JPH0223731B2 - - Google Patents
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- JPH0223731B2 JPH0223731B2 JP57208756A JP20875682A JPH0223731B2 JP H0223731 B2 JPH0223731 B2 JP H0223731B2 JP 57208756 A JP57208756 A JP 57208756A JP 20875682 A JP20875682 A JP 20875682A JP H0223731 B2 JPH0223731 B2 JP H0223731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- recess
- ball
- joint member
- elastic ring
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000008407 joint function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
- F16D3/843—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
- F16D3/845—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、外継手部材と、外継手部材の内部ス
ペースに設けた内継手部材とを有し、内外の継手
部材に、それぞれ、回転トルク伝達用ボールを受
容する溝または凹みを設けた形式の同期回転継手
に関する。
ペースに設けた内継手部材とを有し、内外の継手
部材に、それぞれ、回転トルク伝達用ボールを受
容する溝または凹みを設けた形式の同期回転継手
に関する。
同じように内継手部材に転動体を受容した類似
の継手は公知であるが(例えば、西独特許第
2634581号)、この方式では、外径の小さい継手を
作製できるにすぎない。回転トルク伝達能力が大
きく、従つて、大きな外径を必要とする構造の場
合は、ボールを対向支持する上記方式では、外径
が大きく、従つて、高価なボールを使用する必要
がある。更に、各ボールの間のヘルツの接触圧
力、即ち、点負荷が極度に大きくなる。
の継手は公知であるが(例えば、西独特許第
2634581号)、この方式では、外径の小さい継手を
作製できるにすぎない。回転トルク伝達能力が大
きく、従つて、大きな外径を必要とする構造の場
合は、ボールを対向支持する上記方式では、外径
が大きく、従つて、高価なボールを使用する必要
がある。更に、各ボールの間のヘルツの接触圧
力、即ち、点負荷が極度に大きくなる。
従つて、本発明の目的は、大きな回転トルク伝
達能力を得るため、継手機能に欠点を生ずること
なく、外径を大きくできる同期回転継手を創生す
ることにある。更に目的とするところは、少数の
構成部材から簡単且つ安価に継手を構成すること
にある。
達能力を得るため、継手機能に欠点を生ずること
なく、外径を大きくできる同期回転継手を創生す
ることにある。更に目的とするところは、少数の
構成部材から簡単且つ安価に継手を構成すること
にある。
この目的を達成するため、凹みを有する継手部
材に、ボールを支持する少くとも1つの弾性リン
グを配置する。
材に、ボールを支持する少くとも1つの弾性リン
グを配置する。
この構成には、継手の同期条件が満足されるよ
う、弾性変形自在のリングにボールを支持できる
と言う利点がある。この弾性リングを使用したこ
とによつて、転動体は、継手の伸張状態では、継
手の屈曲によつて楕円に変形する円上にある。か
くして、同期に関する運動学的条件が満足され
る。
う、弾性変形自在のリングにボールを支持できる
と言う利点がある。この弾性リングを使用したこ
とによつて、転動体は、継手の伸張状態では、継
手の屈曲によつて楕円に変形する円上にある。か
くして、同期に関する運動学的条件が満足され
る。
更に、リングは、ボールの間に自由な状態で受
容され、従つて、ボール系の偏心運動が部分的に
除かれ、屈曲角度に帰因するリングの弾性変形が
小さくなると言う利点がある。更に、弾性リング
は、その回転軸線のまわりに回転できるので、ボ
ールが転動でき、従つて、効率が良くなる。
容され、従つて、ボール系の偏心運動が部分的に
除かれ、屈曲角度に帰因するリングの弾性変形が
小さくなると言う利点がある。更に、弾性リング
は、その回転軸線のまわりに回転できるので、ボ
ールが転動でき、従つて、効率が良くなる。
別の本質的特徴にもとづき、内継手部材に凹み
を設ける場合、環状内部スペースを形成し、周縁
にわたつて延び、凹み内に突出し、弾性変形自在
なリングを設置した中空スペースを設ける。
を設ける場合、環状内部スペースを形成し、周縁
にわたつて延び、凹み内に突出し、弾性変形自在
なリングを設置した中空スペースを設ける。
この実施例には、弾性リングが、更に軸線方向
へ運動できるので、継手が変位した際にボールの
転動が促進され、軸線方向変位力は現れない。こ
の場合、弾性リングは、軸線方向へ変位ストロー
クの約1/2だけ運動する。
へ運動できるので、継手が変位した際にボールの
転動が促進され、軸線方向変位力は現れない。こ
の場合、弾性リングは、軸線方向へ変位ストロー
クの約1/2だけ運動する。
別の本質的特徴にもとづき、内部スペースを内
継手部材に設け、軸線方向へ延ばし、開口を内継
手部材の1つの端面に設けるか、半径方向へ延ば
し、同時に、ボールを受容する凹みに接続する。
継手部材に設け、軸線方向へ延ばし、開口を内継
手部材の1つの端面に設けるか、半径方向へ延ば
