JP3058213B2 - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JP3058213B2 JP3058213B2 JP3344292A JP34429291A JP3058213B2 JP 3058213 B2 JP3058213 B2 JP 3058213B2 JP 3344292 A JP3344292 A JP 3344292A JP 34429291 A JP34429291 A JP 34429291A JP 3058213 B2 JP3058213 B2 JP 3058213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical
- flat
- outer ring
- circumferential direction
- constant velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車や各種産業機械
における動力伝達に用いられる等速自在継手に関する。
における動力伝達に用いられる等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】等速自在継手には、大別して、駆動軸と
従動軸との間の角度変位のみを許容する固定型、角度変
位および軸方向変位を許容するプランジング型とがある
が、いずれにおいても、継手内部に配したボールあるい
はスフェリカルローラを介して駆動軸と従動軸との間の
トルク伝達を行なうのが一般的である。
従動軸との間の角度変位のみを許容する固定型、角度変
位および軸方向変位を許容するプランジング型とがある
が、いずれにおいても、継手内部に配したボールあるい
はスフェリカルローラを介して駆動軸と従動軸との間の
トルク伝達を行なうのが一般的である。
【０００３】例えば、図６に示すトリポード型の等速自
在継手は、３つのスフェリカルローラ６５を円周等配位
置に装着したトラニオン部材６２を、３対の球面状の案
内溝６１ａを内壁面に設けたカップ状の外輪６１に収容
し、球面状の案内溝６１ａにスフェリカルローラ６５の
球面を接触させることにより、内輪シャフト６３と外輪
シャフト６４との間のトルク伝達、および、角度・軸方
向変位を可能にしたものである。
在継手は、３つのスフェリカルローラ６５を円周等配位
置に装着したトラニオン部材６２を、３対の球面状の案
内溝６１ａを内壁面に設けたカップ状の外輪６１に収容
し、球面状の案内溝６１ａにスフェリカルローラ６５の
球面を接触させることにより、内輪シャフト６３と外輪
シャフト６４との間のトルク伝達、および、角度・軸方
向変位を可能にしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したトリポード型
の等速自在継手には、内輪シャフト径Ｃ’に対してジョ
イント径Ｂが大きく、また、外輪６１の内壁面の形状が
複雑であるという問題点がある。
の等速自在継手には、内輪シャフト径Ｃ’に対してジョ
イント径Ｂが大きく、また、外輪６１の内壁面の形状が
複雑であるという問題点がある。
【０００５】本発明の目的は、従来のトリポード型の等
速自在継手に認められる上記問題点を解決すると共に、
等速自在継手の部品点数を減少させ、その小型・軽量化
ならびにコストダウンを図ることにある。
速自在継手に認められる上記問題点を解決すると共に、
等速自在継手の部品点数を減少させ、その小型・軽量化
ならびにコストダウンを図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る等
速自在継手は、軸線に平行な６つの平坦面で囲まれた６
角状の中空穴を具えた外輪と、前記外輪の中空穴に組み
込まれたトラニオン部材とで構成されるものであって、
前記トラニオン部材の外壁に６つの球面が形成され、前
記６つの球面のうち、３つの第１球面は、前記各平坦面
の円周方向中心から円周方向の一方にずれた位置で、前
記各平坦面とそれぞれ接触し、他の３つの第２球面は、
前記各平坦面の円周方向中心から円周方向の他方にずれ
た位置で 、前記各平坦面とそれぞれ接触し、かつ、前記
第１球面と前記第２球面とが円周方向に交互に配されも
のである。
速自在継手は、軸線に平行な６つの平坦面で囲まれた６
角状の中空穴を具えた外輪と、前記外輪の中空穴に組み
込まれたトラニオン部材とで構成されるものであって、
前記トラニオン部材の外壁に６つの球面が形成され、前
記６つの球面のうち、３つの第１球面は、前記各平坦面
の円周方向中心から円周方向の一方にずれた位置で、前
記各平坦面とそれぞれ接触し、他の３つの第２球面は、
前記各平坦面の円周方向中心から円周方向の他方にずれ
た位置で 、前記各平坦面とそれぞれ接触し、かつ、前記
第１球面と前記第２球面とが円周方向に交互に配されも
のである。
【０００７】請求項２の発明に係る等速自在継手は、軸
線に平行な６つの平坦面で囲まれた６角状の中空穴を具
えた外輪と、前記外輪の各平坦面にそれぞれ対向する６
つの球面がその外壁に形成されたトラニオン部材と、球
面状の内側面と平面状の外側面とを有し、前記内側面を
前記トラニオン部材の各球面に合致させて配置されるボ
タン部材と、前記各ボタン部材の外側面と前記外輪の各
平坦面との間に介在するローラと、隣り合った前記ボタ
ン上にそれぞれ配された前記ローラを一体に保持する保
持器とを具備し、前記トラニオン部材の６つの球面のう
ち、３つの第１球面は、前記外輪の各平坦面の円周方向
中心から円周方向の一方にずれた位置で、前記各ボタン
部材の内側面とそれぞれ接触し、他の３つの第２球面
は、前記外輪の各平坦面の円周方向中心から円周方向の
他方にずれた位置で、前記各ボタン部材の内側面とそれ
ぞれ接触し、かつ、前記第１球面と前記第２球面とが円
周方向に交互に配されたものである。
線に平行な６つの平坦面で囲まれた６角状の中空穴を具
えた外輪と、前記外輪の各平坦面にそれぞれ対向する６
つの球面がその外壁に形成されたトラニオン部材と、球
面状の内側面と平面状の外側面とを有し、前記内側面を
前記トラニオン部材の各球面に合致させて配置されるボ
タン部材と、前記各ボタン部材の外側面と前記外輪の各
平坦面との間に介在するローラと、隣り合った前記ボタ
ン上にそれぞれ配された前記ローラを一体に保持する保
持器とを具備し、前記トラニオン部材の６つの球面のう
ち、３つの第１球面は、前記外輪の各平坦面の円周方向
中心から円周方向の一方にずれた位置で、前記各ボタン
部材の内側面とそれぞれ接触し、他の３つの第２球面
は、前記外輪の各平坦面の円周方向中心から円周方向の
他方にずれた位置で、前記各ボタン部材の内側面とそれ
ぞれ接触し、かつ、前記第１球面と前記第２球面とが円
周方向に交互に配されたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の等速自在継手においては、トラニオ
ン部材の球面と外輪の平坦面との接触部においてトルク
伝達がなされる。したがって、この等速自在継手には、
トルク伝達を媒介するスフェリカルローラ等は具備され
ていない。外輪とトラニオン部材との間に角度変位ある
いは軸方向変位が生じた場合には、トラニオン部材の球
面が外輪の平坦面に接触案内される。
ン部材の球面と外輪の平坦面との接触部においてトルク
伝達がなされる。したがって、この等速自在継手には、
トルク伝達を媒介するスフェリカルローラ等は具備され
ていない。外輪とトラニオン部材との間に角度変位ある
いは軸方向変位が生じた場合には、トラニオン部材の球
面が外輪の平坦面に接触案内される。
【０００９】請求項２の等速自在継手においては、トラ
ニオン部材と外輪との間にローラが配され、このローラ
によってトルク伝達が媒介される。ローラは外輪の平坦
面およびボタン部材の平面状の外側面に接触する。ボタ
ン部材の内側面はトラニオン部材の球面に合致した球面
状をなし、外輪とトラニオン部材との間に角度変位が生
じた場合には、トラニオン部材の球面がボタン部材の内
側面に接触案内される。
ニオン部材と外輪との間にローラが配され、このローラ
によってトルク伝達が媒介される。ローラは外輪の平坦
面およびボタン部材の平面状の外側面に接触する。ボタ
ン部材の内側面はトラニオン部材の球面に合致した球面
状をなし、外輪とトラニオン部材との間に角度変位が生
じた場合には、トラニオン部材の球面がボタン部材の内
側面に接触案内される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
る。
【００１１】図１に示すように、本発明の等速自在継手
は、軸線に平行な６つの平坦面１ａで囲まれた正六角形
の中空穴を具えた外輪１と、この外輪１の中空穴に組み
込まれたトラニオン部材２とで構成される。
は、軸線に平行な６つの平坦面１ａで囲まれた正六角形
の中空穴を具えた外輪１と、この外輪１の中空穴に組み
込まれたトラニオン部材２とで構成される。
【００１２】トラニオン部材２の外壁には、それぞれ、
平坦面１ａと接触する３つの第１球面２ａおよび３つの
第２球面２ｂが形成されている。第１球面２ａは、平坦
面１ａの円周方向中心から円周方向の一方（同図では時
計方向）にずれた位置で、平坦面１ａと接触する。ま
た、第２球面２ｂは、平坦面１ａの円周方向中心から円
周方向の他方（同図では反時計方向）にずれた位置で、
平坦面１ａと接触する。第１球面２ａと第２球面２ｂと
は、円周方向に交互に配されいる。例えば、この等速自
在継手が同図で時計方向に回転する場合、第１球面２ａ
は回転方向に湾曲した形状をなし、第２球面２ｂは反回
転方向に湾曲した形状をなす。尚、第１球面２ａと第２
球面２ｂとは周方向に対象であり、この等速自在継手が
同図で反時計方向に回転する場合には、第１球面２ａが
反回転方向に湾曲した形状をなし、第２球面２ｂが回転
方向に湾曲した形状をなす。また、各平坦面１ａと各球
面２ａ、２ｂとの接触部における接触角線Ｃは継手内部
で交わり、その交点を結ぶ線は、継手中心Ｏを重心とす
る正三角形をなす。また、トラニオン部材２の中心部に
は貫通穴が設けられ、シャフト３がスプライン結合等さ
れる。
平坦面１ａと接触する３つの第１球面２ａおよび３つの
第２球面２ｂが形成されている。第１球面２ａは、平坦
面１ａの円周方向中心から円周方向の一方（同図では時
計方向）にずれた位置で、平坦面１ａと接触する。ま
た、第２球面２ｂは、平坦面１ａの円周方向中心から円
周方向の他方（同図では反時計方向）にずれた位置で、
平坦面１ａと接触する。第１球面２ａと第２球面２ｂと
は、円周方向に交互に配されいる。例えば、この等速自
在継手が同図で時計方向に回転する場合、第１球面２ａ
は回転方向に湾曲した形状をなし、第２球面２ｂは反回
転方向に湾曲した形状をなす。尚、第１球面２ａと第２
球面２ｂとは周方向に対象であり、この等速自在継手が
同図で反時計方向に回転する場合には、第１球面２ａが
反回転方向に湾曲した形状をなし、第２球面２ｂが回転
方向に湾曲した形状をなす。また、各平坦面１ａと各球
面２ａ、２ｂとの接触部における接触角線Ｃは継手内部
で交わり、その交点を結ぶ線は、継手中心Ｏを重心とす
る正三角形をなす。また、トラニオン部材２の中心部に
は貫通穴が設けられ、シャフト３がスプライン結合等さ
れる。
【００１３】例えば、シャフト３が同図で時計方向に回
転すると、第１球面２ａと平坦面１ａとの接触部におい
て、シャフト３と外輪１との間のトルク伝達がなされ
る。逆に、シャフト３が同図で反時計方向に回転する
と、第２球面２ｂと平坦面１ａとの接触部においてトル
ク伝達がなされる。
転すると、第１球面２ａと平坦面１ａとの接触部におい
て、シャフト３と外輪１との間のトルク伝達がなされ
る。逆に、シャフト３が同図で反時計方向に回転する
と、第２球面２ｂと平坦面１ａとの接触部においてトル
ク伝達がなされる。
【００１４】図２は、図１に示す等速自在継手が差動角
θを取った状態を示す。シャフト３と外輪３との間に差
動角θが付与されると、トラニオン部材２の各球面２
ａ、２ｂが、それぞれ、外輪１の各平坦面１ａに接触案
内され、スムーズな角度変位を可能にする。また、シャ
フト３と外輪３との間に軸方向変位が付与された場合に
も、同様に、各球面２ａ、２ｂが、それぞれ、各平坦面
１ａに接触案内され、スムーズな軸方向変位を可能にす
る。
θを取った状態を示す。シャフト３と外輪３との間に差
動角θが付与されると、トラニオン部材２の各球面２
ａ、２ｂが、それぞれ、外輪１の各平坦面１ａに接触案
内され、スムーズな角度変位を可能にする。また、シャ
フト３と外輪３との間に軸方向変位が付与された場合に
も、同様に、各球面２ａ、２ｂが、それぞれ、各平坦面
１ａに接触案内され、スムーズな軸方向変位を可能にす
る。
【００１５】図３は、トラニオン部材２の第１球面２
ａ、第２球面２ｂと外輪１の平坦面１ａとの間にニード
ル５を介在させた実施例を示す。第１球面２ａ、第２球
面２ｂには、それぞれ、ボタン部材６が装着されてお
り、保持器７に保持されたニードル５がボタン部材６の
外側面６ｂおよび外輪１の平坦面１ａに接触している。
ニードル５と接触するボタン部材６の外側面６ｂは平面
状をなし、第１球面２ａ、第２球面２ｂと接触するボタ
ン部材６の内側面６ａは各球面２ａ、２ｂと合致した球
面状をなす。第１球面２ａは、平坦面１ａの円周方向中
心から円周方向の一方（同図では時計方向）にずれた位
置で、ボタン部材６の内側面ａと接触する。また、第２
球面２ｂは、平坦面１ａの円周方向中心から円周方向の
他方（同図では反時計方向）にずれた位置で、ボタン部
材６の内側面ａと接触する。第１球面２ａと第２球面２
ｂとは、円周方向に交互に配されいる。保持器７は、中
心部分が屈曲した略く字状形状をなす。保持器７は複数
のニードル５を収容することができる２つのポケット７
ａを具えており、く字状の屈曲部分を隣り合った平坦面
１ａの境界線に沿って配され、隣り合ったボタン部材６
上に配されたニードル５を一体に保持する。したがっ
て、保持器７は、負荷側の球面（時計方向回転の場合は
球面２ａ）に配されたニードル５と、非負荷側の球面
（時計方向回転の場合は球面２ｂ）に配されたニードル
５とを一体に保持することになるので、周方向にずれな
い。そのため、保持器７を案内するための案内溝等を別
途設ける必要がない。
ａ、第２球面２ｂと外輪１の平坦面１ａとの間にニード
ル５を介在させた実施例を示す。第１球面２ａ、第２球
