CN202320563U - 一种轮履复合式行走平台 - Google Patents
一种轮履复合式行走平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202320563U CN202320563U CN2011204597761U CN201120459776U CN202320563U CN 202320563 U CN202320563 U CN 202320563U CN 2011204597761 U CN2011204597761 U CN 2011204597761U CN 201120459776 U CN201120459776 U CN 201120459776U CN 202320563 U CN202320563 U CN 202320563U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- frame
- crawler
- walking
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title abstract 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
一种轮履复合式行走平台，包括履带轮、履带和机架，该行走平台还设有行走轮、支撑架和双向液压缸，行走轮至少设有三个，并分布在机架的两端，支撑架的一端与行走轮的轮轴连接，另一端与机架以铰链连接，在机架和支撑架之间设有双向液压缸。本装置在四个轮的平台基础上，将履带装在平台的腹部，辅助平台越障。同时将行走轮的高度设计为高度可调式，调整高度可以通过液压缸来实现。通过调整行走轮的高度可以让履带部分着地或者离地。当在平坦道路上行驶时，可以降低行走轮的高度使履带部分离地，这样可以实现该行走平台的快速行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输机械用的行走平台，尤其是涉及一种轮履复合式行走平台。
背景技术
目前大多数复合型行走平台有轮履复合式、轮足复合式、轮履腿复合式。轮履复合式行走平台在平坦的路面上行驶时，采用四轮着地运动模式。该模式具有普通轮式行走平台的运动特性，可以前进、倒退、转弯，并具有摩擦阻力小、能耗低、运动灵活平稳、工作空间小等特点，能实现行走平台在平坦路面上长距离运动要求，保证其快速、高效地进人工作地点。目前常规的轮履复合式行走平台具有以下缺点：其一，轮履直接复合的形式（将两条履带贴于行走轮内侧），虽然增强了其跨越沟壑及松软地面的能力，但并没有提高行走平台的底盘。当有较大障碍物出现在平台正下方时，仍不能有效越障；其二，行走平台高度无法调整，且行走轮和履带的传动系统较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种轮履复合式行走平台，在行走过程中，可根据路况的不同自行调整，在遇到一般障碍时，可通过调整平台高度后通过，在平台下方遇到较大障碍时再启动履带进行通过，方便且节能，大大提高运输效率。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种轮履复合式行走平台，包括履带轮、履带和机架，该行走平台还设有行走轮、支撑架和双向液压缸，行走轮至少设有三个，并分布在机架的两端，支撑架的一端与行走轮的轮轴连接，另一端与机架以铰链连接，在机架和支撑架之间设有双向液压缸。
所述的双向液压缸，其一端活塞杆与机架铰链连接，另一端活塞杆与支撑架铰链连接。
所述的机架上的履带和履带轮至少设有一组。
所述的机架的断面形状为梯形，呈上宽下窄设置，履带轮和履带设置在机架窄边的端面上。
本实用新型的有益效果是：
本装置在四个轮的平台基础上，将履带装在平台的腹部，辅助平台越障。同时将行走轮的高度设计为高度可调式，调整高度可以通过液压缸来实现。通过调整行走轮的高度可以让履带部分着地或者离地。当在平坦道路上行驶时，可以降低行走轮的高度使履带部分离地，这样可以实现该行走平台的快速行走。当路况不好时可以提高行走轮的高度使履带部分着地，这时行走轮可以离地也可着地。
该行走平台可以用于水田作业机械，在水田中行走时主要靠履带向前行驶。在路况较好的路面上主要靠行走轮向前行驶，这样可以提高作业机械的运输效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：1、行走轮，2、双向液压缸，3、履带轮，4、履带，5、机架，6、支撑架。
具体实施方式
如图所示，一种轮履复合式行走平台，主要由履带轮3、履带4、机架5、行走轮1、支撑架6和双向液压缸2组成，所述的机架5的断面形状可以为任意规则形状，例如长方形等，优先采为梯形，并呈上宽下窄设置，履带轮3和履带4设置在机架5窄边的端面上，即为履带轮3和履带4设置在机架5的腹部位置，位于履带4前进方向的两侧在机架上设置有行走轮，所述的行走轮1至少设有三个，并分布在机架5的两端，支撑架6的一端与行走轮1的轮轴连接，另一端与机架5铰链连接，在机架5和支撑架6之间设有双向液压缸2。所述的双向液压缸2，其一端活塞杆与机架5的侧边铰链连接，另一端活塞杆与支撑架6铰链连接，采用双向液压缸调整行走轮的高度，这样可以路况的不同实时调整行走轮和履带着地，提高作业机械的运输效率。
所述的机架5上的履带4和履带轮3至少设有一组，根据设置组数和位置的不同可组成以下几种形式：单履带中置式、单履带偏置式、双履带式、三履带式等等，根据不同情况灵活设置。
Claims (4)
1.一种轮履复合式行走平台，包括履带轮（3）、履带（4）和机架（5），其特征在于：该行走平台还设有行走轮（1）、支撑架（6）和双向液压缸（2），行走轮（1）至少设有三个，并分布在机架（5）的两端，支撑架（6）的一端与行走轮（1）的轮轴连接，另一端与机架（5）以铰链连接，在机架（5）和支撑架（6）之间设有双向液压缸（2）。
2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式行走平台，其特征在于：所述的双向液压缸（2），其一端活塞杆与机架（5）铰链连接，另一端活塞杆与支撑架（6）铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮履复合式行走平台，其特征在于：所述的机架（5）上的履带（4）和履带轮（3）至少设有一组。
4.根据权利要求1所述的一种轮履复合式行走平台，其特征在于：所述的机架（5）的断面形状为梯形，呈上宽下窄设置，履带轮（3）和履带（4）设置在机架（5）窄边的端面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204597761U CN202320563U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种轮履复合式行走平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204597761U CN202320563U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种轮履复合式行走平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202320563U true CN202320563U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46432553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204597761U Expired - Fee Related CN202320563U (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种轮履复合式行走平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202320563U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102490802A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-13 | 河南科技大学 | 一种轮履复合式行走平台 |
| CN102874329A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-16 | 山东犀牛工程机械有限公司 | 履带轮式挖掘机及其工作方法 |
| CN106337466A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-18 | 安徽柳工起重机有限公司 | 履带式挖掘机辅助牵引装置 |
-
2011
- 2011-11-18 CN CN2011204597761U patent/CN202320563U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102490802A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-13 | 河南科技大学 | 一种轮履复合式行走平台 |
| CN102874329A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-16 | 山东犀牛工程机械有限公司 | 履带轮式挖掘机及其工作方法 |
| CN102874329B (zh) * | 2012-10-19 | 2016-03-16 | 山东犀牛工程机械有限公司 | 履带轮式挖掘机及其工作方法 |
| CN106337466A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-18 | 安徽柳工起重机有限公司 | 履带式挖掘机辅助牵引装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102963455B (zh) | 拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构 | |
| CN102616297B (zh) | 轮腿复合式运动平台 | |
| CN202716954U (zh) | 一种全地形混合动力底盘 | |
| CN101774409B (zh) | 一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构 | |
| CN103847820B (zh) | 一种履带和轮式可切换的行走底盘 | |
| CN201231791Y (zh) | 多关节型履带式移动机器人 | |
| CN102745259B (zh) | 一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘 | |
| CN106553712A (zh) | 一种可变形履带行走装置 | |
| CN103935410A (zh) | 一种基于轮毂电机的全方位转向越障车 | |
| CN103359195A (zh) | 一种全地形混合动力底盘 | |
| CN111993850A (zh) | 一种履带辅助行走系统 | |
| CN203864828U (zh) | 基于轮毂电机的全方位转向越障车 | |
| CN103029539B (zh) | 一种被动自适应六轮全地形移动机器人 | |
| CN107244358B (zh) | 一种履带行走机构 | |
| CN201395178Y (zh) | 一种履带跨度调节装置 | |
| CN203740002U (zh) | 摆臂式履带机器人 | |
| CN202320563U (zh) | 一种轮履复合式行走平台 | |
| CN102490802A (zh) | 一种轮履复合式行走平台 | |
| CN103879466A (zh) | 一种履带式变刚度独立悬架动力底盘 | |
| CN208682963U (zh) | 一种履带轮车 | |
| CN115520292A (zh) | 一种可变轨距履带式动力平台 | |
| CN202279172U (zh) | 一种铰接式无障碍履带装置 | |
| CN106585373A (zh) | 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘 | |
| CN206344685U (zh) | 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘 | |
| CN205220847U (zh) | 一种液压驱动的履带式行走底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20121118 |