WO2006035650A1

WO2006035650A1 - 等速自在継手及びその製造方法

Info

Publication number: WO2006035650A1
Application number: PCT/JP2005/017406
Authority: WO
Inventors: Naohiro Une; Yuichi Asano; Hiroshi Murakami; Hironori Oguni; Tatsuro Sugiyama; Katsuyuki Hiramatsu; Takeshi Ohishi
Original assignee: Ntn Corporation
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2006-04-06

Abstract

　各構成部品の接触部におけるグリースの潤滑性を良好にし、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を向上させる。　内周部に軸方向の三本のトラック溝１２が形成され、各トラック溝１２の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面１４を有する外側継手部材１０と、半径方向に突出した三本の脚軸２２を有し、その脚軸２２の横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形としたトリポード部材２０と、トリポード部材２０の各脚軸２２にそれぞれ装着され、脚軸２２に対して首振り揺動自在なローラ機構３７とを備え、ローラ機構３７は、ローラ案内面１４に沿って外側継手部材１０の軸線と平行な方向に案内されるローラ３４と、脚軸２２の外周面に外嵌されて複数の転動体３６を介してローラ３４を回転自在に支持するリング３２と、ローラ３４に装着されてリング３２および転動体３６の軸方向移動を規制する止め輪３５とで構成されたアッセンブリ体とした等速自在継手において、止め輪３５の内側面に、グリースを保持する油溝を設ける。

Description

明細書

等速自在継手及びその製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、摺動式トリボード型等速自在継手およびその製造方法に関する。一般に、等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結して二軸間に角度があっても等速で回転力を伝達することができるユニバーサルジョイントの一種である。摺動式のものは、継手のプランジングによってニ軸間の相対的軸方向変位を可能にしたものである。トリボード型は、半径方向に突出した三本の脚軸を備えたトリポード部材を一方の軸に結合し、軸方向に延びる三つのトラック溝を備えた中空円筒状の外側継手部材を他方の軸に結合し、外側継手部材のトラック溝内にトリポード部材の脚軸を収容してトルクの伝達を行なうようにしたものである。

背景技術

[0002] 例えば、自動車のエンジン力車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種にトリボード型等速自在継手がある。このトリボード型等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとつても等速で回転トルクを伝達し、し力も、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えている。

[0003] 一般的に、トリボード型等速自在継手は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の脚軸と外側継手部材のローラ案内面との間に回転自在に収容されたローラとを主要な部材として構成される。二軸の一方が外側継手部材に連結され、他方がトリポード部材に連結される。

[0004] このようにトリポード部材の脚軸と外側継手部材のローラ案内面とがローラを介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側力従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、各ローラが脚軸に対して回転しながらローラ案内面上を転動することにより、外側継手部材とトリポード部材との間の相対的な軸方向変位や角度変位が吸収される。

[0005] このトリボード型等速自在継手には、ローラを複数の針状ころを介して脚軸の外周面に装着した構造のものがあるが、外側継手部材とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、脚軸の傾きに伴って各ローラとローラ案内面とが互いに斜交した状態となるので、両者の間に滑りが生じ、各ローラの円滑な転動が妨げられて誘起スラストが大きくなるという問題がある。また、各ローラとローラ案内面との間の摩擦力によって、外側継手部材とトリポード部材とが軸方向に相対変位する際のスライド抵抗が大きくなるという問題がある。

[0006] なお、誘起スラストとは、等速自在継手が回転中にある角度でトルクが負荷されたときに、その継手内部の摩擦により発生するスラスト力をいい、トリボード型の場合は、主として三次成分として強く現出する。また、スライド抵抗とは、トリボード型等速自在継手のように摺動式継手で、外側継手部材とトリポード部材が互いに摺動する時に発生する軸方向摩擦力の大きさのことをいう。

[0007] ローラとローラ案内面とが斜交状態となる問題を解消して、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図るため、脚軸に対するローラの傾動および軸方向変位を自在とする口ーラ機構を備えたトリボード型等速自在継手が種々提案されて!ヽる。

[0008] この種のトリボード型等速自在継手として、ローラを複数の針状ころを介してリングに回転可能に組み付けてローラ機構 (ローラアッセンプリ）を構成し、リングの内周面を円弧状凸断面に形成して脚軸の外周面に外嵌した構成が知られている（例えば、特許文献 1参照)。針状ころは、リングの円筒形外周面とローラの円筒形内周面との間にいわゆる総ころ状態で配置され、円環状の止め輪で抜け止めがなされている。

[0009] この構成によれば、リングの凸曲面状の内周面と脚軸の凸曲面状の外周面との間の滑りによって、脚軸に対するローラ機構の傾動および軸方向変位が自在となることから、ローラとローラ案内面とが斜交状態となることを回避することができる。

