DE2518956B1 - Gleichlaufdrehgelenk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren hohlen Gelenkkörper, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl der Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam zur Drehmomentübertragung eine Kugel aufnehmen, welche von einem zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Kugelhalter geführt sind und deren Zentren in einer Ebene liegen, welche den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert, wobei der Kugelhalter mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche auf der kugeligen Außenfläche des inneren Gelenkkörpers und mit seiner kugeligen Außenfläche in der kugeligen Innenfläche des Hohlraums des inneren Gelenkkörpers geführt ist und die Anzahl der Kugelbahnen des äußeren bzw. des inneren Gelenkkörpers durch zwei teilbar ist, mindestens jedoch vier beträgt.

Bei bekannten Gelenken (z. B. US-PS 31 28 613) der vorstehend beschriebenen Bauart wird für die Fertigung jeweils einer Kugelrille des inneren und äußeren Gelenkkörpers ein Arbeitsgang benötigt, da die Kugelrillen als Tangenten und mit einem Schrägungswinkel ausgebildet sind. Nachteilig ist weiter, daß die Montage des Gelenkes nur erfolgen kann, wenn innerer Gelenkkörper und Welle aus zwei Teilen bestehen, da die Kugeln nur durch Überbeugen eingelegt werden können.

ίο Als weiteres ist ein Gelenk bekannt (DT-OS 24 32 868), bei dem eine schlechte Ausnutzung des Gelenkraumes vorhanden ist, da nur die Hälfte der Kugeln überträgt. Darüber hinaus ist eine Konstruktion nur mit vier Kugeln möglich. Nachteilig ist weiter, daß die Fertigung der Kugelrillen schwierig ist, denn zumindest im Außenteil kann kein Räumvorgang stattfinden.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, die Herstellung eines Gleichlaufdrehgelenkes so zu vereinfachen, daß die Kugelbahnen des äußeren Gelenkkörpers rationell gefertigt werden können, die Montage erleichtert wird und die Kugeln Drehmoment in beiden Richtungen übertragen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Kugelbahn-Mittelkurve durch sich selbst eine einzige Ebene bildet, welche im parallelen Abstand zur Drehachse des zugehörigen Gelenkkörpers verläuft.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß die Fertigung dieser Kugelrillen zeitsparend und billig ist. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Kugeln in den Kugelrillen so aufgenommen sind, daß die Drehmomente in beiden Drehrichtungen übertragen können.

Des weiteren ist nach der Erfindung vorgesehen, daß jeweils zwei benachbarte Kugelbahn-Mittelkurven in einer gemeinsamen Ebene liegen, hierdurch ist es mög-Hch, alle Kugelrillen in einem Arbeitsgang zu fertigen, wodurch erhebliche Kosten eingespart werden und bei einmaliger Einstellung des Werkzeuges Teilungsfehler kaum auftreten können.

Ein weiteres Merkmal ist, daß der äußere Gelenkkörper in seiner zylindrischen Mantelfläche zwischen zwei Kugelrillen eine Aussparung aufweist, vorteilhaft ist, daß bei Überbeugen von 90° mit Hilfe der Aussparung der innere Gelenkkörper mit dem Kugelhalter in dem äußeren Gelenkkörper montiert werden kann; so können bei Überbeugen, wobei sich die Welle in der Aussparung befindet, jeweils eine Kugel in ein Fenster oder jeweils zwei Kugeln in ein gemeinsames Fenster des Kugelhalters eingelegt werden. Weiterhin kann durch die Aussparung im äußeren Gelenkkörper eine Welle mit z. B. zwei Scheibenfräsern eintauchen und alle Kugelbahnen bei einer Werkstückeinspannung herstellen.

Der Kugelhalter, der eine gleichbleibende Wandstärke besitzt, wird zusammen mit dem inneren Gelenkkörper montiert und ist zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper automatisch ohne andere Mittel fixiert. Auch bei Ausbildung als einzelner Ring kann auf zusätzliche Fixiermittel verzichtet werden.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 ein Gleichlaufdrehgelenk in der Seitenansicht geschnitten längs der Linie HI-III der F i g. 2,

Fig.2 einen Schnitt des Gleichlaufdrehgelenkes nach der Linie I-I von F i g. 1,

Fig.3 den äußeren Gelenkkörper mit seinen Aussparungen,

F i g. 4 Seitenansicht längs der Linie H-II der F i g. 2 mit Kugelhalter,

F i g. 5 Seitenansicht längs der Linie II—II mit ringförmigen Kugelhalter ohne Fenster,

Fig.6 Seitenansicht längs der Linie H-II mit einem Kugelhalter bestehend aus zwei Ringen.

