JP4044398B2

JP4044398B2 - Traveling vehicle

Info

Publication number: JP4044398B2
Application number: JP2002255867A
Authority: JP
Inventors: 雄次井上; 剣士郎過能; 勝美藤木; 徹深野
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004090813A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行車両の一形態として、左右一対の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレームの前部に原動機部を配置し、同原動機部の後方位置に運転部を配置し、同運転部の座席の下方位置にミッション部を配置したものがある。
【０００３】
そして、ミッション部に直進用変速装置と旋回用無段変速装置を連動連設して、両変速装置により変速された動力を合成して、その合成力を左右一対の走行部の各駆動軸より出力するようにしている。
【０００４】
また、直進変速装置には直進用操作機構を介して前後進切替レバーを連動連結して、同前後進切替レバーにより直進変速装置を操作することができるようにしている。
【０００５】
一方、旋回用無段変速装置には旋回用操作機構を介してステアリングホイールを連動連結して、同ステアリングホイールにより旋回用無段変速装置を操作することができるようにしている。
【０００６】
また、原動機部に設けたフライホイールケースより軸支用ボス部を介して出力軸を突出させ、同出力軸に伝動シャフトを介してミッション部を連動連結している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した走行車両は、未だ、以下のような不具合を有している。
【００１０】
前後進切替レバーにより直進変速装置を操作する場合や、ステアリングホイールにより旋回用無段変速装置を操作する場合に、操作負荷が大きいために、オペレータの疲労が大きくなっている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレームに原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けた走行車両において、ミッション部に旋回用無段変速装置と直進用変速装置を連動連設し、旋回用無段変速装置に旋回操作用倍力装置を介してステアリングホイールを連動連結する一方、直進用変速装置に直進操作用倍力装置を介して前後進切替レバーを連動連結した走行車両であって、左右方向に伸延する横軸を横架した左右一対のステーの一方に旋回操作用倍力装置を取り付けると共に、他方に直進操作用倍力装置を取り付けて、前後方向に伸延して車体フレームの一部を形成する左右一対の車体フレーム形成片に、左右一対のステーを介して横軸と両倍力装置を一体的に連結し、同横軸に旋回用ボス部と直進用ボス部を回動自在に嵌合して、同旋回用ボス部に、ステアリングホイールと旋回操作用倍力装置とを連動連結する一方、直進用ボス部に、前後進切替レバーと直進操作用倍力装置とを連動連結して、両倍力装置の入力経路を同軸上に配置したことを特徴とする走行車両を提供するものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
すなわち、本発明に係る走行車両は、基本的構造として、左右一対の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレームの前部に原動機部を配置し、同原動機部の後方位置に運転部を配置し、同運転部の座席の下方位置にミッション部を配置している。
【００１９】
そして、特徴的構造として、ミッション部を車体フレームから後方へ取り外し可能としている。
【００２０】
また、左右一対の走行部にそれぞれ前後方向に伸延する走行フレームを設け、両走行フレーム間に前後一対の連結フレームを着脱自在に取り付けて、両走行フレームの間隔変更及び車体フレームの地上高変更を可能としている。
【００２１】
しかも、ミッション部に旋回用無段変速装置と直進用変速装置を連動連設し、旋回用無段変速装置に旋回操作用倍力装置を介してステアリングホイールを連動連結する一方、直進用変速装置に直進操作用倍力装置を介して前後進切替レバーを連動連結して、両倍力装置の入力経路を同軸上に配置している。
【００２２】
さらには、原動機部に設けたフライホイールケースより軸支用ボス部を介して出力軸を突出させ、同出力軸に伝動シャフトの基端部を連動連結すると共に、同伝動シャフトの端面と上記軸支用ボス部の端面とを、ラビリンス部を介して接合している。
【００２３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図1に示すＡは、本発明に係る走行車両であり、同走行車両Ａは、左右一対のクローラ式の走行部1,1間に車体フレーム２を架設し、同車体フレーム２の前部に原動機部３を設けると共に、後部に運転部４を設け、同運転部４の下方位置にミッション部５を配設している。
【００２５】
各走行部１は、図1〜図３に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム10と、同走行フレーム10の前・後端部にそれぞれ取り付けた前・後部従動輪11,12と、両前・後部従動輪11,12の間でかつ上方位置に配置した駆動輪13と、これらの動輪11,12,13間に巻回して側面視三角形状となした履帯14とを具備している。15は前部従動輪支軸、16は後部従動輪支軸、17は駆動輪支軸、18はイコライザ、19は履帯外れ防止体、25は履帯緊張調節体である。
