JPH04203623A

JPH04203623A - 転がりスプライン軸継手

Info

Publication number: JPH04203623A
Application number: JP33055090A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Suzuki; 繁鈴木
Original assignee: Ushio Denki KK; Ushio Inc
Current assignee: Ushio Denki KK; Ushio Inc
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-24
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JP2895216B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は同一軸上にある、二軸端面間の距離か変化す
る構造において、この二軸間に回転を伝導する「転がり
スプラインｊに関するものである。

〔従来技術〕

あらゆる産業分野の機械には、必ずといっていいほど回
転を伝達する機構が組み込まれている。

このとき駆動回転軸と従動回転軸とを連結する軸継手と
しては、二つの回転軸間の偏心及び傾きに対応できるも
のかあり、回転のパックラッノユか殆と零に近いものま
で幾つか実用化されている。

一方、同一軸上にある二軸端面間の距離の変化に対応す
る構造として、一般には「キー」と「キー溝」の間に隙
間をとる滑りキーか用いられる。

また大きなトルクを必要とする場合には、剛性の高いス
プラインか用いられる。

〔発明か解決しようとする課題〕

以上のように、二軸間の回転伝達においては、同一軸上
にある二軸端面間の距離が変化する場合は滑りキー又は
スプラインによって行っていた。

このような構造においては、キーとキー溝の間に隙間を
設ける必要かある。この隙間は回転伝達においては°あ
そび′　となるか、回転した量だけ移動体を移動させる
機構においては、この隙間は逆回転の際、誤差となって
しまう。さらには滑り対偶なのでスライドに大きな抵抗
を受ける。特に高精度加工機や測定機のように移動精度
を高く要求されるものにおいては問題である。

このような問題を解決するために、同一軸上にある二軸
間の回転伝達に際し、その二軸間の距離の変化に対応で
きる機構であって、正逆回転に際し、その回転量だけ正
確に伝達する部材を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

以上のような課題を解決するために、本発明の転がりス
プライン軸継手は、複数個の第１のＶ溝を長手方向に有
するスプライン軸と、中空部内壁に、第１のＶ溝に対応
する位置に第２の■溝を有するスプライン筒と、第１の
■溝と第２のＶ溝の間て、それぞれの溝面に接する複数
個の転動体と、スプライン軸の一方の端とスプライン筒
の他方の端において、各々回転軸と接続する固定軸継手
部とを有することを特徴として、さらには好ましい構成として、軸心に対称である一対の
第１Ｖ溝及び第２ｖ溝を１組だけ設けたり、さらにはスプライン筒には、複数の第２Ｖ溝を有して、
その間にはスプライン軸を挿入した時の変形を補償する
第３の溝を有したり、スプライン筒の内側には、別体としてＶ溝ブロックか固
着されていたり、スプライン筒とスプライン軸の間には、前記複数の転動
体を離間させる仕切り板を有する構成かある。

〔作用〕

このような構成の°転がりスプライン軸継手′は、スプ
ライン軸とスプライン筒が隙間なく転動体を介している
ので、確実に回転を伝達し合うことかできる。また同一
軸上では、一定距離内で転がりスライドできるので、回
転中における駆動側と受動側の距離の変化にも非常に小
さい抵抗で対応できる。

〔実施例〕

以下、本発明を具体的に説明する。第１図及び第２図（
ａ）は本発明の「転がりスプライン軸継手ｊの説明用の
概略図である。■はスプライン軸である。２はスプライ
ン筒である。スプライン軸ｌはスプライン筒２の内部て
図のＸ方向に移動する。このＸ方向の移動か前述に説明
した二軸端面間の距離の変化である。スプライン軸ｌの
一方の端には固定軸継手部４１て回転軸４と接続されて
いる。スプライン筒２の他端の固定軸継手部４２にて、
同しく回転軸４と接続される。この回転軸４は一方か駆
動回転軸で他方か従動回転軸となり、回転か伝達される
。

回転か伝達する方法を第２図（ａ）に示す。この図は第
１図のａ　−ａ　’　における断面図である。

スプライン軸ｌには第１のＶ溝５１か、スプライン筒２
には第２のＶ溝５２か形成される。これらＶ溝のＶ面間
の中に転動体３か接触している。このような構成におい
て、スプライン軸ｌあるいはスプライン筒２が回転する
と転動体３によって確実に回転か伝達される。（図のＹ
方向）この伝達では「キーＪ１　「キー溝」のように隙
間がないので「あそびＪかできるようなことはない。転
動体３としては球が適用される。

