arm 150 of a second transmission belt mechanism 145 described later. Linked together.

ここで、平面視にて矩形枠状に形成したガードフレーム26は、左右側を前後方向に伸延するサイドフレーム26a,26a により形成しており、同サイドフレーム26a,26a は、前部を側面視にて略Ｖ字状に屈曲させて屈曲部26d,26d を形成し、同屈曲部26d,26d の下端部と略同一地上高の位置に床部60を形成し、かつ、同屈曲部26d,26d は、前側従動輪11,11 の上方位置に近接させて配置している。 Here, the guard frame 26 formed in a rectangular frame shape in plan view is formed by side frames 26a, 26a extending in the front-rear direction on the left and right sides, and the side frames 26a, 26a are viewed from the side in the side view. To form bent portions 26d and 26d, to form a floor 60 at a position substantially the same as the lower end of the bent portions 26d and 26d, and to the bent portions 26d and 26d, 26d is arranged close to the upper position of the front driven wheels 11, 11.

このようにして、畦を乗り越す際に、床部60の下面が畦に接触することがないようにすることができると共に、床部60の地上高を可及的に低くすることができて、オペレータにとって床部60への乗降が楽に行えるようになる。 In this way, when getting over the fence, it is possible to prevent the lower surface of the floor 60 from coming into contact with the fence, and to reduce the ground height of the floor 60 as much as possible. The operator can easily get on and off the floor 60.

ここで、運転部３の座席48は、側面視において、駆動輪15と前側従動輪11との間で、かつ、これら駆動輪15と前側従動輪11との間に位置する履帯16の上側回動側部16a よりも上方位置に配置している。 Here, the seat 48 of the driving unit 3 is located between the driving wheel 15 and the front driven wheel 11 and between the driving wheel 15 and the front driven wheel 11 in a side view. It is arranged at a position above the moving side portion 16a.

このようにして、座席に着座したオペレータの目の地上高を高くすることができて、同オペレータの前方視界性を良好に確保することができ、作業能率や安全性を向上させることができる。 In this way, the ground clearance of the operator seated on the seat can be increased, the forward visibility of the operator can be ensured satisfactorily, and work efficiency and safety can be improved.

原動機部４は、エンジン76と、同エンジン76の近傍に配設したラジエータやエアクリーナ等（図示せず）を具備している。 The prime mover unit 4 includes an engine 76 and a radiator or an air cleaner (not shown) disposed in the vicinity of the engine 76.

ミッション部５は、図１及び図２に示すように、前側の左右連結フレーム20の後側中央部に立設した前側支柱31と、左右側の走行フレーム10,10 の後部に立設した左右一対の後側支柱77,77 との間に架設しており、同ミッション部５の左側にはチェンケース78を連動連結する一方、右側には旋回用の静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」という）74を連動連設している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the mission unit 5 includes a front column 31 standing at the center of the rear side of the front left and right connecting frame 20 and a left and right side standing at the rear of the left and right traveling frames 10, 10. A chain case 78 is interlocked to the left side of the transmission unit 5 while a hydrostatic continuously variable transmission for turning (hereinafter “ "HST") 74 is linked and connected.

ここで、左右一対の後側支柱77,77 は、図１及び図２に示すように、駆動輪15,15 を支持する支持部材としても機能しており、同後側支柱77,77 間には、後側の左右連結フレーム21を横架して、同左右連結フレーム21と一体的に形成している。 Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of left and right rear columns 77, 77 also function as support members for supporting the drive wheels 15, 15. These are formed integrally with the left and right connecting frames 21 in such a manner that the rear left and right connecting frames 21 are horizontally mounted.

このようにして、ミッション部５、さらには、駆動輪15,15 の支持構造を強固にすることができて、走行部１，１の走行性を良好に確保することができる。 In this way, the support structure for the transmission unit 5 and the drive wheels 15 and 15 can be strengthened, and the traveling performance of the traveling units 1 and 1 can be ensured satisfactorily.

そして、ミッション部５の入力軸を左側壁から突出させ、同突出端にチェンケース78の下端部を連動連結し、同チェンケース78を上方へ伸延させて、同チェンケース78の上端部とエンジン76の駆動軸（図示せず）とを第１伝動ベルト機構125 を介して連動連結する一方、前記ハンドル42をＨＳＴ74のトラニオンアーム（図示せず）にカム機構を介して連動連結して、同ハンドル42の回動操作角に応じて、ＨＳＴ74の変速比を正逆無段階に変更することができるようにしている。 Then, the input shaft of the mission unit 5 is projected from the left side wall, the lower end of the chain case 78 is interlocked to the projecting end, the chain case 78 is extended upward, the upper end of the chain case 78 and the engine The drive shaft (not shown) of 76 is linked and linked via a first transmission belt mechanism 125, while the handle 42 is linked and linked to a trunnion arm (not shown) of HST 74 via a cam mechanism. The speed ratio of the HST 74 can be changed in a forward and reverse stepless manner according to the turning operation angle of the handle 42.

本発明に係る作業車の側面図。The side view of the work vehicle which concerns on this invention. 同作業車の車体フレームの平面図。The top view of the vehicle body frame of the work vehicle. 走行部の一側平側面図。The one side flat side view of a driving | running | working part.

Ａ作業車
１走行部
２車体フレーム
３運転部
４原動機部
５ミッション部
A Work vehicle 1 Traveling section 2 Body frame 3 Driving section 4 Motor section 5 Mission section

Claims

Equipped with a pair of left and right crawler type traveling parts (1, 1), each traveling part (1, 1) is a traveling frame (10, 10) extending in the front-rear direction, and the traveling frame (10, 10) Front and rear driven wheels (11, 11, 13, 13) attached to the front and rear end portions of the vehicle, and driving wheels (15, 15) disposed above the middle of the traveling frame (10, 10). ) And a crawler belt (16) wound between the front and rear driven wheels (11, 11, 13, 13) and the drive wheels (15, 15),
Horizontally connect the front left and right connecting frames (20) between the front parts of both traveling frames (10, 10),
Attach the lower ends of a pair of left and right front frames (22, 22) to the front wall of the left and right connecting frame (20),
A horizontal frame (23) extending in the left-right direction is horizontally mounted between the upper ends of the front frames (22, 22),
The mission section (5) between the front strut (31) erected on the left and right connection frame (20) and the rear strut (77, 77) erected on the rear part of both traveling frames (10, 10). As well as
The drive wheels (15, 15) are supported by the rear support columns (77, 77),
The left and right connecting frames (21) are horizontally mounted between the two rear struts (77, 77), and are integrally formed.
Further, the lower left and right rear frames (25, 25) are fixed to the rear left and right connecting frames (21),
Between the left and right ends of the horizontal frame (23) and the upper end of the rear frame (25, 25), the front and rear frame forming bodies (26a, 26c) and the left and right frame forming bodies (26b, 26b) And a guard frame (26) formed in a rectangular frame shape in plan view,
Ascending / descending pivotally supported on the outer peripheral surface of the PTO shaft case (33) horizontally placed between the center part of the rear frame forming body (26c) of the guard frame (26) and the middle part of the rear frame (25, 25). Insert a lifting cylinder (36) between the link (35) and
A work vehicle characterized in that a hitch body (37) for connecting various work machines is attached to a rear end portion of the lift link (35) to raise and lower the work machines .