JP2006090512A - 等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】グリースの潤滑性を良好にし、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を向上させる。
【解決手段】内周部に軸方向の三本のトラック溝１２が形成され、各トラック溝１２の両側に軸方向のローラ案内面１４を有する外側継手部材１０と、半径方向に突出した三本の脚軸２２を有し、その脚軸２２の横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形としたトリポード部材２０と、トリポード部材２０の各脚軸２２に装着され、脚軸２２に対して首振り揺動自在なローラ機構３７とを備え、ローラ機構３７は、ローラ案内面１４に沿って外側継手部材１０の軸線と平行に案内されるローラ３４と、脚軸２２の外周面に外嵌されて複数の転動体３６を介してローラ３４を回転自在に支持するリング３２と、ローラ３４に装着されてリング３２,転動体３６の軸方向移動を規制する止め輪３５とで構成された等速自在継手において、止め輪３５の内側面に、グリースを保持する油溝を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、摺動式トリポード型等速自在継手に関する。一般に、等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結して二軸間に角度があっても等速で回転力を伝達することができるユニバーサルジョイントの一種であって、摺動式のものは、継手のプランジングによって二軸間の相対的軸方向変位を可能にしたものであり、トリポード型は、半径方向に突出した三本の脚軸を備えたトリポード部材を一方の軸に結合し、軸方向に延びる三つのトラック溝を備えた中空円筒状の外側継手部材を他方の軸に結合し、外側継手部材のトラック溝内にトリポード部材の脚軸を収容してトルクの伝達を行なうようにしたものである。

例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種にトリポード型等速自在継手がある。このトリポード型等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えている。

一般的に、前記トリポード型等速自在継手は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の脚軸と前記外側継手部材のローラ案内面との間に回転自在に収容されたローラとを主要な部材として構成される。前記二軸の一方が外側継手部材に連結され、他方がトリポード部材に連結される。

このようにトリポード部材の脚軸と外側継手部材のローラ案内面とがローラを介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、各ローラが脚軸に対して回転しながらローラ案内面上を転動することにより、外側継手部材とトリポード部材との間の相対的な軸方向変位や角度変位が吸収される。

このトリポード型等速自在継手には、前記ローラを複数の針状ころを介して脚軸の外周面に装着した構造のものがあるが、外側継手部材とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、脚軸の傾きに伴って各ローラとローラ案内面とが互いに斜交した状態となるので、両者の間に滑りが生じ、各ローラの円滑な転動が妨げられて誘起スラストが大きくなるという問題がある。また、各ローラとローラ案内面との間の摩擦力によって、外側継手部材とトリポード部材とが軸方向に相対変位する際のスライド抵抗が大きくなるという問題がある。

なお、誘起スラストとは、等速自在継手が回転中にある角度でトルクが負荷されたときに、その継手内部の摩擦により発生するスラスト力をいい、トリポード型の場合は、主として三次成分として強く現出する。また、スライド抵抗とは、トリポード型等速自在継手のように摺動式継手で、外側継手部材とトリポード部材が互いに摺動する時に発生する軸方向摩擦力の大きさのことをいう。

前記ローラとローラ案内面とが斜交状態となる問題を解消して、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図るため、脚軸に対するローラの傾動および軸方向変位を自在とするローラ機構を備えたトリポード型等速自在継手が種々提案されている。

この種のトリポード型等速自在継手として、ローラを複数の針状ころを介してリングに回転可能に組み付けてローラ機構（ローラアッセンブリ）を構成し、リングの内周面を円弧状凸断面に形成して脚軸の外周面に外嵌した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。針状ころは、リングの円筒形外周面とローラの円筒形内周面との間にいわゆる総ころ状態で配置され、円環状の止め輪で抜け止めがなされている。

この構成によれば、リングの凸曲面状の内周面と脚軸の凸曲面状の外周面との間の滑りによって、脚軸に対するローラ機構の傾動および軸方向変位が自在となることから、ローラとローラ案内面とが斜交状態となることを回避することができる。

また、脚軸の横断面形状を、継手の軸線と直交する方向で前記リングの内周面と接触すると共に、継手の軸線方向で前記リングの内周面との間に隙間を形成するような形状、例えば楕円形としている。

これにより、継手が作動角をとった時、ローラ機構の姿勢を変えることなく、脚軸が外側継手部材に対して傾くことができる。しかも、脚軸の外周面とリングとの接触楕円が横長から点に近づくため、ローラ機構を傾けようとする摩擦モーメントが低減する。したがって、ローラ機構の姿勢が常に安定し、ローラがローラ案内面と平行に保持されるため、円滑に転動することができる。
特開２０００−３２０５６３号公報

ところで、前述したトリポード型等速自在継手では、車体の振動や騒音の発生原因となる誘起スラストやスライド抵抗の低減化を図るため、ローラ機構を採用し、脚軸の横断面形状を楕円形とすることにより、作動角をとってもローラ機構が首振り自在で、かつ、外側継手部材のトラック溝上を一定の姿勢を保ち、滑らかに転がる。そのため、作動角に依存せず、誘起スラストやスライド抵抗を常に低く安定して維持することができる低振動化を実現したものである。

しかしながら、このトリポード型等速自在継手におけるローラ機構は、前述したようにローラを複数の針状ころを介してリングに回転可能に組み付け、総ころ状態の針状ころを円環状の止め輪で抜け止めした構成を具備し、このローラ機構を構成する各部品、例えば、止め輪とリングは互いに平面で接触する構造となっている。そのため、両者の接触部において潤滑用グリースの介入性が良好ではなく、また、止め輪が配されていることにより、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を阻害するという問題があった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、各構成部品の接触部におけるグリースの潤滑性を良好にし、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を向上させ得る等速自在継手を提供することにある。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有し、その脚軸の横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形としたトリポード部材と、前記トリポード部材の各脚軸にそれぞれ装着され、脚軸に対して首振り揺動自在なローラ機構とを備え、前記ローラ機構は、ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸線と平行な方向に案内されるローラと、脚軸の外周面に外嵌されて複数の転動体を介して前記ローラを回転自在に支持するリングと、前記ローラに装着されてリングおよび転動体の軸方向移動を規制する止め輪とで構成されたアッセンブリ体とした等速自在継手において、前記止め輪の少なくとも内側面に、グリースを保持する油溝を設けたことを特徴とする。

ここで、「略楕円形」とは、字義どおりの楕円形のほか、一般に卵形、小判形などと称される形状も含まれる。また、転動体としては、針状ころを使用することが可能である。さらに、「止め輪の少なくとも内側面」とは、止め輪の外側面あるいは内側面と外側面の両方に油溝を設けることも可能であることを意味する。

前述した構成における油溝は、止め輪の円周方向に沿って環状に形成したり、止め輪の内周側から外周側へ向けて斜め方向に形成したり、止め輪の内周側と外周側との間でＸ字状に形成したり、止め輪の内周側から外周側へ向けて放射状に形成したり、あるいは、止め輪の内周側あるいは外周側から切り欠いてスリット状に形成したりすることにより、様々な形態のものが可能である。なお、これら種々の形態を任意に組み合わせて油溝を形成することも可能である。

本発明に係る等速自在継手では、止め輪の少なくとも内側面に、グリースを保持する油溝を設けたことにより、ローラ機構を構成する止め輪とリングが平面で接触している接触部において、潤滑用グリースの介入性が良好になり、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を向上させることができる。なお、油溝のエッジ部を滑らかな形状、例えばＲ面取り加工によるＲ面とすれば、グリース潤滑がより一層円滑に行われる。

本発明によれば、止め輪の少なくとも内側面に、グリースを保持する油溝を設けたことにより、ローラ機構を構成する止め輪とリングが平面で接触している接触部において、潤滑用グリースの介入性が良好になり、ローラ機構の内部へのグリース潤滑を向上させることができるので、ローラ機構内部での耐久性が向上し、作動性の向上が図れ、等速自在継手の長寿命化が実現容易となる。

本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。図１および図２は等速自在継手の全体構成、図３はその等速自在継手の脚軸およびローラ機構、図４はローラ機構の全体構成をそれぞれ示す。なお、図１〜図４では、油溝を省略した一般的なトリポード型等速自在継手を示し、図５〜図１０に油溝を具体的に例示する。

この実施形態のトリポード型等速自在継手は、図１および図２に示すように外側継手部材１０とトリポード部材２０とを主体として構成され、駆動側と従動側で連結すべき二軸の一方が外側継手部材１０に連結され、他方がトリポード部材２０に連結されて作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構成を備えている。

外側継手部材１０は、一端が開口し、他端が閉塞した略円筒カップ状をなし（図２参照）、その他端に一方の軸（図示せず）が一体的に設けられ、内周部に軸方向に延びる三本のトラック溝１２が中心軸の周りに１２０°間隔で形成されている。各トラック溝１２は、その円周方向で向かい合った側壁にそれぞれ凹曲面状のローラ案内面１４が軸方向に形成されている。

トリポード部材２０は、半径方向に突出した三本の脚軸２２を有し、他方の軸（図示せず）にセレーション（スプライン）嵌合により保持されている。各脚軸２２にはローラ３４が取り付けてあり、このローラ３４が外側継手部材１０のトラック溝１２内に収容され、そのローラ３４の外周面３４ａはローラ案内面１４に適合する凸曲面状をなす。

ローラ３４の外周面３４ａは、脚軸２２の軸線から半径方向に離れた位置に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面であり、ローラ案内面１４の断面形状は二つの曲率半径からなるゴシックアーチ状をなし、これにより、ローラ３４の外周面３４ａとローラ案内面１４とをアンギュラ接触させている。図１にアンギュラ接触する二つの接触点の作用線を一点鎖線で示している。ローラ３４の凸曲面状の外周面３４ａに対してローラ案内面１４の断面形状をテーパ形状としても両者のアンギュラ接触が実現する。

このようにローラ３４の外周面３４ａとローラ案内面１４とのアンギュラ接触により、ローラ３４が振れにくくなるために姿勢の安定化が図れる。なお、アンギュラ接触を採用しない場合には、例えば、ローラ案内面１４を軸線が外側継手部材１０の軸線と平行な円筒面の一部で構成し、その断面形状をローラ３４の外周面３４ａの母線に対応する円弧とすることもできる。

脚軸２２の外周面２２ａは、縦断面で見ると脚軸２２の軸線と平行なストレート形状であり、横断面で見ると、長軸が継手の軸線に直交する楕円形状である。脚軸２２の断面形状は、トリポード部材２０の軸方向で見た肉厚を減少させて略楕円状としてある。言い換えれば、脚軸２２の断面形状は、トリポード部材２０の軸方向で互いに向き合った面が相互方向に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に退避している。

一方、リング３２の内周面３２ｂは円弧状凸断面を有する。このことと、脚軸２２の断面形状が上述のように略楕円形状であり、脚軸２２とリング３２との間には所定の隙間が設けてあることから、リング３２は脚軸２２の軸方向での移動が可能であるばかりでなく、脚軸２２に対して首振り揺動自在である。また、上述のようにリング３２とローラ３４は針状ころ３６を介して相対回転自在にユニット化されているため、脚軸２２に対し、リング３２とローラ３４がユニットとして首振り揺動可能な関係にある。ここで、首振りとは、脚軸２２の軸線を含む平面内で、脚軸２２の軸線に対してリング３２およびローラ３４の軸線が傾くことを意味する。

この等速自在継手では、脚軸２２の横断面が略楕円状で、リング３２の内周面３２ｂの横断面が円弧状凸断面であることから、両者の接触楕円は点に近いものとなり、同時に面積も小さくなる。したがって、ローラ機構３７を傾かせようとする力が非常に低減し、ローラ３４の姿勢の安定性が一層向上する。これにより、誘起スラストおよびスライド抵抗を低減し、かつ、それらの値のばらつき範囲も小さくなる。そのため、この等速自在継手は、誘起スラストやスライド抵抗の規定値を小さく設定することができ、しかも、規定値内に精度良く規制することが可能である。

脚軸２２の外周面２２ａにリング３２が外嵌している。このリング３２とローラ３４とは複数の転動体、例えば針状ころ３６を介してユニット化され、相対回転可能なローラ機構３７（ローラアッセンブリ）を構成している。すなわち、リング３２の円筒形外周面３２ａを内側軌道面とし、ローラ３４の円筒形内周面３４ｂを外側軌道面として、これらの内外軌道面間に針状ころ３６が転動自在に介在する。図３に示すように針状ころ３６は、保持器のない、いわゆる総ころ状態で組み込まれている。

これらリング３２、針状ころ３６およびローラ３４が、それらの軸線方向に相対移動することを規制するために、ローラ機構３７の軸方向両側にそれぞれ係止手段が設けられている。この係止手段として、図４に示すようにローラ３４の内周面３４ｂに設けられた環状溝３３に止め輪３５が嵌着されている。止め輪３５は、リング３２の端面、針状ころ３６の端面と接触することによって、これらの部材がローラ３４に対して軸方向に相対移動することを規制し、針状ころ３６の抜け止めとなっている。

ここで、ローラ機構３７を構成する各部品、例えば、止め輪３５とリング３２は互いに平面で接触する構造となっているため、潤滑用グリースの介入性が良好ではなく、また、止め輪３５が配されていることにより、ローラ機構３７の内部へのグリース潤滑を阻害するおそれがある。

そこで、止め輪３５の内側面３５ｂ、つまり、リング３２と平面接触する面に、グリースを保持するための油溝４１を設ける。この油溝４１としては、図５（ａ）（ｂ）に示すように周方向に沿って１本または複数本設けた環状のもの、図６（ａ）（ｂ）に示すように内周側から外周側へ向けて斜め方向に設けられたもの、図７（ａ）（ｂ）に示すように内周側と外周側との間でＸ字状に設けられたもの、図８（ａ）（ｂ）に示すように内周側から外周側へ向けて放射状に設けられたもの、図９（ａ）（ｂ）に示すように内周側に切り欠くように設けられたスリット状のものがある。

なお、各図で示した形態の油溝４１を組み合わせて止め輪３５に設けることも可能である。また、これら油溝４１は、止め輪３５の内側面３５ｂだけでなく、外側面３５ａに設けるようにしてもよい。このように止め輪３５に両側面３５ａ，３５ｂに油溝４１を設けておけば、その止め輪３５を、表裏関係なく、ローラ３４に装着することができるので、組み付け性の向上が図れる。

このような油溝４１を止め輪３５に設けたことにより、その油溝４１でグリースを保持することができるので、グリースの潤滑性を良好にし、ローラ機構３７の内部へのグリース潤滑を向上させることが容易となる。これら油溝４１を設けた止め輪３５は、図５〜図９に示すように円周方向の一箇所に切れ目３８を設けた有端リング状をなし、弾性的に縮径させた状態でローラ３４の内周面３４ｂの環状溝３３に装着するようになっている。

なお、以上で説明した油溝４１は、図１０に示すようにそのエッジ部５０をＲ面加工などの面取り加工により滑らかにすることが望ましい。このように油溝４１のエッジ部５０を滑らかにすることにより、グリース潤滑がより一層円滑に行われる。

本発明に係るトリポード型等速自在継手は、自動車、航空機、船舶や各種産業機械などの動力伝達部に適用可能である。

本発明の実施形態で、トリポード型等速自在継手の全体構成を示す横断面図である。 図１の等速自在継手の縦断面で、作動角をとった状態を示す断面図である。 図１のトリポード部材の脚軸とローラ機構を示す断面図である。 図１のローラ機構を示す要部拡大図である。 （ａ）は円周方向に環状の油溝を設けた止め輪を示す平面図、（ｂ）はその断面図である。 （ａ）は斜め方向の油溝を設けた止め輪を示す平面図、（ｂ）はその断面図である。 （ａ）はＸ字状の油溝を設けた止め輪を示す平面図、（ｂ）はその断面図である。 （ａ）は放射状の油溝を設けた止め輪を示す平面図、（ｂ）はその断面図である。 （ａ）はスリット状の油溝を設けた止め輪を示す平面図、（ｂ）はその断面図である。 エッジ部を滑らかにした油溝を示す要部拡大断面図である。

符号の説明

１０ 外側継手部材
１２ トラック溝
１４ ローラ案内面
２０ トリポード部材
２２ 脚軸
３２ リング
３４ ローラ
３５ 止め輪
３５ｂ 内側面
３６ 転動体（針状ころ）
３７ ローラ機構
４１ 油溝
５０ エッジ部

Claims (8)

1. 内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有し、その脚軸の横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形としたトリポード部材と、前記トリポード部材の各脚軸にそれぞれ装着され、脚軸に対して首振り揺動自在なローラ機構とを備え、前記ローラ機構は、ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸線と平行な方向に案内されるローラと、脚軸の外周面に外嵌されて複数の転動体を介して前記ローラを回転自在に支持するリングと、前記ローラに装着されてリングおよび転動体の軸方向移動を規制する止め輪とで構成されたアッセンブリ体とした等速自在継手において、前記止め輪の少なくとも内側面に、グリースを保持する油溝を設けたことを特徴とする等速自在継手。
2. 前記油溝は、止め輪の円周方向に沿って環状に形成されている請求項１に記載の等速自在継手。
3. 前記油溝は、止め輪の内周側から外周側へ向けて斜め方向に形成されている請求項１に記載の等速自在継手。
4. 前記油溝は、止め輪の内周側と外周側との間でＸ字状に形成されている請求項１に記載の等速自在継手。
5. 前記油溝は、止め輪の内周側から外周側へ向けて放射状に形成されている請求項１に記載の等速自在継手。
6. 前記油溝は、止め輪の内周側あるいは外周側から切り欠いてスリット状に形成されている請求項１に記載の等速自在継手。
7. 請求項２〜６のいずれか一項に記載の油溝を任意に組み合わせて止め輪に設けた等速自在継手。
8. 前記油溝は、そのエッジ部が滑らかな形状を有する請求項１〜７のいずれか一項に記載の等速自在継手。