JP2623216B2 - 等速回転継手 - Google Patents

等速回転継手

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JP2623216B2 JP6045227A JP4522794A JP2623216B2 JP 2623216 B2 JP2623216 B2 JP 2623216B2 JP 6045227 A JP6045227 A JP 6045227A JP 4522794 A JP4522794 A JP 4522794A JP 2623216 B2 JP2623216 B2 JP 2623216B2
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周方向に配設され軸方
向に延び且つ軸平行に向いた３つの案内溝とそれに付属
して設けられた各２つの案内軌道とを備えたアウタジョ
イントと、前記案内軌道に対応し継手軸線を基準に半径
方向を向いた球形ジャーナルを備えたインナジョイント
と、このジャーナル上にそれぞれ配置され内ローラとニ
ードル軸受を介して内ローラで支承された外ローラとか
らなるローラ配置とを備えてなる三脚型等速回転継手に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５に示した如く、例えば欧州公開特許
公報第 04 26 186号により公知の三脚型等速回転継手で
は、内ローラ１７が案内軌道内においてローラ配置を案
内する。同時に、内ローラ１７には、軸方向固定手段２
２が設けられており、この軸方向固定手段２２が加圧円
板２１を介してニードル軸受１９及び外ローラ１８を支
えている。外ローラ１８は、半径方向で内側にある側面
が、内ローラ１７に設けられたカラー２０で支えられて
いる。同時に、ローラ配置の傾動を防止するために、内
ローラ１７の半径方向外壁が案内溝２４の内部で支えら
れている。上記公知の三脚型等速回転継手では、ローラ
配置の傾動を防止するといった付加的に引き受けねばな
らない役目のために、内ローラの軸方向長さが比較的大
きくなり、この内ローラの軸方向長さによって案内溝の
高さが決定されるので、アウタジョイントの直径が比較
的大きくなってしまうといった欠点がある。
【０００３】所要の揺動能力を具備したローラ配置を提
供するため、即ち所望の屈曲角度を有する三脚型等速回
転継手を提供するために、ジャーナルの頚部は一般に比
較的弱くされており、このことが、必然的に、トルク伝
達能力に否定的効果をもたらすものとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、三脚
型等速回転継手において、構造寸法を維持しつつトルク
伝達能力を高めることであり、特にインナジョイントか
ら球形ジャーナルへの移行部の強度を向上させることで
ある。
【０００５】また、本発明の課題は、三脚型等速回転継
手において、トルク伝達能力を維持しつつ構造寸法を低
減させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は、外ローラが、球形ジャーナルの軸線を基準にその
軸方向外面に、半径方向内側を向いて内ローラを軸方向
外側から支えるカラーを有し、外ローラの円筒形内壁
に、軸方向内側にあって加圧円板を介して内ローラを軸
方向内側から支える軸方向固定手段が配置されており、
インナジョイントの頚部が、インナジョイントの本体か
ら出発して、球形に構成されたジャーナルへと連続的に
円錐形に延び、頚部を球形ジャーナルに接続する範囲に
狭隘部が設けられていないことにより解決される。
【０００７】上記構成において、外ローラの内壁の溝内
に軸方向固定手段として軸方向固定リングを一つだけ配
設し、該軸方向固定リングを外ローラの側面の継手軸線
側の端部に位置決めするとともに、外ローラの側面の継
手軸線側と反対側の端部に球状ジャーナルの軸線を基準
に半径方向内側に伸長するカラーを一体的に配設するこ
とによって、軸方向固定リングが設けられた従来の内ロ
ーラに比して、内ローラの構造長を短くすることが可能
となる。また、外ローラにはカラーが設けられているの
で、該外ローラー自体の剛性が増し、図４に示したよう
な周方向を向いた力Ｆを内ローラが受けた際に、楕円形
状に変形しずらいので、ニードル軸受に対する接触性が
よい。そのため、同一容量のトルク伝達においては、ニ
ードル軸受、ひいては内ローラの軸方向寸法を短縮する
ことが可能となる。
【０００８】ローラ配置の平行整列をここでは完全に外
ローラが引き受け、軸方向固定手段の配置がなお案内溝
内の外ローラの案内範囲にあるので、継手軸線を基準に
半径方向でローラ配置のかなりの短縮が達成される。
【０００９】内ローラの短縮構成により、インナジョイ
ントから球形ジャーナル又はいわゆる頚部への移行範囲
をかなり太くに実施することが可能となり、これにより
等速回転継手のトルク容量が高まる。
【００１０】本発明の別の１構成では、球形ジャーナル
の頚部が周方向において軸方向よりも大きい抵抗モーメ
ントを有する。この措置は、トルク容量の付加的上昇を
可能とする。
【００１１】更に、外ローラは、球形ジャーナルの軸線
を基準に軸方向外側にあるカラーによって、強化された
抵抗モーメントを有し、このことで、できるだけ多数の
軸受ニードルに対する周方向力の分布向上が促進され
る。
【００１２】本発明の有利な１特徴によれば、球形ジャ
ーナルの軸線を基準に外ローラがカラーの厚さ(h) だけ
ニードル軸受及び内ローラから軸方向外側に張り出して
いる。この特徴は、アウタジョイントの外径縮小に有利
に作用する。
【００１３】本発明の別の有利な１構成では、案内溝の
外側境界面に各２つの平行に向いた止め面が設けられて
おり、この止め面は周方向を向いた案内軌道から距離を
置いて配置され、ビード状に構成され且つ案内溝の軸方
向長さにわたって延びている。
【００１４】これにより、すべての半径を比較的大きく
保つことができ、これによりブローチ削りのときにもま
たアウタジョイントをプレス法で製造するときにも簡素
化が得られるので、製造技術上の利点が得られる。
【００１５】更に、ここで問題となっているのはビード
状止め面での限定的当接線であるので、焼入れはこの止
め面に限定することができる。
【００１６】
【実施例】図面に示した１実施例を基に以下本発明を詳
しく説明する。図１に部分断面図で示した等速回転継手
は実質的にアウタジョイント１とインナジョイント２と
からなる。
【００１７】アウタジョイント１は周方向に配設された
３つの案内溝５を備えており、案内溝に付属して各２つ
の案内軌道６が設けられている。
【００１８】インナジョイントは継手軸線を基準に半径
方向外側を向いた球形ジャーナル３を備えており、該ジ
ャーナルが各１個の内ローラ７を受容し、内ローラは他
方でニードル軸受９を介して外ローラ８で支承されてい
る。更に、インナジョイント２はシャフトを受容するの
に役立つ内穴４を備えている。
【００１９】外ローラ８は、半径方向外端に、球形ジャ
ーナル３の軸線を基準に半径方向内側を向いたカラー10
を備えており、該カラーでニードル軸受９と内ローラ７
は球形ジャーナル３の軸線を基準に軸方向外方への運動
に備えて固定されている。外ローラ８の軸方向内端に配
置されている軸方向固定手段12は加圧円板11を介してロ
ーラ配置を保持し、且つ軸方向内方への運動に備えて支
える。
【００２０】上述の配置により、球形ジャーナル３の軸
線を基準にローラ配置全体の軸方向長さをかなり小さく
することが達成される。
【００２１】図２は、球形ジャーナル３の頚部13のA-A
断面を示す。図２が示すように、周方向における抵抗モ
ーメントは軸方向よりもかなり大きい。
【００２２】図３は、周方向を向いた力Ｆが内ローラに
作用する作用点を示す。図３から読み取ることができる
ように、力Ｆの作用点は（球形ジャーナル３の軸線を基
準に）軸方向外方にずれている。
【００２３】図３に付加的に破線で従来の横断面15が示
唆してあり、本発明による実施態様は球形ジャーナル３
の頚部13の本質的強化をもたらすことがわかる。
【００２４】図４には、案内軌道６に対する作用の点で
ローラ配置全体の力の分布が示してある。
【００２５】外側にある境界面16に、案内溝内を軸方向
に延びた止め面14を設けておくことができる。更に、外
側境界面16の他の面はすべて接触することがないので、
止め面14を焼入れする必要があるだけである。
【００２６】
【００２７】
【発明の効果】以上述べてきたとおり、本発明は、外ロ
ーラが、球形ジャーナルの軸線を基準にその軸方向外面
に、半径方向内側を向いて内ローラを軸方向外側から支
えるカラーを有し、外ローラの円筒形内壁に、軸方向内
側にあって加圧円板を介して内ローラを軸方向内側から
支える軸方向固定手段が配置されており、インナジョイ
ントの頚部が、インナジョイントの本体から出発して、
球形に構成されたジャーナルへと連続的に円錐形に延
び、頚部を球形ジャーナルに接続する範囲に狭隘部が設
けられていないことにより、構造寸法を維持してトルク
容量を高め、特にインナジョイントから球形ジャーナル
への移行部の強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による等速回転継手の断面図である。
【図２】図１の断面AAに相当する頚部実施態様の断面図
である。
【図３】球形ジャーナルが内ローラに加える力の作用点
の位置を示す。
【図４】ローラ配置の力の分布を示す。
【図５】先行技術に属する内ローラ１７を有する従来の
ローラ配置を示す。
【符号の説明】
１ アウタジョイント ２ インナジョイント ３ 球形ジャーナル ４ 内穴 ５ 案内溝 ６ 案内軌道 ７ 内ローラ ８ 外ローラ ９ ニードル軸受 10 カラー 11 加圧円板 12 軸方向固定手段 13 頚部 14 止め面 15 従来の横断面 16 外側境界面 17 従来の内ローラ
フロントページの続き (72)発明者 ディーター・ヨースト ドイツ連邦共和国 ノインキルヒェン １、プファラー−シュタウフ−シュトラ ーセ 28 (56)参考文献 特開 平６−123316（ＪＰ，Ａ) 特表 平４−503554（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周方向に配設され軸方向に延び且つ軸平
    行に向いた３つの案内溝とそれに付属して設けられた各
    ２つの案内軌道とを備えたアウタジョイントと、前記案
    内軌道に対応し継手軸線を基準に半径方向を向いた球形
    ジャーナルを備えたインナジョイントと、このジャーナ
    ル上にそれぞれ配置され内ローラとニードル軸受を介し
    て内ローラで支承された外ローラとからなるローラ配置
    とを備えてなる三脚型等速回転継手において、外ローラ
    (8) が、球形ジャーナル(3) の軸線を基準にその軸方向
    外面に、半径方向内側を向いて内ローラ(7) を軸方向外
    側から支えるカラー(10)を有し、外ローラ(8) の円筒形
    内壁に、軸方向内側にあって加圧円板(11)を介して内ロ
    ーラを軸方向内側から支える軸方向固定手段(12)が配置
    されており、インナジョイント(2) の頚部(13)が、イン
    ナジョイント(2) の本体から出発して、球形に構成され
    たジャーナル(3) へと連続的に円錐形に延び、頚部(13)
    を球形ジャーナル(3) に接続する範囲に狭隘部が設けら
    れていないことを特徴とする等速回転継手。
  2. 【請求項２】 球形ジャーナル(3) の頚部(13)が周方向
    において軸方向よりも大きい抵抗モーメントを有するこ
    とを特徴とする請求項１に記載の継手。
  3. 【請求項３】 球形ジャーナルの軸線を基準に外ローラ
    (8) がカラー(10)の厚さ(h) だけニードル軸受(9) 及び
    内ローラ(7) から軸方向外側に張り出していることを特
    徴とする請求項１又は２に記載の継手。
  4. 【請求項４】 案内溝(5) の外側境界面(16)に各２つの
    止め面(14)が設けられており、この止め面は周方向を向
    いた案内軌道(6) から距離を置いて配置され、ビード状
    に構成され且つ案内溝(5) の軸方向長さにわたって延び
    ていることを特徴とする請求項１、２又は３のいずれか
    １項に記載の継手。
JP6045227A 1993-02-20 1994-02-18 等速回転継手 Expired - Fee Related JP2623216B2 (ja)

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