し、同時に、ボールを受容する凹みに接続する。
この場合、弾性リングが、ボール自体によつて
支持され、中空スペース内を自由に運動できる。
この場合、中空スペースが、半径方向へ延びる
か、軸線方向へ延びるかは、問題ではない。開口
がボールを受容する凹みに接続する際の半径方向
に中空スペースを設ければ、内継手部材を2分割
することができ、本来の凹みの作製が簡単とな
る。
支持され、中空スペース内を自由に運動できる。
この場合、中空スペースが、半径方向へ延びる
か、軸線方向へ延びるかは、問題ではない。開口
がボールを受容する凹みに接続する際の半径方向
に中空スペースを設ければ、内継手部材を2分割
することができ、本来の凹みの作製が簡単とな
る。
更に、外継手部材に凹みを設ける場合、弾性リ
ングは、継手の密封部材の構成部分とする。この
実施例は、前述のものと逆の方式である。
ングは、継手の密封部材の構成部分とする。この
実施例は、前述のものと逆の方式である。
本発明の好ましい実施例を図面に示した。
第1図に示した継手は、本質的に、内継手部材
3を受容した中空スペース2を備えた外継手部材
1から成る。内継手部材2は、空転しないようス
プライン5によつて駆動軸4に結合してある。ボ
ール6は、回転トルクの伝達を行う。ボール6
は、外継手部材1の溝7および内継手部材3のボ
ア8に受容されている。内継手部材3のボア8
は、ボール8に対応する横断面を有する。ボール
6は、半径方向へ変位できるよう上記ボア8内に
弾性リング9で保持されている。弾性リング9
は、内継手部材3内に軸線方向へ延びる凹み10
に受容されている。弾性リング9は、外方へ向く
力をボール6に加えるので、上記ボールは、常
に、外継手部材1の溝7内に保持される。継手の
内部スペースを密封するため、ベロー11が設け
てある。
3を受容した中空スペース2を備えた外継手部材
1から成る。内継手部材2は、空転しないようス
プライン5によつて駆動軸4に結合してある。ボ
ール6は、回転トルクの伝達を行う。ボール6
は、外継手部材1の溝7および内継手部材3のボ
ア8に受容されている。内継手部材3のボア8
は、ボール8に対応する横断面を有する。ボール
6は、半径方向へ変位できるよう上記ボア8内に
弾性リング9で保持されている。弾性リング9
は、内継手部材3内に軸線方向へ延びる凹み10
に受容されている。弾性リング9は、外方へ向く
力をボール6に加えるので、上記ボールは、常
に、外継手部材1の溝7内に保持される。継手の
内部スペースを密封するため、ベロー11が設け
てある。
第2図に、第1図に示した継手の横断面図を示
した。駆動軸4は、スプライン5によつて内継手
部材3に結合してあり、軸線方向へ延びる凹み1
0内には、ボール6を支持する弾性リング9が設
けてある。
した。駆動軸4は、スプライン5によつて内継手
部材3に結合してあり、軸線方向へ延びる凹み1
0内には、ボール6を支持する弾性リング9が設
けてある。
第3図に示した実施例では、内継手部材3の凹
み10は、半径方向へ延びており、ボール6を受
容するボア8は、凹み10に入り込んでいる。弾
性リング9は、ボール6の組込前に凹み10に挿
入するので、ボールを組込めば、ユニツト全体を
外継手部材1内に導入できる。内継手部材3は、
2つの部分3a,3bから成り、双方の部材は、
空転しないようスプライン5によつて駆動軸4に
結合してある。
み10は、半径方向へ延びており、ボール6を受
容するボア8は、凹み10に入り込んでいる。弾
性リング9は、ボール6の組込前に凹み10に挿
入するので、ボールを組込めば、ユニツト全体を
外継手部材1内に導入できる。内継手部材3は、
2つの部分3a,3bから成り、双方の部材は、
空転しないようスプライン5によつて駆動軸4に
結合してある。
第4図に、第3図に示した継手の横断面図を示
した。この実施例でも、ボール6は、外継手部材
1の溝7内および内継手部材3のボア8内に案内
してあり、リング9で支持してある。
した。この実施例でも、ボール6は、外継手部材
1の溝7内および内継手部材3のボア8内に案内
してあり、リング9で支持してある。
第5図では、弾性リング9は、外継手部材1の
外側に取付けてある。内継手部材3は、駆動軸4
と一体に構成してあり、その外面には、ボール6
を受容する溝12が設けてある。外継手部材1に
は、ボール6を案内したボア8が設けてある。ベ
ロー11は、継手の密封を行う。ベロー11は、
弾性リング9の範囲に、対応する形状13を有し
ているので、凹み14内には、弾性リング9のた
めに十分なスペースが存在する。
外側に取付けてある。内継手部材3は、駆動軸4
と一体に構成してあり、その外面には、ボール6
を受容する溝12が設けてある。外継手部材1に
は、ボール6を案内したボア8が設けてある。ベ
ロー11は、継手の密封を行う。ベロー11は、
弾性リング9の範囲に、対応する形状13を有し
ているので、凹み14内には、弾性リング9のた
めに十分なスペースが存在する。
第6図に、第5図に示した継手の横断面図を示
した。ボア8は、外継手部材1の構成部分であ
る。弾性リング9は、継手の外側に設けてあり、
内方へ向く圧力をボール6に加える。継手全体
は、ベロー11で囲んである。
した。ボア8は、外継手部材1の構成部分であ
る。弾性リング9は、継手の外側に設けてあり、
内方へ向く圧力をボール6に加える。継手全体
は、ベロー11で囲んである。
第7図に、単一部材であるまたは2つの部分か
ら成る弾性リング9を示した。2分割弾性リング
9は、支持リング15で囲んであり、従つて、十
分に保持されている。
ら成る弾性リング9を示した。2分割弾性リング
9は、支持リング15で囲んであり、従つて、十
分に保持されている。
