CN108156867A - 一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构，主要包括：调平机架、左/右机架、左/右液压缸、左/右主连板、左/右从连板、左/右辅助拉杆。左/右主连板和左/右从连板分别与左/右机架、调平机架铰接；左/右辅助拉杆两端分别与左/右主连板、左/右从连板铰接；左/右液压缸两端分别与调平机架、左/右主连板铰接。在丘陵山地农业机械作业过程中，通过驱动液压缸来调整调平机架与一侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该发明结构简单可靠，实用性强，提高了丘陵山地农业机械的横向稳定性和抗倾翻能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国地域辽阔，其中丘陵、山地和高原等地形面积广大，这些地区的地形比较复杂、高低起伏不定，普通的农业机械会出现车体倾斜、不能对坡度较大的路面及时调整的问题，进而导致工作不稳定。目前，农业机械的发展迅速，但现有的农业机械没有一种较好的适用于丘陵、山地地区的调平机构。因此，急需研制一种适用于丘陵山地农业机械的调平机构，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。
发明内容
为解决现有的农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题，本发明提供了一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构。该发明结构简单可靠，实用性强，提高了丘陵山地农业机械的横向稳定性和抗倾翻能力。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构主要包括：调平机架、左/右机架、左/右液压缸、左/右主连板、左/右从连板、左/右辅助拉杆；
所述左/右主连板分别与左/右机架、调平机架通过销轴铰接；所述左/右主连板形状成135°；所述左/右从连板分别与左/右机架、调平机架通过销轴铰接；所述左/右从连板形状成135°；所述左/右辅助拉杆两端分别与左/右主连板、左/右从连板通过销轴铰接；
所述左/右机架、左/右主连板、左/右从连板和调平机架构成平行四杆机构；在工作过程中，所述调平机构与左/右机架始终保持平行；
所述左/右液压缸两端分别与调平机架、左/右主连板通过销轴铰接；
所述的左机架包括左侧主架、左侧限位方块一、左侧限位方块二；所述的左侧限位方块一和左侧限位方块二焊接在左侧主架上；所述的左侧限位方块一和左侧限位方块二分别限制左主连板和左从连板在工作过程中的最低位置；
所述的右机架包括右侧主架、右侧限位方块一、右侧限位方块二；所述的右侧限位方块一和右侧限位方块二焊接在右侧主架上；所述的右侧限位方块一和右侧限位方块二分别限制右主连板和右从连板在工作过程中的最低位置；
所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。
该发明具有结构紧凑、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图2沿A－A线的剖视图。
图中：1.左机架 1-1.左侧限位方块一 1-2.左侧主架 1-3.左侧限位方块二 2.左主连板 3.左辅助拉杆 4.左液压缸 5.左从连板 6.调平机架 7.右从连板 8.右辅助拉杆9.右液压缸 10.右主连板 11.右机架 11-1.右侧限位方块一 11-2.右侧主架 11-3.右侧限位方块二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步阐述。
一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构主要包括：调平机架（6）、左/右机架（1/11）、左/右液压缸（4/9）、左/右主连板（2/10）、左/右从连板（5/7）、左/右辅助拉杆（3/8）；
所述左/右主连板（2/10）分别与左/右机架（1/11）、调平机架（6）通过销轴铰接；所述左/右主连板（2/10）形状成135°；所述左/右从连板（5/7）分别与左/右机架（1/11）、调平机架（6）通过销轴铰接；所述左/右从连板（5/7）形状成135°；所述左/右辅助拉杆（3/8）两端分别与左/右主连板（2/10）、左/右从连板（5/7）通过销轴铰接；
所述左/右机架（1/11）、左/右主连板（2/10）、左/右从连板（5/7）和调平机架（6）构成平行四杆机构；在工作过程中，所述调平机构与左/右机架（1/11）始终保持平行；
所述左/右液压缸（4/9）两端分别与调平机架（6）、左/右主连板（2/10）通过销轴铰接；
所述的左机架（1）包括左侧主架（1-2）、左侧限位方块一（1-1）、左侧限位方块二（1-3）；所述的左侧限位方块一（1-1）和左侧限位方块二（1-3）焊接在左侧主架（1-2）上；所述的左侧限位方块一（1-1）和左侧限位方块二（1-3）分别限制左主连板（2）和左从连板（5）在工作过程中的最低位置；
所述的右机架（11）包括右侧主架（11-2）、右侧限位方块一（11-1）、右侧限位方块二（11-3）；所述的右侧限位方块一（11-1）和右侧限位方块二（11-3）焊接在右侧主架（11-2）上；所述的右侧限位方块一（11-1）和右侧限位方块二（11-3）分别限制右主连板（10）和右从连板（7）在工作过程中的最低位置；
所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。
本发明的工作原理为：当装配了该调平机构的农业机械行驶在向右倾斜一定角度的路面上时，左液压缸伸长，此时与左液压缸铰接的左主连板绕其中间的弯曲部位与调平机架铰接的点作逆时针转动，由于左主连板与左从连板之间铰接有左辅助拉杆，当左主连板逆时针转动的同时，左辅助拉杆带动左从连板绕其中间的弯曲部位与调平机架铰接的点也作逆时针转动，并且左主连板与左从连板的旋转幅度相同，与左主连板和左从连板铰接的调平机架平稳上升，在整个调平的过程中左机架始终处于相对静止，当左液压缸驱动调平机架达到水平位置时，该调平机构完成左侧调平的工作；反之，当另一侧倾斜时，右液压缸伸长，使调平机架达到水平，从而使右侧调平。在整个调平过程中，左右两侧的机架、主连板、从连板和调平机架构成了两个平行四杆机构，保证了该调平机构在工作过程中调平机架与机架始终保持平行。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构主要包括：调平机架、左/右机架、左/右液压缸、左/右主连板、左/右从连板、左/右辅助拉杆；
其特征在于：
所述左/右主连板分别与左/右机架、调平机架通过销轴铰接；所述左/右主连板形状成135°；所述左/右从连板分别与左/右机架、调平机架通过销轴铰接；所述左/右从连板形状成135°；所述左/右辅助拉杆两端分别与左/右主连板、左/右从连板通过销轴铰接；
所述左/右机架、左/右主连板、左/右从连板和调平机架构成平行四杆机构；在工作过程中，所述调平机构与左/右机架始终保持平行；
所述左/右液压缸两端分别与调平机架、左/右主连板通过销轴铰接；
所述的左机架包括左侧主架、左侧限位方块一、左侧限位方块二；所述的左侧限位方块一和左侧限位方块二焊接在左侧主架上；所述的左侧限位方块一和左侧限位方块二分别限制左主连板和左从连板在工作过程中的最低位置；
所述的右机架包括右侧主架、右侧限位方块一、右侧限位方块二；所述的右侧限位方块一和右侧限位方块二焊接在右侧主架上；所述的右侧限位方块一和右侧限位方块二分别限制右主连板和右从连板在工作过程中的最低位置；
所述该调平机构的左右两侧结构完全对称。
Priority Applications (1)
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| CN201810171134.8A CN108156867A (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN108156867A true CN108156867A (zh) | 2018-06-15 |
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|---|---|---|---|
| CN201810171134.8A Pending CN108156867A (zh) | 2018-03-01 | 2018-03-01 | 一种基于辅助拉杆的丘陵山地农业机械调平机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2018
- 2018-03-01 CN CN201810171134.8A patent/CN108156867A/zh active Pending
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180615 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |