JPH02310183A - Agricultural machine - Google Patents
Agricultural machineInfo
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- JPH02310183A JPH02310183A JP13370089A JP13370089A JPH02310183A JP H02310183 A JPH02310183 A JP H02310183A JP 13370089 A JP13370089 A JP 13370089A JP 13370089 A JP13370089 A JP 13370089A JP H02310183 A JPH02310183 A JP H02310183A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、走行車体の後部に設けたリンク式の昇降装置
で田植え用等の作業機部分を昇降可能に支持する農作業
機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an agricultural working machine in which a part of the working machine for rice planting or the like is supported in a vertically movable manner by a link-type lifting device provided at the rear of a traveling vehicle body.
[従来の技術]
田植機等の水田用農作業機に設けられている作業機部分
の昇降装置は、基部側が走行車体に枢着され自由端部側
に作業機部分が装着される一L下で対となるリンクを有
し、該リンクを上下に回動させることにより作業機部分
を昇降させるように構成されている。[Prior Art] A lifting device for a working machine part provided in an agricultural machine for paddy fields such as a rice transplanter is a 1L lower part whose base side is pivoted to the traveling vehicle body and the working machine part is attached to the free end side. It has a pair of links, and is configured to move the working machine portion up and down by rotating the links up and down.
従来、昇降装置駆動用の油圧シリンダは走行車体の後端
部から後向きに設けられており、油圧シリンダで上側リ
ンクを直接回動させるようになっていた。Conventionally, a hydraulic cylinder for driving a lifting device has been provided facing rearward from the rear end of a traveling vehicle body, and the upper link has been directly rotated by the hydraulic cylinder.
[発明が解決しようとする課題]
このため、従来の水田用農作業機は走行車体の後端部の
後側に油圧シリンダを配置するためのスペースが必要で
あり、この油圧シリンダ配置用のスペースが全長を短縮
化する上で妨げとなっていた。[Problems to be Solved by the Invention] For this reason, conventional agricultural machines for paddy fields require space for arranging a hydraulic cylinder at the rear end of the traveling vehicle body, and this space for arranging the hydraulic cylinder is insufficient. This was an obstacle to shortening the overall length.
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
すなわち、本発明にかかる農作業機は、進行方向におけ
る前輪軸と後輪軸の中間部にエンジンが配置された走行
車体の後部にリンク式の昇降装置が設けられ、該昇降装
置で作業機部分を昇降可能に支持する農作業機において
、前記昇降装置を駆動するための油圧シリンダが前記エ
ンジンの何方に前後方向に設けられていることを特徴と
している。That is, in the agricultural machine according to the present invention, a link type lifting device is provided at the rear of a traveling vehicle body in which an engine is disposed at an intermediate portion between a front wheel axle and a rear wheel axle in the traveling direction, and the working machine part is raised and lowered by the lifting device. The agricultural machine is characterized in that a hydraulic cylinder for driving the lifting device is provided on either side of the engine in the front-rear direction.
[作 用]
昇降装置駆動用の油圧シリンダがエンジンの側方に設け
られているため、走行車体の後端部にこの油圧シリンダ
を配置するためのスペースが不要となり、その分だけ農
作業機の全長を短くしコンパクト化することができる。[Function] Since the hydraulic cylinder for driving the lifting device is installed on the side of the engine, there is no need for space to place this hydraulic cylinder at the rear end of the vehicle body, which reduces the overall length of the agricultural machine. can be made shorter and more compact.
[実施例]
第1図乃至第5図は本発明の1例としての田植機をあら
れし、この田植機1は乗用走行車体2の後部に設けた昇
鋒すンク装N3に田植え用の作業機部分4が装着されて
いる。[Example] Figs. 1 to 5 show a rice transplanter as an example of the present invention, and this rice transplanter 1 is used for rice planting work on a lifting gear N3 provided at the rear of a passenger vehicle body 2. Machine part 4 is attached.