面２ｂには、それぞれ、ボタン部材６が装着されてお
り、保持器７に保持されたニードル５がボタン部材６の
外側面６ｂおよび外輪１の平坦面１ａに接触している。
ニードル５と接触するボタン部材６の外側面６ｂは平面
状をなし、第１球面２ａ、第２球面２ｂと接触するボタ
ン部材６の内側面６ａは各球面２ａ、２ｂと合致した球
面状をなす。第１球面２ａは、平坦面１ａの円周方向中
心から円周方向の一方（同図では時計方向）にずれた位
置で、ボタン部材６の内側面ａと接触する。また、第２
球面２ｂは、平坦面１ａの円周方向中心から円周方向の
他方（同図では反時計方向）にずれた位置で、ボタン部
材６の内側面ａと接触する。第１球面２ａと第２球面２
ｂとは、円周方向に交互に配されいる。保持器７は、中
心部分が屈曲した略く字状形状をなす。保持器７は複数
のニードル５を収容することができる２つのポケット７
ａを具えており、く字状の屈曲部分を隣り合った平坦面
１ａの境界線に沿って配され、隣り合ったボタン部材６
上に配されたニードル５を一体に保持する。したがっ
て、保持器７は、負荷側の球面（時計方向回転の場合は
球面２ａ）に配されたニードル５と、非負荷側の球面
（時計方向回転の場合は球面２ｂ）に配されたニードル
５とを一体に保持することになるので、周方向にずれな
い。そのため、保持器７を案内するための案内溝等を別
途設ける必要がない。
【００１６】図４は上述したトラニオン部材２とシャフ
ト３とを一体化した実施例を示す。この実施例では、ト
ラニオン部２’の軸方向幅Ｗを小さくしてある。そのた
め、トラニオン部２’の形状は、図１および２に示すも
のに比べて、円柱に近付き、より一層小さなものとする
ことができる。
ト３とを一体化した実施例を示す。この実施例では、ト
ラニオン部２’の軸方向幅Ｗを小さくしてある。そのた
め、トラニオン部２’の形状は、図１および２に示すも
のに比べて、円柱に近付き、より一層小さなものとする
ことができる。
【００１７】図５は、図３に示すものと同様に、トラニ
オン部材２とシャフト３とを一体化した実施例を示す
が、この実施例においては、シャフト部３’が６角状を
なしている。
オン部材２とシャフト３とを一体化した実施例を示す
が、この実施例においては、シャフト部３’が６角状を
なしている。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以下に示す効果を有する。
【００１９】（１）請求項１に係る発明では、トラニオ
ン部材の球面と外輪の平坦面との接触部においてトルク
を伝達する構成としたので、スフェリカルローラ等のよ
うなトルク伝達を媒介する部材が不要となる。そのた
め、部品点数の減少、継手外径の縮小、継手重量の減少
により、等速自在継手の小型・軽量化、さらにはコスト
ダウンが可能である。また、外輪とトラニオン部材との
間に角度変位あるいは軸方向変位が生じた場合、トラニ
オン部材の球面が外輪の平坦面に接触案内されるので、
スムーズな変位が可能である。
ン部材の球面と外輪の平坦面との接触部においてトルク
を伝達する構成としたので、スフェリカルローラ等のよ
うなトルク伝達を媒介する部材が不要となる。そのた
め、部品点数の減少、継手外径の縮小、継手重量の減少
により、等速自在継手の小型・軽量化、さらにはコスト
ダウンが可能である。また、外輪とトラニオン部材との
間に角度変位あるいは軸方向変位が生じた場合、トラニ
オン部材の球面が外輪の平坦面に接触案内されるので、
スムーズな変位が可能である。
【００２０】（２）請求項２に係る発明では、上記と同
様の効果が得られると同時に、トラニオン部材の球面と
外輪の平坦面との間にローラを介在させているので、軸
方向変位をよりスムーズにすることができるという効果
が得られる。また、保持器が負荷側のローラと反負荷側
のローラとを一体に保持する構成を有するため、保持器
の周方向ずれが生じない。そのため、保持器を案内する
ための案内溝等を別途設ける必要がなくなる。
様の効果が得られると同時に、トラニオン部材の球面と
外輪の平坦面との間にローラを介在させているので、軸
方向変位をよりスムーズにすることができるという効果
が得られる。また、保持器が負荷側のローラと反負荷側
のローラとを一体に保持する構成を有するため、保持器
の周方向ずれが生じない。そのため、保持器を案内する
ための案内溝等を別途設ける必要がなくなる。
【００２１】（３）請求項１に係る発明、請求項２に係
る発明では、トラニオン部材の球面を上述した第１球面
と第２球面としたことにより、継手外径の一層の縮小化
が可能である。
る発明では、トラニオン部材の球面を上述した第１球面
と第２球面としたことにより、継手外径の一層の縮小化
が可能である。
【図１】本発明の実施例を示す（ａ−ａ）一部断面図
（図ａ）、（ｂ−ｂ）一部断面図（図ｂ）である。
