JPH04102722A - 等速ジョイント - Google Patents
等速ジョイントInfo
- Publication number
- JPH04102722A JPH04102722A JP2219647A JP21964790A JPH04102722A JP H04102722 A JPH04102722 A JP H04102722A JP 2219647 A JP2219647 A JP 2219647A JP 21964790 A JP21964790 A JP 21964790A JP H04102722 A JPH04102722 A JP H04102722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball holding
- ball
- roller member
- holding hole
- coupling member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車の駆動力伝達部に用いられる等速ジヨ
イントに関する。
イントに関する。
［従来の技術］
従来の等速ジヨイントとして、第３図及び第４図に示す
ようなトリポード型等速ジヨイントが知られている。こ
の等速ジヨイントは、駆動軸（図示せず）に連結され、
一端が開口した円筒状で内周に軸方向に伸びる複数の球
面案内溝１２８を有する外方継手部材１ａと、被動軸６
ａに連結されて外方継手部材１ａの内側に同軸的に配設
され、各球面案内溝１２ａ内に突出する複数のトリポー
ド軸３３ａを有する内方継手部材３ａと、各トリポード
軸３３ａにニードルベアリング７ａを介して回転可能に
設けられ球面案内溝１２８を転動するローラ部材２ａと
からなる。
ようなトリポード型等速ジヨイントが知られている。こ
の等速ジヨイントは、駆動軸（図示せず）に連結され、
一端が開口した円筒状で内周に軸方向に伸びる複数の球
面案内溝１２８を有する外方継手部材１ａと、被動軸６
ａに連結されて外方継手部材１ａの内側に同軸的に配設
され、各球面案内溝１２ａ内に突出する複数のトリポー
ド軸３３ａを有する内方継手部材３ａと、各トリポード
軸３３ａにニードルベアリング７ａを介して回転可能に
設けられ球面案内溝１２８を転動するローラ部材２ａと
からなる。
この等速ジヨイントでは、駆動軸が回転するとその回転
トルクを外方継手部材１ａから各ローラ部材２ａを介し
て内方継手部材３ａに伝達し、被動軸６ａが駆動軸と等
速で回転する。そして、駆動軸と被動軸６ａとが軸方向
へスライド１−る際、及び交差角度をとる際には、ロー
ラ部材２ａが球面案内溝１２ａを転動してその相対変位
や角度変位を許容する。
トルクを外方継手部材１ａから各ローラ部材２ａを介し
て内方継手部材３ａに伝達し、被動軸６ａが駆動軸と等
速で回転する。そして、駆動軸と被動軸６ａとが軸方向
へスライド１−る際、及び交差角度をとる際には、ロー
ラ部材２ａが球面案内溝１２ａを転動してその相対変位
や角度変位を許容する。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記等速ジヨイントは、内外り内継手部材１
ａ、３ａが交差角度をとって回転するときに、第５図に
示すように、ローラ部材２ａば球面案内溝１２ａに沿わ
ず！、：２点鎖線のような円弧連動をする。このとき、
ローラ部材２ａは、球面案内溝１２ａに対して斜交する
状態となり、こじりが生じてスムーズなころがり運動が
できない。
ａ、３ａが交差角度をとって回転するときに、第５図に
示すように、ローラ部材２ａば球面案内溝１２ａに沿わ
ず！、：２点鎖線のような円弧連動をする。このとき、
ローラ部材２ａは、球面案内溝１２ａに対して斜交する
状態となり、こじりが生じてスムーズなころがり運動が
できない。
このため、ローラ部材２ａとニードルベアリング７ａ及
