JP4262863B2

JP4262863B2 - 固定型等速自在継手

Info

Publication number: JP4262863B2
Application number: JP2000165952A
Authority: JP
Inventors: 宏登根
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: JP2001349332A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は固定型等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で作動角度変位のみを許容する固定型の等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、固定型等速自在継手として、図４に示すようなＵＦ（アンダーカットフリー）タイプのものがある。この固定型等速自在継手は、内球面１に複数のトラック溝２を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端３に向けて形成したマウス部４を有する継手外輪５と、外球面６に継手外輪５のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪８と、継手外輪５と継手内輪８の両トラック溝２，７間に介在してトルクを伝達する複数のボール９と、継手外輪５の内球面１と継手内輪８の外球面６との間に介在して各ボール９を保持するケージ１０とを備えている。複数のボール９は、ケージ１０に形成されたポケット１３に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【０００３】
前記継手外輪５のマウス部４から一体的に延びるステム部（図示せず）に例えば従動側の回転軸が連設され、前記継手内輪８に駆動側の回転軸がセレーション等で結合されることにより、両回転軸間で作動角度変位を許容しながらトルク伝達が可能な構造となっている。
【０００４】
この固定型等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、継手外輪５のトラック溝２の曲率中心Ｏ₁’と、継手内輪８のトラック溝７の曲率中心Ｏ₂’とは、ボール中心を含む継手中心面Ｐ’に対して等距離Ｆ’だけ軸方向に逆向きにオフセットされている（トラックオフセット）。同様に、ケージ１０の内球面１１の曲率中心Ｏ₃’と、外球面１２の曲率中心Ｏ₄’とは前記継手中心面Ｐ’に対して等距離ｆ’だけ軸方向に逆向きにオフセットされている（ケージオフセット）。
【０００５】
この従来の固定型等速自在継手では、ケージオフセット量ｆ’と総オフセット量（ｆ’＋Ｆ’）〔ケージオフセット量ｆ’とトラックオフセット量Ｆ’との和〕との比を下記の条件を満たすように設定する。ただ、ケージオフセット量ｆ’と総オフセット量（ｆ’＋Ｆ’）との比の最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基本寸法との関係において求める必要がある。そのため、総オフセット量（ｆ’＋Ｆ’）と、継手内輪８のトラック溝７の曲率中心Ｏ₂’（または継手外輪５のトラック溝２の曲率中心Ｏ₁’）とボール９の中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲ’との比に応じて、ケージオフセット量ｆ’と総オフセット量（ｆ’＋Ｆ’）との比を、
（ｆ’＋Ｆ’）／ＰＣＲ’＝０．１４のとき、ｆ’／（ｆ’＋Ｆ’）＝０
（ｆ’＋Ｆ’）／ＰＣＲ’＝０．１５のとき、ｆ’／（ｆ’＋Ｆ’）＝０．１１
の条件を満たすように設定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の固定型等速自在継手では、ケージオフセット量ｆ’と総オフセット量（ｆ’＋Ｆ’）との比が前述した条件を満たすような寸法形状に設計されていたことから、ボール９の組み込みは以下の要領でもって行われていた。
【０００７】
まず、継手外輪５に継手内輪８およびケージ１０を組み込んだ状態で、図５に示すように継手外輪５のトラック溝２とケージ１０のポケット１３と継手内輪８のトラック溝７とを径方向に位置合わせした上で、継手外輪５の開口端３とケージ１０のポケット１３の入口側端部との隙間がボール径より大きくなるように前記継手外輪５に対してケージ１０および継手内輪８を軸方向に傾倒させる。
【０００８】
このようにしてケージ１０のポケット１３の一つを継手外輪５の開口端３から外側に臨ませて、継手外輪５の開口端３とケージ１０のポケット１３の入口側端部との隙間からボール９を挿入し、以上の要領でもって残りのポケット１３にボール９を順次挿入する。そして、最後のボール９を組み込むに際しては、図６に示すようにそのボール９を組み込む角度がφ＝０°の位相、すなわちポケット１３の中心とケージ１０の中心とを結ぶ方向と一致した方向からボール９をポケット１３に挿入するようにしている。
【０００９】
この最後のボール９の挿入時、継手外輪５に対してケージ１０を軸方向に傾倒させることから、継手外輪５の奥側で軸方向に曲率を持ったトラック側、つまり、φ＝１２０°および２４０°の位相にあるボール９が周方向に移動してポケット１３の端部と干渉することになる。このポケット１３の周方向寸法を大きくすれば、前記組み込み時の干渉を抑制することができるが、ポケット１３間の柱部１４の幅寸法が小さくなるのでケージ１０の強度が低下することになる。逆に、ポケット１３の周方向寸法を小さくすると、ケージ１０の柱部１４の幅寸法を大きくすることができるのでケージ１０の強度を向上させ得るが、前記組み込み時の干渉を抑制することが困難となる。
【００１０】
そのため、ケージ１０におけるポケット１３の周方向寸法は、ボール９の組み込みに際して作動角をとった時に他のボール９の周方向移動による干渉などがないようにケージ強度を考慮しながら設定しなければならない。このようにボール９の周方向移動による干渉がなく、ケージ１０を容易に強度アップすることが要望されていた。
【００１１】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、最大作動角のより一層の高角化を実現する上で、ボール組み込み時の干渉を抑制すると共にケージの強度アップを容易に実現し得る固定型等速自在継手を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段として、請求項１の発明は、内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した継手外輪と、外球面に前記継手外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、前記継手外輪と継手内輪の両トラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、継手外輪の内球面と継手内輪の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定型等速自在継手において、前記継手外輪のトラック溝は、その継手外輪の奥側での円弧底と、継手外輪の開口側でその開口端に向けて直線的に拡径するテーパ底とからなり、前記継手外輪のトラック溝の曲率中心と、前記継手内輪のトラック溝の曲率中心とが、前記ケージの外球面中心と内球面中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、かつ、前記ケージの外球面中心と内球面中心とが、ボール中心を含む継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、前記トラックオフセット量をＦ、前記ケージオフセット量をｆ、前記継手外輪のトラック溝の曲率中心または継手内輪のトラック溝の曲率中心とボール中心とを結ぶ線分の長さをＰＣＲとした時、
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．１のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．３５以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．２のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１１以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．３のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．０３以上
の条件を満たすように設定され、前記ケージのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙間を形成し、前記ボールが８個であることを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明では、継手外輪のトラック溝を、その継手外輪の奥側での円弧底と、継手外輪の開口側でその開口端に向けて直線的に拡径するテーパ底とで構成すると共に、継手外輪のトラック溝の曲率中心または継手内輪のトラック溝の曲率中心とボール中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの関係において、トラックオフセット量Ｆおよびケージオフセット量ｆを前記条件を満たすように設定したことにより、最大作動角の高角化を実現する。
【００１５】
この最大作動角の高角化を実現する上で、最後のボールの組み込み時、ポケット中心を通るケージ径方向に対して所定の位相角度をなす方向からボールを挿入することにより、すでに組み込まれている継手外輪の奥側のボールとケージポケット間の柱部との干渉角度を従来の場合よりも大きくとることができる。したがって、最後のボール挿入時、継手外輪の奥側の軸方向に曲率を持ったトラック側にあるボールの周方向移動量が従来の場合よりも小さくなるため、ケージのポケット間の柱部幅寸法を大きく設定することができてケージの強度アップが容易となる。
【００１６】
また、ボールの組み込み時、ケージ径方向についてボール挿入側の１８０°反対側にボールが位置することはないので、トラック溝の軸方向長さも要らなくなるために、結果として継手外輪の軸方向長さを小さくできてアッセンブリ全体のコンパクト化が図れる。
【００１７】
さらに、ケージのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙間を形成したことにより、ケージオフセット量を大きくしたことに伴ってケージの奥側の肉厚が小さくなっても、ケージの強度を確保することができる。また、前記ボールが８個であることにより、ボール１個にかかる負荷の低減や効率アップを図ることができ、強度、負荷トルク、耐久性に優れており、ボール径も小さくすることができて継手全体を小型化できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。
【００１９】
図１に示す実施形態の固定型等速自在継手は、内球面２１に複数のトラック溝２２を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端２３に向けて形成したマウス部２４を有する継手外輪２５と、外球面２６に継手外輪２５のトラック溝２２と対をなす複数のトラック溝２７を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪２８と、継手外輪２５と継手内輪２８の両トラック溝２２，２７間に介在してトルクを伝達する複数のボール２９と、継手外輪２５の内球面２１と継手内輪２８の外球面２６との間に介在して各ボール２９を保持するケージ３０とを備えている。複数のボール２９は、ケージ３０に形成されたポケット３３に収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２０】
前記継手外輪２５のマウス部２４から一体的に延びるステム部（図示せず）に例えば従動側の回転軸が連設され、前記継手内輪２８に駆動側の回転軸がセレーション等で結合されることにより、両回転軸間で作動角度変位を許容しながらトルク伝達が可能な構造となっている。
【００２１】
継手外輪２５の各トラック溝２２は、その開口側溝底を前記開口端に向けて直線的に拡径させたテーパ状としている。つまり、トラック溝２２は、マウス部２４の奥側での円弧底２２ａと、マウス部２４の開口側でのテーパ底２２ｂとを有する。一方、継手内輪２８の各トラック溝２７は、その奥側溝底を奥側に向けて直線的に拡径させたテーパ状としている。つまり、トラック溝２７は、マウス部２４の開口側での円弧底２７ａと、マウス部２４の奥側でのテーパ底２７ｂとを有する。
【００２２】
このように継手外輪２５のマウス部２４のトラック溝２２の開口側溝底を、その開口端に向けて直線的に拡径したテーパ底２２ｂとしたことにより、継手外輪２５のマウス部２４の外径を大きくすることなく、最大作動角の高角化を実現している。その結果、継手外輪２５のコンパクト化および負荷容量アップ等を図ることができる。
【００２３】
なお、図示しないが、継手外輪２５のトラック溝２２の軸方向形状をすべてストレートテーパ状とすることも可能である。つまり、この継手外輪２５のトラック溝２２として、マウス部２４の奥側からその開口端２３に向けて一律的に拡径するストレートテーパ底を形成してもよい。また、継手内輪２８のトラック溝２７も、マウス部２４の開口側からその奥側に向けて一律的に拡径するストレートテーパ底を形成してもよい。このようにすれば、最大作動角の高角化と共に例えば冷間鍛造による加工性の向上も図れる。
【００２４】
図１の固定型等速自在継手では、継手外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ_１と、継手内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ_２とは、ケージ３０の外球面３２の曲率中心Ｏ _４と内球面３１の曲率中心Ｏ _３に対して等距離Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている（トラックオフセット）。同様に、ケージ３０の内球面３１の曲率中心Ｏ_３と、外球面３２の曲率中心Ｏ_４とはボール中心を含む継手中心面Ｐに対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている（ケージオフセット）。
【００２５】
この実施形態の固定型等速自在継手では、従来のタイプよりもさらに大きな作動角を取り得る構造とするため、ケージオフセット量ｆと総オフセット量（ｆ＋Ｆ）との比を下記の条件を満たすように設定する。ただ、ケージオフセット量ｆと総オフセット量（ｆ＋Ｆ）との比の最適範囲は継手の大きさによって変わるので、継手の大きさを表わす基本寸法との関係において求める必要がある。そのため、総オフセット量（ｆ＋Ｆ）と、継手内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ₂（または継手外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ₁）とボール２９の中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比に応じて、ケージオフセット量ｆと総オフセット量（ｆ＋Ｆ）との比を、
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．１のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．３５以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．２のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１１以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．３のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．０３以上
の条件を満たすように設定する。
【００２６】
なお、図１に示す実施形態では、トラックオフセット量Ｆ＝０の場合、つまり、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝１．０の場合を示す。そのため、継手外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ₁は、ケージ３０の外球面３２の曲率中心Ｏ₄と一致し、また、継手内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ₂は、ケージ３０の内球面３１の曲率中心Ｏ₃と一致して位置する。
【００２７】
前述したように、総オフセット量（ｆ＋Ｆ）と、継手外輪２５のトラック溝２２の曲率中心Ｏ₁または継手内輪２８のトラック溝２７の曲率中心Ｏ₂とボール中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲとの比に応じて、ケージオフセット量ｆと総オフセット量（ｆ＋Ｆ）との比が前記条件を満たすように設定したことにより、従来タイプよりもさらなる最大作動角の高角化を実現できる。
【００２８】
このように最大作動角のより一層の高角化を実現した実施形態の固定型等速自在継手において、ケージオフセット量ｆと総オフセット量（ｆ＋Ｆ）との比が前記条件を満たすように設定したことから、ボール２９の組み込みを以下の要領で行うことが有効となる。
【００２９】
従来と同様、継手外輪２５に継手内輪２８およびケージ３０を組み込んだ状態で、継手外輪２５のトラック溝２２とケージ３０のポケット３３と継手内輪２８のトラック溝２７とを径方向に位置合わせした上で、継手外輪２５の開口端２３とケージ３０のポケット３３の入口側端部との隙間がボール径より大きくなるように前記継手外輪２５に対してケージ３０および継手内輪２８を軸方向に傾斜させる。このようにしてケージ３０のポケット３３の一つを継手外輪２５の開口端２３から外側に臨ませて、継手外輪２５の開口端２３とケージ３０のポケット３３の入口側端部との隙間からボール２９を挿入する。以上の要領でもって残りのポケット３３にボール２９を順次挿入する。
【００３０】
そして、最後のボール２９を組み込むに際しては、図２に示すようにケージ３０のポケット３３の中心を通るケージ径方向に対して所定の位相角度、φ＝±３０°、すなわちφ＝３０°又は３３０°をなす方向から前記ポケット３３にボール２９を挿入する。つまり、最後のボール２９を組み込むべきポケット３３の中心とケージ３０の中心とを結ぶ方向をφ＝±３０°、すなわちφ＝３０°又は３３０°の位相にケージ３０を配置した状態で、最後のボール２９をケージ径方向に沿ってポケット３３に挿入する。
【００３１】
このようにすれば、すでに組み込まれている継手外輪２５の奥側のボール２９とケージ３０のポケット３３間の柱部３４との干渉角度を従来の場合よりも大きくとることができる。したがって、最後のボール２９を挿入するとき、継手外輪２５の奥側で軸方向に曲率を持ったトラック側、つまり、φ＝１５０°および２１０°の位相にあるボール２９の周方向移動量Δが、従来の場合、つまり、図６に示すようにφ＝０°からボール９を組み込む場合のφ＝１２０°および２４０°の位相にあるボール９の周方向移動量Δ’より小さくなるため、ケージ３０のポケット３３間の柱部３４の幅寸法を大きく設定することができてケージ３０の強度アップが図れる。
【００３２】
最大作動角をより一層高角化することを実現した実施形態の固定型等速自在継手では、ケージオフセット量ｆと総オフセット量（ｆ＋Ｆ）との比が、
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．１のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．３５以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．２のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１１以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．３のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．０３以上
の条件を満たすように設定したことから、図３に示すようにφ＝３０°又は３３０°からの組み込みが優位な範囲となる。これに対して、従来の固定型等速自在継手では、ケージオフセット量ｆ’と総オフセット量（ｆ’＋Ｆ’）との比が、
（ｆ’＋Ｆ’）／ＰＣＲ’＝０．１４のとき、ｆ’／（ｆ’＋Ｆ’）＝０
（ｆ’＋Ｆ’）／ＰＣＲ’＝０．１５のとき、ｆ’／（ｆ’＋Ｆ’）＝０．１１
の条件を満たすように設定していることから、図３に示すようにφ＝０°からの組み込みが優位な範囲となっている。
【００３３】
前述した実施形態における最後のボール２９の組み込み要領は、最後のボール２９を挿入する以前の他のボール２９の組み込みについても採用することが可能であり、全てのボール２９の組み込みを前述した要領でもって行えば、ケージ径方向についてボール挿入側の１８０°反対側、すなわちφ＝１８０°の位相にボール２９が位置することはないので、トラックの軸方向長さも要らなくなるため、結果として継手外輪２５の軸方向長さを小さくできてアッセンブリ全体のコンパクト化が図れる。
【００３４】
なお、前記実施形態では、ケージ３０により保持されるボール２９が６個の場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、前記ボール２９が８個である場合についても適用可能であり、φ＝±２２．５°からの組み込みが優位となる範囲が６個の場合と同様である。その場合、ボール１個にかかる負荷の低減や効率アップを図ることができ、強度、負荷トルク、耐久性に優れており、ボール径も小さくすることができて継手全体を小型化できる点で有効である。
【００３５】
また、図１に示すようにケージ３０のポケット３３の奥側でボール２９を拘束しないようにポケット隙間ｔを形成している。このようにすれば、ケージオフセット量ｆを大きくしたことに伴ってケージ３０の奥側の肉厚が小さくなっても、ケージ３０のポケット３３の奥側に接触することによりケージ３０の奥側に損傷を与えることを緩和し、ケージ３０の強度を確保することができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、継手外輪のトラック溝は、その継手外輪の奥側での円弧底と、継手外輪の開口側でその開口端に向けて直線的に拡径するテーパ底とからなり、トラックオフセット量Ｆ、ケージオフセット量ｆ、継手外輪のトラック溝の曲率中心または継手内輪のトラック溝の曲率中心とボール中心とを結ぶ線分の長さＰＣＲが、