（図ａ）、（ｂ−ｂ）一部断面図（図ｂ）である。
【図２】図１に示す等速自在継手が差動角を取ったとき
の状態を示す（ａ−ａ）一部断面図（図ａ）、（ｂ−
ｂ）一部断面図（図ｂ）である。
の状態を示す（ａ−ａ）一部断面図（図ａ）、（ｂ−
ｂ）一部断面図（図ｂ）である。
【図３】本発明の他の実施例を示す一部断面図（図
ａ）、ニードルを収容した保持器を示す平面図（図ｂ）
および断面図である（図ｃ）である。
ａ）、ニードルを収容した保持器を示す平面図（図ｂ）
および断面図である（図ｃ）である。
【図４】トラニオン部材とシャフトとを一体化した実施
例を示す正面図（図ａ）、側面図（図ｂ）である。
例を示す正面図（図ａ）、側面図（図ｂ）である。
【図５】トラニオン部材とシャフトとを一体化した実施
例を示す正面図（図ａ）、側面図（図ｂ）である。
例を示す正面図（図ａ）、側面図（図ｂ）である。
【図６】トリポード型の等速自在継手を示す断面図（図
ａ）、外輪の断面図（図ｂ）である。
ａ）、外輪の断面図（図ｂ）である。
１ 外輪 １ａ 平坦面 ２ トラニオン部材 ２ａ 第１球面 ２ｂ 第２球面 ５ ニードル（ローラ） ６ ボタン部材 ６ａ 内側面 ６ｂ 外側面 ７ 保持器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/16 - 3/18 F16D 3/08 F26D 3/20 F16D 3/44
Claims (2)
- 【請求項１】 軸線に平行な６つの平坦面で囲まれた６
角状の中空穴を具えた外輪と、前記外輪の中空穴に組み
込まれたトラニオン部材とで構成されるものであって、
前記トラニオン部材の外壁に６つの球面が形成され、前
記６つの球面のうち、３つの第１球面は、前記各平坦面
の円周方向中心から円周方向の一方にずれた位置で、前
記各平坦面とそれぞれ接触し、他の３つの第２球面は、
前記各平坦面の円周方向中心から円周方向の他方にずれ
た位置で、前記各平坦面とそれぞれ接触し、かつ、前記
第１球面と前記第２球面とが円周方向に交互に配された
等速自在継手。 - 【請求項２】 軸線に平行な６つの平坦面で囲まれた６
角状の中空穴を具えた外輪と、前記外輪の各平坦面にそ
れぞれ対向する６つの球面がその外壁に形成されたトラ
ニオン部材と、球面状の内側面と平面状の外側面とを有
し、前記内側面を前記トラニオン部材の各球面に合致さ
せて配置されるボタン部材と、前記各ボタン部材の外側
面と前記外輪の各平坦面との間に介在するローラと、隣
り合った前記ボタン上にそれぞれ配された前記ローラを
一体に保持する保持器とを具備し、前記トラニオン部材
の６つの球面のうち、３つの第１球面は、前記外輪の各
平坦面の円周方向中心から円周方向の一方にずれた位置
で、前記各ボタン部材の内側面とそれぞれ接触し、他の
３つの第２球面は、前記外輪の各平坦面の円周方向中心
から円周方向の他方にずれた位置で、前記各ボタン部材
の内側面とそれぞれ接触し、かつ、前記第１球面と前記
第２球面とが円周方向に交互に配された等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3344292A JP3058213B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3344292A JP3058213B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172152A JPH05172152A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3058213B2 true JP3058213B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=18368113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3344292A Expired - Fee Related JP3058213B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3058213B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1851282B (zh) * | 2005-04-21 | 2012-06-27 | Ntn株式会社 | 等速联轴器及图像形成装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006322613A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-30 | Ntn Corp | 等速ジョイント |