び球面案内溝１２８とが接する部分でずべりが発生する
ことにより、シャツミル軸方向の力（スラスト力）が発
生ずることが知られている。
び球面案内溝１２８とが接する部分でずべりが発生する
ことにより、シャツミル軸方向の力（スラスト力）が発
生ずることが知られている。
このスラスト力は、車両にお〔プる発進時や加速時等に
発生ずる振動や騒音の要因となるため、より小さい方が
好ましい。
発生ずる振動や騒音の要因となるため、より小さい方が
好ましい。
本発明は上記実状に鑑み案出されｌ、：ものであり、そ
の技術的課題は、スラスｉ−力の低減を図った等速ジヨ
イントを掟供することにある。
の技術的課題は、スラスｉ−力の低減を図った等速ジヨ
イントを掟供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明の等速ジョイン１へは、一端が開口［）た円筒状
で内周に軸直角方向に互いに平行な軸方向に伸びる平面
状の一対の案内面を両側←二もつ複数の案内溝を有する
外方継手部材と、６６記案内溝に平行な軸直角方向にわ
ずかに移動可能の状態で各前記案内溝に転動可能に配設
され、軸芯と対向する側の面の中心部に開口する第１ボ
ール保持穴をｈするローラ部材と、一端部が前記外方継
手部材の内側に配設され、該一端部の前記第１ボール保
持穴と対向プる外周位置に開口する第２ボール保持穴を
有する内方継手部材と、相対向する前記第１及び第２ボ
ール保持穴に各々保持され前記ローラ部材及び内方継手
部材間のトルクを伝達するボールと、からなることを特
徴とするものである。
で内周に軸直角方向に互いに平行な軸方向に伸びる平面
状の一対の案内面を両側←二もつ複数の案内溝を有する
外方継手部材と、６６記案内溝に平行な軸直角方向にわ
ずかに移動可能の状態で各前記案内溝に転動可能に配設
され、軸芯と対向する側の面の中心部に開口する第１ボ
ール保持穴をｈするローラ部材と、一端部が前記外方継
手部材の内側に配設され、該一端部の前記第１ボール保
持穴と対向プる外周位置に開口する第２ボール保持穴を
有する内方継手部材と、相対向する前記第１及び第２ボ
ール保持穴に各々保持され前記ローラ部材及び内方継手
部材間のトルクを伝達するボールと、からなることを特
徴とするものである。
［作用〕
本発明の等速ジヨイント・では、ローラ部材の第１ボー
ル保持穴と内方継手部材の第２ボール保持穴とに保持さ
れたボールにより、内方継手部林間の回転トルクが伝達
される。そして、内外万両継手部材間に軸方向の外力が
作用したときには、各ローラ部材が各ボールと開動しつ
つ回転するとともに案内面に案内されて転動することに
より両者の軸方向へのスライドが許容される。また、内
外万両継手部材間に交差角度が変化するような外力が作
用したときには、各ローラ部材が各ボールと内勤しつつ
案内面に案内されて転動し、かつローラ部材と内方継手
部材とが第１及び第２ボール保持穴に保持されたボール
と内勤することにより、それらの角度変化が許容される
。このとき、ローラ部材はその回転平面が案内面の長手
方向と一致する状態となって常にころがり運動可能な状
態に維持され、こじりが生じることがないため、大きな
スラスト力は発生しない。
ル保持穴と内方継手部材の第２ボール保持穴とに保持さ
れたボールにより、内方継手部林間の回転トルクが伝達
される。そして、内外万両継手部材間に軸方向の外力が
作用したときには、各ローラ部材が各ボールと開動しつ
つ回転するとともに案内面に案内されて転動することに
より両者の軸方向へのスライドが許容される。また、内
外万両継手部材間に交差角度が変化するような外力が作
用したときには、各ローラ部材が各ボールと内勤しつつ
案内面に案内されて転動し、かつローラ部材と内方継手
部材とが第１及び第２ボール保持穴に保持されたボール
と内勤することにより、それらの角度変化が許容される
。このとき、ローラ部材はその回転平面が案内面の長手