【００２６】
そして、左右一対の走行フレーム10,10間には、図２〜図５に示すように、左右方向に伸延する前後一対の連結フレーム21,22を横架すると共に、両走行フレーム10,10に各連結フレーム21,22の側端部を着脱自在に連結している。
【００２７】
すなわち、図２及び図３に示すように、走行フレーム10,10の内側壁前部には連結体62,62を設けており、両連結体62,62に連結板63,63を介して前部の連結フレーム21の左右側端部を連結ボルト64, 64により着脱自在に連結している。
【００２８】
また、図２、図３及び図５に示すように、走行フレーム10,10の後部には、後述する支持台42,42を設けており、両支持台42,42に連結ブラケット65,65を介して後部の連結フレーム22を連結ボルト66,66により着脱自在に連結している。
【００２９】
このようにして、走行フレーム10,10を車体フレーム２に固設した前後一対の連結フレーム21,22より着脱自在としているため、左右一対の走行フレーム10,10の左右方向の間隔変更と、車体フレーム２の地上高の変更を容易に行うことができる。
【００３０】
従って、作業条件等に応じて車体の左右幅と車体フレーム２の地上高を適宜変更することができる。
【００３１】
車体フレーム２は、図１〜図３に示すように、前後方向に伸延する左右一対の車体フレーム形成片40,40と、両車体フレーム形成片40,40の後部間に架設したミッション部５と、同ミッション部５の左右側後部より左右外側方へ伸延させて形成したアクスルケース41,41とを具備している。
【００３２】
そして、前部の連結フレーム21上に左右一対の車体フレーム形成片40,40の中途部を固定すると共に、左右一対の走行フレーム10,10の後部より上方へ立設した左右一対の支持台42,42間にアクスルケース41,41を介してミッション部５を架設しており、同ミッション部５は、図２〜図５に示すように、左右一対の車体フレーム形成片40,40の後部に左右側部を連結ボルト67,67により連結すると共に、後部の連結フレーム22に後端部を連結ボルト67により連結している。69はリンク支点である。
【００３３】
このようにして、左右一対の車体フレーム形成片40,40及び後部の連結フレーム22から連結ボルト67,67,67を取り外すことにより、ミッション部５を車体フレーム２から後方へ取り外すことができるようにしている。
【００３４】
従って、ミッション部５を取り外してメンテナンス等を行う際に、あらかじめ従来行っていた作業、すなわち、キャビンや運転部４の運転席54や操作レバー類や連結リンク類を取り外し、その後、ミッション部５を上方へ吊り上げて車体フレーム２から取り外し、再度、操作レバー類や連結リンク類を調整しながら連結するというような煩雑な作業を行う必要がなく、楽にミッション部の取り外し作業を行うことができる。
【００３５】
原動機部３は、図１に示すように、左右一対の車体フレーム形成片40,40の前部間にエンジンＥを搭載し、同エンジンＥの前方にラジエータ43等を配置し、右側方にマフラー44を配置し、上方にエアクリーナ45を配置して、これらをボンネット46により被覆している。
【００３６】
そして、エンジンＥの後部には、図１及び図６に示すように、フライホイールケース70を設け、同フライホイールケース70より軸支用ボス部71を介して出力軸72を突出させ、同出力軸72に伝動シャフト47を介してミッション部５を連動連結しており、同伝動シャフト47の端面47aと上記軸支用ボス部71の端面71aとを、ラビリンス部73を介して接合している。
【００３７】
すなわち、ラビリンス部73は、伝動シャフト47の端面47aにリング状の凹溝47bを伝動シャフト47の周縁に沿わせて形成する一方、軸支用ボス部71の端面71aにリング状の段付き凸条部71bを軸支用ボス部71の周縁に沿わせて形成し、上記凹溝47b中に段付き凸条部71bを嵌入させると共に、両者間に一定の間隙を保持して蛇行状のラビリンス73aを形成している。74は、軸支用ボス部71内に配置して出力軸72を軸支するシールベアリングである。
【００３８】
このようにして、伝動シャフト47の端面47aと軸支用ボス部71の端面71aとを、ラビリンス部73を介して接合しているため、同ラビリンス部73のラビリンス73a中に飛散した泥水等が浸入したとしても、同泥水等は伝動シャフト47と軸支用ボス部71とが一体的に回動した際に受ける遠心力によりラビリンス73aに沿ってａ方向に排出されるか、又は、排出されないとしてもラビリンス73a内に滞留して出力軸72の外周面に至ることがなく、同出力軸72に沿って軸支用ボス部71内に泥水等が浸入して、同軸支用ボス部71内に配置したシールベアリング74のシール性を損なうという不具合の発生を確実に防止することができる。
【００３９】
また、ミッション部５には、図1〜図５に示すように、ＰＴＯ軸68を連動連結して、同ＰＴＯ軸68をミッション部５の後壁中央部より後方へ向けて突出させている。
【００４０】
運転部４は、図1に示すように、車体フレーム２の中途部上に運転部支持枠体50を設け、同運転部支持枠体50の前部にステアリングコラム51を立設し、同ステアリングコラム51の上端部にホイール支軸52を介してステアリングホイール53を取り付け、同ステアリングホイール53の後方位置に運転席54を配置し、同運転席54の左側方位置に燃料タンク55を配置する一方、右側方位置にバッテリー56を配置している。
【００４１】
そして、ステアリングコラム51と運転席54との間に位置する運転部支持枠体50上には床部57を張設し、同床部57の左右側中途部より左・右側支持枠体58、58を後上方へ向けて伸延させて、右側支持枠体58にレバー取付体59を介して前後進切替レバー（変速レバー）60の基端部を取り付けている。61はキャノピーである。
