CN106143620B - 一种用于工程车的四轮底盘 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering

Abstract

本发明涉及一种用于工程车的车架底盘，其包括由矩形管焊接成的底架，所述底架的两侧分别设有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述底架的前部设有横梁，所述横梁通过销轴铰接有截面为U形的摆动梁，所述摆动梁的一端通过左支撑板与左前轮固定连接、另一端通过右支撑板与右前轮固定连接以使底架可摆动保证平稳；所述左后轮和右后轮分别由液压马达驱动。本发明结构简单，在不平整的地面可摆动调节实现平稳行走。

Description

一种用于工程车的四轮底盘
技术领域
本发明涉及一种用于工程车的四轮底盘。
背景技术
诸如打桩机、搬运车等工程车，工作环境复杂多样，安置在底盘上的车身较重，由于工作地面不平或施工震动等因素，底盘容易摇晃，底盘上的车轮就会悬空，导致行走不稳、受力不均、施工质量差等问题，若晃动幅度大使多个车轮悬空就会发生翻车事故，给车辆和操作者带来极大安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种用于工程车的四轮底盘，结构简单，在不平整的地面可摆动调节实现平稳行走。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于工程车的车架底盘，包括由矩形管焊接成的底架，所述底架的两侧分别设有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述底架的前部设有横梁，所述横梁通过销轴铰接有截面为U形的摆动梁，所述摆动梁的一端通过左支撑板与左前轮固定连接、另一端通过右支撑板与右前轮固定连接以使底架可摆动保证平稳；所述左后轮和右后轮分别由液压马达驱动。
上述车架底盘，所述底架上还设置有可纵横向调整的伸缩机构，所述伸缩机构包括两端与底架的纵梁铰接的伸缩架支座、卡装在伸缩架支座内的伸缩架、纵向调整油缸和横向调整油缸，所述纵向调整油缸带动伸缩架支座以纵梁铰接处为支点摆动实现纵向调整，所述横向调整油缸带动伸缩架在伸缩架支座中移动实现横向调整。
上述车架底盘，所述底架上还设置有驱动前轮转向的转向装置。
上述车架底盘，所述转向装置包括左十字轴、右十字轴、减速机、支撑套和转向拉杆；所述左十字轴的横向轴套装在左前轮的左传动轴上、竖向轴与减速机固定连接，所述减速机固定在左支撑板上；所述右十字轴的横向轴套装在右前轮的左传动轴上、竖向轴与支撑套套装，所述支撑套固定在右支撑板上；所述转向拉杆一端与左十字轴铰接、另一端与右十字轴铰接，以保持左右轮同步转向。
上述车架底盘，所述转向装置包括左十字轴、右十字轴和两个减速机；所述左十字轴的横向轴套装在左前轮的左传动轴上、竖向轴与固定在左支撑板上的减速机固定连接，所述右十字轴的横向轴套装在右前轮的左传动轴上、竖向轴与固定在右支撑板上的减速机固定连接。
本发明的有益效果为：
1、前轮处设置摆动梁，利用三点定平面的原理在高低不平的路面行走时，底架自动调整不会使车轮悬空，极大提高了底盘的平稳度。
2、通过油缸伸缩调整伸缩机构在横向和纵向上位移，在有坡度的路面作业时稳定车辆重心，进而保证整车稳定。
3、前轮处可转向，结构简单，稳定性好，方便改装，成本低。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的另一立体结构示意图（有伸缩机构）；
图3为本发明实施例的前轮结构主视示意图；
图4为本发明实施例的前轮结构俯视示意图；
图5为本发明实施例的前轮结构立体示意图；
图6为本发明实施例的左前轮示意图；
图7为本发明实施例的右前轮示意图。
图中：1为底架、11为横梁、12为伸缩架支座、13为伸缩架、14为纵向调整油缸、15为横向调整油缸，
2为左前轮、21为左传动轴、22为左十字轴、23为左轴套、24为左锁片、25为左螺栓、26为左支撑板、27为减速机，
3为右前轮、31为右传动轴、32为右十字轴、33为右轴套、34为右锁片、35为右螺栓、36为右支撑板、37为支撑套，
4为左后轮、5为右后轮、6为转向拉杆、7为摆动梁、8为销轴、9为液压马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步解释说明。
实施例1
如图1至图7，本实施例的车架底盘，包括由矩形管焊接成的底架1，所述底架1的两侧分别设有左前轮2、右前轮3、左后轮4和右后轮5，所述底架1的前部设有横梁11，所述横梁11通过销轴8铰接有截面为U形的摆动梁7，所述摆动梁7的一端通过左支撑板26与左前轮2固定连接、另一端通过右支撑板36与右前轮3固定连接以使底架1可摆动保证平稳；所述左后轮4和右后轮5分别由液压马达9驱动。如此设计，销轴8处、左后轮4处和右后轮5处相当于是底架1的三个支点，在不平整的地面上，底架1会自行摆动实现平稳，从而避免了此前四个轮形成四个支点使车轮悬空的现象。
上述车架底盘，所述底架1上还设置有可纵横向调整的伸缩机构，所述伸缩机构包括两端与底架1的纵梁铰接的伸缩架支座12、卡装在伸缩架支座12内的伸缩架13、纵向调整油缸14和横向调整油缸15，所述纵向调整油缸14带动伸缩架支座12以纵梁铰接处为支点摆动实现纵向调整，所述横向调整油缸15带动伸缩架13在伸缩架支座12中移动实现横向调整。如此能实现伸缩机构纵向和横向的调整，保证整车稳定。
上述车架底盘，底架1上还设置有驱动前轮转向的转向装置。
优选的，上述车架底盘，所述转向装置包括左十字轴22、右十字轴32、减速机27、支撑套37和转向拉杆6；
所述左十字轴22的横向轴套装在左前轮2的左传动轴21上、竖向轴与减速机27固定连接，所述减速机27固定在左支撑板26上；如图6，左传动轴21的端部依次由左轴套23、左锁片24、左螺栓25固定在左十字轴22内；
所述右十字轴32的横向轴套装在右前轮3的左传动轴31上、竖向轴与支撑套37套装，所述支撑套37固定在右支撑板36上；如图7，右传动轴31的端部依次由右轴套33、右锁片34、右螺栓35固定在右十字轴32内；
所述转向拉杆6一端与左十字轴22铰接、另一端与右十字轴32铰接，以保持左右轮同步转向。
实施例2
本实施例与上述实施例1的车架底盘区别在于，本实施例车架底盘前轮的转向装置中两个前轮分别配备有减速机能单独实现转向：所述转向装置包括左十字轴22、右十字轴32和两个减速机；所述左十字轴22的横向轴套装在左前轮2的左传动轴21上、竖向轴与固定在左支撑板26上的减速机固定连接，所述右十字轴32的横向轴套装在右前轮3的左传动轴31上、竖向轴与固定在右支撑板36上的减速机固定连接。

