JPH0297720A - 等速継手装置 - Google Patents
等速継手装置Info
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- JPH0297720A JPH0297720A JP1134851A JP13485189A JPH0297720A JP H0297720 A JPH0297720 A JP H0297720A JP 1134851 A JP1134851 A JP 1134851A JP 13485189 A JP13485189 A JP 13485189A JP H0297720 A JPH0297720 A JP H0297720A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
-
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/187—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with all four raceways integrated on parts other than race rings, e.g. fourth generation hubs
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は等速継手に関する。
この種の装置としては、英国特許第1141798号に
開示されているものが知られている。この装置は、二つ
の軸部材、特に回転駆動軸と回転を受ける被動軸とを、
互の軸線の延長線の交点で角度をもって揺動可能に連結
する等速継手であって、外方部材と内方部材とを有し、
外方部材はハウジングの形態に形成されかつ一方の軸部
材の軸線とハウジングの軸線とが一致可能に上記二つの
軸部材の一方に連結可能とされており、上記ハウジング
は軸方向で一方側に開口せる、上記交点に中心をもつ球
状面で形成される凹部を有し、内方部材は上記凹部内に
同心に配される球状部を有し、該球状部は他の軸部材と
互の軸線が一致可能に連結され、上記外方部材の凹部内
面にはハウジングの軸線の方向に延びる底部をもつ複数
の円弧状の溝を有し、該溝の共通中心点はハウジングの
軸線上で上記球状部の中心から所定距離だけの位置にあ
り、内方部材の球状部には上記外方部材の溝と同数の溝
が軸線方向に形成され、該溝の底部は内方部材の軸線の
延長線上において球状部の中心から所定距離の位置に共
通中心をもつ円弧状をなし、トルク伝達部材が一部上記
外方部材の溝内にそして一部上記内方部材の溝内に位置
するように配され、該トルク伝達部材の中心が軸線に直
角な面内に位置づけられるようになっている。
開示されているものが知られている。この装置は、二つ
の軸部材、特に回転駆動軸と回転を受ける被動軸とを、
互の軸線の延長線の交点で角度をもって揺動可能に連結
する等速継手であって、外方部材と内方部材とを有し、
外方部材はハウジングの形態に形成されかつ一方の軸部
材の軸線とハウジングの軸線とが一致可能に上記二つの
軸部材の一方に連結可能とされており、上記ハウジング
は軸方向で一方側に開口せる、上記交点に中心をもつ球
状面で形成される凹部を有し、内方部材は上記凹部内に
同心に配される球状部を有し、該球状部は他の軸部材と
互の軸線が一致可能に連結され、上記外方部材の凹部内
面にはハウジングの軸線の方向に延びる底部をもつ複数
の円弧状の溝を有し、該溝の共通中心点はハウジングの
軸線上で上記球状部の中心から所定距離だけの位置にあ
り、内方部材の球状部には上記外方部材の溝と同数の溝
が軸線方向に形成され、該溝の底部は内方部材の軸線の
延長線上において球状部の中心から所定距離の位置に共
通中心をもつ円弧状をなし、トルク伝達部材が一部上記
外方部材の溝内にそして一部上記内方部材の溝内に位置
するように配され、該トルク伝達部材の中心が軸線に直
角な面内に位置づけられるようになっている。
この公知の装置では、案内部材はトルク伝達部材、特に
球を収容する開孔をもつ保持器の形態をなしている。か
くして、球はハウジングの凹部と球状部との間に位置づ
けられている。そして、球状部の溝はその底部で閉じら
れている。
球を収容する開孔をもつ保持器の形態をなしている。か
くして、球はハウジングの凹部と球状部との間に位置づ
けられている。そして、球状部の溝はその底部で閉じら
れている。
しかしながら、上記公知の装置では、比較的短い使用期
間後に内方部材と外方部材あるいはトルク伝達部材との
間に遊びができてしまい、継手としての寿命が短くなり
、また騒音がひどくなるという問題があった。
間後に内方部材と外方部材あるいはトルク伝達部材との
間に遊びができてしまい、継手としての寿命が短くなり
、また騒音がひどくなるという問題があった。
本発明は、かかる従来装置の問題を解決し、遊びの生じ
ない等速継手を提供することを目的としている。
ない等速継手を提供することを目的としている。
〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明によれば
、上記目的は、 球状部の溝の底部は開放されて内方縁を有し、トルク伝
達部材が内方に突出するように上記溝に収められ、案内
部材は上記球状部の内部に配されたディスク状をなして
外周に上記トルク伝達部材の内方に突出する部分を収容
する周溝を有し、上記案内部材が上記トルク伝達部材を
半径外方に弾圧している、 ことにより達成される。
、上記目的は、 球状部の溝の底部は開放されて内方縁を有し、トルク伝
達部材が内方に突出するように上記溝に収められ、案内
部材は上記球状部の内部に配されたディスク状をなして
外周に上記トルク伝達部材の内方に突出する部分を収容
する周溝を有し、上記案内部材が上記トルク伝達部材を
半径外方に弾圧している、 ことにより達成される。
かかる本発明によれば、球等のトルク伝達部材が半径方
向外方に予圧を受けるため摩耗等があっても遊びを生ず
ることはな(なる。
向外方に予圧を受けるため摩耗等があっても遊びを生ず
ることはな(なる。
好ましい形態としては、ディスク状の案内部材はばね鋼
あるいはばね性を有する材料を巻回して作ることができ
る。
あるいはばね性を有する材料を巻回して作ることができ
る。
また、ディスク状の案内部材は離間せる二枚のディスク
を互の中心を一致して連結して成り、外周に屈曲部を有
して周溝を形成することもできる。
を互の中心を一致して連結して成り、外周に屈曲部を有
して周溝を形成することもできる。
さらには、ディスク状の案内部材は、軸部上でばねによ
って互に近接方向に弾圧される二枚のディスクを有し、
該二枚のディスクの外周縁部によって周溝が形成される
ようにしてもよい。
って互に近接方向に弾圧される二枚のディスクを有し、
該二枚のディスクの外周縁部によって周溝が形成される
ようにしてもよい。
以下、添付図面にもとづき本発明の詳細な説明する。
第1図は第一実施例装置の縦断面図、第2図は第1図装
置が角度をもって傾斜している状態を示す図である。
置が角度をもって傾斜している状態を示す図である。
第1図に示されるように、本実施例の継手は軸線2をも
つハウジング1の形態をなす外方部材と軸線4をもつ内
方部材3とを備えている。
つハウジング1の形態をなす外方部材と軸線4をもつ内
方部材3とを備えている。
ハウジング1の外周部5は、転動体6をもつ軸受の内輪
を形成しており、例えば前輪駆動車の車体に連結するた
めのフランジ部7”をもった外輪7が組込まれている。
を形成しており、例えば前輪駆動車の車体に連結するた
めのフランジ部7”をもった外輪7が組込まれている。
ハウジング2は、さらに車輪のハブに固定するためのハ
ブ部8を有している。
ブ部8を有している。
ハウジング1は、点10に中心をもつ球状面9で形成さ
れる開放された凹部を有している。該凹部には、複数本
、例えば6本の溝11が形成されている。該漠の底部1
1゛ は共通の中心点12をとりまくように軸線方向に
延びている。
れる開放された凹部を有している。該凹部には、複数本
、例えば6本の溝11が形成されている。該漠の底部1
1゛ は共通の中心点12をとりまくように軸線方向に
延びている。
内方部材3は点10を中心とする球状の外面13゛をも
つ中空の球状部13を有している。該球状部13は上記
ハウジングの溝11と同数の、例えば6本の溝状窓14
を有しており、各溝状窓14の内方縁14゛は共通の中
心点15をとりまくように軸線方向に延びている。さら
に、内方部材3は駆動軸を固定するためのピンをもった
凹所3°を有している。
つ中空の球状部13を有している。該球状部13は上記
ハウジングの溝11と同数の、例えば6本の溝状窓14
を有しており、各溝状窓14の内方縁14゛は共通の中
心点15をとりまくように軸線方向に延びている。さら
に、内方部材3は駆動軸を固定するためのピンをもった
凹所3°を有している。
溝11そして溝状窓14の数に等しい数の転動体として
の球16が上記溝11に一部そして溝状窓14に一部収
容されるように組込まれており、上記溝状窓14にて上
記内方縁14”より突出している。中空の球状部13内
には、外周に周溝17゛ をもつようにばね鋼帯を引張
りばねとして巻回したディスク状の案内部材17が配さ
れていて、球16が上記溝状窓14にて内方に突出する
部分を上記周溝17′ で収容するようになっている。
の球16が上記溝11に一部そして溝状窓14に一部収
容されるように組込まれており、上記溝状窓14にて上
記内方縁14”より突出している。中空の球状部13内
には、外周に周溝17゛ をもつようにばね鋼帯を引張
りばねとして巻回したディスク状の案内部材17が配さ
れていて、球16が上記溝状窓14にて内方に突出する
部分を上記周溝17′ で収容するようになっている。
そして同時に、球16はそれらの中心が第1図において
軸線2及び軸線4に直角な面28内に位置づけられる。
軸線2及び軸線4に直角な面28内に位置づけられる。
第2図に示されるように、内方部材3が外方部材に対し
て角度αだけ揺動したときには、上記面28はα/2だ
け傾き180 ’−αなる角を部分する位置にくる。こ
れは等速継手として要求される条件である。内方部材3
に形成された肩部3″は、球16がハウジング1内に留
まるようにするため、ハウジング1の前面l゛に対しス
トッパとして機能する。
て角度αだけ揺動したときには、上記面28はα/2だ
け傾き180 ’−αなる角を部分する位置にくる。こ
れは等速継手として要求される条件である。内方部材3
に形成された肩部3″は、球16がハウジング1内に留
まるようにするため、ハウジング1の前面l゛に対しス
トッパとして機能する。
第3図(A)は第二実施例として他の形態の案内部材を
示している。この本実施例の案内部材は二枚の金属板1
8.19をリベット20により一体化して成っている。
示している。この本実施例の案内部材は二枚の金属板1
8.19をリベット20により一体化して成っている。
これらの二枚の金属板の周縁部は軸方向で内方に屈曲さ
れた屈曲部18′、19’ を有し、両層曲部18’
、 19’ によって球16の一部分を収容する周溝を
形成している。上記金属板はその中央部分の円板部に第
3図(B)にみられるような半径方向に延びる複数のス
ロット18′、19″が形成されていてばね特性を有す
るようになっている。
れた屈曲部18′、19’ を有し、両層曲部18’
、 19’ によって球16の一部分を収容する周溝を
形成している。上記金属板はその中央部分の円板部に第
3図(B)にみられるような半径方向に延びる複数のス
ロット18′、19″が形成されていてばね特性を有す
るようになっている。
第4図(A)に示される第三実施例では、案内部材はリ
ベット23で一体化された二枚の金属板21 、22の
周縁部が軸方向外方に屈曲された屈曲部21 ’ 、
22”を有し、ここで球を支持する周溝を形成している
。また、本実施例の場合も、前実施例の場合同様、金属
板の円板部に第4図(B)のごとくスロット21′、2
2′が形成されている。
ベット23で一体化された二枚の金属板21 、22の
周縁部が軸方向外方に屈曲された屈曲部21 ’ 、
22”を有し、ここで球を支持する周溝を形成している
。また、本実施例の場合も、前実施例の場合同様、金属
板の円板部に第4図(B)のごとくスロット21′、2
2′が形成されている。
第5図に示される第四実施例では、案内部材は二枚の板
材24.25を有し、両板材24.25は軸端26まわ
りに摺動自在でかつ皿ばね27によって互に近接する方
向に圧せられている。上記板材24 、25の外周には
、球16を収容する周溝が形成されている。
材24.25を有し、両板材24.25は軸端26まわ
りに摺動自在でかつ皿ばね27によって互に近接する方
向に圧せられている。上記板材24 、25の外周には
、球16を収容する周溝が形成されている。
以上のように本発明によれば、トルク伝達部材は常に半
径外方に弾圧されつつ保持されているので、摩耗があっ
ても遊びが生ずることなく、等速継手の短命化や騒音の
発生という事態を回避できるという効果をもたらす。
径外方に弾圧されつつ保持されているので、摩耗があっ
ても遊びが生ずることなく、等速継手の短命化や騒音の
発生という事態を回避できるという効果をもたらす。
第1図は本発明の第一実例装置の断面図、第2図は第1
図装置の軸部材同士が角度をもっている状態を示す図、
第3図(A)は第二実施例装置の断面図、第3図(B)
は第3図(A)装置の案内部材の側面図、第4図(A)
は第三実施例装置の断面図、第4図(II)は第4図(
A)装置の案内部材の側面図、第5図は第四実例装置の
断面図である。
図装置の軸部材同士が角度をもっている状態を示す図、
第3図(A)は第二実施例装置の断面図、第3図(B)
は第3図(A)装置の案内部材の側面図、第4図(A)
は第三実施例装置の断面図、第4図(II)は第4図(
A)装置の案内部材の側面図、第5図は第四実例装置の
断面図である。
Claims (4)
- (1)二つの軸部材、特に回転駆動軸と回転を受ける被
動軸とを、互の軸線の延長線の交点で角度をもって揺動
可能に連結する等速継手であって、外方部材と内方部材
とを有し、外方部材はハウジングの形態に形成されかつ
一方の軸部材の軸線とハウジングの軸線とが一致可能に
上記二つの軸部材の一方に連結可能とされており、上記
ハウジングは軸方向で一方側に開口せる、上記交点に中
心をもつ球状面で形成される凹部を有し、内方部材は上
記凹部内に同心に配される球状部を有し、該球状部は他
の軸部材と互の軸線が一致可能に連結され、上記外方部
材の凹部内面にはハウジングの軸線の方向に延びる底部
をもつ複数の円弧状の溝を有し、該溝の共通中心点はハ
ウジングの軸線上で上記球状部の中心から所定距離だけ
の位置にあり、内方部材の球状部には上記外方部材の溝
と同数の溝が軸線方向に形成され、該溝の底部は内方部
材の軸線の延長線上において球状部の中心から所定距離
の位置に共通中心をもつ円弧状をなし、トルク伝達部材
が一部上記外方部材の溝内にそして一部上記内方部材の
溝内に位置するように配され、該トルク伝達部材の中心
が軸線に直角な面内に位置づけられるようになっている
ものにおいて、 球状部(13)の溝(14)の底部は開放されて内方縁
(14′)を有し、トルク伝達部材(16)が内方に突
出するように上記溝(14)に収められ、案内部材(1
7)は上記球状部の内部に配されたディスク状をなして
外周に上記トルク伝達部材の内方に突出する部分を収容
する周溝(77′)を有し、上記案内部材(17)が上
記トルク伝達部材(16)を半径外方に弾圧している、 ことを特徴とする等速継手装置。 - (2)ディスク状の案内部材(17)はばね鋼もしくは
ばね性を有する材料にてばね状に巻回されて成ることと
する請求項(1)に記載の等速継手装置。 - (3)ディスク状の案内部材(17)は離間せる二枚の
ディスク(18、19;21、22)を互の軸心(20
、23)を一致して連結して成り、外周に屈曲部(18
′、19′;21′、22′)を有して周溝を形成して
いることとする請求項(1)に記載の等速継手装置。 - (4)ディスク状の案内部材は、軸部上でばね(27)
によって互に近接方向に弾圧される二枚のディスク(2
4、25)を有し、該二枚のディスクの外周縁部によっ
て周溝(24′、25′)が形成されていることとする
請求項(1)に記載の等速継手装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8801394A NL8801394A (nl) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Homokinetische koppeling. |
NL8801394 | 1988-05-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0297720A true JPH0297720A (ja) | 1990-04-10 |
Family
ID=19852383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1134851A Pending JPH0297720A (ja) | 1988-05-31 | 1989-05-30 | 等速継手装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4995850A (ja) |
EP (1) | EP0345840B1 (ja) |
JP (1) | JPH0297720A (ja) |
KR (1) | KR890017469A (ja) |
AU (1) | AU627186B2 (ja) |
BR (1) | BR8902496A (ja) |
DE (1) | DE68902188T2 (ja) |
ES (1) | ES2034587T3 (ja) |
NL (1) | NL8801394A (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL9000576A (nl) * | 1990-03-13 | 1991-10-01 | Skf Ind Trading & Dev | Homokinetische koppeling. |
DE4139888A1 (de) * | 1991-12-04 | 1993-06-09 | Jagenberg Ag, 4000 Duesseldorf, De | Vorrichtung zum abbremsen von auf einem stapel abzulegenden boegen, insbesondere papier- oder kartonboegen |
GB9309480D0 (en) * | 1993-05-07 | 1993-06-23 | Gkn Technology Ltd | Universal joints |
DE4441631C1 (de) * | 1994-11-23 | 1996-01-04 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Radlagereinheit |
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