CN204251273U - 三自由度移动式升降平台 - Google Patents

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马赛平
汤敏
冯建国
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Abstract

三自由度移动式升降平台,涉及液压升降台领域,包括由上至下依次布置的上平台、下平台、前后滑移平台、左右滑移平台;上平台与下平台通过剪叉升降机构连接,在上平台与下平台之间设置升降液压缸和升降稳定液压缸,升降液压缸的缸筒与下平台铰接、活塞杆与剪叉支架铰接,升降稳定液压缸的缸筒与下平台铰接、活塞杆与上平台铰接;下平台与前后滑移平台通过前后滑移液压缸连接;前后滑移平台与左右滑移平台通过左右滑移液压缸连接。本实用新型能前后上下左右三个方向自由移动,平台负载约11T,升降过程由三个液压缸完成,解决了由于剪叉臂收缩而造成升降不稳的问题,使得支撑面在升高或降落时受力均衡,具有升降动作平稳、安全可靠的优点。

Description

三自由度移动式升降平台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及液压升降台领域,特别是提供一种三自由度自动式升降装置。
背景技术
[0002] 剪叉式升降台由于独特的结构,在民航、汽车、交通、冶金、制造领域有着广泛的应用,其具有结构稳定、操作方便、运行平稳的优点。剪叉臂作为机构折叠变化的对象,是影响承载能力的重要环节,当前剪叉式升降台的主要缺点是运行速度慢、承载能力不高,在承载物体重量很大时移动困难。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种三自由度移动式升降平台,能前后上下左右三个方向自由移动,平台负载约111,选择液压驱动,运动平稳,调节精度高。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的:三自由度移动式升降平台,包括由上至下依次布置的上平台、下平台、前后滑移平台、左右滑移平台;上平台与下平台通过剪叉升降机构连接,剪叉升降机构包括两组剪叉臂,两组剪叉臂通过剪叉支架连接,每组剪叉臂均包括交叉设置的两根连接臂,交叉设置的两根连接臂通过转轴铰接,四根连接臂的一端均连接滑轮,其中两根连接臂的另一端均与上平台铰接、另外两根连接臂的另一端均与下平台铰接,在上平台和下平台的相向面上均连接一对轨道,四个滑轮分别配合设置在相应的轨道内;在上平台与下平台之间设置升降液压缸和升降稳定液压缸,升降液压缸的缸筒与下平台铰接、活塞杆与剪叉支架铰接,升降稳定液压缸的缸筒与下平台铰接、活塞杆与上平台铰接;下平台与前后滑移平台通过纵向设置的前后滑移液压缸连接;前后滑移平台与左右滑移平台通过横向设置的左右滑移液压缸连接。
[0005] 本实用新型由剪叉升降机构、上平台及下平台、前后滑移平台、左右滑移平台等几部分组成,升降机构及前后左右滑移平台均采用液压驱动,可靠地保证了平台在承载11丁重物的同时也可以高精度调节移动距离,且升降机构采用高强度钢板,最大限度地降低机构的自身重量,因此承载能力较大、自重较轻、运行平稳且调节精度高;升降过程由三个液压缸完成,解决了由于剪叉臂收缩而造成升降不稳的问题,使得支撑面在升高或降落时受力均衡,具有升降动作平稳、安全可靠的优点。
[0006] 作为本实用新型的改进,前后滑移液压缸的缸筒与下平台固定连接、活塞杆与前后滑移平台的上表面连接。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进,左右滑移液压缸的缸体与左右滑移平台固定连接、活塞杆与前后滑移平台的下表面连接。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进,在所述下平台与前后滑移平台之间、前后滑移平台与左右滑移平台之间均设置减磨板,减磨板防止升降平台前后左右移动时受磨损易坏,延长升降台的使用寿命
[0009] 作为本实用新型的进一步改进,在所述前后滑移平台的左右两侧均连接第一挡板,两侧的第一挡块对前后滑移平台在前后移动时进行导向。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进,在所述前后滑移平台的前后两侧均连接第二挡板,两侧的第二挡板对左右滑移平台在左右移动时进行导向。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进,在所述左右滑移平台的一侧固定连接放置电机及液压泵站的余留平台。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的一种结构示意图。
[0013] 图2为剪叉升降机构和下平台的结构示意图。
[0014] 图3为图1的局部示意图。
[0015] 图4为左右滑移平台的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1 一 4所示,三自由度移动式升降平台,包括由上至下依次布置的上平台1、下平台3、前后滑移平台4、左右滑移平台5。
[0017] 在上平台1的下表面和下平台3的上面均焊接第一支耳6、轨道7,在下平台的上表面还焊接第二支耳28、支座8。
[0018] 上平台1与下平台3通过剪叉升降机构2连接,剪叉升降机构2包括两组剪叉臂22,两组剪叉臂22通过剪叉支架25连接,每组剪叉臂22均包括交叉设置的两根连接臂211,交叉设置的两根连接臂211通过转轴21铰接,在转轴21上套置轴套24,四根连接臂211的一端均连接滑轮21,其中两根连接臂211的另一端均与上平台1的第一支耳6铰接、另外两根连接臂211的另一端均与下平台3的第一支耳6铰接,四个滑轮21分别配合设置在相应的轨道7内。在上平台1与下平台3之间设置两台升降液压缸27和升降稳定液压缸29,升降液压缸27的缸筒与下平台3的第二支耳28铰接、活塞杆与剪叉支架25铰接,升降稳定液压缸29的缸筒与下平台3铰接、活塞杆通过耳环210与上平台1铰接。
[0019] 下平台3与前后滑移平台4通过纵向设置的前后滑移液压缸10连接,前后滑移液压缸10的缸筒设置在下平台3的支座8内并通过法兰板9固定连接、活塞杆通过销轴41连接第三支耳13,第三支耳13焊接在前后滑移平台4的上表面。
[0020] 前后滑移平台4与左右滑移平台5通过横向设置的左右滑移液压缸43连接,左右滑移液压缸43的缸体与左右滑移平台5上焊接的底板44固定连接、活塞杆与前后滑移平台4下表面焊接的第四支耳42连接。
[0021] 在下平台3与前后滑移平台4之间、前后滑移平台4与左右滑移平台5之间均设置减磨板45。在前后滑移平台4的左右两侧均连接第一挡板11,在前后滑移平台4的前后两侧均连接第二挡板12,在左右滑移平台5的一侧固定连接余留平台51,余留平台51上放置电机及液压泵站。

Claims (7)

1.三自由度移动式升降平台,其特征在于:包括由上至下依次布置的上平台、下平台、前后滑移平台、左右滑移平台;上平台与下平台通过剪叉升降机构连接,剪叉升降机构包括两组剪叉臂,两组剪叉臂通过剪叉支架连接,每组剪叉臂均包括交叉设置的两根连接臂,交叉设置的两根连接臂通过转轴铰接,四根连接臂的一端均连接滑轮,其中两根连接臂的另一端均与上平台铰接、另外两根连接臂的另一端均与下平台铰接,在上平台和下平台的相向面上均连接一对轨道,四个滑轮分别配合设置在相应的轨道内;在上平台与下平台之间设置升降液压缸和升降稳定液压缸,升降液压缸的缸筒与下平台铰接、活塞杆与剪叉支架铰接,升降稳定液压缸的缸筒与下平台铰接、活塞杆与上平台铰接;下平台与前后滑移平台通过纵向设置的前后滑移液压缸连接;前后滑移平台与左右滑移平台通过横向设置的左右滑移液压缸连接。
2.根据权利要求1所述的三自由度移动式升降平台,其特征在于:所述前后滑移液压缸的缸筒与下平台固定连接、活塞杆与前后滑移平台的上表面连接。
3.根据权利要求1所述的三自由度移动式升降平台,其特征在于:所述左右滑移液压缸的缸体与左右滑移平台固定连接、活塞杆与前后滑移平台的下表面连接。
4.根据权利要求1所述的三自由度移动式升降平台,其特征在于:在所述下平台与前后滑移平台之间、前后滑移平台与左右滑移平台之间均设置减磨板。
5.根据权利要求1所述的三自由度移动式升降平台,其特征在于:在所述前后滑移平台的左右两侧均连接第一挡板。
6.根据权利要求1所述的三自由度移动式升降平台,其特征在于:在所述前后滑移平台的前后两侧均连接第二挡板。
7.根据权利要求1所述的三自由度移动式升降平台,其特征在于:在所述左右滑移平台的一侧固定连接放置电机及液压泵站的余留平台。
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