二のような一対の■溝は、軸ノＬ１６を中心にして、対
称的に１組だけ設けることか、加工上で実用的である。

しかし第２図（ｂ）に示しように複数組設けてもよい。

なお、本発明の転がりスプライン軸継手は、回転の伝達
を確実にするために、第１のＶ溝５１及び第２の■溝５
２と、転動体３は与圧をかけて接触することか好ましい
。このため制作時にスプライン軸ｌをスプライン筒２に
挿入する時は、スプライン筒２を幾分変形させる必要か
ある。二の変形を容易にさせるためには、スプライン筒
２の内壁に第３の溝７かあることか好ましい。第３図（
ａ）に示す。尚、複数個のＶ溝かある第２図（ｂ）のよ
うな場合は、第３図（ｂ）に示すように第３の溝７も、
一対のＶ溝間に全て設ける二とか好ましい。

またスプライン軸１にＶ溝を加工することは比較的に容
易であるか、スプライン筒２に加工することは難しい。

このため第４図に示すように、専用のＶ溝ブロック８を
固着させることか好ましい。

８はＶ溝ブロックであり、取付はネジ８１てスプライン
筒２内に固着させる。８３は取付はネジ８１用の穴であ
る。８２は転動体３に与圧をかけるためにネジである。

転動体３は第１図に示すように近接させてもよいか、離
間させて並へることもてきる。この場合、常に離間させ
るためには第５図（ａ）、（ｂ）に示すように仕切り板
９を設けることかできる。９１は転動体３か入る穴であ
る。

以上のように、駆動回転軸から従動回転軸へ回転を伝達
することかできるとともに、各々の二軸端面間（固定軸
継手部４１と４２）の距離を変化させることかできる。

〔効果〕

以上説明したように、本発明のｖ転がりスプライン軸継
手ｊは、同一軸上にある二軸間の回転伝達を確実に行う
ことかできるとともに、二軸間の距離の変動に対しては
非常に小さい抵抗で対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の転がりスプライン軸継手の概略図で
ある。第２図（ａ）は、第１図のａ−ａ’における断面図であ
る。（ｂ）は、本発明の同図（ａ）における他の実施例であ
る。第３図（ａ）、（ｂ）は、加工を容易にした、本発明の
他の実施例である。第４図は、別体のＶ溝ブロックを設けた、本発明の他の
実施例である。第５図（ａ）は、転動体間に仕切り板を設けた本発明の
他の実施例である。（ｂ）は、仕切り板を示した図である。図中１ニスプライン軸、２　スプライン筒３・転動体４、回転軸４１．４２：固定軸継手部５１・第１の■溝５２　　第２のＶ溝６、軸心７　第３の溝８　別体のＶ溝ブロック９　仕切り板第２図（ａ）　　　　　第２図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の第１のＶ溝を長手方向に有するスプライ
ン軸と、中空部内壁に、第１のＶ溝に対応する位置に第
２のＶ溝を有するスプライン筒と、第１のＶ溝と第２の
Ｖ溝の間で、それぞれの溝面に接する複数個の転動体と
、スプライン軸の一方の端とスプライン筒の他方の端に
おいて、各々回転軸と接続する固定軸継手部と、を有す
ることを特徴とする転がりスプライン軸継手
（２）軸心に対称である一対の第１のＶ溝及び第２のＶ
溝を、１組だけ設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の転がりスプライン軸継手。
（３）前記スプライン筒には、複数の第２のＶ溝を有し
て、その間には前記スプライン軸を挿入した時の変形を
補償する第３の溝を有することを特徴とする特許請求の
範囲第（１）記載の転がりスプライン軸継手。
（４）前記スプライン筒の内側には、別体としてＶ溝ブ
ロックが固着されていることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の転がりスプライン軸継手。
（５）前記スプライン筒と前記スプライン軸の間には、
前記複数個の転動体を離間させる仕切り板を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）記載の転がりスプ
ライン軸継手。