JPS631057Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS631057Y2 JPS631057Y2 JP16799080U JP16799080U JPS631057Y2 JP S631057 Y2 JPS631057 Y2 JP S631057Y2 JP 16799080 U JP16799080 U JP 16799080U JP 16799080 U JP16799080 U JP 16799080U JP S631057 Y2 JPS631057 Y2 JP S631057Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical surface
- race
- cage
- shaft
- spherical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本願考案は等速自在継手に関するものである。
［従来の技術］
従来の等速自在継手には、第１図に示すように
ボールタイプ等速自在継手がある。この型式の自
在継手はトルク伝達部材としてのボール１０１
を、一方の軸１０２に連結されたアウターレース
１０３の、内側球面１０４に設けた軸方向の溝１
０５と、他方の軸１０６に連結されたインナーレ
ース１０７の外側球面１０８に設けた軸方向の溝
１０９とでしつかりガイドすることによつて、前
記二軸が角度をなしているときも両軸間にトルク
を伝達するようになされている。
ボールタイプ等速自在継手がある。この型式の自
在継手はトルク伝達部材としてのボール１０１
を、一方の軸１０２に連結されたアウターレース
１０３の、内側球面１０４に設けた軸方向の溝１
０５と、他方の軸１０６に連結されたインナーレ
ース１０７の外側球面１０８に設けた軸方向の溝
１０９とでしつかりガイドすることによつて、前
記二軸が角度をなしているときも両軸間にトルク
を伝達するようになされている。
［考案が解決しようとする問題点］
この形式の等速自在継手は、球面に溝を形成す
るので、加工性に劣るという欠点があり、また過
大トルクによる負荷がかかつたときに、ボール１
０１が摩耗したり、アウターレース１０３が広が
つたりするという欠点があつた。また一方の軸と
他方の軸のなす角の二等分面上に、複数のトルク
伝達部材を環状に配設するために、トルク伝達部
材を位置決めする溝をインナーレースに形成して
いたが、この２等分面上にトルク伝達部材を精度
よく配置するには溝の加工精度を向上させること
によつて達成していた。しかし、インナーレース
の溝を精度よくすることは、製造上困難であり、
たとえ精度よく加工できたとしても一方の軸と他
方の軸が角度をもつた時、溝に格納されたトルク
伝達部材の一部に過負荷がかかる場合が生じる。
このため、トルク伝達部材の表面の剥離、破損等
が生じ、等速継手としての機能を損なう場合が生
じるという欠点があつた。
るので、加工性に劣るという欠点があり、また過
大トルクによる負荷がかかつたときに、ボール１
０１が摩耗したり、アウターレース１０３が広が
つたりするという欠点があつた。また一方の軸と
他方の軸のなす角の二等分面上に、複数のトルク
伝達部材を環状に配設するために、トルク伝達部
材を位置決めする溝をインナーレースに形成して
いたが、この２等分面上にトルク伝達部材を精度
よく配置するには溝の加工精度を向上させること
によつて達成していた。しかし、インナーレース
の溝を精度よくすることは、製造上困難であり、
たとえ精度よく加工できたとしても一方の軸と他
方の軸が角度をもつた時、溝に格納されたトルク
伝達部材の一部に過負荷がかかる場合が生じる。
このため、トルク伝達部材の表面の剥離、破損等
が生じ、等速継手としての機能を損なう場合が生
じるという欠点があつた。
本考案は、上記欠点を解消し、加工性に優れ、
かつまた耐久性に優れた等速自在継手の提供を目
的とする。
かつまた耐久性に優れた等速自在継手の提供を目
的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記の問題点を解決するために、本願考案の等
速自在継手は、一方の軸２に連結された内側球面
４８を有するアウターレース４と、他方の軸３に
連結され前記内側球面４８と同心的な外側球面５
１を有するインナーレース５と、前記両球面４
８，５１の間の前記両軸２，３のなす角の２等分
面上に、軸心を自在継手の回転方向に合せて環状
に配設された複数個の中央部が太く両端に行くに
従つて徐々に細くなる円形断面を有する樽形をし
たトルク伝達部材６と、前記両球面４８，５１の
間に装着され該トルク伝達部材６を環状に位置決
めするケージ７とを備え、前記両軸２，３が直線
上に位置するときに直線上に並んで連通するよう
に中心軸線に沿つてアウターレース内球面中心と
ケージとインナーレース外球面先端とにもうけた
孔４７，７１，５３と、該３つの孔に内嵌し両端
とケージ内嵌部が球状に形成され他の部分が細く
形成された位置決め棒８と、該位置決め棒をイン
ナーレース外球面先端の孔に向かつて押圧するよ
うにアウターレースに設けた孔に背設されたばね
１０を有し環状に位置決めされたトルク伝達部材
６を両軸が角度をなしているときも常に両軸のな
す角の二等分面上に位置付ける装置とを有してい
ることを構成とする。
速自在継手は、一方の軸２に連結された内側球面
４８を有するアウターレース４と、他方の軸３に
連結され前記内側球面４８と同心的な外側球面５
１を有するインナーレース５と、前記両球面４
８，５１の間の前記両軸２，３のなす角の２等分
面上に、軸心を自在継手の回転方向に合せて環状
に配設された複数個の中央部が太く両端に行くに
従つて徐々に細くなる円形断面を有する樽形をし
たトルク伝達部材６と、前記両球面４８，５１の
間に装着され該トルク伝達部材６を環状に位置決
めするケージ７とを備え、前記両軸２，３が直線
上に位置するときに直線上に並んで連通するよう
に中心軸線に沿つてアウターレース内球面中心と
ケージとインナーレース外球面先端とにもうけた
孔４７，７１，５３と、該３つの孔に内嵌し両端
とケージ内嵌部が球状に形成され他の部分が細く
形成された位置決め棒８と、該位置決め棒をイン
ナーレース外球面先端の孔に向かつて押圧するよ
うにアウターレースに設けた孔に背設されたばね
１０を有し環状に位置決めされたトルク伝達部材
６を両軸が角度をなしているときも常に両軸のな
す角の二等分面上に位置付ける装置とを有してい
ることを構成とする。
［実施例］
本考案を図に示す一実施例に基づき説明する。
第２、第３図は本考案の実施例を示しており、自
在継手１は軸２と軸３の間に一定速度駆動を伝え
るのに適し、軸２，３を互いに駆動的に連結し、
両軸の軸線が最大許容継手角度以上の任意の角度
をなしてい運転しているとき常に両軸の角速度が
同一となるものである。軸２にはアウターレース
４が連結され、軸３にはインナーレース５が連結
されている。アウターレース４とインナーレース
５は、トルク伝達部材６とケージ７と位置決め棒
８を介して連結されている。アウターレース４
は、軸に連結したハブ部４１と、該ハブ部４１に
連結して半球状に伸びて内側に半球面４２を形成
するフランジ部４３と、該フランジ４３にボルト
４４で固着され該球面を延長する球面４５を有す
る球面リング４６と、半球面４２中央からハブ部
４１に向かつて軸２の中心軸線２０に設けられた
口が広く形成された孔４７とがある。半球面４２
と球面４５とでアウターレース４の内側球面４８
が形成されている。インナーレース５は、軸３に
連結した球面体５１と、該球面体５１の先端５２
の軸３の中心軸線３０上に設けた丸孔５３とがあ
る。トルク伝達部材６は、中央部が太く両端に行
くに従つて徐々に細くなる円形断面を有する樽形
をしていて、上記内側球面４８とインナーレース
５の外側球面５４の間の空間９の両軸２，３のな
す角の２等分面上に、軸心を自在継手１の回転方
向に合わせて環状に配設されている。ケージ７は
上記空間９内でトルク伝達部材６を環状に位置決
めするために該空間９の残る間隙を埋める形状の
肉厚球面板であり、中央部に貫通する孔７１が設
けられている。位置決め棒８は丸孔５３と摺接す
る一端部８１と、孔７１と摺接する中央一端寄り
部８２と、孔４７を摺接する他端部８３が球状に
形成され、残る部分８４が細い丸棒状に形成され
ていて、丸孔５３と孔７１と孔４７に嵌装され、
孔４７に配設されたコイルばね１０によつて丸孔
５３の方向に押圧されている。
第２、第３図は本考案の実施例を示しており、自
在継手１は軸２と軸３の間に一定速度駆動を伝え
るのに適し、軸２，３を互いに駆動的に連結し、
両軸の軸線が最大許容継手角度以上の任意の角度
をなしてい運転しているとき常に両軸の角速度が
同一となるものである。軸２にはアウターレース
４が連結され、軸３にはインナーレース５が連結
されている。アウターレース４とインナーレース
５は、トルク伝達部材６とケージ７と位置決め棒
８を介して連結されている。アウターレース４
は、軸に連結したハブ部４１と、該ハブ部４１に
連結して半球状に伸びて内側に半球面４２を形成
するフランジ部４３と、該フランジ４３にボルト
４４で固着され該球面を延長する球面４５を有す
る球面リング４６と、半球面４２中央からハブ部
４１に向かつて軸２の中心軸線２０に設けられた
口が広く形成された孔４７とがある。半球面４２
と球面４５とでアウターレース４の内側球面４８
が形成されている。インナーレース５は、軸３に
連結した球面体５１と、該球面体５１の先端５２
の軸３の中心軸線３０上に設けた丸孔５３とがあ
る。トルク伝達部材６は、中央部が太く両端に行
くに従つて徐々に細くなる円形断面を有する樽形
をしていて、上記内側球面４８とインナーレース
５の外側球面５４の間の空間９の両軸２，３のな
す角の２等分面上に、軸心を自在継手１の回転方
向に合わせて環状に配設されている。ケージ７は
上記空間９内でトルク伝達部材６を環状に位置決
めするために該空間９の残る間隙を埋める形状の
肉厚球面板であり、中央部に貫通する孔７１が設
けられている。位置決め棒８は丸孔５３と摺接す
る一端部８１と、孔７１と摺接する中央一端寄り
部８２と、孔４７を摺接する他端部８３が球状に
形成され、残る部分８４が細い丸棒状に形成され
ていて、丸孔５３と孔７１と孔４７に嵌装され、
孔４７に配設されたコイルばね１０によつて丸孔
５３の方向に押圧されている。
本実施例の自在継手はトルクが両軸間に伝達さ
れるとき、駆動軸は軸２，３間にトルク伝達部材
６を介して伝達される。駆動力の伝達は、本実施
例では駆動側であるアウターレース４の矢印Ａの
方向の回転力によりトルク伝達部材６に加わる摩
擦力によつて、トルク伝達部材６が矢印Ｂの方向
に傾きアウターレース４の内側球面４８とインナ
ーレース５の外側球面５４とに強力に係合するこ
とによつておこなわれる。
れるとき、駆動軸は軸２，３間にトルク伝達部材
６を介して伝達される。駆動力の伝達は、本実施
例では駆動側であるアウターレース４の矢印Ａの
方向の回転力によりトルク伝達部材６に加わる摩
擦力によつて、トルク伝達部材６が矢印Ｂの方向
に傾きアウターレース４の内側球面４８とインナ
ーレース５の外側球面５４とに強力に係合するこ
とによつておこなわれる。
第２図において軸２，３は、それらの中心軸線
２０，３０が整合した位置に示されている。両者
が角度をなしているとき、位置決め棒８が角度の
変化に応じてケージ７を移動させて、トルク伝達
部材６を両軸２，３のなす角の二等分面上に支持
して、この等速自在継手は運転される。
２０，３０が整合した位置に示されている。両者
が角度をなしているとき、位置決め棒８が角度の
変化に応じてケージ７を移動させて、トルク伝達
部材６を両軸２，３のなす角の二等分面上に支持
して、この等速自在継手は運転される。
［発明の効果］
本考案の等速自在継手は、インナーレースとア
ウターレースの両球面の間に配設された樽形をし
たトルク伝達部材を有し、該環状に位置決めされ
たトルク伝達部材を両軸が角度をなしているとき
も常に両軸のなす角の二等分面上に位置付ける装
置を設けることにより、両球面に溝を形成するこ
とを廃しているのでインナーレース及びアウター
レースの加工性に優れ、生産性がよい。さらに加
工精度のばらつきも少なく、トルク伝達部材にか
かる負荷は均一となり、トルク伝達部材の耐久性
を向上できるという効果を奏する。
ウターレースの両球面の間に配設された樽形をし
たトルク伝達部材を有し、該環状に位置決めされ
たトルク伝達部材を両軸が角度をなしているとき
も常に両軸のなす角の二等分面上に位置付ける装
置を設けることにより、両球面に溝を形成するこ
とを廃しているのでインナーレース及びアウター
レースの加工性に優れ、生産性がよい。さらに加
工精度のばらつきも少なく、トルク伝達部材にか
かる負荷は均一となり、トルク伝達部材の耐久性
を向上できるという効果を奏する。
第１図は従来のボールタイプ等速自在継手の断
面図、第２図は本考案にかかる等速自在継手の正
面図、第３図はその左側断面図である。 図中、１……自在継手、２，３……軸、４……
アウターレース、５……インナーレース、６……
トルク伝達部材、７……ケージ、８……位置決め
棒、９……空間、１０……コイルばね、４７，７
１……孔、５３……丸孔、４８……内側球面、５
４……外側球面。
面図、第２図は本考案にかかる等速自在継手の正
面図、第３図はその左側断面図である。 図中、１……自在継手、２，３……軸、４……
アウターレース、５……インナーレース、６……
トルク伝達部材、７……ケージ、８……位置決め
棒、９……空間、１０……コイルばね、４７，７
１……孔、５３……丸孔、４８……内側球面、５
４……外側球面。
Claims (1)
- 一方の軸に連結された内側球面を有するアウタ
ーレースと、他方の軸に連結され前記内側球面と
同心的な外側球面を有するインナーレースと、前
記両球面の間の前記両軸のなす角の２等分面上
に、軸心を自在継手の回転方向に合せて環状に配
設された複数個の中央部が太く両端に行くに従つ
て徐々に細くなる円形断面を有する樽形をしたト
ルク伝達部材と、前記両球面の間に装着され該ト
ルク伝達部材を環状に位置決めするケージとを備
え、前記両軸が直線上に位置するときに直線上に
並んで連通するように中心軸線に沿つてアウター
レース内球面中心とケージとインナーレース外球
面先端とにもうけた孔と、該３つの孔に内嵌し両
端とケージ内嵌部が球状に形成され他の部分が細
く形成された位置決め棒と、該位置決め棒をイン
ナーレース外球面先端の孔に向かつて押圧するよ
うにアウターレースに設けた孔に背設されたばね
を有し環状に位置決めされたトルク伝達部材を両
軸が角度をなしているときも常に両軸のなす角の
二等分面上に位置付ける装置とを有していること
を特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16799080U JPS631057Y2 (ja) | 1980-11-23 | 1980-11-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16799080U JPS631057Y2 (ja) | 1980-11-23 | 1980-11-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790927U JPS5790927U (ja) | 1982-06-04 |
| JPS631057Y2 true JPS631057Y2 (ja) | 1988-01-12 |
Family
ID=29526610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16799080U Expired JPS631057Y2 (ja) | 1980-11-23 | 1980-11-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS631057Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-11-23 JP JP16799080U patent/JPS631057Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5790927U (ja) | 1982-06-04 |
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