JPH04211726A - 等速継手装置 - Google Patents

等速継手装置

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JPH04211726A
JPH04211726A JP3067675A JP6767591A JPH04211726A JP H04211726 A JPH04211726 A JP H04211726A JP 3067675 A JP3067675 A JP 3067675A JP 6767591 A JP6767591 A JP 6767591A JP H04211726 A JPH04211726 A JP H04211726A
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JP
Japan
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spherical
grooves
center
groove
torque transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3067675A
Other languages
English (en)
Inventor
Hendrikus J Kapaan
ヘンドリクス　ジャン　カパーン
Stanislaw Kruk
スタニスロウ　クルク
Paul Richardson
ポール　リチャードソン
Wijk Wilhelm L Van
ウィルヘルム　レオナード　フォン　ヴァイク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF Industrial Trading and Development Co BV
Original Assignee
SKF Industrial Trading and Development Co BV
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Filing date
Publication date
Application filed by SKF Industrial Trading and Development Co BV filed Critical SKF Industrial Trading and Development Co BV
Publication of JPH04211726A publication Critical patent/JPH04211726A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/187—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with all four raceways integrated on parts other than race rings, e.g. fourth generation hubs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は等速継手装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、オランダ国特許
出願第８８０１３９４号（対応日本特許出願：特願平０
１−１３４８５１）に開示されているものが知られてい
る。この公知の装置は、二つの軸部材、特に回転駆動軸
と回転を受ける被動軸とを、互の軸線の延長線の交点で
角度をもって揺動可能に連結する等速継手であって、外
方部材と内方部材とを有し、外方部材はハウジングの形
態に形成されかつ上記二つの軸部材の一方に連結可能と
されており、上記ハウジングは軸方向で一方側に開口せ
る、上記交点に中心をもつ球状面で形成される第一球面
をもつ凹部を有し、内方部材は上記凹部内に同心に配さ
れる中空の球状部を有し、上記内方部材の凹部は、内方
部材の軸線の延長線上にあって上記第一球面の中心から
距離を隔てた位置に中心をもつ第二球面で形成され、上
記球状部は他の軸部材と互の軸線が一致可能に連結され
、上記外方部材の凹部内面にはハウジングの軸線の方向
に延びる底部をもつ複数の円弧状の溝を有し、該溝の共
通中心点はハウジングの軸線上で上記第一球面の中心か
ら所定距離だけの位置にあり、内方部材の球状部には上
記外方部材の溝と同数の溝が軸線方向に形成され、球状
のトルク伝達部材が一部上記外方部材の溝内にそして一
部上記内方部材の溝内に位置するように配され、内方部
材の凹部内に案内部材が配され、該案内部材はトルク伝
達部材の内方への突出部分を収容する溝を周面に有する
ディスク状部材から成り、該ディスク状部材は半径外方
への弾性力を上記トルク伝達部材に作用し、これにより
上記トルク伝達部材の中心が軸線に直角な面内に位置づ
けられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる装置では、トル
ク伝達部材は球体となっていて、運転中には内方部材の
溝の側壁面に球面で接触しており、トルク伝達時に高い
応力が生ずる。
【０００４】本発明は、かかる従来装置の問題を解決し
、応力を低くすることのできる等速継手装置を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、トルク伝達部材は対向せる二位置にて平坦面をも
つ球状要素であり、各球状要素の平坦面が、内方部材の
中空の球状部の溝の側壁面に接触していることにより達
成される。
【０００６】
【作用及び効果】かかる構成の本発明の等速継手装置に
あっては、上述の接触応力は大幅に減少する。さらに、
継手の組立時において、平坦部が効果的に案内の役を担
うので、該平坦部をもつ球状体が外方部材の凹部の溝内
へ容易に収容される。さらには、傾きモーメントも支持
できる。
【０００７】ここで、平坦部をもつ球状体をトルク伝達
部材として用いている等速継手が英国特許第１５００７
６８号に開示されていることを注記しておく。しかし、
この公知の継手では、複数の球状体は、それらの中心が
軸線に直角な面内に位置するようにした保持器によって
保持されている。そして、各球状体は、保持器内にあっ
て平坦面が上記保持器の開孔の側面に接触している。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面にもとづき本発明の実施例を
説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例装置の縦断面図、
図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００１０】第１図に示されるように、本実施例の継手
は軸線２をもつハウジング１の形態をなす外方部材と軸
線４をもつ内方部材３とを備えている。
【００１１】ハウジング１の外周部５は、転動体６をも
つころがり軸受の内輪を形成しており、例えば前輪駆動
車の車体に連結するためのフランジ部７’をもった外輪
７が組込まれている。ハウジング２は、さらに車輪のハ
ブに固定するためのハブ部８を有している。
【００１２】ハウジング１は、点１０に中心をもつ球状
面９で形成される外方に開放された凹部を有している。 該凹部には、複数本、例えば６本の溝１１が形成されて
いる。該溝の底部１１’は共通の中心点１２をとりまく
ように軸線方向に延びている。
【００１３】内方部材３は点１０を中心とする球状の外
面１３’をもつ中空の球状部１３を有している。該球状
部１３の内面１３’’は点１５を中心とする球状面をな
している。該球状部１３は上記ハウジングの溝１１と同
数の、例えば６本の溝状窓１４を有している。さらに、
内方部材３は駆動軸を固定するためのスプラインをもっ
た凹所３’を有している。
【００１４】溝１１そして溝状窓１４の数に等しい数の
転動体としての球状要素（球状体）１６が上記溝１１に
一部そして溝状窓１４に一部収容されるように組込まれ
ており、該球状体１６は上記溝状窓１４において半径内
方へ突出している。中空の球状部１３内には、外周に周
溝１７’をもつような、ばね鋼帯を引張りばねとして巻
回したディスク状の案内部材１７が配されていて、球状
体１６が上記溝状窓１４にて内方に突出する部分を上記
周溝１７’で収容するようになっている。また、上記ば
ねとしての案内部材１７が球状体１６を半径外方に弾圧
している。そして同時に、複数の球状体球１６中心が図
１において軸線２及び軸線４を含む面１８に直角に位置
づけられるように、案内部材１７は球状体１６を保持す
る。
【００１５】図２によく見られるように、トルク伝達部
材としての球状体１６は対向する二位置に平坦面１６’
を有し、かかる球状体１６はその平坦面１６’にて内方
部材３の球状部１３に開孔されたスロット１４の側面と
接触する。
【００１６】図においては球状要素１６についての寸法
関係は次のようになっている。
【００１７】
【数１】 Ｄ：Ｌ１：Ｌ２＝１：ｋ：（１−ｋ２）１／２ここでｋ
は与えられる数値である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実例装置の縦断面図である。
【図２】図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。
【符号の説明】
３　　内方部材 １４　　溝 １４’　　側壁面 １６　　球状要素（球状体） １６’　　平坦面

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　二つの軸部材、特に回転駆動軸と回転
    を受ける被動軸とを、互の軸線の延長線の交点で角度を
    もって揺動可能に連結する等速継手であって、外方部材
    と内方部材とを有し、外方部材はハウジングの形態に形
    成されかつ上記二つの軸部材の一方に連結可能とされて
    おり、上記ハウジングは軸方向で一方側に開口せる、上
    記交点に中心をもつ球状面で形成される第一球面をもつ
    凹部を有し、内方部材は上記凹部内に同心に配される中
    空の球状部を有し、上記内方部材の凹部は、内方部材の
    軸線の延長線上にあって上記第一球面の中心から距離を
    隔てた位置に中心をもつ第二球面で形成され、上記球状
    部は他の軸部材と互の軸線が一致可能に連結され、上記
    外方部材の凹部内面にはハウジングの軸線の方向に延び
    る底部をもつ複数の円弧状の溝を有し、該溝の共通中心
    点はハウジングの軸線上で上記第一球面の中心から所定
    距離だけの位置にあり、内方部材の球状部には上記外方
    部材の溝と同数の溝が軸線方向に形成され、球状のトル
    ク伝達部材が一部上記外方部材の溝内にそして一部上記
    内方部材の溝内に位置するように配され、内方部材の凹
    部内に案内部材が配され、該案内部材はトルク伝達部材
    の内方への突出部分を収容する溝を周面に有するディス
    ク状部材から成り、該ディスク状部材は半径外方への弾
    性力を上記トルク伝達部材に作用し、これにより上記ト
    ルク伝達部材の中心が軸線に直角な面内に位置づけられ
    るようになっているものにおいて、トルク伝達部材は対
    向せる二位置にて平坦面（１６’）をもつ球状要素（１
    ６）であり、各球状要素（１６）の平坦面（１６’）は
    、内方部材（３）の中空の球状部（１３）の溝（１４）
    の側壁面（１４’）に接触していることを特徴とする等
    速継手装置。
JP3067675A 1990-03-13 1991-03-08 等速継手装置 Pending JPH04211726A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9000576 1990-03-13
NL9000576A NL9000576A (nl) 1990-03-13 1990-03-13 Homokinetische koppeling.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04211726A true JPH04211726A (ja) 1992-08-03

Family

ID=19856736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3067675A Pending JPH04211726A (ja) 1990-03-13 1991-03-08 等速継手装置

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Country Link
US (1) US5156571A (ja)
EP (1) EP0449345A1 (ja)
JP (1) JPH04211726A (ja)
AU (1) AU7284591A (ja)
NL (1) NL9000576A (ja)

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