CN206509466U - 一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械工程技术领域，且公开了一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其包括夹钳装置、提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，其中摆移装置安装在提升装置的上部，钳杆安装在提升装置的底部，前后缓冲直线驱动器的前端连接在前悬挂杆的中部，后端与钳杆中部的支架连接。该缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，通过该操作机的缓冲装置集中安排放置在钳杆的前部位置，这样提高了锻造操作机的缓冲效果，大大提高了锻造操作机的锻造稳定性；俯仰直线驱动器前端连接在后滑杆的中部，后端连接在大车的机架上，这样大大提高了锻造操作机的整体承载能力，适合于大吨位锻件的锻造操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构。
背景技术
锻造操作机是用于夹持钢锭或坯料以进行锻造操作及辅助操作的机械设备，对提高生产效率及改善锻件的质量起到了至关重要的作用，一般来说，锻造操作机需要实现包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆侧移、钳杆侧摆和大车行走等七个锻造操作功能，其中，钳口夹紧、钳杆旋转和大车行走三个动作从结构上相互独立，分别由电机或液压缸独立驱动，夹钳实现工件的夹紧和旋转功能，大车承担行走功能，其余的动作由提升机构实现，目前使用广泛的大吨位锻造操作机的前后缓冲装置都是独立分散在锻造操作机的中部位置，从而提高了整个锻造操作机的刚度。锻造操作机左右缓冲装置通过移动架连接在前支架和前滑杆之间，它保障锻造操作机钳杆俯仰动作能够实现，公布号CN101879571A、CN101791674A以及CN102728764A的中国专利都是使用这种结构，但是锻造操作机的重心偏向前端，把前后缓冲装置放在中部会造成效率的降低，左右缓冲装置通过移动架连接，降低了整个左右缓冲机构的刚度，而且存在安装困难的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，具备整体刚度高，缓冲效果好等优点，解决了锻造操作机的重心偏向前端，把前后缓冲装置放在中部会造成效率的降低的问题。
(二)技术方案
为实现上述缓冲效果的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其包括夹钳装置、提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，其中摆移装置安装在提升装置的上部，钳杆安装在提升装置的底部，前后缓冲直线驱动器的前端连接在前悬挂杆的中部，后端与钳杆中部的支架连接，且两根前悬挂杆的中部安装有前左右缓冲直线驱动器，后左右缓冲装置连接在两个前后缓冲装置后端之间，所述的夹钳装置的夹钳后端通过转动副与钳杆的前端连接，所述钳杆的前部通过移动副与前支杆连接，提升装置与夹钳相连的钳杆的前部和后部都设有与钳杆垂直连接的前支杆和后支杆，所述前支杆的两端分别通过球形铰链与两根前悬挂杆的下端连接，两根前悬挂杆的上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件的下端，两个前连接件的上端分别通过转动铰链连接在前滑杆的两侧，所述前滑杆的两侧各固定连接一个前左右直线驱动器，这两个直线驱动器各与前提升臂一端相连，前提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架相连，所述前提升臂均分为上下两部分，下臂部分通过球铰与升降直线驱动器的上端连接，所述升降直线驱动器的下端分别通过球铰连接在机架的两侧，前提升臂的上端分别通过球铰与平行的同步杆前端相连，该同步杆的后端分别通过球铰连接在后提升臂的上端，钳杆后支架的两端分别通过球铰与后悬挂杆的下端连接，后悬挂杆的上端通过转动铰链连接在后连接件的下端，两个后连接件分别通过转动铰链连接在后滑杆的两侧，后滑杆的两侧各固定连接一个后左右直线驱动器，这两个驱动器各与后提升臂的一端相连，后提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架相连，所述机架上通过球铰与俯仰直线驱动器的后端连接，俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后滑杆的中部位置。
优选的，所述的连接两个前悬挂杆的前连接件和连接后悬挂杆的后连接件的转动铰链轴线前后水平方向放置，其余的转动铰链均轴线左右水平方向放置。
优选的，所述的两个升降直线驱动器包括两根前悬挂、两根后悬挂、两个前连接件、两个后连接件以及两根同步杆左右对称布置。
优选的，所述两个前后缓冲直线驱动器，两个前后缓冲直线驱动器左右对称，前端用球铰连接在两根前悬挂杆的中部，后端用球铰连接在钳杆中部的支架上，支架所在的面与钳杆垂直，所在支架的高度正好与前悬挂杆中点的高度相同。
优选的，所述两个左右缓冲直线驱动器，两个左右缓冲直线驱动器左右对称布置，前置左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连在前悬挂杆的中部，后置左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连接钳杆中部的支架上。
