JP6497077B2 - 摺動式等速ジョイント - Google Patents
摺動式等速ジョイント Download PDFInfo
- Publication number
- JP6497077B2 JP6497077B2 JP2015004063A JP2015004063A JP6497077B2 JP 6497077 B2 JP6497077 B2 JP 6497077B2 JP 2015004063 A JP2015004063 A JP 2015004063A JP 2015004063 A JP2015004063 A JP 2015004063A JP 6497077 B2 JP6497077 B2 JP 6497077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- raceway
- constant velocity
- velocity joint
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
以下、本発明の実施の形態に係る摺動式等速ジョイントについて、図1乃至図5を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を実施する上での好適な一具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
外輪2は、内周面に中心軸方向に延びる3本の軌道溝211が形成された筒部21、筒部21の一端部を閉塞する底部22、及び底部22の中央部から筒部21とは反対側に突出する軸状のステム部23を有している。筒部21及び底部22は、有底筒状を呈し、筒部21の内部には、トリポード部材3、及び3つのローラユニット4を収容する収容空間20が形成されている。なお、筒部21の中心軸は、外輪2の回転軸O1と一致している。
トリポード部材3は、シャフト5に連結される環状のボス部31、及びボス部31の外周面31aからボス部31の径方向外方に延びるように立設されて外輪2の軌道溝211にそれぞれ挿入される3本のトリポード軸部32を有する。ボス部31は、中心部にシャフト5を挿通させる挿通孔30が形成され、この挿通孔30の内周面に複数のスプライン突起311が形成されている。
3つのローラユニット4は、それぞれが同様に構成されている。各ローラユニット4は、トリポード軸部32に揺動可能に外嵌された円筒状のインナーローラ42、インナーローラ42に対して同軸上で相対回転可能な凸曲面状の外周面41aを有するアウターローラ41、及びアウターローラ41とインナーローラ42との間に介在する複数の転動体43を有している。アウターローラ41は、複数の転動体43の転動により、その中心軸C1を中心として、インナーローラ42に対して回転する。転動体43としては、針状ころが採用されている。
ここで、等速ジョイント1の一般的な動作について説明する。図2に示すように、外輪2の回転軸O1に対してトリポード部材3の回転軸O2が傾いた状態でトリポード部材3がシャフト5と共に回転すると、軌道溝211の延伸方向におけるトリポード軸部32の位置が周期的に変化する。これに伴ってアウターローラ41が第1の軌道面211a又は第2の軌道面211bを転動し、インナーローラ42に対して回転する。また、トリポード部材3が外輪2に対して傾くことにより、トリポード軸部32の外周面32aとインナーローラ42の内周面42aとの間の摩擦力によって、図2に示すローラユニット4が外輪2に対して図2における反時計方向に傾動する。図2では、この傾動の方向を矢印R1で示している。
図3は、ローラユニット4がピッチング角0°で第1の軌道面211aと第2の軌道面211bとの中間位置に配置された状態におけるローラユニット4と外輪2との関係を示す説明図である。図3(a)は、図2において外輪2の上部に位置するローラユニット4、及びこのローラユニット4が収容された軌道溝211を、外輪2の回転軸O1に直交する断面で示している。図3(b)は、外輪2を透視して、その外側からアウターローラ41を見た場合の軌道溝211とアウターローラ41との関係を模式的に示している。なお、図3(b)では、その上下方向が軌道溝211の延伸方向に対応している。
一方、アウターローラ41のピッチング角βは、次式(4)によって表すことができる。
以上説明した実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果が得られる。
図6は、この実施の形態に係る等速ジョイントの変形例を示す断面図である。この変形例に係る等速ジョイントは、外輪2の軌道面211における天井面211cに、2本の凹溝(第1の凹溝213及び第2の凹溝214)が形成された構成が、上記の実施の形態に係る等速ジョイント1と異なっている。第1の凹溝213及び第2の凹溝214は、軌道溝211の延伸方向と平行に延在する突条215を挟んで、互いに平行に形成されている。
Claims (3)
- 内周面に中心軸方向に延びる3本の軌道溝が形成された筒部を有する外輪と、
シャフトに連結される環状のボス部、及び前記ボス部の外周面から前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されて前記軌道溝にそれぞれ挿入される3本のトリポード軸部を有するトリポード部材と、
前記トリポード軸部に揺動可能に外嵌された円筒状のインナーローラ、前記インナーローラに対して同軸上で相対回転可能な凸曲面状の外周面を有するアウターローラ、及び前記インナーローラと前記アウターローラとの間に介在する複数の転動体を有する3つのローラユニットとを備え、
前記軌道溝の内面は、前記アウターローラを転動させる断面凹円弧状の一対の軌道面、及び前記一対の軌道面の間に形成された天井面からなり、
前記アウターローラは、前記天井面に対向する平坦な環状面を前記凸曲面状の外周面の内側に有し、
前記天井面は、前記ローラユニットが前記軌道溝内で傾動したときに前記アウターローラの前記環状面の外縁に接触する第1及び第2の接触部を含み、
前記アウターローラの前記環状面の外径をローラ端面径A、前記アウターローラの軸方向の幅をローラ幅B、第1及び第2の接触部の間隔を接触部間隔Hとした場合に、
(A+B)/H≧2.5の関係式を満たす、
摺動式等速ジョイント。 - 前記一対の軌道面の間における前記軌道溝の中心位置と前記第1及び第2の接触部との間の前記筒部の径方向における距離をCとした場合に、
C/B≦0.52の関係式を満たす、
請求項1に記載の摺動式等速ジョイント。 - 前記天井面には、前記筒部の外方に窪んで前記筒部の中心軸方向に延在する凹溝が形成され、
前記第1及び第2の接触部が前記筒部の周方向における前記凹溝の両端部に形成された、
請求項1又は2に記載の摺動式等速ジョイント。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015004063A JP6497077B2 (ja) | 2015-01-13 | 2015-01-13 | 摺動式等速ジョイント |
US14/987,014 US9915293B2 (en) | 2015-01-13 | 2016-01-04 | Sliding constant-velocity joint |
DE102016100333.6A DE102016100333A1 (de) | 2015-01-13 | 2016-01-11 | Gleitgleichlaufgelenk |
CN201610015064.8A CN105782262B (zh) | 2015-01-13 | 2016-01-11 | 滑动式等速接头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015004063A JP6497077B2 (ja) | 2015-01-13 | 2015-01-13 | 摺動式等速ジョイント |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016130533A JP2016130533A (ja) | 2016-07-21 |
JP6497077B2 true JP6497077B2 (ja) | 2019-04-10 |
Family
ID=56233946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015004063A Active JP6497077B2 (ja) | 2015-01-13 | 2015-01-13 | 摺動式等速ジョイント |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9915293B2 (ja) |
JP (1) | JP6497077B2 (ja) |
CN (1) | CN105782262B (ja) |
DE (1) | DE102016100333A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7211261B2 (ja) | 2019-05-17 | 2023-01-24 | 株式会社ジェイテクト | トリポード型等速継手 |
TR201920296A2 (tr) * | 2019-12-16 | 2021-06-21 | Bogazici Ueniversitesi | Bi̇r mafsal mekani̇zmasi |
CN113126892A (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-16 | 伊姆西Ip控股有限责任公司 | 控制存储系统方法、电子设备和计算机程序产品 |
WO2023170966A1 (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | 株式会社ジェイテクト | トリポード型等速自在継手 |
WO2023170967A1 (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | 株式会社ジェイテクト | トリポード型等速自在継手 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4305278C1 (de) * | 1993-02-20 | 1994-07-28 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk vom Tripodetyp |
JP2001027257A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-30 | Derufai Saginoo Nsk Kk | トリポード型等速ジョイント |
US6758758B2 (en) * | 2002-06-14 | 2004-07-06 | Delphi Technologies, Inc. | Tripot universal joint |
JP4642393B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2011-03-02 | イーグルクランプ株式会社 | 起伏クランプ |
JP2006046463A (ja) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Ntn Corp | トリポード型等速自在継手 |
JP2010255647A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Ntn Corp | クロスグルーブ型等速自在継手 |
JP5625534B2 (ja) * | 2010-06-23 | 2014-11-19 | 株式会社ジェイテクト | 摺動式トリポード型等速ジョイント |
JP2012184801A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Ntn Corp | トリポード型等速自在継手およびその組立方法 |
JP2012197803A (ja) | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Jtekt Corp | 摺動式トリポード型等速ジョイント |
-
2015
- 2015-01-13 JP JP2015004063A patent/JP6497077B2/ja active Active
-
2016
- 2016-01-04 US US14/987,014 patent/US9915293B2/en active Active
- 2016-01-11 DE DE102016100333.6A patent/DE102016100333A1/de active Pending
- 2016-01-11 CN CN201610015064.8A patent/CN105782262B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016100333A1 (de) | 2016-07-14 |
US20160201731A1 (en) | 2016-07-14 |
CN105782262A (zh) | 2016-07-20 |
US9915293B2 (en) | 2018-03-13 |
JP2016130533A (ja) | 2016-07-21 |
CN105782262B (zh) | 2020-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6497077B2 (ja) | 摺動式等速ジョイント | |
JP2006283828A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP2006162056A (ja) | 等速ジョイント | |
JP6545489B2 (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP2009257392A (ja) | 動力伝達シャフト | |
JP4361351B2 (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
US7435181B2 (en) | Tripot ball with two point contact | |
JP2008286330A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP5109515B2 (ja) | 摺動式トリポード形等速ジョイント | |
JP2006112495A (ja) | 等速ジョイント | |
JP2009014179A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP2009019676A (ja) | 摺動式トリポード形等速ジョイント | |
JP2012197832A (ja) | 摺動式トリポード型等速ジョイント | |
JPH10246241A (ja) | トリポード型等速ジョイント | |
JP2008281182A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP3976358B2 (ja) | トリポード型等速ジョイント | |
JP2023077101A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP5510129B2 (ja) | 摺動式トリポード型等速ジョイント | |
JP2006138368A (ja) | 等速ジョイント | |
WO2006035650A1 (ja) | 等速自在継手及びその製造方法 | |
JP2012197847A (ja) | 摺動式トリポード型等速ジョイント | |
JP2009008233A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP2006138420A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP2006009863A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
JP2000346088A (ja) | トリポード型等速自在継手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180904 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20181030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6497077 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |