CN107363206A - 操作机提升机构 - Google Patents

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乔温泉
李庆新
孟保堂
岳变芳
高惠敏
赵慧
王小东
田久伟
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Shanxi Chenhui Forging Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明属于锻压设备技术领域，公开了一种操作机提升机构，包括：前托架、后托架、连接前后托架的连杆、前吊杆、倾斜油缸、提升油缸、水平缓冲定位拉杆；前吊杆B4为准直线运动，前吊杆下端和倾斜油缸驱动端分别与钳架铰接，前吊杆上端与前托架B1铰接，在前托架A1处设有前固定轴，前托架E铰接点与提升油缸顶端铰接，前托架后端设有C1铰接点，后托架A2处设有后固定轴，后托架的前端设有用于与倾斜油缸固定端铰接的B2铰接点，连杆分别与所述前托架后端的C1铰接点和所述后托架后端的C2铰接点连接，水平缓冲定位拉杆一端与所述前吊杆铰接，另一端与大车上的缓冲连杆连接；利用平行四边形机构实现对钳架的平行升降，尤其适用于全液压直移大吨位操作机。

Description

操作机提升机构
技术领域
本发明属于锻压设备技术领域，涉及一种提升机构，特别是涉及一种适用于全液压止移大吨位的操作机提升机构。
背景技术
锻造操作机是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备之一，与锻造液压机配合使用，提高锻件品质和生产效率。锻造操作机的基本结构包括钳架、台架和大车三部分，台架包括升降和倾斜机构，用于调节钳架的位置。但现有的锻造操作机，尤其是锻造操作机的提升机构设计不合理，使得全液压直移大吨位操作机无法利用现有的提升机构对钳架实现平行升降。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种操作机提升机构，是锻造操作机的一部分，是以钳架的轴线对称设置在钳架两侧，一对提升机构的运动行程一致，通过前固定轴和后固定轴两个固定轴将前、后托架悬挂在大车墙板上，利用机构中的四个平行四边形机构实现对钳架的平行升降，尤其适用于全液压直移大吨位操作机。
本发明的技术方案是这样实现的：
任一个操作机提升机构，包括：前托架、后托架、连接前后托架的连杆、前吊杆、倾斜油缸、提升油缸、水平缓冲定位拉杆，所述前吊杆下端设有B4铰接点，所述倾斜油缸驱动端设有B3铰接点，分别与钳架铰接，所述前吊杆上端与前托架下端的前端部B1铰接，在所述前托架上端的后端部A1处设有前固定轴，所述前托架下端的后端部设有E铰接点，用于与提升油缸顶端铰接，所述提升油缸下端与钳架铰接，在所述前托架后端设有C1铰接点，分别与所述前托架上端的后端部A1和所述前托架下端的后端部设有的E铰接点相邻；在所述后托架上端A2处设有后固定轴，所述后托架的前端设有用于与倾斜油缸固定端铰接的B2铰接点，所述后托架后端设有C2铰接点，所述连杆分别与所述前托架后端的C1铰接点和所述后托架后端的C2铰接点连接，使得所述前托架上A1B1C1形成的三角形与所述后托架上A2B2C2形成的三角形为全等三角形，形成A1A2B1B2和A1A2 C1C2两个平行四边形；所述水平缓冲定位拉杆一端与所述前吊杆铰接，所述水平缓冲定位拉杆另一端与大车上的缓冲连杆连接，所述水平缓冲定位拉杆作用在所述前吊杆上，且处于平衡状态，使所述前吊杆的B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移维持在预定范围内准直线运动，优选地，B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移范围为0~10mm。
作为一种优选实施方式，所述水平缓冲定位拉杆两端的水平距离在提升过程中保持不变。
作为一种优选实施方式，所述倾斜油缸和前吊杆形成平行四边形，即：B1B2B3B4平行四边形，实现B3和B4同步平升。
优选地，A1A2B3B4为平行四边形。
作为一种优选实施方式，所述后托架是由前直臂和后弯臂组成的，所述前直臂和后弯臂连接形成曲臂结构，所述后固定轴和C2铰接点设在后弯臂上，所述B2铰接点设在前直臂上；所述连杆一端与所述前托架后端的C1铰接点铰接，所述连杆另一端通过所述后托架的曲臂结构与所述后托架后弯臂上C2铰接点连接。
优选地，所述水平缓冲定位拉杆倾斜设置，且所述水平缓冲定位拉杆与所述前吊杆的连接处为低端。
本发明通过前、后固定轴将前、后托架悬挂在大车上，通过提升油缸推动E点，迫使前托架绕A1点逆时针转动，同时B1点提升，由于A1A2B1B2是平行四边形，通过连杆带动同时实现B1、B2同步提升；通过倾斜油缸和前吊杆（B1B2B3B4）构成的平行四边形，实现B3、B4同步平升；通过水平缓冲定位拉杆的定位，使B4点实现近似直线运动；通过水平缓冲定位拉杆的定位，降低前吊杆B4铰接点在水平升降过程中的水平位移的范围，降低提升机构沿直线方向垂直运动的水平位移误差。