优选的，所述钳杆通过移动副与前支架连接，钳杆能通过移动副前后移动。
优选的，所述俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后支杆的中部，其后端通过球形铰链与支架连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，具备以下有益效果：
1、该缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，通过该操作机的缓冲装置集中安排放置在钳杆的前部位置，这样提高了锻造操作机的缓冲效果，大大提高了锻造操作机的锻造稳定性。
2、该缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，通过俯仰直线驱动器前端连接在后滑杆的中部，后端连接在大车的机架上，这样大大提高了锻造操作机的整体承载能力，适合于大吨位锻件的锻造操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1夹钳装置、2钳杆、3移动副、4前支杆、5后支杆、6前悬挂杆、7前后缓冲直线驱动器、8前左右缓冲直线驱动器、9前连接件、10前滑杆、11前左右直线驱动器、12前提升臂、13升降直线驱动器、14机架、15同步杆、16后提升臂、17后悬挂杆、18后连接件、19后滑杆、20后左右直线驱动器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其包括夹钳装置1、提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架14，其中摆移装置安装在提升装置的上部，钳杆2安装在提升装置的底部，前后缓冲直线驱动器7的前端连接在前悬挂杆6的中部，两个前后缓冲直线驱动器7，两个前后缓冲直线驱动器7左右对称，前端用球铰连接在两根前悬挂杆6的中部，后端用球铰连接在钳杆2中部的支架上，支架所在的面与钳杆2垂直，所在支架的高度正好与前悬挂杆6中点的高度相同，后端与钳杆2中部的支架连接，且两根前悬挂杆6的中部安装有前左右缓冲直线驱动器8，两个左右缓冲直线驱动器，两个左右缓冲直线驱动器左右对称布置，前置左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连在前悬挂杆6的中部，后置左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连接钳杆2中部的支架上，后左右缓冲装置连接在两个前后缓冲装置后端之间，的夹钳装置1的夹钳后端通过转动副与钳杆2的前端连接，钳杆2通过移动副3与前支架连接，钳杆2能通过移动副3前后移动，钳杆2的前部通过移动副3与前支杆4连接，提升装置与夹钳相连的钳杆2的前部和后部都设有与钳杆2垂直连接的前支杆4和后支杆5，前支杆4的两端分别通过球形铰链与两根前悬挂杆6的下端连接，的连接两个前悬挂杆6的前连接件9和连接后悬挂杆17的后连接件18的转动铰链轴线前后水平方向放置，其余的转动铰链均轴线左右水平方向放置，两根前悬挂杆6的上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件9的下端，两个前连接件9的上端分别通过转动铰链连接在前滑杆10的两侧，前滑杆10的两侧各固定连接一个前左右直线驱动器11，这两个直线驱动器各与前提升臂12一端相连，前提升臂12的另一端分别通过转动铰链与机架14相连，前提升臂12均分为上下两部分，下臂部分通过球铰与升降直线驱动器13的上端连接，升降直线驱动器13的下端分别通过球铰连接在机架14的两侧，的两个升降直线驱动器13包括两根前悬挂、两根后悬挂、两个前连接件9、两个后连接件18以及两根同步杆15左右对称布置，前提升臂12的上端分别通过球铰与平行的同步杆15前端相连，该同步杆15的后端分别通过球铰连接在后提升臂16的上端，钳杆2后支架的两端分别通过球铰与后悬挂杆17的下端连接，后悬挂杆17的上端通过转动铰链连接在后连接件18的下端，两个后连接件18分别通过转动铰链连接在后滑杆19的两侧，后滑杆19的两侧各固定连接一个后左右直线驱动器20，这两个驱动器各与后提升臂16的一端相连，后提升臂16的另一端分别通过转动铰链与机架14相连，机架14上通过球铰与俯仰直线驱动器的后端连接，俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后支杆5的中部，其后端通过球形铰链与支架连接，俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后滑杆19的中部位置。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，锻造操作机的各个运动分别由各个装置独立完成，升降运动时，两个升降直线驱动器13推动前提升臂12，带动前滑杆10和两个前连接件9进而带动两个前置悬挂杆作上下同步动作，同时通过保持原长的两个同步杆15带动后提升臂16，带动后提升臂16和后连接件18进而带动后悬挂杆17作上下同步运动，从而带动钳杆2做上下升降运动，俯仰运动时，一个俯仰直线驱动器顶着后滑杆19，推动后滑杆19进而带动后悬挂杆17，从而带动钳杆2作俯仰动作，横移和摆动运动是由前左右直线驱动器11和后左右直线驱动器20完成的，前左右直线驱动器11推动前滑杆10移动，带动两个前连接件9和两个前悬挂杆6，从钳杆2前部带动钳杆2实现横向移动，后左右直线驱动器20推动后滑杆19移动，带动后连接件18和后悬挂杆17，从钳杆2后部带动钳杆2的横向移动；当前、后左右驱动器驱动方向一致且大小相同时，钳杆2实现横移运动，当前、后左右直线驱动器20驱动方向相反或者驱动量大小不同时钳杆2实现摆动，在大车启动加速和停车减速阶段以及大锻件锻造过程中，通过两个前后缓冲直线驱动器7的伸缩运动，实现钳杆2对前后突变外力进行适当的缓冲运动，当横向突变外力作用在钳杆2上是的左右缓冲直线驱动所受轴向力到达驱动器预先设定值时，左右缓冲直线驱动器8可以有效地缓冲横向突变外力。
综上所述，该缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，通过该操作机的缓冲装置集中安排放置在钳杆2的前部位置，这样提高了锻造操作机的缓冲效果，大大提高了锻造操作机的锻造稳定性；通过俯仰直线驱动器前端连接在后滑杆19的中部，后端连接在大车的机架14上，这样大大提高了锻造操作机的整体承载能力，适合于大吨位锻件的锻造操作；解决了锻造操作机的重心偏向前端，把前后缓冲装置放在中部会造成效率的降低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其包括夹钳装置(1)、提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架(14)，其中摆移装置安装在提升装置的上部，钳杆(2)安装在提升装置的底部，前后缓冲直线驱动器(7)的前端连接在前悬挂杆(6)的中部，后端与钳杆(2)中部的支架连接，且两根前悬挂杆(6)的中部安装有前左右缓冲直线驱动器(8)，后左右缓冲装置连接在两个前后缓冲装置后端之间，其特征在于：所述的夹钳装置(1)的夹钳后端通过转动副与钳杆(2)的前端连接，所述钳杆(2)的前部通过移动副(3)与前支杆(4)连接，提升装置与夹钳相连的钳杆(2)的前部和后部都设有与钳杆(2)垂直连接的前支杆(4)和后支杆(5)，所述前支杆(4)的两端分别通过球形铰链与两根前悬挂杆(6)的下端连接，两根前悬挂杆(6)的上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件(9)的下端，两个前连接件(9)的上端分别通过转动铰链连接在前滑杆(10)的两侧，所述前滑杆(10)的两侧各固定连接一个前左右直线驱动器(11)，这两个直线驱动器各与前提升臂(12)一端相连，前提升臂(12)的另一端分别通过转动铰链与机架(14)相连，所述前提升臂(12)均分为上下两部分，下臂部分通过球铰与升降直线驱动器(13)的上端连接，所述升降直线驱动器(13)的下端分别通过球铰连接在机架(14)的两侧，前提升臂(12)的上端分别通过球铰与平行的同步杆(15)前端相连，该同步杆(15)的后端分别通过球铰连接在后提升臂(16)的上端，钳杆(2)后支架的两端分别通过球铰与后悬挂杆(17)的下端连接，后悬挂杆(17)的上端通过转动铰链连接在后连接件(18)的下端，两个后连接件(18)分别通过转动铰链连接在后滑杆(19)的两侧，后滑杆(19)的两侧各固定连接一个后左右直线驱动器(20)，这两个驱动器各与后提升臂(16)的一端相连，后提升臂(16)的另一端分别通过转动铰链与机架(14)相连，所述机架(14)上通过球铰与俯仰直线驱动器的后端连接，俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后滑杆(19) 的中部位置。
2.根据权利要求1所述的缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述的连接两个前悬挂杆(6)的前连接件(9)和连接后悬挂杆(17)的后连接件(18)的转动铰链轴线前后水平方向放置，其余的转动铰链均轴线左右水平方向放置。
3.根据权利要求1或2所述的缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述的两个升降直线驱动器(13)包括两根前悬挂、两根后悬挂、两个前连接件(9)、两个后连接件(18)以及两根同步杆(15)左右对称布置。
4.根据权利要求1所述的缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述前后缓冲装置包括：所述两个前后缓冲直线驱动器(7)，两个前后缓冲直线驱动器(7)左右对称，前端用球铰连接在两根前悬挂杆(6)的中部，后端用球铰连接在钳杆(2)中部的支架上，支架所在的面与钳杆(2)垂直，所在支架的高度正好与前悬挂杆(6)中点的高度相同。
5.根据权利要求1所述的缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述左右缓冲装置包括：两个左右缓冲直线驱动器，两个左右缓冲直线驱动器左右对称布置，前置左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连在前悬挂杆(6)的中部，后置左右缓冲直线驱动器的前后两端分别固定连接钳杆(2)中部的支架上。
6.根据权利要求1所述的缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述钳杆(2)通过移动副(3)与前支架连接，钳杆(2)能通过移动副(3)前后移动。
7.根据权利要求1所述的缓冲装置集中式锻造操作机提升机构，其特征在于：所述俯仰直线驱动器的前端通过转动铰链连接在后支杆(5)的中部，其后端通过球形铰链与支架连接。
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