JP2008019961A - 固定式等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】 作動角をとった時にケージと外輪間での摩擦力を低減すると共に、ボールの挙動を安定化させて良好な作動性を確保する。
【解決手段】 複数のトラック溝１２ａ，１２ｂが球面状内周面１４に形成された外輪１０と、複数のトラック溝２２ａ，２２ｂが球面状外周面２４に形成された内輪２０と、外輪１０および内輪２０のトラック溝で形成されたボールトラック３２ａ，３２ｂに配された複数のボール３０と、外輪１０の球面状内周面１４と内輪２０の球面状外周面２４との間に介在するケージ４０とを備え、トラックオフセットが異なる二種類のボールトラックとして、第一のボールトラック３２ａと第二のボールトラック３２ｂとを具備する。
【選択図】 図１

Description

本発明は固定式等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容する固定式等速自在継手に関する。

例えば、自動車の動力伝達系において、エンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段としてのドライブシャフトやプロペラシャフトに使用される連結用継手の一種に固定式等速自在継手がある。この固定式等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。一般的に、前述した固定式等速自在継手としては、バーフィールド型（ＢＪ）やアンダーカットフリー型（ＵＪ）が広く知られている。

図７（ａ）は、固定式等速自在継手の一つであるバーフィールド型等速自在継手の基本構成を例示する。なお、同図では、等速自在継手の上半分のみを示し、その下半分については省略している。

この等速自在継手は、同図に示すように軸方向に延びる複数のトラック溝１１２が球面状内周面１１４に形成された外側継手部材としての外輪１１０と、その外輪１１０のトラック溝１１２と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝１２２が球面状外周面１２４に形成された内側継手部材としての内輪１２０と、外輪１１０のトラック溝１１２と内輪１２０のトラック溝１２４との協働により形成されたボールトラック１３２に配されてトルクを伝達する複数のボール１３０と、外輪１１０の球面状内周面１１４と内輪１２０の球面状外周面１２４との間に介在してボール１３０を保持するケージ１４０とを備えている。複数のボール１３０は、ケージ１４０に形成されたポケット１４２に収容されて円周方向等間隔に配置されている。

この等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、外輪１１０のトラック溝１１２の曲率中心Ｏ_１と内輪１２０のトラック溝１２２の曲率中心Ｏ_２とを、ボール中心Ｏ_３を含む継手中心Ｏに対して等距離ｆ_１，ｆ_２（ｆ_１＝ｆ_２）だけ軸方向に逆向きにオフセットさせている〔図７（ａ）参照〕。つまり、外輪１１０のトラック溝１１２の曲率中心Ｏ_１は、継手中心Ｏから外輪１１０の開口側へ向けて所定量ｆ_１（トラックオフセット量）だけオフセットされ、内輪１２０のトラック溝１２２の曲率中心Ｏ_２は、継手中心Ｏから外側の反開口側（奥側）へ向けて所定量ｆ_２（トラックオフセット量）だけオフセットされている。

なお、図中、Ｒｏは外輪１１０のトラック溝１１２の曲率半径、Ｒｉは内輪１２０のトラック溝１２２の曲率半径をそれぞれ示す。また、図７（ｂ）の一点鎖線は、外輪１１０のトラック溝１１２上でのボール中心Ｏ_３の移動軌跡Ｐと内輪１２０のトラック溝１２２上でのボール中心Ｏ_３の移動軌跡Ｑを示し、それぞれの移動軌跡Ｐ，Ｑでは、曲率半径Ｒ_１の外輪ＰＣＤと、曲率半径Ｒ_２の内輪ＰＣＤを持つ（Ｒ_１＝Ｒ_２）。

このようにトラックオフセットを設けたことにより、両トラック溝１１２，１２２のそれぞれは、その軸方向中央から外輪奥側で浅く、外輪開口側で深くなっており、その結果、外輪１１０の奥側から開口側へ向けて径方向間隔が徐々に増加する楔状のボールトラック１３２が形成されている。

図８は、この等速自在継手の内輪１２０にシャフト１５０をスプライン嵌合により結合させた構造において、外輪１１０に対して内輪１２０、つまりシャフト１５０が作動角をとった状態を例示する。

外輪１１０のトラック溝１１２の最も奥側に位置する位相にあるボール１３０（図示上側のボール）と、外輪１１０のトラック溝１１２の最も開口側に位置する位相にあるボール１３０（図示下側のボール）とについて、前述したように外輪１１０のトラック溝１１２の曲率中心Ｏ_１と内輪１２０のトラック溝１２２の曲率中心Ｏ_２とを継手中心Ｏに対して等距離ｆ_１，ｆ_２だけ軸方向に逆向きにオフセットさせていることにより、外輪１１０のトラック溝１１２と内輪１２０のトラック溝１２２とがそれぞれのボール１３０を挟む角度、つまり楔角α_１，α_２が両トラック溝１１２，１２２間に発生する。その結果、ボール１３０は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。

しかしながら、この等速自在継手では、外輪１１０のトラック溝１１２の最も奥側に位置する位相にあるボール１３０と、外輪１１０のトラック溝１１２の最も開口側に位置する位相にあるボール１３０とについて、前述したトラックオフセットにより発生する楔角α_１，α_２が常に外輪１１０の開口側に開いている（図８参照）。そのため、同図の実線矢印で示すようにボール１３０が常に外輪１１０の開口側へ飛び出そうとする力が作用している。そのため、ケージ１４０はボール１３０により外輪１１０の開口側に強く押し付けられ、ケージ１４０の球面状外周面１４４と外輪１１０の球面状内周面１１４との間で強い摩擦力が生じる。これは、発熱による効率の低下（自動車では燃費の低下）および等速自在継手の寿命低下の一因となっている。

このトラックオフセットにより発生する楔角α_１，α_２は、そのトラックオフセットを小さくすれば小さくなるが、この楔角α_１，α_２を小さくしてしまうと、ボール１３０の挙動が不安定になり継手の作動性を低下させることになる。そのため、従来の等速自在継手では、作動性が確保できる範囲でないとトラックオフセットを小さくすることができず、継手の寿命低下を防止する上で設計上の限界があった。この欠点を補うものとして、二種類のトラック溝を組み合わせた構造の等速自在継手が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３４７５４８４号公報

ところで、前述の特許文献１に開示された従来の固定式等速自在継手は、トラックオフセットがないまたは小さいトラック溝と通常のトラックオフセットがあるトラック溝からなる二種類のトラック溝を円周上交互に配列させた構造を具備する。この等速自在継手では、トラックオフセットがないまたは小さいトラック溝で、ボールによりケージが外輪の開口側に押え付けられる力を低減すると共に、通常のトラックオフセットがあるトラック溝で、良好な作動性を確保するようにしている。

このように、トラックオフセットがないまたは小さいトラック溝と通常のトラックオフセットがあるトラック溝からなる二種類のトラック溝を有する構造としたことにより、ケージと外輪間での摩擦力の低減と良好な作動性の確保とのバランスがとれた等速自在継手を実現している。

しかしながら、この等速自在継手では、二種類のトラック溝のうちの一方のトラック溝、つまり、トラックオフセットがないまたは小さいトラック溝上で移動するボールは、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝とがボールを挟む角度、つまり楔角がないまたは非常に小さい状態となっている。このように、トラックオフセットがないまたは小さいトラック溝の軸方向全領域に亘って楔角がないまたは非常に小さい状態では、そのトラック溝上を移動するボールの挙動が不安定になるという問題が生じる。

そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、作動角をとった時にケージと外輪間での摩擦力を低減すると共に、ボールの挙動を安定化させて良好な作動性を確保し得る固定式等速自在継手を提供することにある。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、軸方向に延びる複数のトラック溝が球面状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との協働により形成されたボールトラックに配されてトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、曲率中心を継手中心から外側継手部材の開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた開口側曲線部分と、曲率中心を継手中心から外側継手部材の反開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた反開口側曲線部分と、開口側曲線部分と反開口側曲線部分とを繋ぐ直線部分とで外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝が構成された第一のボールトラックと、内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心から外側継手部材の開口側へ向けて所定量だけオフセットさせると共に、外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心から外側継手部材の反開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた第二のボールトラックとを具備したことを特徴とする。

本発明に係る固定式等速自在継手では、第一のボールトラックと第二のボールトラックとを具備し、それら第一のボールトラックと第二のボールトラックを継手円周方向に沿って交互に配置する。また、第一のボールトラックあるいは第二のボールトラックは、継手径方向で１８０°対向する位置に配置する必要がある。さらに、第一のボールトラックあるいは第二のボールトラックのうち、少なくともいずれか一方のボールトラックが一対含まれていればよい。なお、ボールの個数は、例えば４個、６個、８個のように偶数個であれば、その数は問わない。

第一のボールトラックは、曲率中心を継手中心から外側継手部材の開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた開口側曲線部分と、曲率中心を継手中心から外側継手部材の反開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた反開口側曲線部分と、開口側曲線部分と反開口側曲線部分とを繋ぐ直線部分とで、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝を構成する。

この第一のボールトラックでは、継手が作動角をとった時に、外側継手部材のトラック溝の最も奥側に位置する位相にあるボールと、外輪のトラック溝の最も開口側に位置する位相にあるボールとについて、両者の楔角が互いに逆方向となる。つまり、トラックオフセットにより発生する楔角が互いに開口側と反開口側の逆方向に開いているため（図３のα_１，α_２参照）、同図の実線矢印で示すように外側継手部材のトラック溝の最も奥側に位置する位相にあるボールと、外輪のトラック溝の最も開口側に位置する位相にあるボールとでそのボールを押し出そうとする力が互いに逆方向に発生し、それらの力は互いに打ち消しあう。その結果、従来のように、ケージはボールにより外輪の開口側に一方的に押し付けられることがないため、ケージの球面状外周面と外輪の球面状内周面との間での摩擦力を低減することができる。

一方、第二のボールトラックは、内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心から外側継手部材の開口側へ向けて所定量だけオフセットさせると共に、外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心から外側継手部材の反開口側へ向けて所定量だけオフセットさせている。

前述の第一のボールトラックにおいて、作動角が０°の時（図６参照）、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の直線部分にボールが位置することから、そのボールに対する楔角は０°となるが、これはトラック溝の軸方向全領域ではなく直線部分のみであり、その直線部分を除く開口側あるいは反開口側曲線部分にボールが位置する場合、つまり、前述した作動角をとった時（図３参照）には楔角が発生することから、ボールの挙動は安定する。

一方、この作動角が０°の時、第二のボールトラックでは、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝とで挟まれたボールに対する楔角が０°ではないため、その楔角がトラック溝の軸方向全領域に亘って同じ角度に保持されていることから（図５参照）、ボールの挙動は安定して良好な作動性を確保することができる。

本発明によれば、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝を、トラックオフセットが異なる二種類のボールトラック、つまり、前述した第一のボールトラックおよび第二のボールトラックで構成したことにより、作動角をとった時にケージと外輪間での摩擦力を低減することができて、等速自在継手内部での発熱による効率の低下を抑制すると共に等速自在継手の寿命向上が図れる。また、トラック溝上を移動するボールの挙動を安定化させて良好な作動性を確保することができる。

本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態を詳述する。以下の実施形態では、固定式等速自在継手の一つであるバーフィールド型等速自在継手（ＢＪ）を例示する。なお、本発明は、他の固定式等速自在継手、例えばアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）にも適用可能である。

この等速自在継手は、図１に示すように軸方向に延びる複数（例えば８つ）のトラック溝１２ａ，１２ｂが球面状内周面１４に円周方向等間隔に形成された外側継手部材としての外輪１０と、その外輪１０のトラック溝１２ａ，１２ｂと対をなして軸方向に延びる複数（例えば８つ）のトラック溝２２ａ，２２ｂが球面状外周面２４に円周方向等間隔に形成された内側継手部材としての内輪２０と、外輪１０のトラック溝１２ａ，１２ｂと内輪２０のトラック溝２２ａ，２２ｂとの協働により形成されたボールトラック３２ａ，３２ｂに配されてトルクを伝達する複数（例えば８個）のボール３０と、外輪１０の球面状内周面１４と内輪２０の球面状外周面２４との間に介在してボール３０を保持するケージ４０とを備えている。複数のボール３０は、ケージ４０に形成されたポケット４２に収容されて円周方向等間隔に配置されている〔図２（ａ）および図４（ａ）参照〕。

この等速自在継手では、トラックオフセットが異なる二種類のボールトラックとして、第一のボールトラック３２ａと第二のボールトラック３２ｂとを具備する。これら第一のボールトラック３２ａと第二のボールトラック３２ｂは継手円周方向に沿って交互に配置され、同種同士で継手径方向１８０°対向する位置に配置されている。この実施形態では、ボール３０が８個の場合で、二対（４つ）の第一のボールトラック３２ａが１８０°対向配置されると共に、二対（４つ）の第二のボールトラック３２ｂが１８０°対向配置されている。

なお、この実施形態に限らず、第一のボールトラック３２ａあるいは第二のボールトラック３２ｂのうち、少なくともいずれか一方のボールトラックが一対含まれていればよい。また、ボール３０の個数は、８個以外に、例えば４個、６個のように偶数個であれば、その数は問わない。

第一のボールトラック３２ａは、図２（ａ）に示すように曲率中心Ｏ_１を継手中心Ｏから外輪１０の開口側へ向けて所定量ｆ_１（トラックオフセット量）だけオフセットさせた開口側曲線部分１２ａ_１，２２ａ_１と、曲率中心Ｏ_２を継手中心Ｏから外輪１０の反開口側（奥側）へ向けて所定量ｆ_２（トラックオフセット量）だけオフセットさせた反開口側曲線部分１２ａ_２，２２ａ_２と、開口側曲線部分１２ａ_１，２２ａ_１と反開口側曲線部分１２ａ_２，２２ａ_２とを繋ぐ直線部分１２ａ_３，２２ａ_３とで、外輪１０のトラック溝１２ａと内輪２０のトラック溝２２ａを構成する。開口側曲線部分１２ａ_１，２２ａ_１のオフセット量ｆ_１と反開口側曲線部分１２ａ_２，２２ａ_２のオフセット量ｆ_２は継手中心Ｏに対して等距離である。また、それら開口側曲線部分１２ａ_１，２２ａ_１と反開口側曲線部分１２ａ_２，２２ａ_２との間に位置する直線部分１２ａ_３，２２ａ_３は、外輪１０の軸方向と平行で、前述した二つのオフセット量ｆ_１，ｆ_２の合計（ｆ_１＋ｆ_２）がその軸方向寸法となっている。

なお、図中、Ｒｏ_１は外輪１０のトラック溝１２ａの開口側曲線部分１２ａ_１の曲率半径、Ｒｏ_２は外輪１０のトラック溝１２ａの反開口側曲線部分１２ａ_２の曲率半径、Ｒｉ_１は内輪２０のトラック溝２２ａの開口側曲線部分２２ａ_１の曲率半径、Ｒｉ_２は内輪２０のトラック溝２２ａの反開口側曲線部分２２ａ_２の曲率半径をそれぞれ示す。また、図（ｂ）の一点鎖線は、外輪１０のトラック溝１２ａ上でのボール中心Ｏ_３の移動軌跡Ｐと内輪２０のトラック溝２２ａ上でのボール中心Ｏ_３の移動軌跡Ｑを示し、両者の移動軌跡Ｐ，Ｑは一致している。トラック溝１２ａ，２２ａの開口側曲線部分１２ａ_１，２２ａ_１で曲率半径Ｒ_１を持ち、その反開口側曲線部分１２ａ_２，２２ａ_２で曲率半径Ｒ_２を持つ（Ｒ_１＝Ｒ_２）。

この第一のボールトラック３２ａでは、図３に示すように、継手が作動角をとった時に、外輪１０のトラック溝１２ａの最も奥側に位置する位相にあるボール３０（図示上側のボール）と、外輪１０のトラック溝１２ａの最も開口側に位置する位相にあるボール３０（図示下側のボール）とについて、両者の楔角α_１，α_２が互いに逆方向となる。つまり、トラックオフセットにより発生する楔角α_１，α_２が互いに開口側と反開口側の逆方向に開いているため（図３参照）、同図の実線矢印で示すように外輪１０のトラック溝１２ａの最も奥側に位置する位相にあるボール３０と、外輪１０のトラック溝１２ａの最も開口側に位置する位相にあるボール３０とでそのボール３０を押し出そうとする力が互いに逆方向に発生し、それらの力は互いに打ち消しあう。その結果、従来のように（図８参照）、ケージ４０はボール３０により外輪１０の開口側に一方的に押し付けられることがないため、ケージ４０の球面状外周面４４と外輪１０の球面状内周面１４との間での摩擦力を低減することができ、継手の寿命の向上が図れる。なお、図３中、符号５０は内輪２０にスプライン嵌合により連結されたシャフトを示す。

一方、第二のボールトラック３２ｂは、図４（ａ）に示すように内輪２０のトラック溝２２ｂの曲率中心Ｏ_１を継手中心Ｏから外輪１０の開口側へ向けて所定量ｆ_１（トラックオフセット量）だけオフセットさせると共に、外輪１０のトラック溝１２ｂの曲率中心Ｏ_２を継手中心Ｏから外輪１０の反開口側（奥側）へ向けて所定量ｆ_２（トラックオフセット量）だけオフセットさせている。

なお、図中、Ｒｏは外輪１０のトラック溝１２ｂの曲率半径、Ｒｉは内輪２０のトラック溝２２ｂの曲率半径をそれぞれ示す。また、図（ｂ）の一点鎖線は、外輪１０のトラック溝１２ｂ上でのボール中心Ｏ_３の移動軌跡Ｑと内輪２０のトラック溝２２ｂ上でのボール中心Ｏ_３の移動軌跡Ｐを示し、それぞれの移動軌跡Ｐ，Ｑでは、曲率半径Ｒ_１の外輪ＰＣＤと、曲率半径Ｒ_２の内輪ＰＣＤを持つ（Ｒ_１＝Ｒ_２）。

この第二のボールトラック３２ｂでは、図５に示すように、継手が作動角をとった時に、外輪１０のトラック溝１２ｂの最も奥側に位置する位相にあるボール３０（図示上側のボール）と、外輪１０のトラック溝１２ｂの最も開口側に位置する位相にあるボール３０（図示下側のボール）とについて、トラックオフセットにより発生する楔角α_１，α_２が常に外輪１０の反開口側に開いているため（図５参照）、同図の実線矢印で示すようにボール３０が常に外輪１０の反開口側へ向く力が作用する。つまり、ボール３０に作用する力は従来のボールトラック１３２（図８参照）と比較して逆方向に発生するだけで、その大きさは同じである。

前述の第一のボールトラック３２ａにおいて、図６に示すように、作動角が０°の時、外輪１０のトラック溝１２ａおよび内輪２０のトラック溝２２ａの直線部分１２ａ_３，２２ａ_３にボール３０が位置することから、そのボール３０に対する楔角は０°となるが、これはトラック溝１２ａ，２２ａの軸方向全領域ではなく直線部分１２ａ_３，２２ａ_３のみであり、その直線部分１２ａ_３，２２ａ_３を除く開口側曲線部分１２ａ_１，２２ａ_１あるいは反開口側曲線部分１２ａ_２，２２ａ_２にボール３０が位置する場合、つまり、前述した作動角をとった時（図３参照）には楔角α_１，α_２が発生することから、ボール３０の挙動は安定する。

一方、この作動角が０°の時、第二のボールトラック３２ｂでは、外輪１０のトラック溝１２ｂと内輪２０のトラック溝２２ｂとで挟まれたボール３０に対する楔角が０°ではないため、その楔角α_１，α_２（図５参照）がトラック溝１２ｂ，２２ｂの軸方向全領域に亘って同じ角度に保持されていることから、ボール３０の挙動は安定して良好な作動性を確保することができる。

この第二のボールトラック３２ｂに関しては、従来のボールトラック１３２〔図７（ａ）参照〕に対して、オフセットを逆向きにして外輪１０の開口側から反開口側（奥側）へ向けて径方向間隔が徐々に増加する楔状のボールトラック３２ｂとしていることから、外輪１０の開口側で肉厚を確保できる形状となっている。このように外輪１０の開口側で肉厚を確保することで、外輪１０の強度および剛性を向上させることができる。また、外輪１０の開口側での肉厚を従来と同様にすれば、外輪１０の外径を従来よりも小さくすることができ、外輪１０のコンパクト化およびコスト低減化も図れる。さらに、内輪２０の最弱部となる外輪１０の開口側端部を従来よりも肉厚にすることができるので、内輪２０の強度向上も図れる。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態で、バーフィールド型等速自在継手を外輪開口側から見た側面図である。 （ａ）は本発明の等速自在継手における第一のボールトラックを示す断面図、（ｂ）は第一のボールトラックにおける外輪ＰＣＤと内輪ＰＣＤを示す説明図である。 図１の等速自在継手が作動角をとった状態で、第一のボールトラックでの作動状態を示す断面図である。 （ａ）は本発明の等速自在継手における第二のボールトラックを示す断面図、（ｂ）は第二のボールトラックにおける外輪ＰＣＤと内輪ＰＣＤを示す説明図である。 図１の等速自在継手が作動角をとった状態で、第二のボールトラックでの作動状態を示す断面図である。 図１の等速自在継手において作動角が０°の状態で、第一のボールトラックでの作動状態を示す断面図である。 固定式等速自在継手の従来例で、（ａ）はバーフィールド型等速自在継手におけるボールトラックを示す断面図、（ｂ）はボールトラックにおける外輪ＰＣＤと内輪ＰＣＤを示す説明図である。 図７の等速自在継手が作動角をとった状態で、ボールトラックでの作動状態を示す断面図である。

符号の説明

１０ 外側継手部材（外輪）
１２ａ，１２ｂ トラック溝
１２ａ_１，２２ａ_１ 開口側曲線部分
１２ａ_２，２２ａ_２ 反開口側曲線部分
１２ａ_３，２２ａ_３ 直線部分
１４ 球面状内周面
２０ 内側継手部材（内輪）
２２ａ，２２ｂ トラック溝
２４ 球面状外周面
３０ ボール
３２ａ 第一のボールトラック
３２ｂ 第二のボールトラック
４０ ケージ

Claims (4)

1. 軸方向に延びる複数のトラック溝が球面状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との協働により形成されたボールトラックに配されてトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備えた固定式等速自在継手において、
   曲率中心を継手中心から外側継手部材の開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた開口側曲線部分と、曲率中心を前記継手中心から外側継手部材の反開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた反開口側曲線部分と、前記開口側曲線部分と反開口側曲線部分とを繋ぐ直線部分とで外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝が構成された第一のボールトラックと、前記内側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心から外側継手部材の開口側へ向けて所定量だけオフセットさせると共に、前記外側継手部材のトラック溝の曲率中心を継手中心から外側継手部材の反開口側へ向けて所定量だけオフセットさせた第二のボールトラックとを具備したことを特徴とする固定式等速自在継手。
2. 前記第一のボールトラックあるいは第二のボールトラックは、継手径方向で１８０°対向する位置に配置されている請求項１に記載の固定式等速自在継手。
3. 前記第一のボールトラックあるいは第二のボールトラックの少なくともいずれか一方が一対以上配置されている請求項１又は２に記載の固定式等速自在継手。
4. 前記ボールが偶数個である請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定式等速自在継手。

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