Claims (4)

1.一种用于工程车的车架底盘，包括由矩形管焊接成的底架（1），所述底架（1）的两侧分别设有左前轮（2）、右前轮（3）、左后轮（4）和右后轮（5），其特征在于：所述底架（1）的前部设有横梁（11），所述横梁（11）通过销轴（8）铰接有截面为U形的摆动梁（7），所述摆动梁（7）的一端通过左支撑板（26）与左前轮（2）固定连接、另一端通过右支撑板（36）与右前轮（3）固定连接以使底架（1）可摆动保证平稳；所述左后轮（4）和右后轮（5）分别由液压马达（9）驱动；
所述底架（1）上还设置有可纵横向调整的伸缩机构，所述伸缩机构包括两端与底架（1）的纵梁铰接的伸缩架支座（12）、卡装在伸缩架支座（12）内的伸缩架（13）、纵向调整油缸（14）和横向调整油缸（15），所述纵向调整油缸（14）带动伸缩架支座（12）以纵梁铰接处为支点摆动实现纵向调整，所述横向调整油缸（15）带动伸缩架（13）在伸缩架支座（12）中移动实现横向调整。
2.根据权利要求1所述的车架底盘，其特征在于：所述底架（1）上还设置有驱动前轮转向的转向装置。
3.根据权利要求2所述的车架底盘，其特征在于：所述转向装置包括左十字轴（22）、右十字轴（32）、减速机、支撑套（37）和转向拉杆（6）；
所述左十字轴（22）的横向轴套装在左前轮（2）的左传动轴（21）上、竖向轴与减速机固定连接，所述减速机固定在左支撑板（26）上；
所述右十字轴（32）的横向轴套装在右前轮（3）的左传动轴（31）上、竖向轴与支撑套（37）套装，所述支撑套（37）固定在右支撑板（36）上；
所述转向拉杆（6）一端与左十字轴（22）铰接、另一端与右十字轴（32）铰接，以保持左右轮同步转向。
4.根据权利要求2所述的车架底盘，其特征在于：所述转向装置包括左十字轴（22）、右十字轴（32）和两个减速机；
所述左十字轴（22）的横向轴套装在左前轮（2）的左传动轴（21）上、竖向轴与固定在左支撑板（26）上的减速机固定连接，
所述右十字轴（32）的横向轴套装在右前轮（3）的左传动轴（31）上、竖向轴与固定在右支撑板（36）上的减速机固定连接。
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