[0010] また、脚軸の横断面形状を、継手の軸線と直交する方向でリングの内周面と接触すると共に、継手の軸線方向でリングの内周面との間に隙間を形成するような形状、例えば楕円形としている。

[0011] これにより、継手が作動角をとつた時、ローラ機構の姿勢を変えることなぐ脚軸が外側継手部材に対して傾くことができる。し力も、脚軸の外周面とリングとの接触楕円が横長力も点に近づくため、ローラ機構を傾けようとする摩擦モーメントが低減する。したがって、ローラ機構の姿勢が常に安定し、ローラがローラ案内面と平行に保持されるため、円滑に転動することができる。

特許文献 1：特開 2000— 320563号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0012] ところで、前述したトリボード型等速自在継手では、車体の振動や騒音の発生原因となる誘起スラストやスライド抵抗の低減ィ匕を図るため、ローラ機構を採用し、脚軸の横断面形状を楕円形とすることにより、作動角をとつてもローラ機構が首振り自在で、かつ、外側継手部材のトラック溝上を一定の姿勢を保ち、滑らかに転がる。そのため、作動角に依存せず、誘起スラストやスライド抵抗を常に低く安定して維持することができる低振動化を実現したものである。

[0013] し力しながら、このトリボード型等速自在継手におけるローラ機構は、前述したようにローラを複数の針状ころを介してリングに回転可能に組み付け、総ころ状態の針状ころを円環状の止め輪で抜け止めした構成を具備し、このローラ機構を構成する各部品、例えば、止め輪とリングは互いに平面で接触する構造となっている。そのため、両者の接触部において潤滑用グリースの介入性が良好ではなぐまた、止め輪が配されていることにより、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を阻害するという問題があつた o

[0014] また、トリポード部材の脚軸と接触するローラ機構のリングの凸曲面状の内周面は、凸曲面状の脚軸の外周面 (長径側）と接触することから、リングの内径面と脚軸の外周面との接触部での面圧が高ぐその接触部での耐久性を向上させるためにダリースの潤滑向上を図る必要がある。

[0015] ところで、ローラ機構におけるローラ 1は、図 25および図 26に示すように、その内周面がころ軌道面 laを構成し、また、その内周面には止め輪を嵌着するための環状凹溝 2が形成されている。

[0016] この等速自在継手の製造では、ローラ 1の内周面の全体、つまり、凹溝 2の内側に位置するころ軌道面 laと、その凹溝 2の外側に位置する鍔面 lbとを研磨取りしろを付けて専用の加工治具 3により旋削加工され (図 27参照）、熱処理後、ころ軌道面 la と鍔面 lbの両方を同時に研磨するようにして、る。

[0017] このように凹溝 2の旋削加工後にローラ 1の内周面全体を研磨しているため、その研磨カ卩ェ後には、凹溝 2のエッジ部 4、つまり、凹溝 2の内壁面 2aと鍔面 lbとのつなぎ部位が不連続な R形状となることから、図 28に示すようにローラ 1の凹溝 2に止め輪 5を挿入する際に、止め輪 5が凹溝 2のエッジ部 4で引っ掛力りやすぐ止め輪 5を凹溝 2にスムーズに挿入することが困難となる場合があった。

課題を解決するための手段

[0018] 本発明は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有し、その脚軸の横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形としたトリポード部材と、トリポード部材の各脚軸にそれぞれ装着され、脚軸に対して首振り揺動自在なローラ機構とを備え、ローラ機構は、ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸線と平行な方向に案内されるローラと、脚軸の外周面に外嵌されて複数の転動体を介してローラを回転自在に支持するリングと、ローラに装着されてリングおよび転動体の軸方向移動を規制する止め輪とで構成されたアッセンプリ体とした等速自在継手において、以下の点を特徴とする。

[0019] ここで、「略楕円形」とは、字義どおりの楕円形のほか、一般に卵形、小判形などと称される形状も含まれる。また、転動体としては、針状ころを使用することが可能である。

[0020] (0止め輪の少なくとも内側面に、グリースを保持する油溝を設ける。ここで、「止め輪の少なくとも内側面」とは、止め輪の外側面あるいは内側面と外側面の両方に油溝を設けることも可能であることを意味する。

[0021] 前述した構成における油溝は、止め輪の円周方向に沿って環状に形成したり、止め輪の内周側力外周側へ向けて斜め方向に形成したり、止め輪の内周側と外周側との間で X字状に形成したり、止め輪の内周側カゝら外周側へ向けて放射状に形成したり、あるいは、止め輪の内周側あるいは外周側力も切り欠いてスリット状に形成したりすることにより、様々な形態のものが可能である。なお、これら種々の形態を任意に組み合わせて油溝を形成することも可能である。

[0022] (ii)リングの両端面の少なくとも一方に、グリースを保持する油溝を設ける。ここで、「リングの両端面の少なくとも一方」とは、リングの内側端面のみ、外側端面のみ、あるいは内側端面と外側端面の両方に、油溝を設けることが可能であることを意味する。

[0023] 前述した構成における油溝は、リングの内周側力も外周側へ向けて斜め方向に形成したり、リングの内周側と外周側との間で X字状に形成したり、リングの内周側から外周側へ向けて放射状に形成したり、あるいは、リングの外周側から切り欠いてスリツト状に形成したりすることにより、様々な形態のものが可能である。なお、これら種々の形態を任意に組み合わせて油溝を形成することも可能である。

[0024] 前述した (0G0では、止め輪の少なくとも内側面、あるいは、リングの両端面の少なくとも一方に、グリースを保持する油溝を設けたことにより、ローラ機構を構成する止め輪とリングが平面で接触して、る接触部にぉ、て、潤滑用グリースの介入性が良好になり、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を向上させることができる。なお、油溝のエッジ部を滑らかな形状、例えば R面取り加工による R面とすれば、グリース潤滑がより一層円滑に行われる。

[0025] (iii)前記脚軸の外周面の長径側に、グリースを保持する油溝を設ける。

[0026] 前述の構成において、脚軸の横断面が略楕円形であり、その脚軸の外周面とローラ機構のリングの内周面との接触部が、主に、脚軸の外周面の長径側中央部位であること力も、油溝は、その長径側中央部位に脚軸の軸方向に沿って形成するか、または、その中央部位を挟んで複数本の油溝を脚軸の軸方向に沿って形成することが望ましい。

[0027] 前述した構成における油溝は、脚軸の軸方向に対して傾斜する方向に形成したり、あるいは V字状をなすように形成したりすることにより、様々な形態のものが可能である。なお、これら種々の形態を任意に組み合わせて油溝を形成することも可能である

[0028] 前述した (iii)では、脚軸の外周面の長径側に、グリースを保持する油溝を設けたことにより、トリポード部材の脚軸の外周面とローラ機構のリングの内周面の接触部におけるグリースの潤滑性を良好にし、その接触部での耐久性を向上させることができる

。なお、油溝のエッジ部を滑らかな形状、例えば R面取り加工による R面とすれば、グリース潤滑がより一層円滑に行われる。

[0029] (iv)凹溝のエッジ部は、凹溝外側にあるローラ内周面と凹溝の内壁面とを接線とする R曲面の断面形状を有する。この凹溝のエッジ部は、凹溝外側にあるローラ内周面と凹溝の同時旋削により成形される。

[0030] 前述した (iv)では、止め輪が嵌着される凹溝のエッジ部を、凹溝外側にあるローラ内周面と凹溝の内壁面とを接線とする R曲面にしたことにより、凹溝外側にあるローラ内周面と凹溝の内壁面とのつなぎ部位であるエッジ部が連続 R形状となるので、止め輪をローラ内周面の凹溝に挿入するに際して、その止め輪が凹溝のエッジ部で引っ掛力ることもなぐ止め輪を凹溝にスムーズに挿入することができる。この凹溝のエッジ部は、凹溝外側にあるローラ内周面と凹溝の同時旋削により容易に形成することができる。

[0031] 前述の構成において、凹溝よりも外側に位置するローラ内周面を、その凹溝よりも内側に位置するローラ内周面よりも大径となるように成形することが望ましい。このようにすれば、止め輪を凹溝に挿入するに際して、止め輪の変形をできるだけ少なくすることができるので、その挿入作業が容易となる。この加工は、ローラの内周面と凹溝の同時旋削により容易に実現することができる。

[0032] また、凹溝よりも外側に位置するローラ内周面を、その凹溝よりも内側に位置する口一ラ内周面よりも大径となるように成形すれば、凹溝よりも内側に位置するローラ内周面がころ軌道面となる場合、そのローラ内周面のみを研磨加工するだけで済む。その結果、加工時間の短縮化、コスト低減ィ匕を図ることができる。

[0033] なお、本発明は、トリポード部材の脚軸は、その横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形とし、ローラ機構は、脚軸の外周面に外嵌されたリングに複数の転動体を介してローラを回転自在に支持する構造としたトリボード型等速自在継手に適用すれば、所期の効果を発揮する点で望ましい。

発明の効果

[0034] 止め輪の少なくとも内側面に、グリースを保持する油溝を設ける力、あるいは、リングの両端面の少なくとも一方に、グリースを保持する油溝を設けたことにより、ローラ機構を構成する止め輪とリングが平面で接触している接触部において、潤滑用グリースの介入性が良好になり、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を向上させることができるので、ローラ機構内部での耐久性が向上し、作動性の向上が図れ、等速自在継手の長寿命化が実現容易となる。

[0035] また、脚軸の外周面の長径側に、グリースを保持する油溝を設けたことにより、トリポ一ド部材の脚軸の外周面とローラ機構のリングの内周面の接触部におけるグリースの潤滑性を良好にし、その接触部での耐久性を向上させることができ、作動性の向上が図れ、等速自在継手の長寿命化が実現容易となる。

[0036] さらに、止め輪が嵌着される凹溝のエッジ部を、凹溝外側にあるローラ内周面と凹溝の内壁面とを接線とする R曲面の断面形状にしたことにより、凹溝外側にあるローラ内周面と凹溝の内壁面とのつなぎ部位であるエッジ部が連続 R形状となるので、止め輪をローラの凹溝に挿入するに際して、その止め輪が凹溝のエッジ部で引っ掛かることもなく、止め輪を凹溝にスムーズに挿入することができ、作業性が大幅に向上する。

発明を実施するための最良の形態

[0037] 本発明に係るトリボード型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。図 1および図 2は等速自在継手の全体構成、図 3はその等速自在継手の脚軸およびローラ機構、図 4はローラ機構の全体構成をそれぞれ示す。なお、図 1〜図 4では、油溝を省略した一般的なトリボード型等速自在継手を示し、図 5〜図 20に油溝を具体的に例示する。

[0038] この実施形態のトリボード型等速自在継手は、図 1および図 2に示すように外側継手部材 10とトリポード部材 20とを主体として構成され、駆動側と従動側で連結すべき二軸の一方が外側継手部材 10に連結され、他方がトリポード部材 20に連結されて作動角をとつても等速で回転トルクを伝達し、し力も、軸方向の相対変位をも許容することができる構成を備えて！/、る。

[0039] 外側継手部材 10は、一端が開口し、他端が閉塞した略円筒カップ状をなし（図 2参照）、その他端に一方の軸（図示せず)がー体的に設けられ、内周部に軸方向に延びる三本のトラック溝 12が中心軸の周りに 120° 間隔で形成されている。各トラック溝 12は、その円周方向で向かい合った側壁にそれぞれ凹曲面状のローラ案内面 14 が軸方向に形成されている。

[0040] トリポード部材 20は、半径方向に突出した三本の脚軸 22を有し、他方の軸（図示せず）にセレーシヨン (スプライン)嵌合により保持されている。各脚軸 22にはローラ 34 が取り付けてあり、このローラ 34が外側継手部材 10のトラック溝 12内に収容され、そのローラ 34の外周面 34aはローラ案内面 14に適合する凸曲面状をなす。

[0041] ローラ 34の外周面 34aは、脚軸 22の軸線から半径方向に離れた位置に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面であり、ローラ案内面 14の断面形状は二つの曲率半径力もなるゴシックアーチ状をなし、これにより、ローラ 34の外周面 34aとローラ案内面 14とをアンギユラ接触させている。図 1にアンギユラ接触する二つの接触点の作用線を一点鎖線で示している。ローラ 34の凸曲面状の外周面 34aに対してローラ案内面 14の断面形状をテーパ形状としても両者のアンギユラ接触が実現する。

[0042] このようにローラ 34の外周面 34aとローラ案内面 14とのアンギユラ接触により、ローラ 34が振れに《なるために姿勢の安定ィ匕が図れる。なお、アンギユラ接触を採用しない場合には、例えば、ローラ案内面 14を軸線が外側継手部材 10の軸線と平行な円筒面の一部で構成し、その断面形状をローラ 34の外周面 34aの母線に対応する円弧とすることもできる。

[0043] 脚軸 22の外周面 22aは、縦断面で見ると脚軸 22の軸線と平行なストレート形状であり、横断面で見ると、長軸が継手の軸線に直交する楕円形状である。脚軸 22の断面形状は、トリポード部材 20の軸方向で見た肉厚を減少させて略楕円状としてある。言い換えれば、脚軸 22の断面形状は、トリポード部材 20の軸方向で互いに向き合つた面が相互方向に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に退避している。

[0044] 一方、リング 32の内周面 32bは円弧状凸断面を有する。このことと、脚軸 22の断面形状が上述のように略楕円形状であり、脚軸 22とリング 32との間には所定の隙間が設けてあることから、リング 32は脚軸 22の軸方向での移動が可能であるば力りでなく、脚軸 22に対して首振り揺動自在である。また、上述のようにリング 32とローラ 34は針状ころ 36を介して相対回転自在にユニットィ匕されているため、脚軸 22に対し、リング 32とローラ 34がユニットとして首振り揺動可能な関係にある。ここで、首振りとは、脚軸 22の軸線を含む平面内で、脚軸 22の軸線に対してリング 32およびローラ 34の軸線が傾くことを意味する。

[0045] この等速自在継手では、脚軸 22の横断面が略楕円状で、リング 32の内周面 32b の横断面が円弧状凸断面であることから、両者の接触楕円は点に近いものとなり、同時に面積も小さくなる。したがって、ローラ機構 37を傾かせようとする力が非常に低減し、ローラ 34の姿勢の安定性が一層向上する。これにより、誘起スラストおよびスライド抵抗を低減し、かつ、それらの値のばらつき範囲も小さくなる。そのため、この等速自在継手は、誘起スラストやスライド抵抗の規定値を小さく設定することができ、しかも、規定値内に精度良く規制することが可能である。

[0046] 脚軸 22の外周面 22aにリング 32が外嵌している。このリング 32とローラ 34とは複数の転動体、例えば針状ころ 36を介してユニット化され、相対回転可能なローラ機構 3 7 (ローラアッセンプリ）を構成している。すなわち、リング 32の円筒形外周面 32aを内側軌道面とし、ローラ 34の円筒形内周面 34bを外側軌道面として、これらの内外軌道面間に針状ころ 36が転動自在に介在する。図 3に示すように針状ころ 36は、保持器のな、、 V、わゆる総ころ状態で組み込まれて、る。

[0047] これらリング 32、針状ころ 36およびローラ 34が、それらの軸線方向に相対移動することを規制するために、ローラ機構 37の軸方向両側にそれぞれ係止手段が設けられている。この係止手段として、図 4に示すようにローラ 34の内周面 34bに設けられた環状溝 33に止め輪 35が嵌着されている。止め輪 35は、リング 32の端面、針状ころ 3 6の端面と接触することによって、これらの部材がローラ 34に対して軸方向に相対移動することを規制し、針状ころ 36の抜け止めとなっている。

[0048] ここで、ローラ機構 37を構成する各部品、例えば、止め輪 35とリング 32は互いに平面で接触する構造となっているため、潤滑用グリースの介入性が良好ではなぐまた、止め輪 35が配されていることにより、ローラ機構 37の内部へのグリース潤滑を阻害するおそれがある。

[0049] そこで、止め輪 35の内側面 35b、つまり、リング 32と平面接触する面に、グリースを保持するための油溝 41を設ける。この油溝 41としては、図 5aおよび図 5bに示すように周方向に沿って 1本または複数本設けた環状のもの、図 6aおよび図 6bに示すように内周側力も外周側へ向けて斜め方向に設けられたもの、図 7aおよび図 7bに示すように内周側と外周側との間で X字状に設けられたもの、図 8aおよび図 8bに示すように内周側力も外周側へ向けて放射状に設けられたもの、図 9aおよび図 9bに示すように内周側に切り欠くように設けられたスリット状のものがある。

[0050] なお、各図で示した形態の油溝 41を組み合わせて止め輪 35に設けることも可能である。また、これら油溝 41は、止め輪 35の内側面 35bだけでなぐ外側面 35aに設けるようにしてもよい。このように止め輪 35に両側面 35a, 35bに油溝 41を設けておけば、その止め輪 35を、表裏関係なぐローラ 34に装着することができるので、組み付け性の向上が図れる。

[0051] このような油溝 41を止め輪 35に設けたことにより、その油溝 41でグリースを保持することができるので、グリースの潤滑性を良好にし、ローラ機構 37の内部へのグリース潤滑を向上させることが容易となる。これら油溝 41を設けた止め輪 35は、図 5〜図 9 に示すように円周方向の一箇所に切れ目 38を設けた有端リング状をなし、弾性的に縮径させた状態でローラ 34の内周面 34bの環状溝 33に装着するようになっている。

[0052] なお、以上で説明した油溝 41は、図 10に示すようにそのエッジ部 50を R面力卩ェなどの面取り加工により滑らかにすることが望ましい。このように油溝 41のエッジ部 50を滑らかにすることにより、グリース潤滑がより一層円滑に行われる。

[0053] また、リング 32の両端面 32cに、ローラ機構 37の内部へグリースを容易に介入させるための油溝 42を設ける。この油溝 42としては、図 11aおよび図 l ibに示すように内周側から外周側へ向けて斜め方向に設けられたもの、図 12aおよび図 12bに示すように内周側と外周側との間で X字状に設けられたもの、図 13aおよび図 13bに示すように内周側力も外周側へ向けて放射状に設けられたもの、図 14aおよび図 14bに示すように外周側力も切り欠くように設けられたスリット状のものがある。

[0054] このような油溝 42をリング 32の両端面 32cに設けたことにより、その油溝 42でダリースを保持することができるので、グリースの潤滑性を良好にし、ローラ機構 37の内部へのグリース潤滑を向上させることが容易となる。各図で示した形態の油溝 42を組み合わせてリング 32の両端面 32cに設けることも可能である。 [0055] なお、以上で説明した油溝 42は、図 15に示すようにそのエッジ部 50を R面力卩ェなどの面取り加工により滑らかにすることが望ましい。このように油溝 42のエッジ部 50を滑らかにすることにより、グリース潤滑がより一層円滑に行われる。

[0056] また、ローラ機構 37のリング 32と接触するトリポード部材 20の脚軸 22の外周面 22a の長径側は、リング 32の内周面 32bと接触することから、リング 32の内周面 32bと脚軸 22の外周面 22aとの接触部での面圧が高ぐその接触部での耐久性を向上させるためにグリースの潤滑向上を図る必要がある。

[0057] そのため、脚軸 22の外周面 22aの長径側に油溝 46を形成する。この油溝 46としては、図 16aおよび図 16bに示すように長径側中央部位に脚軸 22の軸方向に沿って設けたストレートなもの、図 17aおよび図 17bに示すように長径側中央部位を挟んで脚軸 22の軸方向に沿って複数本設けられたストレートなもの、図 18に示すように脚軸 22の軸方向に対して斜め方向に設けられたもの、図 19に示すように脚軸 22の軸方向に沿って配設された複数の V字状のものがある。

[0058] このように脚軸 22の外周面 22aの長径側に油溝 46を設けたことにより、リング 32の内周面 32bと脚軸 22の外周面 22aとの接触部におけるグリースの潤滑性を良好にし、その接触部での耐久性を向上させることができる。

[0059] なお、以上で説明した油溝 46は、図 20に示すようにそのエッジ部 50を R面力卩ェなどの面取り加工により滑らかにすることが望ましい。このように油溝 46のエッジ部 50を滑らかにすることにより、グリース潤滑がより一層円滑に行われる。

[0060] ところで、これらリング 32、針状ころ 36およびローラ 34力それらの軸線方向に相対移動することを規制するために、図 4に示すようにローラ 34の内周面 34aに設けられた環状の凹溝 33に止め輪 35が嵌着されている。止め輪 35は、リング 32の端面、針状ころ 36の端面と接触することによって、これらの部材がローラ 34に対して軸方向に相対移動することを規制し、針状ころ 36の抜け止めとなっている。止め輪 35は、円周方向の一箇所に切れ目を設けた有端リング状をなし、弾性的に縮径させた状態でローラ 34の凹溝 33に装着するようになっている。

[0061] この実施形態におけるローラ 34は、図 21および図 22に示すように、その内周面に前述の止め輪 35を嵌着するための凹溝 33が形成されている力この内周面のうち、凹溝 33よりも内側に位置する部位力 Sころ軌道面 34aを構成し、凹溝 33よりも外側に位置する部位が鍔面 34bとなって、る。

[0062] このローラ 34の内周面において、凹溝 33のエッジ部 38は、凹溝 33の内壁面 33aと鍔面 34bとを接線とする R曲面の断面形状を有する。この凹溝 33のエッジ部 38を R 曲面とするには、図 23に示すような形状を有する加工治具 39を用いて、研磨取りしろを付けることなぐ凹溝 33と鍔面 34bの同時旋削により容易に成形することができる

[0063] 前述のように止め輪 35が嵌着される凹溝 33のエッジ部 38を、凹溝 33の内壁面 33 aと鍔面 34bとを接線とする R曲面の断面形状にしたことにより、凹溝 33の内壁面 33a と鍔面 34bとのつなぎ部位であるエッジ部 38が連続 R形状となるので、図 24に示すように止め輪 35をローラ 34の凹溝 33に挿入するに際して、その止め輪 35が凹溝 33 のエッジ部 38で引っ掛力ることもなぐ止め輪 35を凹溝 33にスムーズに挿入することができる。

[0064] 前述した凹溝 33と鍔面 34bを同時旋削するに際して、凹溝 33のエッジ部 38を R曲面にすると共に、鍔面 34bをころ軌道面 34aよりも大径となるように成形する（図 22の D >D ) oこのようにすれば、止め輪 35を凹溝 33に挿入するに際して、止め輪 35の

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変形をできるだけ少なくすることができるので、その挿入作業が容易となる。

[0065] また、前述のように鍔面 34bをころ軌道面 34aよりも大径となるように成形すれば、口ーラ 34の内周面全体のうち、ころ軌道面 34aのみを研磨カ卩ェするだけで済むので、加工時間の短縮化、コスト低減ィ匕を図ることができる。

産業上の利用可能性

[0066] 本発明に係るトリボード型等速自在継手は、自動車、航空機、船舶や各種産業機械などの動力伝達部に適用可能である。

図面の簡単な説明

[0067] [図 1]本発明の実施形態で、トリボード型等速自在継手の全体構成を示す横断面図である。

[図 2]図 1の等速自在継手の縦断面で、作動角をとつた状態を示す断面図である。

[図 3]図 1のトリポード部材の脚軸とローラ機構を示す断面図である。圆 4]図 1のローラ機構を示す要部拡大図である。

[図 5a]円周方向に環状の油溝を設けた止め輪を示す平面図である。

[図 5b]円周方向に環状の油溝を設けた止め輪を示す断面図である。

[図 6a]斜め方向の油溝を設けた止め輪を示す平面図である。

圆 6b]斜め方向の油溝を設けた止め輪を示す断面図である。

圆 7a]X字状の油溝を設けた止め輪を示す平面図である。

圆 7b]X字状の油溝を設けた止め輪を示す断面図である。

圆 8a]放射状の油溝を設けた止め輪を示す平面図である。

圆 8b]放射状の油溝を設けた止め輪を示す断面図である。

圆 9a]スリット状の油溝を設けた止め輪を示す平面図である。

圆 9b]スリット状の油溝を設けた止め輪を示す断面図である。

[図 10]エッジ部を滑らかにした油溝を示す要部拡大断面図である。

[図 11a]両端面に斜め方向の油溝を設けたリングを示す平面図である。

圆 l ib]両端面に斜め方向の油溝を設けたリングを示す断面図である。

圆 12a]両端面に X字状の油溝を設けたリングを示す平面図である。

圆 12b]両端面に X字状の油溝を設けたリングを示す断面図である。

圆 13a]両端面に放射状の油溝を設けたリングを示す平面図である。

圆 13b]両端面に放射状の油溝を設けたリングを示す断面図である。

[図 14a]両端面にスリット状の油溝を設けたリングを示す平面図である。

[図 14b]両端面にスリット状の油溝を設けたリングを示す断面図である。

[図 15]エッジ部を滑らかにした油溝を示す要部拡大断面図である。

[図 16a]軸方向に沿ってストレートな一本の油溝を脚軸の外周面に設けたトリポ材を示す一部断面を含む正面図である。

[図 16b]図 16aの脚軸を示す断面図である。

[図 17a]軸方向に沿ってストレートな二本の油溝を脚軸の外周面に設けたトリポ材を示す一部断面を含む正面図である。

[図 17b]図 17aの脚軸を示す断面図である。

圆 18]脚軸の外周面に軸方向に沿って斜め方向に油溝を設けたトリボード部本す一部断面を含む正面図である。

[図 19]脚軸の外周面に V字状の油溝を複数配設したトリポード部材を示す一部断面を含む正面図である。

[図 20]エッジ部を滑らかにした油溝を示す要部拡大断面図である。

[図 21]図 1のローラを示す拡大断面図である。

[図 22]図 21の要部拡大断面図である。

[図 23]図 22の凹溝を加工する加工治具を示す断面図である。

[図 24]図 22の凹溝に止め輪を挿入する状態を示す断面図である。

[図 25]従来の等速自在継手におけるローラを示す断面図である。

[図 26]図 25の要部拡大断面図である。

[図 27]図 26の凹溝を加工する加工治具を示す断面図である。

[図 28]図 26の凹溝に止め輪を挿入する状態を示す断面図である。

符号の説明

10 外側継手部材

12 卜ラック溝

14 ローラ案内面

20 トリポード部材

22 脚軸

32 リング

34 ローラ

35 止め輪

35b 内側面

36 転動体 (針状ころ）

37 ローラ機構

41 油溝

50 エッジ部

Claims

請求の範囲

[1] 内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有し、その脚軸の横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形としたトリボード部材と、前記トリポード部材の各脚軸にそれぞれ装着され、脚軸に対して首振り揺動自在なローラ機構とを備え、前記ローラ機構は、ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸線と平行な方向に案内されるローラと、脚軸の外周面に外嵌されて複数の転動体を介して前記ローラを回転自在に支持するリングと、前記ローラに装着されてリングおよび転動体の軸方向移動を規制する止め輪とで構成されたアッセンプリ体とした等速自在継手において、構成部品の接触部に、グリースを保持する油溝を設けたことを特徴とする等速自在継手。

[2] 前記構成部品の接触部が、ローラ機構の止め輪の少なくとも内側面である請求項 1 に記載の等速自在継手。

[3] 前記油溝は、止め輪の円周方向に沿って環状に形成されている請求項 2に記載の等速自在継手。

[4] 前記油溝は、止め輪の内周側から外周側へ向けて斜め方向に形成されている請求項 2記載の等速自在継手。

[5] 前記油溝は、止め輪の内周側と外周側との間で X字状に形成されている請求項 2 記載の等速自在継手。

[6] 前記油溝は、止め輪の内周側から外周側へ向けて放射状に形成されている請求項 2記載の等速自在継手。

[7] 前記油溝は、止め輪の内周側あるいは外周側から切り欠いてスリット状に形成されてヽる請求項 2記載の等速自在継手。

[8] 前記油溝は、そのエッジ部が滑らかな形状を有する請求項 3〜7のいずれか一項に記載の等速自在継手。

[9] 前記構成部品の接触部が、前記ローラ機構のリングの両端面の少なくとも一方である請求項 1に記載の等速自在継手。

[10] 前記油溝は、リングの内周側力も外周側へ向けて斜め方向に形成されている請求項 9に記載の等速自在継手。

[11] 前記油溝は、リングの内周側と外周側との間で X字状に形成されている請求項 9に記載の等速自在継手。

[12] 前記油溝は、リングの内周側力外周側へ向けて放射状に形成されている請求項

9に記載の等速自在継手。

[13] 前記油溝は、リングの外周側力も切り欠いてスリット状に形成されている請求項 9に記載の等速自在継手。

[14] 前記油溝は、そのエッジ部が滑らかな形状を有する請求項 10〜 13のいずれか一項に記載の等速自在継手。

[15] 前記構成部品の接触部が、前記脚軸の外周面の長径側である請求項 1に記載の等速自在継手。

[16] 前記油溝は、長径側中央部位に脚軸の軸方向に沿って形成されている請求項 15 に記載の等速自在継手。

[17] 前記油溝は、長径側に脚軸の軸方向に沿って複数本形成されている請求項 15〖こ記載の等速自在継手。

[18] 前記油溝は、脚軸の軸方向に対して傾斜する方向に形成されている請求項 15に記載の等速自在継手。

[19] 前記油溝は、脚軸の軸方向に対して V字状をなすように形成されている請求項 15 に記載の等速自在継手。

[20] 前記油溝は、そのエッジ部が滑らかな形状を有する請求項 16〜19のいずれか一項に記載の等速自在継手。

[21] 内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の各脚軸にそれぞれ装着され、脚軸に対して首振り揺動自在で前記ローラ案内面に沿って案内されるリング状のローラを有するローラ機構とを備え、前記ローラの内周面に環状の凹溝を形成し、その凹溝に他の口ーラ機構部品の軸方向移動を規制する止め輪を嵌着した等速自在継手において、前記凹溝のエッジ部は、前記ローラの内周面と凹溝の内壁面とを接線とする R曲面の断面形状を有することを特徴とする等速自在継手。

[22] 前記ローラは、凹溝よりも外側に位置する内周面を、前記凹溝よりも内側に位置する内周面よりも大径とした請求項 21に記載の等速自在継手。

[23] 前記トリポード部材の脚軸は、その横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形とし、前記ローラ機構は、脚軸の外周面に外嵌されたリングに複数の転動体を介して前記ローラを回転自在に支持する構造とした請求項 21又は 22に記載の等速自在継手。

[24] 内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の各脚軸にそれぞれ装着され、脚軸に対して首振り揺動自在で前記ローラ案内面に沿って案内されるリング状のローラを有するローラ機構とを備え、前記ローラの内周面に環状の凹溝を形成し、その凹溝に他の口ーラ機構部品の軸方向移動を規制する止め輪を嵌着した等速自在継手の製造方法であって、前記凹溝のエッジ部を、前記ローラの内周面と凹溝の同時旋削により、その断面形状がローラの内周面と凹溝の内壁面とを接線とする R曲面になるように成形することを特徴とする等速自在継手の製造方法。

[25] 前記ローラの内周面と凹溝の同時旋削により、凹溝よりも外側に位置する内周面をその凹溝よりも内側に位置する内周面よりも大径となるように成形する請求項 24に記載の等速自在継手の製造方法。

[26] 前記凹溝よりも内側に位置するローラ内周面のみを研磨加工する請求項 25に記載の等速自在継手の製造方法。