CN104014706B - 一种大吨位无轨锻造操作机提升机构 - Google Patents

Abstract

一种大吨位无轨锻造操作机提升机构，夹钳主轴前后部分别与前横杆和后横杆固连，前连接杆两端与前横杆和前悬挂杆铰接，后连接杆的两端与后横杆和后悬挂杆铰接，左右水平缓冲缸固连在夹钳主轴前部，其两端顶在上述前悬挂杆上，上述前悬挂杆和后悬挂杆的另一端与一对三角形架的前后端点相连，倾斜缸与三角形架下端点和机架相连；上连接杆与上述三角形架的前端点和机架相连；前后水平缓冲缸与前悬挂杆和机架相连；升降缸与上述上连接杆中部和机架铰接，该机构以夹钳主轴为中心对称分布。本发明结构简单、同步性好、承载能力强，夹钳升降运动轨迹接近于直线，位置精度高，司机操纵台视野开阔。

Description

一种大吨位无轨锻造操作机提升机构

技术领域

本发明涉及一种锻压操作设备，特别涉及一种无轨锻造操作机。

背景技术

锻造操作机是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备之一，与锻造液压机配合使用，提高锻件品质和生产效率。目前锻造操作机分为无轨锻造操作机和有轨锻造操作机等。有轨锻造操作机安装在锻造液压机旁，活动范围及服务的锻造设备是确定的。无轨锻造操作机活动范围大，机动性好，可以为多台锻造设备服务，司机操纵台设在锻造操作机上，既可以操作锻件，还可以担任锻造车间的运输工作。经检索发现，现有的由叉车、装卸机、装载机改造的无轨锻造操作机刚性差，承载能力小。公开号为CN2476368Y的中国专利公开了一种无轨锻造操作机，其采用前后电动葫芦同步运动使夹钳作上升或下降动作，同步性差，钢丝绳悬吊式结构稳定性差，承载能力小。公开号为UKGB1333299的英国专利公开了一种无轨锻造操作机，其提升运动时，夹钳很难保持水平升降，且结构复杂，承载能力小。公开号为CN102728764A的中国专利公开了一种平行连杆式锻造操作机提升机构，提高了锻造操作机的承载能力，其上置前连接杆阻挡了机上操纵台的视野，司机操纵台需设在地面上，不适合于无轨锻造操作机。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、承载能力强，同步性好，司机操纵台视野开阔的大吨位无轨锻造操作机提升机构。

本发明的技术方案如下：

本发明主要包括：升降装置、倾斜装置、左右水平缓冲装置和前后水平缓冲装置。所述升降装置包括夹钳主轴、前后悬挂杆、前后连接杆、上连接杆、升降缸、机架；所述倾斜装置包括三角形架、倾斜缸；所述左右水平缓冲装置包括左右水平缓冲缸；所述前后水平缓冲装置包括前后水平缓冲缸。

其中，夹钳主轴前部与前横杆固连，该夹钳主轴的后端与后横杆固连，所述前横杆的两端分别通过球铰与一对前连接杆的一端连接，该一对前连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆的一端铰接，所述后横杆的两端分别通过球铰与一对后连接杆的一端连接，该一对后连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对后悬挂杆的一端铰接，左右水平缓冲缸通过缓冲缸连接杆固连在夹钳主轴前部与前横杆相交的位置，并且该左右水平缓冲缸的两端顶在上述一对前悬挂杆上，上述一对前悬挂杆和一对后悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对三角形架的前后端点相连，前后悬挂杆、前后连接杆和夹钳主轴形成平行四边形机构。上述一对三角形架的下端点分别通过转动铰链与倾斜缸的一端连接，该倾斜缸的另一端通过转动铰链与机架相连。一对上连接杆的一端通过转动铰链与上述三角形架的前端点铰接，其另一端通过转动铰链与机架相连；一对前后水平缓冲缸的一端分别通过球铰与上述一对前悬挂杆的一部位连接，该前后水平缓冲缸的另一端分别与机架连接；一对升降缸分别通过转动铰链与上述上连接杆中部连接，该升降缸的另一端分别与机架铰接，兼垂直缓冲功能。该机构以夹钳主轴为中心对称分布。

当实现升降功能时，倾斜缸锁死，且保持倾斜缸长度与上连接杆相等，与三角形架形成平行四边形机构，升降缸推动上连接杆，带动三角形架平移，夹钳主轴通过前后悬挂杆和前后连接杆组成的另一个平行四边形机构使夹钳主轴运动时与三角形架的上边保持平行，再通过前后水平缓冲缸在水平方向上的补偿，实现夹钳主轴的升降功能，并使夹钳主轴的运动轨迹近似为一条直线。

当实现倾斜功能时：升降缸锁死，进而使与机架相连的上连接杆锁死，前后水平缓冲缸长度可视为不变，所以前连接杆和前悬挂杆的组合件固定不动，倾斜缸推动三角形架的下端点使三角形架绕前端点旋转，夹钳主轴通过前后悬挂杆和前后连接杆组成的平行四边形机构使夹钳主轴运动时与三角形架的上边保持平行，进而使得夹钳主轴绕前连接杆下铰接点旋转，实现倾斜功能。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、结构简单、承载能力强、同步性好、运动可靠性强。

2、司机操纵台视野开阔，垂直缓冲功能由升降缸实现，可节省成本。

3、夹钳升降运动轨迹接近于直线，位置精度高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明的立体示意简图；

图中：1-倾斜缸、2-后横杆、3-三角形架、4-左右水平缓冲缸、5-缓冲缸连接杆、6-前横杆、7-前连接杆、8-夹钳主轴、9-前悬挂杆、10-上连接杆、11-后悬挂杆、12-前后水平缓冲缸、13-升降缸、14-后连接杆。

具体实施方式

在图1所示的大吨位无轨锻造操作机提升机构示意图中，夹钳主轴8前部与前横杆6固连，该夹钳主轴的后端与后横杆2固连，所述前横杆的两端分别通过球铰与一对前连接杆7的一端连接，该一对前连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆9的一端铰接，所述后横杆的两端分别通过球铰与一对后连接杆14的一端连接，该一对后连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对后悬挂杆11的一端铰接，左右水平缓冲缸4通过缓冲缸连接杆5固连在夹钳主轴前部与前横杆相交的位置，并且该左右水平缓冲缸的两端顶在上述一对前悬挂杆上，上述一对前悬挂杆和一对后悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对三角形架3的前后端点相连，前后悬挂杆、前后连接杆和夹钳主轴形成平行四边形机构。上述一对三角形架的下端点分别通过转动铰链与倾斜缸1的一端连接，该倾斜缸的另一端通过转动铰链与机架相连。一对上连接杆10的一端通过转动铰链与上述三角形架的前端点铰接，其另一端通过转动铰链与机架相连；一对前后水平缓冲缸12的一端分别通过球铰与上述一对前悬挂杆的一部位连接，该前后水平缓冲缸的另一端分别与机架连接；一对升降缸13分别通过转动铰链与上述上连接杆中部连接，该升降缸的另一端分别与机架铰接，兼垂直缓冲功能。该机构以夹钳主轴为中心对称分布。

当实现升降功能时，倾斜缸1锁死，且保持倾斜缸长度与上连接杆10相等，与三角形架3形成平行四边形机构，升降缸13推动上连接杆，带动三角形架平移，夹钳主轴8通过前后悬挂杆9、11和前后连接杆7、14组成的另一个平行四边形机构使夹钳主轴运动时与三角形架的上边保持平行，再通过前后水平缓冲缸12在水平方向上的补偿，实现夹钳主轴的升降功能，并使夹钳主轴的运动轨迹近似为一条直线。

当实现倾斜功能时：升降缸13锁死，进而使与机架相连的上连接杆10锁死，前后水平缓冲缸12长度视为不变，所以前连接杆7和前悬挂杆9的组合件固定不动，倾斜缸1推动三角形架3的下端点使三角形架绕前端点旋转，夹钳主轴8通过前后悬挂杆9、11和前后连接杆7、14组成的平行四边形机构使夹钳主轴运动时与三角形架的上边保持平行，进而使得夹钳主轴绕前连接杆下铰接点旋转，实现倾斜功能。

Claims (1)

1.一种大吨位无轨锻造操作机提升机构，它主要包括：升降装置、倾斜装置、左右水平缓冲装置和前后水平缓冲装置，其特征在于：夹钳主轴前部与前横杆固连，该夹钳主轴的后端与后横杆固连，所述前横杆的两端分别通过球铰与一对前连接杆的一端连接，该一对前连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆的一端铰接，所述后横杆的两端分别通过球铰与一对后连接杆的一端连接，该一对后连接杆的另一端分别通过转动铰链与一对后悬挂杆的一端铰接，左右水平缓冲缸通过缓冲缸连接杆固连在夹钳主轴前部与前横杆相交的位置，并且该左右水平缓冲缸的两端顶在上述一对前悬挂杆上，上述一对前悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与一对三角形架的前端点相连，上述一对后悬挂杆的另一端分别通过转动铰链与上述一对三角形架的后端点相连，前后悬挂杆、前后连接杆和夹钳主轴形成平行四边形机构，上述一对三角形架的下端点分别通过转动铰链与倾斜缸的一端连接，该倾斜缸的另一端通过转动铰链与机架相连；一对上连接杆的一端通过转动铰链与上述三角形架的前端点铰接，其另一端通过转动铰链与机架相连；一对前后水平缓冲缸的一端分别通过球铰与上述一对前悬挂杆的一部位连接，该前后水平缓冲缸的另一端分别与机架连接；一对升降缸分别通过转动铰链与上述上连接杆中部连接，该升降缸的另一端分别与机架铰接，该无轨锻造操作机提升机构以夹钳主轴为中心对称分布。