本发明整体机构设计简单，操作方便。通过提升机构中四个平行四边形（A1A2B1B2、A1A2 C1C2、A1A2B3B4和B1B2B3B4）实现全液压直移大吨位操作机对钳架的平行升降。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中：1、前托架；2、后托架；3、连杆；4、前吊杆；5、提升油缸；6、倾斜油缸；7、水平缓冲定位拉杆；11、前固定轴；21、后固定轴；22、前直臂；23、后弯臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示的操作机提升机构，包括前托架1、后托架2、连接前后托架的连杆3、前吊杆4、倾斜油缸6、提升油缸5、水平缓冲定位拉杆7；所述前吊杆4为伸缩杆，所述前吊杆4下端设有B4铰接点，所述倾斜油缸6驱动端设有B3铰接点，分别与钳架铰接，所述前吊杆4上端与前托架1下端的前端部B1铰接，在所述前托架1上端的后端部A1处设有前固定轴11，所述前托架1下端的后端部设有E铰接点，用于与提升油缸5顶端铰接，所述提升油缸5下端与钳架铰接，在所述前托架1后端设有C1铰接点，分别与所述前托架1上端的后端部A1和所述前托架1下端的后端部设有的E铰接点相邻；所述后托架2是由前直臂22和后弯臂23组成的，所述后弯臂的弯部外缘设有后固定轴21，在所述后弯臂23后端设有C2铰接点，所述后弯臂23的前端与所述前直臂22的后端连接形成曲臂结构，所述前直臂22的前端设有用于与倾斜油缸6固定端铰接的B2铰接点，所述连杆3一端与所述前托架1后端的C1铰接点铰接，所述连杆3另一端通过所述后托架2的曲臂结构与所述后托架2后弯臂23上C2铰接点连接，使得所述前托架1上A1B1C1形成的三角形与所述后托架2上A2B2C2形成的三角形为全等三角形，形成A1A2B1B2和A1A2 C1C2两个平行四边形；所述水平缓冲定位拉杆7倾斜设置，一端与所述前吊杆4铰接，另一端与大车上的缓冲连杆连接，所述水平缓冲定位拉杆3作用在所述前吊杆4上，且所述水平缓冲定位拉杆3与所述前吊杆4的连接处为低端，并处于平衡状态，使所述前吊杆4的B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移范围内准直线运动，保证B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移范围为不超过10mm。
由于A1A2B1B2是平行四边形，通过连杆3带动同时实现B1、B2同步提升；所述倾斜油缸6和前吊杆4形成平行四边形，即：B1B2B3B4平行四边形，实现B3和B4同步平升；通过水平缓冲定位拉杆7的定位，使B4点实现近似直线运动；通过水平缓冲定位拉杆7的定位，降低前吊杆4的B4铰接点在水平升降过程中的水平位移的范围，降低提升机构沿直线方向垂直运动的水平位移误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种操作机提升机构，包括：前托架、后托架、连接前后托架的连杆、前吊杆、倾斜油缸、提升油缸、水平缓冲定位拉杆，其特征在于：所述前吊杆B4点为遵准直线动动，所述前吊杆下端设有B4铰接点，所述倾斜油缸驱动端设有B3铰接点，分别与钳架铰接，所述前吊杆上端与前托架下端的前端部B1铰接，在所述前托架上端的后端部A1处设有前固定轴，所述前托架下端的后端部设有E铰接点，用于与提升油缸顶端铰接，所述提升油缸下端与钳架铰接，在所述前托架后端设有C1铰接点，分别与所述前托架上端的后端部A1和所述前托架下端的后端部设有的E铰接点相邻；在所述后托架上端A2处设有后固定轴，所述后托架的前端设有用于与倾斜油缸固定端铰接的B2铰接点，所述后托架后端设有C2铰接点，所述连杆分别与所述前托架后端的C1铰接点和所述后托架后端的C2铰接点连接，使得所述前托架上A1B1C1形成的三角形与所述后托架上A2B2C2形成的三角形为全等三角形；所述水平缓冲定位拉杆一端与所述前吊杆铰接，所述水平缓冲定位拉杆另一端与大车上的缓冲连杆连接，所述水平缓冲定位拉杆作用在所述前吊杆上，且处于平衡状态，使所述前吊杆的B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移维持在预定范围内是准直线运动。
2.如权利要求1所述的操作机提升机构，其特征在于：所述水平缓冲定位拉杆两端的水平距离在提升过程中保持不变。
3.如权利要求1所述的操作机提升机构，其特征在于：所述前吊杆的B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移范围为0-10mm。
4.如权利要求1所述的操作机提升机构，其特征在于：所述倾斜油缸和前吊杆形成平行四边形，实现B3和B4同步平升。
5.如权利要求1所述的操作机提升机构，其特征在于：A1A2B3B4和B1B2B3B4为平行四边形。
6.如权利要求1所述的操作机提升机构，其特征在于：所述后托架是由前直臂和后弯臂组成的，所述前直臂和后弯臂连接形成曲臂结构，所述后固定轴和C2铰接点设在后弯臂上，所述B2铰接点设在前直臂上；所述连杆一端与所述前托架后端的C1铰接点铰接，所述连杆另一端通过所述后托架的曲臂结构与所述后托架后弯臂上C2铰接点连接。
7.如权利要求1所述的操作机提升机构，其特征在于：所述水平缓冲定位拉杆倾斜设置，且所述水平缓冲定位拉杆与所述前吊杆的连接处为低端。
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