【００４２】
ミッション部５は、図１、図７及び図９に示すように、前壁に、旋回用無段変速装置としての静油圧式無段変速装置である旋回用ＨＳＴ75と、直進用変速装置としての静油圧式無段変速装置である直進用ＨＳＴ76とを左右に並列状態にて連動連設している。
【００４３】
また、図７及び図９に示すように、旋回用ＨＳＴ75のトラニオンアーム77には、旋回用操作機構78を介してステアリングホイール53を連動連結する一方、上記直進用ＨＳＴ76のトラニオンアーム79には、直進用操作機構80を介して前後進切替レバー60を連動連結している。
【００４４】
そして、旋回用操作機構78の中途部に旋回操作用倍力装置81を設けると共に、同旋回操作用倍力装置81を旋回用ＨＳＴ75と並列状態に近接させて配置する一方、直進用操作機構80の中途部に直進操作用倍力装置82を設けると共に、同直進操作用倍力装置82を直進用ＨＳＴ76と並列状態に近接させて配置している。
【００４５】
しかも、旋回操作用倍力装置81は、左側の車体フレーム形成片40の中途部内側面に板状のステー83を介して取り付ける一方、直進操作用倍力装置82は、右側の車体フレーム形成片40の中途部内側面に板状のステー83を介して取り付けており、両ステー83,83には左右方向に伸延する横軸85を軸支持片86,86を介して横架して、同横軸85の左右側部に旋回用ボス部87と直進用ボス部88を回動自在に嵌合している。84は取付ボルトである。
【００４６】
さらには、旋回用ボス部87にリンク連結アーム89とスプール連結アーム90を突設し、上記リンク連結アーム89に旋回用操作機構78の前半側部の一部を形成するリンク91の終端部を連結する一方、上記スプール連結アーム90に旋回操作用倍力装置81に設けたスプール92の先端部を連結している。93は、旋回操作用倍力装置81に設けた旋回用作動アーム、94は、旋回用操作機構78の後半部を形成する旋回用前後摺動ロッドである。
【００４７】
また、直進用ボス部88にロッド連結アーム95とスプール連結アーム96を突設し、上記ロッド連結アーム95に直進用操作機構80の前半部の一部を形成する連結ロッド97の終端部を連結する一方、上記スプール連結アーム96に直進操作用倍力装置82に設けたスプール98の先端部を連結している。99は、直進操作用倍力装置82に設けた直進用作動アーム、100は、直進用操作機構80の後半部を形成する直進用前後摺動ロッドである。
【００４８】
このようにして、直進用ＨＳＴ76に直進操作用倍力装置82を介して前後進切替レバー60を連動連結しているため、同前後進切替レバー60による直進用ＨＳＴ76の操作荷重を軽減することができて、軽微な操作荷重で直進用ＨＳＴ76を操作することができる。
【００４９】
そして、直進用ＨＳＴ76への負荷により逆荷重（いわゆる、キックバック）が生じた場合にも、直進操作用倍力装置82が緩衝機能を果たして、前後進切替レバー60の操作性を良好に確保することができる。
【００５０】
また、旋回用ＨＳＴ75に旋回操作用倍力装置81を介してステアリングホイール53を連動連結しているため、同ステアリングホイール53による旋回用ＨＳＴ75の操作荷重を軽減することができて、軽微な操作荷重で旋回用ＨＳＴ75を操作することができる。
【００５１】
そして、旋回用ＨＳＴ75への負荷により逆荷重（いわゆる、キックバック）が生じた場合にも、旋回操作用倍力装置81が緩衝機能を果たして、ステアリングホイール53の操作性を良好に確保することができる。
【００５２】
しかも、直進操作用倍力装置82と旋回操作用倍力装置81の入力経路を同軸である横軸85上に配置しているため、両倍力装置81,82の入力経路を整然と配置することができて、両倍力装置81,82の作動操作性を良好に確保することができる。
【００５３】
さらには、横軸８５と両倍力装置８１，８２は、左右一対のステー８３，８３と左右一対の軸支持片８６，８６とを介して一体的に連結しているため、これらを左右一対の車体フレーム形成片４０，４０に簡単かつ確実に組み付けることができる。
【００５４】
図１０は、第２実施例としてのラビリンス部73の構造を示しており、同ラビリンス部73は、前記した第１実施例としてのラビリンス部73と基本的構造を同じくしているが、同ラビリンス部73を出力軸72に設けたファン支持用ボス部101の端面102と、軸支用ボス部71の端面71aとの間に形成した点において異なる。103は冷却ファンである。
【００５５】
すなわち、ラビリンス部73は、軸支用ボス部71の端面71aにリング状の凹溝71cを軸支用ボス部71の周縁に沿わせて形成する一方、ファン支持用ボス部101の端面102にリング状の凸条部104をファン支持用ボス部101の周縁に沿わせて形成し、上記凹溝71c中に凸条部104を嵌入させると共に、両者間に一定の間隙を保持して蛇行状のラビリンス73aを形成している。
【００５６】
このようにして、ファン支持用ボス部101の端面102と軸支用ボス部71の端面71aとを、ラビリンス部73を介して接合しているため、同ラビリンス部73のラビリンス73a中に飛散した泥水等が浸入したとしても、同泥水等はファン支持用ボス部101と軸支用ボス部71とが一体的に回動した際に受ける遠心力によりラビリンス73aに沿ってａ方向に排出されるか、又は、排出されないとしてもラビリンス73a内に滞留して出力軸72の外周面に至ることがなく、同出力軸72に沿って軸支用ボス部71内に泥水等が浸入して、同軸支用ボス部71内に配置したシールベアリング74のシール性を損なうという不具合の発生を確実に防止することができる。
