DE3048339C2 - Winkelbewegliche Gelenkkupplung - Google Patents
Winkelbewegliche GelenkkupplungInfo
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
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Description
Die Erfindung betrifft eine winkelbewegliche Gelenkkupplung, bei welcher zum Übertragen des Drehmomentes
in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilte Wälzkörper vorgesehen sind, welche in Öffnungen des
inneren Gelenkkörpers radial verschiebbar gelagert jo sind und in Nuten des äußeren Gelenkkörpers geführt
sind, wobei die Wälzkörper eine zumindest teilkugelige Ausbildung aufweisen -jnd der Durchmesser der
Kugelflächen so groß ist, Haß diese sich auf der dem Gelenkmittelpunkt zugewaiidten Seite gegenseitig
abstützen, nach Patent 26 34 581.
Winkelbewegliche Gelenkkupplungen, wie sie im Hauptpatent 26 34 581 beschrieben sind, lassen sich im
Hinblick auf ihre Herstellkosten dann noch optimieren, wenn man die relativ schwierige Fertigung vor allem
jener ihrer Einzelteile in Betracht zieht, weiche als Serienteile nicht käuflich erworben, sondern individuell
hergestellt werden müssen.
Angesichts dieser insoweit erkannten Optimierungsfähigkeit hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe
gestellt, durch Verwendung kostengünstiger und einfacher Teile ein Gelenk zu schaffen, welches auch bei
Ausnutzung der vollen Drehmoment-Kapazität einen nur1 relativ kleinen Gelenkaußen- bzw. Rotationsdurchmesser
besitzt.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der innere Geler.kkörper
(a) ringförmig ausgebildet und an seinem Innenumfang
drehfest mit einer Welle verbunden ist,
(b) in einer quer zur Drehachse verlaufenden Symmetrieebene zweigeteilt ist. wobei eine axiale Halterung
der beiden Teile an der Welle vorgesehen ist.
sin
180
wobei
D = Rollkreisdurchmesser,
dk = Kugeldurchmesser,
η = Anzahl der Kugeln
dk = Kugeldurchmesser,
η = Anzahl der Kugeln
ist.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Dabei zeigt
Fig. 1 ein Gelenk, teils in Seitenansicht und teils im
Vertikalschnitt, mit einem geteilten inneren Gelenkkörper,
F i g. 2 einen Vertikalschnitt durch ein Gelenk nach Fig. !,und
F i g. 3 einen inneren, geteilten Gdenkkörper entsprechend
Fig. !,jedoch als Einzelteil.
In den F i g. 1 und 2 ist eine Gelenkkupplung dargestellt. Bei dieser besteht der im äußeren Gelenkkörper
1 angeordnete innere Gelenkkörper 3 aus zwei Teilen 3a und 3b. Zum axialen Sichern dieses geteilten
inneren Gelenkkörpers 3a, 33 ist einerseits ein Bund 15 und andererseits ein Sicherungsring 16 vorgesehen. Die
Öffnung 8 ist mit ihrem zylindrischen Teil im inneren Gelenkkörper 3a, 3b angeordnet. Die in der Welle 5
vorgesehene Ausnehmung oder Rille 17 bildet nach Montage des inneren Gelenkkörpers 3a, 3b auf die
Welle 5 den Restteil der Öffnung 8. Der Durchgang 9 litgt zwischen dem inneren Gelenkkörper 3a, 3b und der
Welle 5.
Die Fig.3 zeigt als Einzelteil den geteilten inneren
Gelenkkörper 3a, 3b mit seiner Bohrung 4 und der für die Drehmomentübertragung notwendigen Verzahnung
18.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1
Patentanspruch:
Patentanspruch:
Winkelbewegliche Gelenkkupplung, bei welcher zum Übertragen des Drehmomentes in Umfangsrichtung
gleichmäßig verteilte Wälzkörper vorgesehen sind, welche in Öffnungen des inneren
Gelenkkörpers radial verschiebbar gelagert und in Nuten des äußeren Gelenkkörpers geführt sind,
wobei die Wälzkörper eine zumindest teilkugelige Ausbildung aufweisen und der Durchmesser der
Kugelflächen so groß ist, daß diese sich auf der dem
Gelenkmittelpunkt zugewandten Seite gegenseitig abstützen, nach Patent 26 34 581, dadurch gekennzeichnet,
daß der innere Gelenkkörper (3a, 3b)
(a) ringförmig ausgebildet und an seinem Innenumfang drehfest mit einer Welle (5) verbunden ist,
(b) in einer quer zur Drehachse verlaufenden Symmetrieebene zweigeteilt ist, wobei eine
axiale Halterung der beiden Teile an der Welle (5) vorgesehen ist.
Mit diesem Lösungsvorschlag geht der Vorteil einher, daß sich der innere Gelenkkörper bei zugleich
geringerer Kugelanzahl bzw. großem Kugel-Durchmesser einfacher und damit auch billiger herstellen läßt, weil
hierbei ein geschlossener Kern im inneren Gelenkkörper nicht mehr erforderlich ist und zudem die radialen
Öffnungen beispielsweise durch axiales Einfräsen anstelle radialen Bohrens mit sich durchdringenden
Bohrzylindern hergestellt werden können.
Bedingt durch die Tatsache, daß der Rollkreis-Durchmesser der Kugeln des Gelenkes so groß ist wie der
Kugeldurchmesser einer Kugel, dividiert durch den Sinus von 180°, geteilt durch die Anzahl der Kugeln,
ergibt sich der weitere Vorteil, daß durch die Größe der
is Kugeln sowohl das zu übertragende Drehmoment lastgelegt als auch der Rollkreisdurchmesser zugleich
bestimmt werden kann. Durch das Vorbestimmen des Rollkreisdurchmessers ist ferner auch eine Berechnungsmöglichkeit
des Gelenkaußen- bzw. Rotationsdurchmessers gegeben. Dieser Rollkreisdurchmesser ist
aus der nachfolgenden Formel zu entnehmen:
Priority Applications (10)
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