CN208053477U - 一种浮动式履带行走系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动式履带行走系统,包括对称布置的左、右两履带架,左、右两履带架后端由旋转轴连接,左、右两履带架前端设置有控制油缸,控制油缸的油路相连接。本实用新型所述的浮动式履带行走系统,可实现在凹凸不平地面上两条履带全部同时着地,保证足够驱动力,减轻机器对土壤的破坏,同时保持上部机体的平正,减轻对收割作业的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带行走装置,尤其是一种浮动式履带行走系统。
背景技术
目前,现有的履带行走系统,多为左右两履带架对称布置,在行走过程中,由于两边的履带架刚性连接,两履带架的相对位置不变,即履带不进行相对运动,这种履带行走方式适合在平坦的硬质地面上行进。当履带行进在凹凸不平、质地松软的农业用地时,有凹坑或凸起的地方履带只有部分和地面接触,接地比压变大,履带将陷入土壤内,造成驱动力不足,行进困难,也易使机体上部倾斜,影响正常作业,或使机器产生倾翻的危险,而且还会破坏农业用地的平整性。现有履带行走系统已无法满足农业工程机械的应用要求。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种浮动式履带行走系统,可以适应在凹凸不平、质地松软农业用地的应用要求,实现两根履带都能够着地,使得接地面积增加,行进稳定,减轻农业工程机械对土壤的破坏。
为实现上述实用新型目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种浮动式履带行走系统,包括对称布置的左、右两履带架,左、右两履带架后端通过旋转轴与车架连接,并可分别绕旋转轴摆动,左、右两履带架前端设置有控制油缸,控制油缸的油路相联接。
优选的是,控制油缸的油路采取并联的方式联接。
优选的是,左、右两履带架前端设置有2组以上的控制油缸。
本实用新型的工作原理:左右履带架后端绕着旋转轴各自摆动,履带架前端设置有控制油缸,油缸的油路连接采用的是并联连接。当行走在凹凸不平的地面上时,联通的油路使两边的油缸在同样的压力下自由伸缩,履带架分别绕旋转轴摆动,从而实现两根履带都能够着地,且保持车架平衡。不仅使得接地面积增加,而且机器更加的平稳,接地比压小,减轻机器对土壤的破坏。
本实用新型的技术效果包括:
1、本实用新型所述的浮动式履带行走系统实现两根履带都能够着地,使得接地面积增加,同时接地比压小,减轻机器对土壤的破坏。
2、本实用新型所述的浮动式履带行走系统,在凹凸不平、质地松软的农业用地,可以平稳行进,保证正常作业,不易侧翻。
附图说明
图1、本实用新型所述的浮动式履带行走系统的总体结构图。
图2、本实用新型所述的浮动式履带行走系统的俯视图。
图中:1为左履带架;2为右履带架;3为旋转轴;4为控制油缸;5为油缸油路。
具体实施方式:
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
如图1、2所示,一种浮动式履带行走系统,包括左履带架1、右履带架2、旋转轴3、控制油缸4、油缸油路5,左履带架1、右履带架2对称布置,左、右履带架后端由旋转轴3连接,左、右履带架可绕着旋转轴3各自旋转轴,左、右两履带架前端设置有控制油缸4,控制油缸的油缸油路5连接。
在上述实施方式的基础上,油缸油路5连接还可采用并联连接。
在上述实施方式的基础上,左、右两履带架前端还可设置2组以上控制油缸4。
当浮动式履带行走系统行进在凹凸不平的地面上时,联通的油路使两边的油缸在同样的压力下自由伸缩,履带架摆动,而实现两根履带都能够着地,且保持履带上的车架平衡。不仅使接地面积增加,而且机器更加的平稳,保证正常作业,不易侧翻接地比压小,减轻机器对土壤的破坏。
Claims (3)
1.一种浮动式履带行走系统,其特征在于:包括对称布置的左、右两履带架,左、右两履带架后端通过旋转轴与车架连接,并分别绕旋转轴摆动,左、右两履带架前端设置有控制油缸,控制油缸的油路相联接。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式履带行走系统,其特征在于:控制油缸的油路采取并联的方式联接。
3.根据权利要求1所述的一种浮动式履带行走系统,其特征在于:左、右两履带架前端设置有2组以上的控制油缸。
Priority Applications (1)
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CN201721792237.3U CN208053477U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种浮动式履带行走系统 |
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Publications (1)
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CN208053477U true CN208053477U (zh) | 2018-11-06 |
Family
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Family Applications (1)
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CN201721792237.3U Active CN208053477U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种浮动式履带行走系统 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-12-20 CN CN201721792237.3U patent/CN208053477U/zh active Active
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