【００５７】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、左右一対の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレームに原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けた走行車両において、ミッション部に旋回用無段変速装置と直進用変速装置を連動連設し、旋回用無段変速装置に旋回操作用倍力装置を介してステアリングホイールを連動連結する一方、直進用変速装置に直進操作用倍力装置を介して前後進切替レバーを連動連結した走行車両であって、左右方向に伸延する横軸を横架した左右一対のステーの一方に旋回操作用倍力装置を取り付けると共に、他方に直進操作用倍力装置を取り付けて、前後方向に伸延して車体フレームの一部を形成する左右一対の車体フレーム形成片に、左右一対のステーを介して横軸と両倍力装置を一体的に連結し、同横軸に旋回用ボス部と直進用ボス部を回動自在に嵌合して、同旋回用ボス部に、ステアリングホイールと旋回操作用倍力装置とを連動連結する一方、直進用ボス部に、前後進切替レバーと直進操作用倍力装置とを連動連結して、両倍力装置の入力経路を同軸上に配置している。
【００６２】
このようにして、旋回用無段変速装置に旋回操作用倍力装置を介してステアリングホイールを連動連結しているため、同ステアリングホイールによる旋回用無段変速装置の操作荷重を軽減することができて、軽微な操作荷重で旋回用無段変速装置を操作することができる。
【００６３】
そして、旋回用無段変速装置への負荷により逆荷重（いわゆる、キックバック）が生じた場合にも、旋回操作用倍力装置が緩衝機能を果たして、ステアリングホイールの操作性を良好に確保することができる。
【００６４】
また、直進用変速装置に直進操作用倍力装置を介して前後進切替レバーを連動連結しているため、同前後進切替レバーによる直進用変速装置の操作荷重を軽減することができて、軽微な操作荷重で直進用変速装置を操作することができる。
【００６５】
そして、直進用変速装置への負荷により逆荷重（いわゆる、キックバック）が生じた場合にも、直進操作用倍力装置が緩衝機能を果たして、前後進切替レバーの操作性を良好に確保することができる。
【００６６】
しかも、旋回操作用倍力装置と直進操作用倍力装置の入力経路を同軸上に配置しているため、両倍力装置の入力経路を整然と配置することができて、両倍力装置の作動操作性を良好に確保することができる。
【００６７】
さらには、横軸と両倍力装置は、左右一対のステーと左右一対の軸支持片とを介して一体的に連結しているため、これらを左右一対の車体フレーム形成片に簡単かつ確実に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行車両の一部切欠側面図。
【図２】同走行車両の走行部の側面図。
【図３】同走行部の断面平面図。
【図４】同走行部の断面正面図。
【図５】同走行部の断面背面説明図。
【図６】軸支用ボス部の断面側面説明図。
【図７】操作機構の側面図。
【図８】同操作機構の正面図。
【図９】同操作機構の平面図。
【図１０】第２実施例としてのラビリンス部の断面側面説明図。
【符号の説明】
Ａ走行車両
１走行部
２車体フレーム
３原動機部
４運転部
５ミッション部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of traveling vehicle, a body frame is interposed between a pair of left and right traveling parts, a prime mover part is disposed at the front part of the body frame, and a driving part is disposed at a rear position of the prime mover part. Some have a mission section located below the driver's seat.
[0003]
Then, the transmission unit is linked with the straight transmission and the continuously variable transmission for turning to synthesize the power shifted by both transmissions, and the resultant force is obtained from each drive shaft of the pair of left and right traveling units. I am trying to output.
[0004]
Further, a forward / reverse switching lever is interlocked and connected to the linear transmission through a linear operation mechanism so that the linear transmission can be operated by the forward / reverse switching lever.
[0005]
On the other hand, the turning continuously variable transmission is linked to a steering wheel via a turning operation mechanism so that the turning continuously variable transmission can be operated by the steering wheel.