| JP4948382B2 (ja) | 2006-12-22 | 2012-06-06 | キヤノン株式会社 | 感光ドラム取り付け用カップリング部材 |
| JP4498407B2 (ja) | 2006-12-22 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置、及び、電子写真感光体ドラムユニット |
| JP5311854B2 (ja) | 2007-03-23 | 2013-10-09 | キヤノン株式会社 | 電子写真画像形成装置、現像装置、及び、カップリング部材 |
| JP5416702B2 (ja) * | 2007-10-23 | 2014-02-12 | ゲーカーエン ドライブライン インターナショナル ゲゼルシャフト ミト ベシュレンクテル ハフツング | トリポードジョイント及びトリポードジョイント用のローラ体 |
| JP5306050B2 (ja) | 2008-06-20 | 2013-10-02 | キヤノン株式会社 | カートリッジ、カップリング部材の取り付け方法、及び、カップリング部材の取り外し方法 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3344292A patent/JP3058213B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1851282B (zh) * | 2005-04-21 | 2012-06-27 | Ntn株式会社 | 等速联轴器及图像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05172152A (ja) | 1993-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5954586A (en) | Constant velocity joint | |
| EP1252453B1 (en) | Tripode constant velocity joint | |
| KR100225740B1 (ko) | 축선을 중심으로 회전하게 되어있는 등속 만능 이음구 | |
| JP3058213B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US5292285A (en) | Cross groove constant velocity joint cage having angled ball retanining windows | |
| US4449956A (en) | Constant-velocity universal joint | |
| US3965700A (en) | Drive line coupling device with substantially homokinetic features | |
| JPH02286920A (ja) | トリポット型等速ジョイント | |
| US3899898A (en) | Universal joint | |
| US3831400A (en) | Constant-velocity joint | |
| US6168528B1 (en) | Tripod type constant velocity joint | |
| JPH04211726A (ja) | 等速継手装置 | |
| JPH0379815A (ja) | 等速自在軸継手 | |
| JPH0736184Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP3555373B2 (ja) | トリポード型等速ジョイント | |
| JP2583634Y2 (ja) | 自動車用トリポード型等速ジョイント | |
| JP2004183878A (ja) | 回転伝達装置 | |
| KR20020089970A (ko) | 풀리형 등속조인트 | |
| JPH07301246A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2000240678A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JPH04116018U (ja) | 等速ジヨイント | |
| JP2007139064A (ja) | 摺動型等速自在継手 | |
| JPS631057Y2 (ja) | ||
| JPH01188718A (ja) | 自在継手 | |
| JPH04102722A (ja) | 等速ジョイント |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |