JPS5941050B2 - 同期回転継手 - Google Patents
同期回転継手Info
- Publication number
- JPS5941050B2 JPS5941050B2 JP50144081A JP14408175A JPS5941050B2 JP S5941050 B2 JPS5941050 B2 JP S5941050B2 JP 50144081 A JP50144081 A JP 50144081A JP 14408175 A JP14408175 A JP 14408175A JP S5941050 B2 JPS5941050 B2 JP S5941050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint member
- grooves
- joint
- outer joint
- spherical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2233—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the track is made up of two curves with a point of inflexion in between, i.e. S-track joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/229—Prismatic coupling parts having each groove centre-line lying on planes parallel to the axis of the respective coupling part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は同期回転継手、特に、内部に球状の中空空所を
備え且つその空所内面に少なくとも４つ以上の偶数の溝
を有する外継手部材と、球状外面に外継手部材の溝の数
と同数の溝を備え且つ外継手部材の空所内に配置された
内継手部材とを備えており、内外継手部材の対向する合
溝にはトルク伝達のために球が配置されており、これら
の球は内外継手部材の成す角を２等分する平面にその中
心が位置するように内外継手部材の間に配置された球保
持具により案内されており、球保持具が球状内面と球状
外面とを備え、その球状内面が内継手部材の球状外面に
且つその球状外面が外継手部材の球状内面にそれぞれ案
内されている同期回転継手に関するものである。
備え且つその空所内面に少なくとも４つ以上の偶数の溝
を有する外継手部材と、球状外面に外継手部材の溝の数
と同数の溝を備え且つ外継手部材の空所内に配置された
内継手部材とを備えており、内外継手部材の対向する合
溝にはトルク伝達のために球が配置されており、これら
の球は内外継手部材の成す角を２等分する平面にその中
心が位置するように内外継手部材の間に配置された球保
持具により案内されており、球保持具が球状内面と球状
外面とを備え、その球状内面が内継手部材の球状外面に
且つその球状外面が外継手部材の球状内面にそれぞれ案
内されている同期回転継手に関するものである。
この種の公知の同期回転継手においては、球を収容する
溝が円弧とその接線からなる中心線を有し且つ継手回転
軸線に対して傾斜角をもって形成されているので、内外
継手部材の１つの溝を形成するためにそれぞれ１つの作
業工程を必要とする（例えは、米国特許第３１２８６１
３号明細書参照）という欠点を有する。
溝が円弧とその接線からなる中心線を有し且つ継手回転
軸線に対して傾斜角をもって形成されているので、内外
継手部材の１つの溝を形成するためにそれぞれ１つの作
業工程を必要とする（例えは、米国特許第３１２８６１
３号明細書参照）という欠点を有する。
更に、もう１つの欠点は、内継手部材とその軸が別々の
構成部品から成っていなければ継手の組立てができない
ということである。
構成部品から成っていなければ継手の組立てができない
ということである。
これは継手の大きな屈曲状態においてしか球を挿入でき
ないからである。
ないからである。
以上のような事情を出発点として、本発明は、継手の組
立てを単純化ならびに簡易化するために簡単な構造を有
する上記種類の同期回転継手を提供することをその主な
課題とするものであり、更にその継手は外継手部材の溝
を容易にしかも経済的に１つの作業工程で形成すること
ができ、そしてこれら内外継手部材の改良された溝の構
造が球を介して両回転方向にトルクを伝達できるもので
ある。
立てを単純化ならびに簡易化するために簡単な構造を有
する上記種類の同期回転継手を提供することをその主な
課題とするものであり、更にその継手は外継手部材の溝
を容易にしかも経済的に１つの作業工程で形成すること
ができ、そしてこれら内外継手部材の改良された溝の構
造が球を介して両回転方向にトルクを伝達できるもので
ある。
この課題は本発明によれは、谷溝の中心線が継手回転軸
線から離れた１千面上にあり、その平面が継手回転軸線
に対して平行に配置されていることによって達成された
。
線から離れた１千面上にあり、その平面が継手回転軸線
に対して平行に配置されていることによって達成された
。
この構成は、溝の製作に時間と手間がかからず、そのた
めのコストも安いという利点を有する。
めのコストも安いという利点を有する。
更に、トルクを両回転方向に伝達し得るように球が内外
継手部材の溝に保持されるという利点を有する。
継手部材の溝に保持されるという利点を有する。
また、本発明によれは、内継手部材および外継手部材の
それぞれ互いに隣合う２つの溝の中心線が１つの共通な
平面に配置されている。
それぞれ互いに隣合う２つの溝の中心線が１つの共通な
平面に配置されている。
この構成により内継手部材のすべての溝および外継手部
材のすべての溝がそれぞれ１つの作業工程において形成
するこさが可能となり、それによりコストが大幅に節約
され、溝の製作に使用される工具の調節は１回だけで済
むので、割出しの誤りはほとんど生じない。
材のすべての溝がそれぞれ１つの作業工程において形成
するこさが可能となり、それによりコストが大幅に節約
され、溝の製作に使用される工具の調節は１回だけで済
むので、割出しの誤りはほとんど生じない。
更に本発明によれば、外継手部材がその開放する環状端
面における２つの溝の間に１つの切欠きを備えてあり、
この切欠きは少なくとも内継手部材の軸よりも大きい幅
を有する。
面における２つの溝の間に１つの切欠きを備えてあり、
この切欠きは少なくとも内継手部材の軸よりも大きい幅
を有する。
この構成により、継手組立ての際に、内継手部材が外継
手部材に対して９０度傾けた状態で球保持具と共に外継
手部材の中空空所に挿入され得る。
手部材に対して９０度傾けた状態で球保持具と共に外継
手部材の中空空所に挿入され得る。
その場合内継手部材の軸が外継手部材の切欠き内に入り
込み、それにより球を保持具の１つの窓の中に１個また
は２個づつ嵌入することができる。
込み、それにより球を保持具の１つの窓の中に１個また
は２個づつ嵌入することができる。
更に外継手部材の切欠きを介して溝を形成するための２
個の側フライスを備えた工具のシャフトを空所内に入れ
ることができるので、外継手部材の溝を１回の工具の調
整により全て製作することが可能となる。
個の側フライスを備えた工具のシャフトを空所内に入れ
ることができるので、外継手部材の溝を１回の工具の調
整により全て製作することが可能となる。
更に別の特徴は、内継手部材が一体的に形成された軸を
備えていることであり、また球の脱落を阻止するために
、球保持具は少なくとも１個のリングから成っているこ
とである。
備えていることであり、また球の脱落を阻止するために
、球保持具は少なくとも１個のリングから成っているこ
とである。
均一な厚さを持つ球保持具は内継手部材と一緒に組立て
られ、他の手段を用いなくとも内継手部材と外継手部材
との間にその球状面により自動的に固定され、単一のリ
ングとして形成されていても補足的固定手段を用いる必
要がない。
られ、他の手段を用いなくとも内継手部材と外継手部材
との間にその球状面により自動的に固定され、単一のリ
ングとして形成されていても補足的固定手段を用いる必
要がない。
図面に本発明の好適な実施例が示されており、この実施
例について更に詳しく説明する。
例について更に詳しく説明する。
第１図および第２図に示された実施例においては、継手
が実質的に球状中空空所の内面に溝７を備えた外継手部
材１と、球状外面に同様な溝８を備えた内継手部材２と
、互いに向き合う溝７，８の中に収容された球４と、半
径方向に配置された窓に球４を案内している球保持具３
とから成っている。
が実質的に球状中空空所の内面に溝７を備えた外継手部
材１と、球状外面に同様な溝８を備えた内継手部材２と
、互いに向き合う溝７，８の中に収容された球４と、半
径方向に配置された窓に球４を案内している球保持具３
とから成っている。
内継手部材２は外継手部材１の空所内に配置され、球保
持具３が内外継手部材１，２間に配置され、そして球４
は内外継手部材１，２の対向する溝に保持され、球保持
具３の窓を介して内外継手部材の成す角を２等分する平
面に案内されている。
持具３が内外継手部材１，２間に配置され、そして球４
は内外継手部材１，２の対向する溝に保持され、球保持
具３の窓を介して内外継手部材の成す角を２等分する平
面に案内されている。
内継手部材２は軸方向に延びる駆動軸９を有しており、
そして軸９と一体的に形成されている。
そして軸９と一体的に形成されている。
軸９は他の要素とのトルク伝達連結を容易にするために
断面が非円形状であることが好ましい。
断面が非円形状であることが好ましい。
外継手部材１は溝７間においてその放端側に１対の対向
する切欠き５を備えており、この切欠き５の大きさは、
継手の容易な組立てに役立つように少なくとも内継手部
材２の軸９の大きさよりも大きい。
する切欠き５を備えており、この切欠き５の大きさは、
継手の容易な組立てに役立つように少なくとも内継手部
材２の軸９の大きさよりも大きい。
内継手部材２の溝の中心線は第１図に示されるように１
本の円弧すと１本の直線ｇから合成されている。
本の円弧すと１本の直線ｇから合成されている。
この中心線は１つの平面ｅ１上に位置せしめられこの平
面ｅ１は継手の中心長手方向軸線Ｏから所定用離隔てら
れており、その軸線Ｏに対して平行である。
面ｅ１は継手の中心長手方向軸線Ｏから所定用離隔てら
れており、その軸線Ｏに対して平行である。
溝８の中心線はＭまたはＮを中心とする円の円弧から形
成することもできる。
成することもできる。
外継手部材１の溝７の中心線は溝８の中心線に対して鏡
像的位置に配置されている。
像的位置に配置されている。
球４■と４Ｊまたは４Ｌと４Ｍのための溝７および８の
中心線は第２図に示されるようにそれぞれ１つの平面ｅ
１またはｅ２に位置しており、これらの平面ｅ１および
ｅ２が継手の長手方向中心軸を通る１つの平面ｍに対し
て距離Ｃだけ隔てて平行に配置されている。
中心線は第２図に示されるようにそれぞれ１つの平面ｅ
１またはｅ２に位置しており、これらの平面ｅ１および
ｅ２が継手の長手方向中心軸を通る１つの平面ｍに対し
て距離Ｃだけ隔てて平行に配置されている。
従って隣り合う溝の中心線は共通の平面に位置する。
内継手部材２と外継手部材１間のトルクの伝達は球４を
介して行なわれる。
介して行なわれる。
球４は内外継手部材の溝７および８の特別な配置によっ
て内外継手部材の成す角を２等分する平面に案内される
。
て内外継手部材の成す角を２等分する平面に案内される
。
第３図に明瞭に示される外継手部材１の切欠き５は、同
時にベローを携り付けることにも役立つカバーキャップ
によって封止され得る。
時にベローを携り付けることにも役立つカバーキャップ
によって封止され得る。
継手を組立てる際に、内継手部材２の軸９が外継手部材
１に対して９０度可回動た位置に位置せしめられ、そし
てこの切欠き５内へ挿入され、それにより球４が保持具
３の窓へ嵌入することが可能となる。
１に対して９０度可回動た位置に位置せしめられ、そし
てこの切欠き５内へ挿入され、それにより球４が保持具
３の窓へ嵌入することが可能となる。
球保持具３の構造により、２つの球を球保持具の１つの
共通の窓に入れることが可能である。
共通の窓に入れることが可能である。
溝を形成するための２つの側フライスを備えた工具の１
つのシャフトが外継手部材１の切欠き５内に挿入され、
工具が１つの位置において外継手部材の２つの溝７を同
時に加工することができるので、溝の形成が非常に簡単
に行うことが可能である。
つのシャフトが外継手部材１の切欠き５内に挿入され、
工具が１つの位置において外継手部材の２つの溝７を同
時に加工することができるので、溝の形成が非常に簡単
に行うことが可能である。
第４図には第２図における■−■線に沿った断面図が示
されており、それによれは内継手部材２と軸の一体的構
造および外継手部材１の球状空所内面の溝７の関係が明
瞭に示されている。
されており、それによれは内継手部材２と軸の一体的構
造および外継手部材１の球状空所内面の溝７の関係が明
瞭に示されている。
第５図に示された継手は原理的には第１図に示されたも
のと同一である。
のと同一である。
しかし球保持具がただ１個のリング１０から成っている
点において異っている。
点において異っている。
継手が組立てられた後にはこのリング１０は軸方向移動
に対して固定され、継手から球が脱落することを防止し
ている。
に対して固定され、継手から球が脱落することを防止し
ている。
リング１０は、内外継手部材の軸方向移動ができないよ
うに内外継手部材間に位置しているので、継手は軸方向
移動に抗するいかなる手段をも必要としない。
うに内外継手部材間に位置しているので、継手は軸方向
移動に抗するいかなる手段をも必要としない。
第６図に示した継手においては、球保持具は図示される
如く球４の両側に隔置された２つのリング１１および１
２から成る。
如く球４の両側に隔置された２つのリング１１および１
２から成る。
リング１１および１２は内外継手部材が互いに軸方向移
動できないように配置されている。
動できないように配置されている。
第１図は同期回転継手を第２図の■−■線に沿っての断
面において見た側面図として示しており、第２図は第１
図のＩ−Ｉ線における同期回転継手の断面図であり、第
３図は切欠きを持つ外継手部材を示しており、第４図は
第２図の■−■線における側面図で球保持具を備えてお
り、第５図は窓のないリング状の球保持具を備えた継手
■−■線における側面図であり、第６図は２個のリング
から成る球保持具を備えた■−■線における側面図であ
る。 図中符号：１：外継手部材、２：内継手部材、３：球保
持具、４：球、５：切欠き、６：リング、１：溝、８：
溝、９：内継手部材の軸、１０：リング、１１：リング
、１２：リング、を示す。
面において見た側面図として示しており、第２図は第１
図のＩ−Ｉ線における同期回転継手の断面図であり、第
３図は切欠きを持つ外継手部材を示しており、第４図は
第２図の■−■線における側面図で球保持具を備えてお
り、第５図は窓のないリング状の球保持具を備えた継手
■−■線における側面図であり、第６図は２個のリング
から成る球保持具を備えた■−■線における側面図であ
る。 図中符号：１：外継手部材、２：内継手部材、３：球保
持具、４：球、５：切欠き、６：リング、１：溝、８：
溝、９：内継手部材の軸、１０：リング、１１：リング
、１２：リング、を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内部に球状の中空空所を備え且つその空所内面に少
なくとも４つ以上の偶数の溝を有する外継手部材と、球
状外面に外継手部材の溝の数と同数の溝を備え且つ外継
手部材の空所内に配置された内継手部材とを備えており
、内外継手部材の対向する合溝にはトルク伝達のために
球が配置されており、これらの球は内外継手部材の成す
角を２等分する平面にその中心が位置するように内外継
手部材の間に配置された球保持具により案内されており
、球保持具が球状内面と球状外面とを備え、その球状内
面が内継手部材の球状外面に且つその球状外面が外継手
部材の球状内面にそれぞれ案内されている同期回転継手
において、 内継手部材および外継手部材のそれぞれ互いに隣合う２
つの溝の中心線が、継手回転軸線から平行に離れた１つ
の共通な平面ｅ１．ｅ２上に配置され、更に外継手部材
１がその開放する環状端面において２つの溝１の間に、
少なくとも内継手部材２の軸より大きな幅を有する１つ
の切欠き５を備えていることを特徴とする同期回転継手
。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752518956 DE2518956C2 (de) | 1975-04-29 | Gleichlaufdrehgelenk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51127949A JPS51127949A (en) | 1976-11-08 |
| JPS5941050B2 true JPS5941050B2 (ja) | 1984-10-04 |
Family
ID=5945255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50144081A Expired JPS5941050B2 (ja) | 1975-04-29 | 1975-12-05 | 同期回転継手 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4078400A (ja) |
| JP (1) | JPS5941050B2 (ja) |
| FR (1) | FR2309756A1 (ja) |
| GB (1) | GB1548743A (ja) |
| IT (1) | IT1059316B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2717936C3 (de) * | 1977-04-22 | 1979-12-20 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegen | Gelenkwelle |
| US4145896A (en) * | 1977-06-24 | 1979-03-27 | United States Steel Corporation | Constant velocity joint |
| JPS5622026Y2 (ja) * | 1977-12-16 | 1981-05-25 | ||
| FR2424436A1 (fr) * | 1978-04-28 | 1979-11-23 | Devos Gaston | Joint universel homocinetique |
| DE3028467C2 (de) * | 1980-07-26 | 1986-08-14 | SKF GmbH, 8720 Schweinfurt | Gelenk für Drehmomentübertragung nach beiden Drehrichtungen |
| FR2492484A2 (fr) * | 1980-10-21 | 1982-04-23 | Devos Gaston | Joint universel homocinetique |
| DE3048339C2 (de) * | 1980-12-20 | 1983-12-22 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Winkelbewegliche Gelenkkupplung |
| DE3114290C2 (de) * | 1981-04-09 | 1984-04-19 | Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach | "Gleichlaufdrehgelenk" |
| DE3239136C2 (de) * | 1982-10-22 | 1984-08-16 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Kardanische Gelenkkupplung |
| DE3244196C2 (de) * | 1982-11-30 | 1986-01-02 | Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach | Gleichlaufdrehgelenk |
| US4685897A (en) * | 1985-02-22 | 1987-08-11 | Gkn Automotive Components Inc. | Universal joint for tilt steering wheel |
| US4832657A (en) * | 1987-09-08 | 1989-05-23 | Gkn Automotive Inc. | Constant velocity universal joint for transmitting a torque at various angles |
| US5217410A (en) * | 1990-08-02 | 1993-06-08 | Lohr & Bromkamp Gmbh | Rotary ball joint having a plurality of force transmitting balls providing connection between the inner and outer members |
| DE10033491C2 (de) | 2000-07-10 | 2003-11-20 | Gkn Loebro Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen |
| US6685571B1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-02-03 | Fred Edmund Smith | Constant velocity universal joint and method of producing |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5220625B1 (ja) * | 1968-06-27 | 1977-06-04 | ||
| US3613397A (en) * | 1969-02-07 | 1971-10-19 | Nippon Seiko Kk | Constant-velocity universal joint |
| JPS4841172B1 (ja) * | 1970-01-21 | 1973-12-05 | ||
| JPS5638807B2 (ja) * | 1973-03-29 | 1981-09-09 |
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| Publication number | Publication date |
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