[0006]
In addition, an output shaft is projected from a flywheel case provided in the prime mover portion via a boss portion for shaft support, and a transmission portion is linked to the output shaft via a transmission shaft.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the traveling vehicle described above still has the following problems.
[0010]
When operating the linear transmission with the forward / reverse switching lever or when operating the continuously variable transmission for turning with the steering wheel, the operator's fatigue is increased due to the large operation load.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, in a traveling vehicle in which a vehicle body frame is interposed between a pair of left and right traveling units, and a motor unit and a transmission unit linked to the motor unit are provided on the vehicle body frame, A continuously variable transmission and a linear transmission are linked together, and a steering wheel is linked to a continuously variable transmission for turning via a boosting booster, while a linear drive is used for a linear transmission. A traveling vehicle with a forward / reverse switching lever linked to each other, with a booster for turning operation attached to one of a pair of left and right stays horizontally mounted on a horizontal axis extending in the left-right direction, and for straight operation on the other Attach a booster and connect the horizontal shaft and both boosters together via a pair of left and right stays to a pair of left and right body frame forming pieces that extend in the front-rear direction to form part of the body frame. , Same horizontal axis The turning boss part and the straight boss part are rotatably fitted, and the steering wheel and the turning operation booster are interlocked and connected to the turning boss part, while the straight boss part moves forward and backward. Provided is a traveling vehicle characterized in that a switching lever and a booster for linear operation are linked and connected, and input paths of both boosters are arranged coaxially .
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0018]
That is, the traveling vehicle according to the present invention has a basic structure in which a body frame is interposed between a pair of left and right traveling parts, a prime mover part is disposed in the front part of the body frame, and the vehicle is driven at a position behind the prime mover part. The mission section is arranged below the seat of the driving section.
[0019]
As a characteristic structure, the mission unit can be removed rearward from the body frame.
[0020]
In addition, a pair of left and right traveling parts are provided with traveling frames extending in the front-rear direction, and a pair of front and rear connecting frames are detachably attached between the both traveling frames to change the distance between both traveling frames and change the ground frame height of the body frame. It is possible.
[0021]
In addition, a continuously variable transmission for turning and a straight transmission for transmission are linked to the transmission unit, and a steering wheel is linked to the continuously variable transmission for turning via a booster for turning operation. The forward / reverse switching lever is interlocked and connected via a booster for linear operation, and the input paths of both boosters are arranged coaxially.
[0022]
Further, the output shaft protrudes from the flywheel case provided in the prime mover portion via the shaft support boss portion, and the base end portion of the transmission shaft is linked to the output shaft, and the end surface of the transmission shaft and the shaft are The end surface of the supporting boss part is joined via a labyrinth part.
[0023]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0024]
A shown in FIG. 1 is a traveling vehicle according to the present invention. The traveling vehicle A has a body frame 2 installed between a pair of left and right crawler-type traveling sections 1, 1, and is mounted at the front of the body frame 2. While providing the motor | power_engine part 3, the operation part 4 is provided in the rear part, and the mission part 5 is arrange | positioned in the downward position of the operation part 4. FIG.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 3, each traveling unit 1 includes a traveling frame 10 extending in the front-rear direction, front and rear driven wheels 11 and 12 attached to front and rear ends of the traveling frame 10, respectively. A driving wheel 13 disposed between the front and rear driven wheels 11 and 12 and at an upper position, and a crawler belt 14 wound around these driving wheels 11, 12 and 13 to form a triangular shape in a side view. Yes. Reference numeral 15 denotes a front driven wheel support shaft, 16 denotes a rear driven wheel support shaft, 17 denotes a drive wheel support shaft, 18 denotes an equalizer, 19 denotes a crawler belt slip prevention body, and 25 denotes a crawler belt tension adjusting body.
[0026]
As shown in FIGS. 2 to 5, a pair of front and rear connecting frames 21, 22 extending in the left-right direction is horizontally mounted between the pair of left and right traveling frames 10, 10. Side end portions of the connection frames 21 and 22 are detachably connected.
[0027]
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, connecting bodies 62, 62 are provided on the front portions of the inner walls of the traveling frames 10, 10, and the connecting bodies 62, 62 are connected to the front through the connecting plates 63, 63. The left and right end portions of the connecting frame 21 are detachably connected by connecting bolts 64 and 64.
[0028]
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, support frames 42, 42, which will be described later, are provided at the rear of the traveling frames 10, 10, and connection brackets 65, 65 are attached to both support tables 42, 42. The connecting frame 22 at the rear is detachably connected by connecting bolts 66 and 66.
[0029]
In this way, since the traveling frames 10, 10 are detachable from the pair of front and rear connecting frames 21, 22 fixed to the vehicle body frame 2, the distance between the pair of left and right traveling frames 10, 10 in the left-right direction can be changed. The ground height of the frame 2 can be easily changed.
[0030]
Therefore, the left-right width of the vehicle body and the ground clearance of the vehicle body frame 2 can be changed as appropriate according to work conditions and the like.
[0031]
As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle body frame 2 includes a pair of left and right vehicle body frame forming pieces 40, 40 extending in the front-rear direction, and a transmission unit 5 laid between the rear parts of both vehicle body frame forming pieces 40, 40. Axle cases 41, 41 formed to extend outward from the left and right sides of the transmission unit 5 from the left and right sides.
[0032]
The middle part of the pair of left and right vehicle body frame forming pieces 40, 40 is fixed on the front connecting frame 21, and the pair of left and right support bases 42 provided above the rear part of the pair of left and right traveling frames 10, 10. , 42 is installed via axle cases 41, 41. As shown in FIGS. 2 to 5, the mission unit 5 is provided at the rear of a pair of left and right body frame forming pieces 40, 40. The left-right part is connected by connecting bolts 67 and 67, and the rear end part is connected to the rear connecting frame 22 by a connecting bolt 67. 69 is a link fulcrum.
[0033]
In this manner, by removing the connecting bolts 67, 67, 67 from the pair of left and right body frame forming pieces 40, 40 and the rear connecting frame 22, the transmission unit 5 can be removed rearward from the body frame 2. ing.
[0034]
Therefore, when the mission unit 5 is removed and maintenance is performed, the work previously performed in advance, that is, the cabin, the driver's seat 54 of the driving unit 4, the operation levers and the connecting links are removed, and then the mission unit 5 is There is no need to perform a complicated operation such as lifting upward and removing from the vehicle body frame 2 and reconnecting while adjusting the operating levers and connecting links, and the mission unit can be easily removed.
[0035]
As shown in FIG. 1, the prime mover unit 3 is equipped with an engine E between the front portions of a pair of left and right body frame forming pieces 40, 40, a radiator 43, etc. disposed in front of the engine E, and a muffler on the right side. 44 is disposed, and an air cleaner 45 is disposed above, and these are covered with a bonnet 46.
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 6, a flywheel case 70 is provided at the rear part of the engine E, and an output shaft 72 is projected from the flywheel case 70 through a boss 71 for shaft support. The transmission unit 5 is linked to the shaft 72 via the transmission shaft 47, and the end surface 47a of the transmission shaft 47 and the end surface 71a of the shaft support boss 71 are joined via the labyrinth unit 73. .
[0037]
That is, the labyrinth portion 73 is formed with a ring-shaped concave groove 47b along the periphery of the transmission shaft 47 on the end surface 47a of the transmission shaft 47, while the ring-shaped stepped protrusion is formed on the end surface 71a of the shaft support boss portion 71. A strip 71b is formed along the periphery of the boss 71 for shaft support, and the stepped projection 71b is fitted into the groove 47b, and a meandering labyrinth is maintained with a constant gap therebetween. 73a is formed. Reference numeral 74 denotes a seal bearing which is disposed in the shaft support boss portion 71 and supports the output shaft 72.
[0038]
In this way, since the end surface 47a of the transmission shaft 47 and the end surface 71a of the shaft supporting boss 71 are joined via the labyrinth portion 73, muddy water or the like scattered in the labyrinth 73a of the labyrinth portion 73 Even if it infiltrates, the muddy water or the like is discharged in the direction a along the labyrinth 73a by the centrifugal force received when the transmission shaft 47 and the pivot support boss 71 rotate together, or is not discharged. However, it does not stay in the labyrinth 73a and reach the outer peripheral surface of the output shaft 72, and muddy water or the like enters the boss portion 71 for the shaft support along the output shaft 72, so that the inside of the boss portion 71 for the coaxial support Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that the sealing performance of the seal bearing 74 arranged in the above is impaired.
[0039]
Further, as shown in FIGS. 1 to 5, a PTO shaft 68 is interlocked and connected to the mission unit 5, and the PTO shaft 68 protrudes rearward from the center of the rear wall of the mission unit 5.
[0040]
As shown in FIG. 1, the driving unit 4 is provided with a driving unit support frame 50 in the middle of the vehicle body frame 2, and a steering column 51 is erected on the front of the driving unit support frame 50. A steering wheel 53 is attached to the upper end of the column 51 via a wheel support shaft 52. A driver's seat 54 is disposed behind the steering wheel 53, and a fuel tank 55 is disposed on the left side of the driver's seat 54. The battery 56 is disposed on the right side position.
[0041]
Then, a floor 57 is stretched on the driver support frame 50 located between the steering column 51 and the driver's seat 54, and the left and right support frames 58 from the left and right middle portions of the floor 57, The base end portion of the forward / reverse switching lever (transmission lever) 60 is attached to the right support frame 58 via the lever attachment body 59 by extending the rearward 58 upward. 61 is a canopy.
[0042]
As shown in FIGS. 1, 7, and 9, the transmission unit 5 includes a turning HST75, which is a hydrostatic continuously variable transmission as a continuously variable transmission for turning, and a linear transmission as shown in FIGS. A straight hydraulic HST76, which is a hydrostatic continuously variable transmission, is linked to the left and right in parallel.
[0043]
Further, as shown in FIGS. 7 and 9, a steering wheel 53 is linked to the trunnion arm 77 of the turning HST 75 via a turning operation mechanism 78, while the trunnion arm 79 of the straight traveling HST 76 is A forward / reverse switching lever 60 is interlocked and connected via a straight traveling operation mechanism 80.
[0044]
Then, a turning operation booster 81 is provided in the middle of the turning operation mechanism 78, and the turning operation booster 81 is arranged in parallel with the turning HST 75, while a straight running operation mechanism 80 is provided. A linear operation booster 82 is provided in the middle, and the linear operation booster 82 is arranged in close proximity to the linear HST 76 in parallel.
[0045]
Moreover, the booster 81 for turning operation is attached to the inner surface of the middle part of the left body frame forming piece 40 via a plate-like stay 83, while the booster 82 for linear operation is attached to the right body frame forming piece 40. It is attached to the inner surface of the middle part via a plate-like stay 83, and a horizontal shaft 85 extending in the left-right direction is horizontally mounted on both stays 83, 83 via shaft support pieces 86, 86. A turning boss 87 and a straight boss 88 are fitted to the left and right side portions of 85 so as to be rotatable. 84 is a mounting bolt.
[0046]
Further, a link connecting arm 89 and a spool connecting arm 90 are projected from the turning boss portion 87, and a terminal portion of the link 91 forming a part of the front half side portion of the turning operation mechanism 78 is provided on the link connecting arm 89. On the other hand, the front end portion of the spool 92 provided in the turning operation booster 81 is connected to the spool connecting arm 90. Reference numeral 93 denotes a turning operation arm provided in the turning operation booster 81, and 94 denotes a turning front and rear sliding rod that forms the latter half of the turning operation mechanism 78.
[0047]
Further, a rod connecting arm 95 and a spool connecting arm 96 are projected from the straight boss 88, and the terminal end of the connecting rod 97 forming a part of the front half of the linear operating mechanism 80 is connected to the rod connecting arm 95. On the other hand, the front end portion of the spool 98 provided in the linear operation booster 82 is connected to the spool connecting arm 96. Reference numeral 99 denotes a rectilinear operating arm provided in the linear operation booster 82, and 100 denotes a rectilinear forward / backward sliding rod that forms the latter half of the rectilinear operating mechanism 80.
[0048]
In this way, since the forward / reverse switching lever 60 is interlocked and connected to the rectilinear HST 76 via the rectilinear operation booster 82, the operation load of the rectilinear advance switching lever 60 on the rectilinear advance switching lever 60 can be reduced. It is possible to operate the straight traveling HST 76 with a slight operation load.
[0049]
Even when a reverse load (so-called kickback) occurs due to the load on the straight traveling HST 76, the straight traveling operation booster 82 performs a buffering function, and the operability of the forward / reverse switching lever 60 is ensured satisfactorily. be able to.
[0050]
In addition, since the steering wheel 53 is linked and connected to the turning HST 75 via the turning operation booster 81, the operation load of the turning HST 75 by the steering wheel 53 can be reduced, and a slight operation load is achieved. The HST75 for turning can be operated with.
[0051]
Further, even when a reverse load (so-called kickback) occurs due to the load on the turning HST 75, the turning operation booster 81 can perform a buffering function and ensure the operability of the steering wheel 53 well. it can.
[0052]
Moreover, since the input paths of the linear operation booster 82 and the swing operation booster 81 are arranged on the horizontal axis 85 that is coaxial, the input paths of both the boosters 81 and 82 should be arranged orderly. Thus, the operation operability of both the boosters 81 and 82 can be ensured satisfactorily.
[0053]
Furthermore, since the horizontal shaft 85 and the both boosters 81 and 82 are integrally connected via a pair of left and right stays 83 and 83 and a pair of left and right shaft support pieces 86 and 86, they are paired with the left and right pairs. Can be easily and reliably assembled to the vehicle body frame forming pieces 40, 40.
[0054]
FIG. 10 shows the structure of the labyrinth portion 73 as the second embodiment, and the labyrinth portion 73 has the same basic structure as the labyrinth portion 73 as the first embodiment. The difference is that the portion 73 is formed between the end surface 102 of the fan supporting boss portion 101 provided on the output shaft 72 and the end surface 71a of the shaft supporting boss portion 71. 103 is a cooling fan.
[0055]
That is, the labyrinth portion 73 is formed with a ring-shaped concave groove 71c on the end surface 71a of the shaft support boss portion 71 along the periphery of the shaft support boss portion 71, while on the end surface 102 of the fan support boss portion 101. A ring-shaped ridge 104 is formed along the periphery of the fan-supporting boss 101. The ridge 104 is inserted into the groove 71c, and a certain gap is held between the two to meander. The labyrinth 73a is formed.
[0056]
In this way, the end surface 102 of the fan supporting boss 101 and the end surface 71a of the shaft supporting boss 71 are joined together via the labyrinth 73, and thus scattered in the labyrinth 73a of the labyrinth 73. Even if muddy water or the like enters, the muddy water or the like is discharged in the direction a along the labyrinth 73a due to the centrifugal force received when the fan supporting boss 101 and the pivot supporting boss 71 rotate together. Or, even if it is not discharged, it stays in the labyrinth 73a and does not reach the outer peripheral surface of the output shaft 72, and muddy water or the like enters the boss portion 71 for shaft support along the output shaft 72 and is coaxial. It is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that the sealing performance of the seal bearing 74 disposed in the supporting boss 71 is impaired.
[0057]
【The invention's effect】
(1) In the present invention described in claim 1, in a traveling vehicle in which a vehicle body frame is interposed between a pair of left and right traveling units, and a motor unit and a transmission unit interlocked with the motor unit are provided on the vehicle body frame. , A continuously variable transmission for turning and a transmission for straight travel are linked to the transmission section, and a steering wheel is linked to the continuously variable transmission for turning via a booster for turning operation, while A traveling vehicle in which a forward / reverse switching lever is interlocked and connected via a linear drive booster, and a turning operation booster is attached to one of a pair of left and right stays horizontally mounted on a horizontal axis extending in the horizontal direction The other side is mounted with a booster for linear operation, and a pair of left and right body frame forming pieces extending in the front-rear direction to form a part of the body frame, and a pair of left and right stays via a pair of left and right stays. United The turning boss and the straight boss are pivotably fitted to the horizontal axis, and the steering wheel and the turning operation booster are linked and connected to the turning boss. A forward / reverse switching lever and a linear drive booster are linked to the boss, and the input paths of both boosters are arranged coaxially.
[0062]
In this way, the steering wheel is linked to the turning continuously variable transmission via the turning operation booster, so that the operation load of the turning continuously variable transmission by the steering wheel can be reduced. Thus, the turning continuously variable transmission can be operated with a slight operation load.
[0063]
Even when a reverse load (so-called kickback) occurs due to the load on the continuously variable transmission for turning, the boosting device for turning operation can perform a buffer function to ensure good operability of the steering wheel. Can do.
[0064]
In addition, since the forward / reverse switching lever is linked to the linear transmission via a linear operation booster, the operation load of the linear transmission by the forward / reverse switching lever can be reduced. The straight transmission can be operated with a simple operation load.
[0065]
Even when a reverse load (so-called kickback) occurs due to a load on the linear transmission, the linear operation booster performs a buffer function and ensures good operability of the forward / reverse switching lever. Can do.
[0066]
In addition, the input paths of the booster for turning operation and the booster for linear operation are arranged on the same axis, so the input paths of both boosters can be arranged in an orderly manner, and the operation of both boosters Good operability can be secured.
[0067]
Furthermore, since the horizontal shaft and the both boosters are integrally connected via a pair of left and right stays and a pair of left and right shaft support pieces, these are easily and reliably connected to the pair of left and right body frame forming pieces. Can be assembled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a traveling vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a traveling unit of the traveling vehicle.
FIG. 3 is a sectional plan view of the traveling unit.
FIG. 4 is a sectional front view of the traveling unit.
FIG. 5 is a cross-sectional rear view of the traveling unit.
FIG. 6 is a cross-sectional side view of a pivot boss.
FIG. 7 is a side view of the operation mechanism.
FIG. 8 is a front view of the operation mechanism.
FIG. 9 is a plan view of the operation mechanism.
FIG. 10 is a cross-sectional side view of a labyrinth portion as a second embodiment.
[Explanation of symbols]
A traveling vehicle 1 traveling unit 2 body frame 3 prime mover unit 4 driving unit 5 mission unit

Claims

A vehicle body frame (2) is interposed between the pair of left and right traveling units (1, 1), and a motor unit (3) is connected to the vehicle body frame (2), and a transmission unit (5 is interlocked to the motor unit (3)). )
  A continuously variable transmission (75) for turning and a straight transmission (76) are linked to the transmission section (5), and the continuously variable transmission for turning (75) is connected via a booster for turning operation (81). A steering vehicle (53) interlockingly connected, and a forward / reverse switching lever (60) interlockingly connected to a linear transmission (76) via a linear operation booster (82),
  A turning operation booster (81) is attached to one of a pair of left and right stays (83, 83) horizontally mounted on a horizontal shaft (85) extending in the left-right direction, and a linear operation booster (82) is attached to the other. Attach
  A pair of left and right body frame forming pieces (40, 40) extending in the front-rear direction to form a part of the body frame (2) are connected to the horizontal shaft (85) and both via a pair of left and right stays (83, 83). The booster (81) (82) is connected integrally,
  A turning boss part (87) and a rectilinear boss part (88) are rotatably fitted to the horizontal axis (85),
  While the steering wheel (53) and the turning operation booster (81) are interlocked and connected to the turning boss (87),
  The forward / reverse switching lever (60) and the linear operation booster (82) are interlocked and connected to the straight boss (88),
  A traveling vehicle characterized in that input paths of both boosters (81, 82) are arranged coaxially.