JPS5842369B2 - アンダカツトのない同期回転継手 - Google Patents
アンダカツトのない同期回転継手Info
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- JPS5842369B2 JPS5842369B2 JP51034596A JP3459676A JPS5842369B2 JP S5842369 B2 JPS5842369 B2 JP S5842369B2 JP 51034596 A JP51034596 A JP 51034596A JP 3459676 A JP3459676 A JP 3459676A JP S5842369 B2 JPS5842369 B2 JP S5842369B2
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- joint
- joint member
- outer joint
- cage
- grooves
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
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- F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D2003/22323—Attachments to the shaft of the inner joint member whereby the attachments are distanced from the core
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/902—Particular material
- Y10S464/903—Nonmetal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Hinges (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は同期回転継手に関するものであり、更に詳しく
は、外継手部材の内表面及び／又は溝をアンダカットし
ない構成とした同期回転継手に関するものである。
は、外継手部材の内表面及び／又は溝をアンダカットし
ない構成とした同期回転継手に関するものである。
同期回転継手に於て、内外継手部材とケージ並びにトル
ク伝達部材としてのボールから成り、外継手部材が内継
手部材を収容する中空空所を備え且つその中空空所の内
表面には継手中心から所定距離隔てられた点を中心とす
る子午線上に複数の溝を備えており、内継手部材は継手
の中心を中心とする球状外表面を備え且つこの外表面に
は継手中心から外継手部材の溝の中心点と同じ距離だけ
対向して隔てられた点を中心とする子午線上に外継手部
材の溝の数と同数のみぞが設けられており、内外継手部
材の谷溝が対向して配置されており、ケージは継手中心
を中心とする球状の内外球面を備え且つ内外継手部の溝
の数と同数のボールを収容する窓を有し、そして内外継
手部材間に配置されていて、ケージの窓に案内されたボ
ールが内外継手部材の対向する谷溝にトルクを伝達する
ように保持されており、ケージの球状内面が内継手部材
の球状外表面に球面嵌合しており、内継手部材が外継手
部材に対して軸方向に移動しないように保持されている
同期回転自在継手が公知である。
ク伝達部材としてのボールから成り、外継手部材が内継
手部材を収容する中空空所を備え且つその中空空所の内
表面には継手中心から所定距離隔てられた点を中心とす
る子午線上に複数の溝を備えており、内継手部材は継手
の中心を中心とする球状外表面を備え且つこの外表面に
は継手中心から外継手部材の溝の中心点と同じ距離だけ
対向して隔てられた点を中心とする子午線上に外継手部
材の溝の数と同数のみぞが設けられており、内外継手部
材の谷溝が対向して配置されており、ケージは継手中心
を中心とする球状の内外球面を備え且つ内外継手部の溝
の数と同数のボールを収容する窓を有し、そして内外継
手部材間に配置されていて、ケージの窓に案内されたボ
ールが内外継手部材の対向する谷溝にトルクを伝達する
ように保持されており、ケージの球状内面が内継手部材
の球状外表面に球面嵌合しており、内継手部材が外継手
部材に対して軸方向に移動しないように保持されている
同期回転自在継手が公知である。
この様な構成の同期回転継手に於て、外継手部材はその
一端は通常コツプ又はシリンダ状に閉塞している構造で
ある。
一端は通常コツプ又はシリンダ状に閉塞している構造で
ある。
またボールを係止する外継手部材の溝及びケージが案内
される球状内表面は削り出し、研摩等の好適な加工方法
によって製造される。
される球状内表面は削り出し、研摩等の好適な加工方法
によって製造される。
そしてこれらの加工のために工具は外継手部材の一方の
開放端側から挿入され実行される。
開放端側から挿入され実行される。
しカル外継手部材の中空空所（内表面）は、継手部材を
その開放端側から見ればアンダカットとされた構造（継
手中心を中心とした円弧状の形状）とすることが必要で
あり、この加工は非常に高価でありかつ困難な加工機械
の操作を必要とするものであった。
その開放端側から見ればアンダカットとされた構造（継
手中心を中心とした円弧状の形状）とすることが必要で
あり、この加工は非常に高価でありかつ困難な加工機械
の操作を必要とするものであった。
この問題を解決する方法として、例えばドイツ特許出願
公開第２，２５２，８２７号明細書に開示された方法が
ある。
公開第２，２５２，８２７号明細書に開示された方法が
ある。
この明細書にはボールを受は入れる外継手部材の溝がア
ンダカットされていない形状とすることが示唆されてい
るが、しかしボールケージを案内するその内表面はアン
ダカットサれている形状であり、従ってこの内表面の加
工の困難さは依然として残されている。
ンダカットされていない形状とすることが示唆されてい
るが、しかしボールケージを案内するその内表面はアン
ダカットサれている形状であり、従ってこの内表面の加
工の困難さは依然として残されている。
従ってこの外継手部材空所の加工は非常に高価な機械加
工によりなされなければならない。
工によりなされなければならない。
更に外継手部材は関連する軸と一体の単一部材で構成さ
れているので、どちらか一方が極度に摩耗した場合には
全体として交換しなければならない。
れているので、どちらか一方が極度に摩耗した場合には
全体として交換しなければならない。
また、一方ではボールが対向して配置された溝間に案内
係止する同期回転継手が公知である。
係止する同期回転継手が公知である。
しかしこの継手の場合溝は軸長手方向でその閉塞端方向
に拡大しているが、このことはボールを正規の位置に保
持するための別個の支持機構を必要とする。
に拡大しているが、このことはボールを正規の位置に保
持するための別個の支持機構を必要とする。
かつ、外継手部材の内表面及び溝はアンダカットされて
いる構成の為に製造上困難かつ高価なものとなる。
いる構成の為に製造上困難かつ高価なものとなる。
従って本発明は内外継手部材とケージ並びにトルク伝達
部材としてのボールから成り、外継手部材が内継手部材
を収容する中空空所を備え且つその中空空所の内表面に
は継手回転軸線上に於て継手中心から所定距離隔てられ
た点を中心とする子午線上に複数の溝を備えており、内
継手部材は継手の中心を中心とする球状外表面を備え且
つこの外表面には継手回転軸線上に於て継手中心から外
継手部材の溝の中心点までと同じ距離だけ継手中心から
反対の方向に隔てられた点を中心とする子午線上に外継
手部材の溝の数と同数のみぞが設けられており、内外継
手部材の谷溝が対向して配置されており、ケージは継手
中心を中心とする球状の内外球面を備え且つ内外継手部
の溝の数と同数のボールを収容する窓を有し、そして内
外継手部材間に配置されていて、ケージの窓に案内され
たボールが内外継手部材の対向する谷溝にトルクを伝達
するように保持されており、ケージの球状内面が内継手
部材の球状外表面に球面嵌合しており、内継手部材が外
継手部材に対して軸方向に移動しないように保持されて
いる同期回転自在継手において、 外継手部材の円筒状要素の内表面は軸方向一端が開放さ
れるように半径方向にアンダカットされていない構成で
あり、ケージが外継手部材の端部要素内に設けられた支
持部材によって外継手部材に対して軸方向移動しないよ
うに支持されていることを特徴とするものである。
部材としてのボールから成り、外継手部材が内継手部材
を収容する中空空所を備え且つその中空空所の内表面に
は継手回転軸線上に於て継手中心から所定距離隔てられ
た点を中心とする子午線上に複数の溝を備えており、内
継手部材は継手の中心を中心とする球状外表面を備え且
つこの外表面には継手回転軸線上に於て継手中心から外
継手部材の溝の中心点までと同じ距離だけ継手中心から
反対の方向に隔てられた点を中心とする子午線上に外継
手部材の溝の数と同数のみぞが設けられており、内外継
手部材の谷溝が対向して配置されており、ケージは継手
中心を中心とする球状の内外球面を備え且つ内外継手部
の溝の数と同数のボールを収容する窓を有し、そして内
外継手部材間に配置されていて、ケージの窓に案内され
たボールが内外継手部材の対向する谷溝にトルクを伝達
するように保持されており、ケージの球状内面が内継手
部材の球状外表面に球面嵌合しており、内継手部材が外
継手部材に対して軸方向に移動しないように保持されて
いる同期回転自在継手において、 外継手部材の円筒状要素の内表面は軸方向一端が開放さ
れるように半径方向にアンダカットされていない構成で
あり、ケージが外継手部材の端部要素内に設けられた支
持部材によって外継手部材に対して軸方向移動しないよ
うに支持されていることを特徴とするものである。
このことにより継手部材の組立方法は、まず内継手部材
、ケージ、ボール、及び支持部材が半組立状態に組み立
てられ、外継手部材円筒状要素のアンダカットされない
内表面の開放端、すなわち外継手部材の軸側からそのま
ま挿入される。
、ケージ、ボール、及び支持部材が半組立状態に組み立
てられ、外継手部材円筒状要素のアンダカットされない
内表面の開放端、すなわち外継手部材の軸側からそのま
ま挿入される。
次に前記円筒状要素に対して端部要素は、支持部材と案
内面が係合するように配置され、この状態のままで要素
間が溶接、ボルト等により固定される。
内面が係合するように配置され、この状態のままで要素
間が溶接、ボルト等により固定される。
従って従来の継手部材の様に、外継手部材に対してケー
ジ、ボール、内継手部材を軸線に対してかなりな角度ま
で曲げて及び／又は回転させ挿入する様な煩雑な挿入作
業は全く必要なくなる。
ジ、ボール、内継手部材を軸線に対してかなりな角度ま
で曲げて及び／又は回転させ挿入する様な煩雑な挿入作
業は全く必要なくなる。
また従来のアンダカットされている構成とは異なり、ボ
ールが継手屈折角２等分子面内に維持されることを保証
する為に別個のケージ支持部材が設けられている。
ールが継手屈折角２等分子面内に維持されることを保証
する為に別個のケージ支持部材が設けられている。
このようにしてアンダカットされていない外継手部材各
構成要素は、標準化された規格品として製造することが
でき、また閉塞端部を形成する要素は軸等の状況に応じ
て、例えば軸に連結されたフランジ等のような種々の構
造とすることができる。
構成要素は、標準化された規格品として製造することが
でき、また閉塞端部を形成する要素は軸等の状況に応じ
て、例えば軸に連結されたフランジ等のような種々の構
造とすることができる。
すなわちこれらの外継手部材はアンダカットされていな
いので安価に製造することができる。
いので安価に製造することができる。
更に、本発明の継手はケージ案内面及びボール案内用溝
は、削り出す必要のないプラスチック成型工程等により
製造することができるので外継手部材の内表面及び内継
手部材は経済的に製造することができる。
は、削り出す必要のないプラスチック成型工程等により
製造することができるので外継手部材の内表面及び内継
手部材は経済的に製造することができる。
更に、製造上の公差は２つの要素からなる外継手部材の
寸法及び／又は嵌合状態を調整することにより容易に修
正することができる。
寸法及び／又は嵌合状態を調整することにより容易に修
正することができる。
以下添付図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は本発明に係る同期回転継手の１実施
例を示したものであり、円筒状要素１ａを有する外継手
部材１が示されている。
例を示したものであり、円筒状要素１ａを有する外継手
部材１が示されている。
この要素１ａは、もう１つの要素１ｂに第１図の場合に
は溶接により、第２図の場合にはボルトにより固着され
ている。
は溶接により、第２図の場合にはボルトにより固着され
ている。
この固着方法は他の好適な手段により代替することがで
きる。
きる。
円筒状要素１ａは中空空所を区画する内表面を有してお
り、その内表面の子午線方向には複数個の溝２が形成す
れている。
り、その内表面の子午線方向には複数個の溝２が形成す
れている。
また端部（閉塞側）を形成する要素１ｂには軸、３が固
着されており、またその閉塞端部内表面は円筒状要素１
ａに向かって案内面４を形成している。
着されており、またその閉塞端部内表面は円筒状要素１
ａに向かって案内面４を形成している。
この案内面はほぼ凹面を形成している。一方外継手部材
の中空空所内に位置される内継手部材５にはその外表面
子午線方向に複数個の溝６が設けられている。
の中空空所内に位置される内継手部材５にはその外表面
子午線方向に複数個の溝６が設けられている。
溝２と６は対向する連綴を形成しており、ケージ８の窓
に案内されたボール７が内外継手部材の対向する溝間に
トルクを伝達する様に保持されている。
に案内されたボール７が内外継手部材の対向する溝間に
トルクを伝達する様に保持されている。
このケージ８は内継手部材５の対応する球状外表面１１
に案内される球状内表面１２を備えている。
に案内される球状内表面１２を備えている。
ケージ８の球状外表面１０は対応する外継手部材１の内
表面の一部を形成している一部球状表面９に案内されて
いる。
表面の一部を形成している一部球状表面９に案内されて
いる。
すなわち本発明の継手は、その外継手部材の円筒状要素
１ａは端部要素１ｂと接続される方向に対して、半径方
向にアンダカットされない構成となっている。
１ａは端部要素１ｂと接続される方向に対して、半径方
向にアンダカットされない構成となっている。
すなわちアンダカットされない構成とは端部要素１ｂと
接続される側の円筒状要素１ａの内表面端部は軸線に対
して平行又は末広がりとなっている。
接続される側の円筒状要素１ａの内表面端部は軸線に対
して平行又は末広がりとなっている。
同様に溝２をアンダカットしない構成とすることもでき
る。
る。
ケージ８を軸方向に支持案内し、かつ内継手部材上の一
部球状表面９と球面嵌合するように、端部要素１ｂ上の
案内面４と係合する支持部材１３が設けられている。
部球状表面９と球面嵌合するように、端部要素１ｂ上の
案内面４と係合する支持部材１３が設けられている。
部材１３はケージ８の外表面を延長する方向で伸長して
おり、またケージを正確に案内するためにその端部１４
はケージの端部と対応する嵌合形状となっている。
おり、またケージを正確に案内するためにその端部１４
はケージの端部と対応する嵌合形状となっている。
また部材１３は内継手部材が外継手部材に対して軸方向
移動することを防止し、継手が屈折した時ボールを内外
継手部材の回転軸間の角二等分平面内に正確に保持する
のに役立つ。
移動することを防止し、継手が屈折した時ボールを内外
継手部材の回転軸間の角二等分平面内に正確に保持する
のに役立つ。
内継手部材５の内径１５にはスプライン歯部が設けられ
ており対応する形状の軸１６のスプライン歯部を受は入
れる。
ており対応する形状の軸１６のスプライン歯部を受は入
れる。
継手内部はベロー１Ｔ等により外気から遮断される。
このベロー１７の端部Ｇマクランピングリング等により
軸１６及び外継手部材１に固定される。
軸１６及び外継手部材１に固定される。
第１図に示した実施例に於ては、まず内継手部材５、ケ
ージ８、ボール１１及び支持部材１３が半組立状態に組
み立てられ、外継手部材要素１ａのアンダカットされな
い内表面の開放端、すなわち外継手部材の軸側からその
まま挿入される。
ージ８、ボール１１及び支持部材１３が半組立状態に組
み立てられ、外継手部材要素１ａのアンダカットされな
い内表面の開放端、すなわち外継手部材の軸側からその
まま挿入される。
次に前記要素１ａに対して端部要素１ｂは支持部材案内
面が係合するように配置され、この状態のままで要素１
ａ、ｌｂ間が溶接等により固定される。
面が係合するように配置され、この状態のままで要素１
ａ、ｌｂ間が溶接等により固定される。
従って従来の継手部材の様に、外継手部材に対してケー
ジ、ボール、内継手部材を軸線に対してかなりな角度ま
で曲げて及び／又は回転させ挿入する様な煩雑な組立て
作業は全く必要なくなる。
ジ、ボール、内継手部材を軸線に対してかなりな角度ま
で曲げて及び／又は回転させ挿入する様な煩雑な組立て
作業は全く必要なくなる。
第２図に示した実施例は第１図に示した実施例とほぼ同
様の構成であり、要素１ａと１ｂの固着はボルトによっ
て行なわれており、前記所望の間隙は好適な厚みの環状
部材、例えばワッシャ等により設けられる。
様の構成であり、要素１ａと１ｂの固着はボルトによっ
て行なわれており、前記所望の間隙は好適な厚みの環状
部材、例えばワッシャ等により設けられる。
第３図に示した実施例に於て支持部材１３は合成樹脂層
１８により案内支持されている。
１８により案内支持されている。
樹脂層１８は、上記したような所望の間隙が調節できる
ように弾性部材１９により支持されている。
ように弾性部材１９により支持されている。
更に、外継手部材の要素１ａ及び１ｂは第２図に示した
実施例と同様にボルトにより固着されている。
実施例と同様にボルトにより固着されている。
第４図に示した実施例には支持部材１３を支持するため
の合成樹脂層１８が設けられている。
の合成樹脂層１８が設けられている。
この合成樹脂層１８は、継手部材が完全に組み立てられ
た後、少なくとも１つ設けられたボア２０から液体状の
プラスチックを射入することにより形成される。
た後、少なくとも１つ設けられたボア２０から液体状の
プラスチックを射入することにより形成される。
この射入されるプラスチック量は、支持部材１３と外継
手部材の端部要素１ｂ間の所望の間隙により決定される
。
手部材の端部要素１ｂ間の所望の間隙により決定される
。
外継手部材の要素１ａと１ｂ間の当接接触面には溶接の
ための環状フランジが設けられている。
ための環状フランジが設けられている。
第５図に示した実施例に於て、ケージ８は、軸方向には
支持部材１３により案内されており、支持部材１３の端
部は外継手部材の円筒状要素１ａと溶接されている軸２
３の凹状要素２２により支持されている。
支持部材１３により案内されており、支持部材１３の端
部は外継手部材の円筒状要素１ａと溶接されている軸２
３の凹状要素２２により支持されている。
この要素２２の環状周辺には環状フランジが設けられて
おり、要素１ａと軸２３との溶接に役立つ。
おり、要素１ａと軸２３との溶接に役立つ。
スプライン軸１６は軸ベアＩＪ ング・ユニット２１に
より固定されている。
より固定されている。
第６図に示した実施例に於ては、外縦手内表面はベロー
１７の方向（図面に向かって右側）にアンダカットしな
い構成となっている。
１７の方向（図面に向かって右側）にアンダカットしな
い構成となっている。
ケージ８は環状部材２４の内径円周面により案内支持さ
れている。
れている。
この環状部材２４は外継手部材の要素１ａに直接又は補
助部材を介して固定されている。
助部材を介して固定されている。
この補助部材は同時にベロー１７の一端を固定するのに
使用することもできる。
使用することもできる。
この第６図に示した実施例に於ては、外継手部材の要素
１ａ及び１ｂを固着した後各継手部材を挿入又は固定す
ることができる。
１ａ及び１ｂを固着した後各継手部材を挿入又は固定す
ることができる。
もし外継手部材がアンダカットされた単一部材で構成さ
れている場合には、内継手部材の挿入は軸方向に対して
かなりの角度をなす方向から行なわなければならない。
れている場合には、内継手部材の挿入は軸方向に対して
かなりの角度をなす方向から行なわなければならない。
第１図に示した実施例は第１図及び第２図に示した実施
例と同様の概念で構成されている。
例と同様の概念で構成されている。
外継手部材要素１ａ及び１ｂはボルトにより固着されて
おり、また環状部材２５が設けられている。
おり、また環状部材２５が設けられている。
この環状部材２５の外円周部は要素１ａ及び１ｂ間の当
接面により締め付けられている。
接面により締め付けられている。
この環状部材２５の内円周面はケージを案内支持してい
る。
る。
この構成の継手は摩耗した継手部材の個々の交換を非常
に簡単に行なうことができる。
に簡単に行なうことができる。
また同様の事は第２図及び第３図の実施例についても言
える。
える。
最後に第８図に示した実施例は、外継手部材の内表面と
溝の両方をアノダカットしない構成としてあり、第１図
から第７図までに示した実施例とは、外継手部材の内表
面の中心点と内継手部材の外表面の中心点の位置を逆に
配置したものである。
溝の両方をアノダカットしない構成としてあり、第１図
から第７図までに示した実施例とは、外継手部材の内表
面の中心点と内継手部材の外表面の中心点の位置を逆に
配置したものである。
ケージ８は外継手部材の内表面の一部球状部分９により
保持される。
保持される。
従って外継手部材１の溝２と内継手部材５の溝６は互い
にケージ案内面のアンダカットしない方向と反対一部方
向を向いているので前記外継手部材の内表面の一部球状
部分９による支持により内継手部材は外継手部材に対し
て軸方向移動をしない。
にケージ案内面のアンダカットしない方向と反対一部方
向を向いているので前記外継手部材の内表面の一部球状
部分９による支持により内継手部材は外継手部材に対し
て軸方向移動をしない。
従って、ケージ８は外継手部材に対して軸方向移動をし
ないこととなる。
ないこととなる。
上記した様に本発明は外継手部材１の内表面及び／又は
溝をアンダカットしない構成とすることにより簡単な構
成でしかも経済的に製造することのできる同期回転継手
を提供することができる。
溝をアンダカットしない構成とすることにより簡単な構
成でしかも経済的に製造することのできる同期回転継手
を提供することができる。
すなわち本発明の継手は最初に述べた非常に高価であり
かつ複雑な、削り出し、研摩等の複雑かつ高価な加工作
業を必要としない。
かつ複雑な、削り出し、研摩等の複雑かつ高価な加工作
業を必要としない。
また外継手部材を２つの要素に分けて製造することがで
きるので、製造上の誤差等は各要素の固着状態を変化さ
せることで容易に調節することができる。
きるので、製造上の誤差等は各要素の固着状態を変化さ
せることで容易に調節することができる。
従って従来の継手部材の様に、外継手部材に対してケー
ジ、ボール、内継手部材を軸線に対してかなりな角度ま
で曲げて及び／又は回転させ挿入する様な煩雑な挿入作
業は全く必要すくする。
ジ、ボール、内継手部材を軸線に対してかなりな角度ま
で曲げて及び／又は回転させ挿入する様な煩雑な挿入作
業は全く必要すくする。
第１図は、本発明に係る外継手部材の軸方向がアンダカ
ットされていない構成の同期回転継手の一実施例の長平
方向断面図であり、第２図は、第１図に示した実施例と
ほぼ同じ構成の別の実施例であり、外継手部材の要素は
ボルトにより固着されるものを示してあり、第３図は、
第１図とほぼ同様の実施例であり、ケージ案内要素はプ
ラスチック部材により支持されている図であり、第４図
は、第１図とほぼ同様の実施例であり、プラスチック部
材の変形例を示したものであり、第５図は、第１図と同
様の実施例であり、軸の固定状態を示したものであり、
第６図は、第１図に示した実施例とほぼ同様であり支持
部材として環状部材を使用した場合を示す図であり、第
７図は第１図に示した実施例とほぼ同様であり環状支持
部材の他の実施例を示した図であり、第８図は第１図と
ばぼ同様の実施例であり、外継手部材の内表面の一端と
、その他端側の溝がアンダカットされていない構成の実
施例を示す図である。 図中符号、１：外継手部材（１ａ；円筒状要素、１ｂ；
端部要素）２；溝、３；スプライン軸、４；案内面、５
；内継手部材、６；溝、７；ボール、８；ケージ、９；
一部球状表面、１０：球状外表面、１１；球状外表面、
１２；球状内表面、１３；支持部材、１４；端部、１５
；内径、１６；軸、１７；ベロー、１８；合成樹脂層、
１９；弾性部材、２０；ボア、２１；軸ベアリング・ユ
ニット、２２；凹状要素、２３；軸、２４；環状部材、
２５；環状部材。
ットされていない構成の同期回転継手の一実施例の長平
方向断面図であり、第２図は、第１図に示した実施例と
ほぼ同じ構成の別の実施例であり、外継手部材の要素は
ボルトにより固着されるものを示してあり、第３図は、
第１図とほぼ同様の実施例であり、ケージ案内要素はプ
ラスチック部材により支持されている図であり、第４図
は、第１図とほぼ同様の実施例であり、プラスチック部
材の変形例を示したものであり、第５図は、第１図と同
様の実施例であり、軸の固定状態を示したものであり、
第６図は、第１図に示した実施例とほぼ同様であり支持
部材として環状部材を使用した場合を示す図であり、第
７図は第１図に示した実施例とほぼ同様であり環状支持
部材の他の実施例を示した図であり、第８図は第１図と
ばぼ同様の実施例であり、外継手部材の内表面の一端と
、その他端側の溝がアンダカットされていない構成の実
施例を示す図である。 図中符号、１：外継手部材（１ａ；円筒状要素、１ｂ；
端部要素）２；溝、３；スプライン軸、４；案内面、５
；内継手部材、６；溝、７；ボール、８；ケージ、９；
一部球状表面、１０：球状外表面、１１；球状外表面、
１２；球状内表面、１３；支持部材、１４；端部、１５
；内径、１６；軸、１７；ベロー、１８；合成樹脂層、
１９；弾性部材、２０；ボア、２１；軸ベアリング・ユ
ニット、２２；凹状要素、２３；軸、２４；環状部材、
２５；環状部材。
Claims (1)
- １ 内外継手部材とケージ並びにトルク伝達部材として
のボールから成り、外継手部材が内継手部材を収容する
中空空所を備え且つその中空空所の内表面には継手回転
軸線上に於て継手中心から所定距離隔てられた点を中心
とする子午線上に複数の溝を備えており、内継手部材は
継手の中心を中心とする球状外表向を備え且つこの外表
面に６す継手回転軸線上に於て継手中心から外継手部材
の溝の中心点までと同じ距離だけ継手中心から反対の方
向に隔てられた点を中心とする子午線上に外継手部材の
溝の数と同数のみぞが設けられており、内外継手部材の
谷溝が対向して配置されており、ケージは継手中心を中
心とする球状の内外球面を備え且つ内外継手部の溝の数
と同数のボールを収容する窓を有し、そして内外継手部
材間に配置されていて、ケージの窓に案内されたボール
が内外継手部材の対向する谷溝にトルクを伝達するよう
に保持されており、ケージの球状内表面が内継手部材の
球状外表面に球面嵌合しており、内継手部材が外継手部
材に対して軸方向に移動しないように保持されている同
期回転自在継手において、外継手部材の円筒状要素の内
表面は軸方向一端が開放されるように半径方向にアンダ
カットされていない構成であり、ケージが外継手部材の
端部要素内に設けられた支持部材によって外継手部材に
対して軸方向移動しないように支持されていることを特
徴とする同期回転継手。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752522670 DE2522670C2 (de) | 1975-05-22 | Hinterschnittfreies Gleichlaufdrehgelenk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51138257A JPS51138257A (en) | 1976-11-29 |
| JPS5842369B2 true JPS5842369B2 (ja) | 1983-09-19 |
Family
ID=5947155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51034596A Expired JPS5842369B2 (ja) | 1975-05-22 | 1976-03-31 | アンダカツトのない同期回転継手 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4116020A (ja) |
| JP (1) | JPS5842369B2 (ja) |
| BR (1) | BR7601950A (ja) |
| CA (1) | CA1049276A (ja) |
| DD (1) | DD122842A5 (ja) |
| ES (1) | ES446554A1 (ja) |
| FR (1) | FR2311960A1 (ja) |
| GB (1) | GB1553369A (ja) |
| IT (1) | IT1060936B (ja) |
| SU (1) | SU606560A3 (ja) |
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| DE2636085C2 (de) * | 1976-08-11 | 1978-09-21 | Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach | Gleichlaufdrehgelenk |
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| NL7909198A (nl) * | 1979-12-20 | 1981-07-16 | Skf Ind Trading & Dev | Homokinetische koppeling. |
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| DE3209690C1 (de) * | 1982-03-17 | 1983-07-28 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Lagerungsanordnung |
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- 1976-03-22 FR FR7608203A patent/FR2311960A1/fr active Granted
- 1976-03-31 JP JP51034596A patent/JPS5842369B2/ja not_active Expired
- 1976-03-31 BR BR7601950A patent/BR7601950A/pt unknown
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- 1976-05-20 GB GB20834/76A patent/GB1553369A/en not_active Expired
- 1976-05-21 US US05/688,831 patent/US4116020A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1976-05-21 CA CA253,054A patent/CA1049276A/en not_active Expired
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