方向と一致する状態となって常にころがり運動可能な状
態に維持され、こじりが生じることがないため、大きな
スラスト力は発生しない。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図に本実施例の等速ジョイン１−の一部断面正面図
を示し、第２図に第１図の■−■線断面図を示す。
を示し、第２図に第１図の■−■線断面図を示す。
本実施例の等速ジコイントは、案内溝１２を口する外方
継手部材１と、各案内溝１２に転動可能に配設され第１
ボール保持穴２５を有するローラ部材２と、第２ボール
保持穴３６を有する内方継手部材３と、対向する第１及
び第２ボール保持穴２５．３６に保持されたボール４ど
を主要素として構成されている。
継手部材１と、各案内溝１２に転動可能に配設され第１
ボール保持穴２５を有するローラ部材２と、第２ボール
保持穴３６を有する内方継手部材３と、対向する第１及
び第２ボール保持穴２５．３６に保持されたボール４ど
を主要素として構成されている。
外方継手部材１は、一端が開口した円筒状のものであり
、その底部側が駆動軸（図示せず）の−端に連結固定さ
れている。外方継手部材１の内周には、軸方向に直線状
に伸びる３条の案内溝１２が等角度間隔に形成されてい
る。各案内溝１２は、その両側に軸直角方向に互いに平
行で軸方向に伸びる平面状の案内面１４を有する。この
案内面１４は、軸直角方向に一定幅をもって形成された
フラット面１４１と、フラット面１４１の両側に各々形
成された断面円弧状の湾曲面１４３とからなる。
、その底部側が駆動軸（図示せず）の−端に連結固定さ
れている。外方継手部材１の内周には、軸方向に直線状
に伸びる３条の案内溝１２が等角度間隔に形成されてい
る。各案内溝１２は、その両側に軸直角方向に互いに平
行で軸方向に伸びる平面状の案内面１４を有する。この
案内面１４は、軸直角方向に一定幅をもって形成された
フラット面１４１と、フラット面１４１の両側に各々形
成された断面円弧状の湾曲面１４３とからなる。
ローラ部材２は、円板状のものであり、その外周面２１
が案内面１４に当接した状態で各案内溝１２に１個づつ
配設されている。ローラ部材２の外周面２１は、案内面
１４のフラット面１４１よりも少し狭い幅に形成された
フラット面２１２と、フラット面１４１の両側に形成さ
れ案内面１４の各湾曲面１４３と合致する断面円弧状の
湾曲面２１４とからなる。これにより、ローラ部材２の
外周面２１と案内面１２との間に軸直角方向に隙間２３
が形成され、ローラ部材２は軸直角方向にわずかに移動
可能である。そして、ローラ部材２の軸芯と対向する側
の面には、その中心部に開口する円錐形状の第１ボール
保持穴２５が形成されている。この円錐形状の第１ボー
ル保持穴２５は、頂点を通るその中心線がローラ中心線
上にあり、その頂部の交わり角度が直角に形成されてい
る。
が案内面１４に当接した状態で各案内溝１２に１個づつ
配設されている。ローラ部材２の外周面２１は、案内面
１４のフラット面１４１よりも少し狭い幅に形成された
フラット面２１２と、フラット面１４１の両側に形成さ
れ案内面１４の各湾曲面１４３と合致する断面円弧状の
湾曲面２１４とからなる。これにより、ローラ部材２の
外周面２１と案内面１２との間に軸直角方向に隙間２３
が形成され、ローラ部材２は軸直角方向にわずかに移動
可能である。そして、ローラ部材２の軸芯と対向する側
の面には、その中心部に開口する円錐形状の第１ボール
保持穴２５が形成されている。この円錐形状の第１ボー
ル保持穴２５は、頂点を通るその中心線がローラ中心線
上にあり、その頂部の交わり角度が直角に形成されてい
る。
内方継手部材３は、軸部３２と、軸部３２の先端に一体
的に設けられた球状の基部３４とからなり、外方継手部
材１の内側に同軸的に配設されている。基部３４は、そ
の外周が各ローラ部材２と近接する大きざに形成されて