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．１のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．３５以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．２のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１１以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．３のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．０３以上
の条件を満たすように設定されていることにより、最大作動角の高角化を実現することができる。
【００３７】
この最大作動角の高角化を実現した上で、最後のボールをケージのポケットに組み込むに際し、前記ポケット中心を通るケージ径方向に対して所定の位相角をなす方向からボールを挿入することにより、最後のボール挿入時、継手外輪の奥側の軸方向に曲率を持ったトラック側にあるボールの周方向移動量が従来の場合よりも小さくなるため、ポケット間の柱部幅寸法を大きく設定することができてケージの強度アップが容易となる。
【００３８】
また、ボールの組み込み時、ケージ径方向についてボール挿入側の１８０°反対側にボールが位置することはないので、トラックの軸方向長さも要らなくなるため、結果として継手外輪の軸方向長さを小さくできてアッセンブリ全体のコンパクト化が図れる。
【００３９】
また、前記ケージのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙間を形成したことにより、ケージオフセット量を大きくしたことに伴ってケージの奥側の肉厚が小さくなっても、ケージの強度を確保することができる。
【００４０】
また、ボールが８個であることから、ボール１個にかかる負荷の低減や効率アップを図ることができ、強度、負荷トルク、耐久性に優れており、ボール径も小さくすることができて継手全体を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の等速自在継手において、最後のボールをケージのポケットに挿入する状態を示す断面図である。
【図３】図１の等速自在継手において、最後のボールの組み込み有効範囲を示す特性図である。
【図４】固定型等速自在継手の従来例を示す断面図である。
【図５】従来例の等速自在継手において、最後のボールを組み込む状態を示す断面図である。
【図６】従来例の等速自在継手において、最後のボールをケージのポケットに挿入する状態を示す断面図である。
【符号の説明】
２１継手外輪の内球面
２２継手外輪のトラック溝
２３開口端部
２５継手外輪
２６継手内輪の外球面
２７継手内輪のトラック溝
２８継手内輪
２９ボール
３０ケージ
３１ケージの内球面
３２ケージの外球面
３３ポケット
ｆケージオフセット量
Ｆトラックオフセット量
Ｏ₁継手外輪のトラック溝の曲率中心
Ｏ₂継手内輪のトラック溝の曲率中心
Ｏ₃ケージの内球面中心
Ｏ₄ケージの外球面中心
ｔポケット隙間

Claims

内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って開口端に向けて形成した継手外輪と、外球面に前記継手外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、前記継手外輪と継手内輪の両トラック溝間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、継手外輪の内球面と継手内輪の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定型等速自在継手において、
前記継手外輪のトラック溝は、その継手外輪の奥側での円弧底と、継手外輪の開口側でその開口端に向けて直線的に拡径するテーパ底とからなり、
前記継手外輪のトラック溝の曲率中心と、前記継手内輪のトラック溝の曲率中心とが、前記ケージの外球面中心と内球面中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、かつ、前記ケージの外球面中心と内球面中心とが、ボール中心を含む継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされ、前者のトラックオフセット量をＦ、後者のケージオフセット量をｆ、前記継手外輪のトラック溝の曲率中心または継手内輪のトラック溝の曲率中心とボール中心とを結ぶ線分の長さをＰＣＲとした時、
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．１のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．３５以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．２のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．１１以上
（ｆ＋Ｆ）／ＰＣＲ＝０．３のとき、ｆ／（ｆ＋Ｆ）＝０．０３以上
の条件を満たすように設定され、前記ケージのポケットの奥側でボールを拘束しないようにポケット隙間を形成し、前記ボールが８個であることを特徴とする固定型等速自在継手。