走行車体2は、車体の前部に配設した主ミツシヨンケー
ス5の後部に側面視で横向きU字形の連結フレーム6が
設けられ、該連結フレーム内にデフケース9が収納され
ている。デフケース9の両側面部から左右のフロントア
クスルケース10゜10が外方に突設され、その端部に
前輪支持ケース11.11が垂設され、該前輪支持ケー
スの下端部に左右の前輪12.12がそれぞれ軸支され
ている。また、前記連結フレーム6の背面部には後方に
延出する主フレーム7の前端部が固着連結されており、
該主フレーム7の後端部にサイドクラッチケースとリヤ
アクスルケースを一体成形したりャケース13が設けら
れている。該リヤケース13の左右両端部にチェンケー
ス15.15が後向きに取り付けられ、その後端部に後
輪16゜16がそれぞれ軸支されている。In the traveling vehicle body 2, a connecting frame 6 that is horizontally U-shaped in side view is provided at the rear of a main transmission case 5 disposed at the front of the vehicle body, and a differential case 9 is housed within the connecting frame. Left and right front axle cases 10.10 project outward from both side surfaces of the differential case 9, front wheel support cases 11.11 are vertically installed at the ends of the left and right front axle cases 10.10, and left and right front wheels 12.10 are attached to the lower ends of the front wheel support cases. 12 are each pivotally supported. Further, a front end portion of a main frame 7 extending rearward is fixedly connected to the rear side portion of the connecting frame 6;
A rear axle case 13 is provided at the rear end of the main frame 7 and is formed by integrally molding a side clutch case and a rear axle case. Chain cases 15 and 15 are attached rearward to both left and right ends of the rear case 13, and rear wheels 16 and 16 are each pivotally supported at the rear ends.
エンジン20は、前記主フレーム7に固着したブラケッ
)21.21のLに、車体の中心から若干左右片側(図
示例では左側)に寄せて設置されている。エンジンの回
転出力は伝動軸23によって前方に伝えられ、該伝動軸
の前端部でクラッチと副変速装置を兼ねる伝動装置24
を介してミッションケース5に伝動される。図中の26
はミッションケース5から取り出された後輪駆動出力を
前記リヤケース13に伝えるリヤケース駆動軸、27は
ミッションケース5から取り出された作業系出力をPT
O軸28に伝える作業部駆動軸である。また、伝動軸2
3の回転力は、ベルト30でエンジン20の右側方に設
けた油圧アセンブリ31の油圧ポンプにも伝動されてい
る。この油圧アセンブリ31の下方、すなわちエンジン
20の右側方部に後記昇降リンク装置駆動用の油圧シリ
ンダ32が前後方向で略水平に固定して設けられている
。なお、油圧アセンブリ31は、第5図に示すようにポ
ンプ34、タンク35、バルブ36等を一体に組み付け
たものである。The engine 20 is installed on the L of a bracket (21.21) fixed to the main frame 7, slightly to the left or right side (left side in the illustrated example) from the center of the vehicle body. The rotational output of the engine is transmitted forward through a transmission shaft 23, and at the front end of the transmission shaft is a transmission device 24 that also serves as a clutch and an auxiliary transmission.
The transmission is transmitted to the mission case 5 via. 26 in the diagram
27 is a rear case drive shaft that transmits the rear wheel drive output taken out from the transmission case 5 to the rear case 13;
This is a working unit drive shaft that transmits information to the O-axis 28. In addition, the transmission shaft 2
3 is also transmitted by a belt 30 to a hydraulic pump of a hydraulic assembly 31 provided on the right side of the engine 20. Below this hydraulic assembly 31, that is, on the right side of the engine 20, a hydraulic cylinder 32 for driving an elevating link device, which will be described later, is fixed substantially horizontally in the front-rear direction. The hydraulic assembly 31 is an assembly of a pump 34, a tank 35, a valve 36, etc., as shown in FIG.
昇降リンク装置3は、前記チェンケース15゜15に架
設した合板40の上に立設された背面視門形の枠体42
と、該枠体に支持された上リンク43および下リンク4
4と、前記上下リンクの後端部に取り付けられ下端部に
作業機部分が装着される連結枠45とから構成されてい
る。上リンク43は、枠体42に支承された軸46と一
体のポス47に取り付けられている。ボス付き軸46の
右端部46aは枠体42よりも外方に突出しており、こ
の部分に斜め下向きのアーム48が一体に設けられてい
る。該アーム48の先端部はチェンリンクからなる継手
部材49を介して前記油圧シリンダ32のピストンロッ
ド32aに連結されている。油圧シリンダ32を伸縮さ
せると、継手部材49、アーム48を介してその前後運
動が回転運動に変えられ、上下リンク43.44が上下
に回動させられる。このため、連結枠45が一定姿勢に
保持されたまま昇降する。楽手部材49は回動によるア
ーム48先端部の上下変位を逃がすためのもので、これ
を介装することにより油圧シリンダ32を固定して設け
ることが可能となっている。実施例では継手部材として
市販のチェンリンクが使用されているが、両端部がアー
ム48およびロッド32aにそれぞれ回動自在に連結さ
れるものであれば他のリンクを使用してもよい。なお、
油圧シリンダ32および油圧アセンブリ31は、ミッシ
ョンケース5と枠体42に架設した前後方向の連結部材
49に取り付けられている。また、この連結部材49と
エンジン20との間に前記作東部駆動軸27が配設され
ている。The elevating link device 3 includes a frame body 42 which is gate-shaped in rear view and is erected on a plywood board 40 which is constructed on the chain case 15°15.
and an upper link 43 and a lower link 4 supported by the frame.
4, and a connecting frame 45 which is attached to the rear end of the upper and lower links and has a lower end to which a working machine part is attached. The upper link 43 is attached to a post 47 that is integral with a shaft 46 supported by the frame 42. A right end portion 46a of the bossed shaft 46 projects outward from the frame 42, and an obliquely downwardly directed arm 48 is integrally provided at this portion. The tip of the arm 48 is connected to the piston rod 32a of the hydraulic cylinder 32 via a joint member 49 made of a chain link. When the hydraulic cylinder 32 is expanded or contracted, its back-and-forth motion is converted into rotational motion via the joint member 49 and arm 48, and the vertical links 43, 44 are rotated up and down. Therefore, the connecting frame 45 moves up and down while being maintained in a constant posture. The easy hand member 49 is provided to relieve vertical displacement of the tip of the arm 48 due to rotation, and by interposing this member, it is possible to fix the hydraulic cylinder 32. Although a commercially available chain link is used as the joint member in the embodiment, other links may be used as long as both ends are rotatably connected to the arm 48 and the rod 32a, respectively. In addition,
The hydraulic cylinder 32 and the hydraulic assembly 31 are attached to a connecting member 49 extending between the transmission case 5 and the frame 42 in the longitudinal direction. Further, the working portion drive shaft 27 is disposed between the connecting member 49 and the engine 20.
このように、昇降装置駆動用の油圧シリンダ32がエン
ジンの側方に設けられているので、油圧シリンダが走行
車体の後端部に設けられているものに較べ、油圧シリン
ダを配設するためのスペース分だけ農作業機の全長を短
くすることができる。As described above, since the hydraulic cylinder 32 for driving the lifting device is provided on the side of the engine, it is easier to arrange the hydraulic cylinder than in a case where the hydraulic cylinder is provided at the rear end of the vehicle body. The total length of the agricultural machine can be shortened by the space required.
また、油圧シリンダが前方に位置しているので、その分
だけ機体の重心が前に移り、重量バランスド好ましいも
のとなる。Furthermore, since the hydraulic cylinder is located at the front, the center of gravity of the aircraft moves forward by that amount, resulting in a favorable weight balance.
つぎに作業機部分4について説明すれば、前記PTO軸
28を介して走行車体側から伝動される伝動ケース50
と、該伝動ケースの上方に前側が上位となるように傾斜
して設けられている苗載台51と、先端部に苗を挾持す
る植付爪52aが設けられ、所定の軌跡を描きながら上
下動しつつ苗載台51上の苗を1株づつ取り出して圃場
に植え伺けてゆく植付杆52とを備え、前記伝動ケース
50の下側に、左右一対のフローh55.55が4−下
に回動自在に枢着されている。フロートの前部には」−
下動検出用のロッド57が取り付けられており、フロー
トが上動するとその運動が油圧アセンブリ31のバルブ
に伝えられ、前記油圧シリンダ32を伸長させて作業機
部分4を持ち上げ、逆にフロートが下動すると油圧シリ
ンダ32を収縮させて作業機部分4を下降させるよう昇
降制御が行なわれる。Next, to explain the working machine part 4, a transmission case 50 transmits power from the traveling vehicle body side via the PTO shaft 28.
A seedling stand 51 is installed above the transmission case so that the front side is on top, and a planting claw 52a for holding the seedlings is provided at the tip. It is equipped with a planting rod 52 that can take out the seedlings on the seedling stand 51 one by one and plant them in the field while moving, and a pair of left and right flows h55.55 are installed on the lower side of the transmission case 50. It is pivotably mounted at the bottom. At the front of the float
A rod 57 for detecting downward movement is attached, and when the float moves upward, the movement is transmitted to the valve of the hydraulic assembly 31, which extends the hydraulic cylinder 32 and lifts the work implement part 4, and conversely causes the float to move downward. When the hydraulic cylinder 32 is moved, the hydraulic cylinder 32 is contracted and the lifting control is performed to lower the work implement section 4.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明にかかる農作業機は、昇降
装置駆動用の油圧シリンダをエンジンの側方に設けた構
成とすることにより、全長をコンパクトなものにするこ
とができるとともに、機体の重心が前に移り重量バラン
ス上好ましいものとすることができるようになった。[Effects of the Invention] As explained above, the agricultural machine according to the present invention can be made compact in overall length by having the hydraulic cylinder for driving the lifting device installed on the side of the engine. At the same time, the center of gravity of the aircraft was moved forward, resulting in a more favorable weight balance.
第1図は本発明にかかる農作業機の1例の側面図、第2
図は要部の側面図、第3図はその平面図、第4図その背
面図、第5図(a)、(b)は油圧アセンブリの側面図
と背面図である。
1・・・田植機(Ijk作業機)、2・・・走行車体、
3・・・昇降リンク装置、4・・・作業機部分、5・・
・ミッションケース、20・・・エンジン、31・・・
油圧アセンブリ、32・・・油圧シリンダ、43・・・
上リンク、44・・・下リンク。FIG. 1 is a side view of one example of the agricultural machine according to the present invention, and FIG.
3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a rear view thereof, and FIGS. 5(a) and 5(b) are a side view and a rear view of the hydraulic assembly. 1... Rice transplanter (Ijk working machine), 2... Traveling vehicle body,
3... Lifting link device, 4... Work equipment part, 5...
・Mission case, 20...Engine, 31...
Hydraulic assembly, 32... Hydraulic cylinder, 43...
Upper link, 44...lower link.
Claims (1)
ジンが配置された走行車体の後部にリンク式の昇降装置
が設けられ、該昇降装置で作業機部分を昇降可能に支持
する農作業機において、前記昇降装置を駆動するための
油圧シリンダが前記エンジンの側方に前後方向に設けら
れていることを特徴とする農作業機。(1) In an agricultural working machine in which a link-type lifting device is provided at the rear of a traveling vehicle body in which an engine is disposed at an intermediate portion between a front wheel axle and a rear wheel axle in the traveling direction, and the working machine part is supported in a vertically movable manner by the lifting device. . An agricultural machine, characterized in that a hydraulic cylinder for driving the lifting device is provided on the side of the engine in the front-rear direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13370089A JPH02310183A (en) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | Agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13370089A JPH02310183A (en) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | Agricultural machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02310183A true JPH02310183A (en) | 1990-12-25 |
Family
ID=15110845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13370089A Pending JPH02310183A (en) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | Agricultural machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02310183A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011068220A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | ヤンマー株式会社 | Riding agricultural machine |
JP2011115093A (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Yanmar Co Ltd | Riding farm working machine |
JP2011193768A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yanmar Co Ltd | Crop space-changing device of seedling transplanter and rice transplanter equipped with the same |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP13370089A patent/JPH02310183A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011068220A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | ヤンマー株式会社 | Riding agricultural machine |
JP2011115093A (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Yanmar Co Ltd | Riding farm working machine |
CN102638967A (en) * | 2009-12-03 | 2012-08-15 | 洋马株式会社 | Riding agricultural machine |
JP2011193768A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yanmar Co Ltd | Crop space-changing device of seedling transplanter and rice transplanter equipped with the same |
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