Das in F i g. 1 und 2 dargestellte Gelenk besteht im wesentlichen aus dem äußeren Gelenkkörper 1, welcher in seinem kugeligen Hohlraum mit Rillen 7 versehen ist, den inneren Gelenkkörper 2, welcher in seiner Außenwand ebenfalls mit Rillen 8 versehen ist, Kugeln 4, welche in jeweils zwei einander gegenüberliegenden Rillen 7 und 8 aufgenommen sind, sowie einen Kugelhalter 3, welcher die Kugeln 4 in seinen Fenstern führt. Der Kugelhalter 3 weist für jeweils zwei Kugeln 4 ein Fenster auf. Die Mittellinien der Rillen 8 des inneren Gelenkkörpers 2 setzen sich aus einem Kreisbogen b und einer Geraden g zusammen, sie können aber auch nur aus einem Kreisbogen um den Mittelpunkt M oder N bestehen; spiegelbildlich dazu verlaufen die Mittellinien der Rillen 7 des äußeren Gelenkkörpers 1. Die Mittellinien der Rillen 7 und 8 der Kugeln 4 /und /bzw. K und L bilden jeweils eine Ebene ei bzw. ei, welche gegenüber der Meridian-Ebene m um den Abstand c parallel verschoben ist. Der innere Gelenkkörper 2 und die Welle 9 bestehen aus einem Stück. Die Drehmomentübertragung zwischen äußerem Gelenkkörper 1 und innerem Gelenkkörper 2 erfolgt über die Kugeln 4. Die Kugeln 4 werden durch den besonderen Verlauf der Rillen 7 und 8 auf den halben Beugewinkel zwischen innerem Gelenkkörper 2 und äußerem Gelenkkörper 1 geführt.

F i g. 3 zeigt den äußeren Gelenkkörper 1 mit seinen Aussparungen 5, die mindestens so groß sein müssen wie der Durchmesser der Profilwelle 9, damit die Montage des Gelenkes ermöglicht werden kann. Die Aussparungen 5 können mit einer Abdeckkappe, die gleichzeitig zur Befestigung des Faltenbalges dient, verschlossen werden. Bei der Montage wird die Profilwelle 9 um 90° abgewinkelt und in die Aussparung 5 hineingelegt, um somit die Kugeln 4 in die Käfigfenster einlegen zu können. Weiterhin ermöglichen die Aussparungen 5 die gleichzeitige Bearbeitung aller Kugelrillen dadurch, daß ζ. B. eine Welle mit Scheibenfräsern in das Werkstück eintauchen kann.

In F i g. 4 ist ein Schnitt längs der Linie H-II der Fig.2 dargestellt mit dem äußeren Gelenkkörper 1, welcher in seinem Hohlraum mit Rillen 7 versehen ist, und dem inneren Gelenkkörper 2 mit Profilwelle 9 aus einem Stück, der in seiner Außenwand mit Rillen 8 versehen ist. Der Kugelhalter 3 ist einteilig als kugelschalenförmiger Käfig ausgebildet.

Das in F i g. 5 dargestellte Gelenk ist im Prinzip wie das in F i g. 1 aufgebaute mit dem Unterschied, daß der Kugelhalter nur aus einem Ring 6 besteht. Er verschließt die Öffnung des äußeren Gelenkkörpers und verhindert das Herausfallen der Kugeln 4. Es bedarf keinerlei Fixierungsmittel, da der Ring 10 zwischen innerem Gelenkkörper 2 und äußerem Gelenkkörper 1 so angeordnet ist, daß ein axiales Verschieben nicht möglich ist.

In F i g. 6 ist eine Ausführung des Kugelhalters dargestellt, der aus zwei Ringen 11 und 12 besteht. Bei diesen Ringen 11, 12 entfallen ebenfalls die Fxierungsmittel, da auch hier ein axiales Verschieben nicht möglich ist.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren hohlen Gelenkkörper, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam zur Drehmomentübertragung eine Kugel aufnehmen, welche von einem zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Kugelhalter geführt sind und deren Zentren in einer Ebene liegen, welche den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert, wobei der Kugelhalter mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche auf der kugeligen Außenfläche des inneren Gelenkkörpers und mit seiner kugeligen Außenfläche in der kugeligen Innenfläche des Hohlraums des inneren Gelenkkörpers geführt ist und die Anzahl der Kugelbahnen des äußeren bzw. inneren Gelenkkörpers durch zwei teilbar ist, mindestens jedoch vier beträgt, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kugelbahn-Mittelkurve durch sich selbst eine einzige Ebene (ei, ei) bildet, welche im parallelen Abstand zur Drehachse (m) des zugehörigen Gelenkkörpers (1,2) verläuft.

2. Gleichlauf drehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei benachbarte Kugelbahnen-Mittelkurven in einer gemeinsamen Ebene (ei, ei) liegen.

3. Gleichlauf drehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Gelenkkörper (1) in seiner zylindrischen Mantelfläche zwischen zwei Kugelrillen (7) eine Aussparung (5) aufweist.

4. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die lichte Öffnung der Aussparung (5) des äußeren Gelenkkörpers (1) mindestens so groß ist wie der Durchmesser der Welle (9) des inneren Gelenkkörpers (2).