第1図は、弾性リングを有する同期回転継手の
横断面図、第2図は、第1図の横断面図、第3図
は、継手の別の実施例の縦断面図、第4図は、第
3図の横断面図、第5図は、外継手部材に弾性リ
ングを配置した同期回転継手の断面図、第6図
は、第5図の横断面図、第7図は、別の弾性リン
グの横断面図である。 1…外継手部材、2…外継手部材の中空スペー
ス、3…内継手部材、4…駆動軸、5…スプライ
ン、6…ボール、7;12…溝、8…凹み(ボ
ア)、10;14…凹み、11…ベロー、13…
ベローの形状、15…支持リング。
横断面図、第2図は、第1図の横断面図、第3図
は、継手の別の実施例の縦断面図、第4図は、第
3図の横断面図、第5図は、外継手部材に弾性リ
ングを配置した同期回転継手の断面図、第6図
は、第5図の横断面図、第7図は、別の弾性リン
グの横断面図である。 1…外継手部材、2…外継手部材の中空スペー
ス、3…内継手部材、4…駆動軸、5…スプライ
ン、6…ボール、7;12…溝、8…凹み(ボ
ア)、10;14…凹み、11…ベロー、13…
ベローの形状、15…支持リング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 外継手部材と、外継手部材の内部スペースに
配置した内継手部材とを有し、内外の継手部材
に、それぞれ、回転トルク伝達用ボールを受容す
る溝または凹みを設けた形式の同期回転継手にお
いて、凹み8を有する継手部材1,3には、ボー
ル6を支持する弾性リング9が配してあることを
特徴とする同期回転継手。 2 内継手部材3に凹み8を設けた場合は、環状
内部スペースを形成し、周縁にわたつて延び、凹
み8内に突出し、弾性変形自在のリングを設置し
た別の中空スペースを設けることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の同期回転継手。 3 中空スペース10が、内継手部材3に設けて
あり、軸線方向に延びており、開口が、内継手部
材3の端面の1つに設けてあるか、または半径方
向へ延びており、同時に、ボール6を受容する凹
み8として役立つことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の同期回転継手。 4 外継手部材1に凹み8を設けた場合は、弾性
リング9は、継手の密封部材の構成部分とするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の同期
回転継手。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE32064373 | 1982-02-23 | ||
DE3206437A DE3206437C2 (de) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | Gleichlaufgelenkkupplung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58152933A JPS58152933A (ja) | 1983-09-10 |
JPH0223731B2 true JPH0223731B2 (ja) | 1990-05-25 |
Family
ID=6156457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57208756A Granted JPS58152933A (ja) | 1982-02-23 | 1982-11-30 | 同期回転継手 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4493676A (ja) |
JP (1) | JPS58152933A (ja) |
BR (1) | BR8207613A (ja) |
DE (1) | DE3206437C2 (ja) |
ES (1) | ES275689Y (ja) |
FR (1) | FR2522095B1 (ja) |
GB (1) | GB2115522B (ja) |
IT (2) | IT8207153V0 (ja) |
MX (1) | MX154547A (ja) |
ZA (1) | ZA829018B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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GB2171492B (en) * | 1985-02-22 | 1989-08-31 | Gkn Automotive Components Inc | Universal joint |
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DE3600785A1 (de) * | 1986-01-14 | 1987-07-16 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Radlagerungsanordnung |
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DE4119819A1 (de) * | 1991-06-15 | 1992-12-17 | Schaeffler Waelzlager Kg | Spielfreie laengsfuehrung einer welle einem aussenteil gegenueber |
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