いる。この基部３４には、軸部３２と駆動軸とが交差角
度をとっていない状態において、第１ボール保持穴２５
と対向する外周位置に開口する円錐形状の第２ボール保
持穴３６が形成されている。この円錐形状の第２ボール
保持穴３６は、頂点を通るその中心線が基部３４の中心
を通り、その頂部の交わり角度が直角に形成されている
。
的に設けられた球状の基部３４とからなり、外方継手部
材１の内側に同軸的に配設されている。基部３４は、そ
の外周が各ローラ部材２と近接する大きざに形成されて
いる。この基部３４には、軸部３２と駆動軸とが交差角
度をとっていない状態において、第１ボール保持穴２５
と対向する外周位置に開口する円錐形状の第２ボール保
持穴３６が形成されている。この円錐形状の第２ボール
保持穴３６は、頂点を通るその中心線が基部３４の中心
を通り、その頂部の交わり角度が直角に形成されている
。
ボール４は、鋼鉄により真球状に形成されたものであり
、対向する第１及び第２ボール保持穴２５．３６間に各
々１個づつ配設されている。各ボール４は、ローラ部材
２が案内溝１２内で最も遠心方向外側に位置するときに
、第１及び第２ボール保持穴２５．３６の壁面に当接す
る状態に配置されている。
、対向する第１及び第２ボール保持穴２５．３６間に各
々１個づつ配設されている。各ボール４は、ローラ部材
２が案内溝１２内で最も遠心方向外側に位置するときに
、第１及び第２ボール保持穴２５．３６の壁面に当接す
る状態に配置されている。
以上のように構成された等速ジヨイントにおいて、外方
継手部材１が駆動軸とともに回転すると、その回転トル
クが各案内溝１２の案内面１４から各ローラ部材２、各
ボール４を経て内方継手部材２に伝達され、軸部３２が
駆動軸と等速で回転する。
継手部材１が駆動軸とともに回転すると、その回転トル
クが各案内溝１２の案内面１４から各ローラ部材２、各
ボール４を経て内方継手部材２に伝達され、軸部３２が
駆動軸と等速で回転する。
そして、駆動軸と軸部３２との間に軸方向の外力が作用
したときには、各ローラ部材２が各ボール４と摺動しつ
つ回転するとともに案内面１４に案内されて転動し、こ
れにより内外万両継手部材１．２の軸方向へのスライド
が許容される。このとき、ローラ部材２とボール４との
間、場合によってはさらにボール４と基部３４との間に
生じる摩擦抵抗がボール４の球面接触により小さいため
、ローラ部材２は円滑に転動する。
したときには、各ローラ部材２が各ボール４と摺動しつ
つ回転するとともに案内面１４に案内されて転動し、こ
れにより内外万両継手部材１．２の軸方向へのスライド
が許容される。このとき、ローラ部材２とボール４との
間、場合によってはさらにボール４と基部３４との間に
生じる摩擦抵抗がボール４の球面接触により小さいため
、ローラ部材２は円滑に転動する。
また、駆動軸と軸部３２との交差角度が変化するような
外力が作用したときには、第２図に２点鎖線で示すよう
に、各ローラ部材２が各ボール４と摺動しつつ案内面１
４に案内されて転動し、かつローラ部材２と内方継手部
材３とが第１及び第２ボール保持穴２５．３６に保持さ
れたボール４と摺動することにより、それらの角度変化
が許容される。このとき、ローラ部材２はその回転平面
が案内面１４の長手方向と常に一致する状態となって、
ころがり運動により円滑に転動する。なお、軸部３２の
角度変化に伴って第２ボール保持穴３６の位置が軸芯側
にわずかにずれるが、ローラ部材２は案内溝１２内で案
内面１４に対して軸直角方向にわずかに移動可能である
ためボール４との当接状態が維持される。これにより、
第３図及び第４図に示すような従来のトリポード型等速
ジヨイントの場合、駆動軸と被動軸６ａとが交差角度を
とったときに、ローラ部材４ａは案内溝１２８に沿って
ころがり運動することができないためスラスト力が発生
するが、本実施例の等速ジヨイントの場合には、第１及
び第２ボール保持穴２５．３６に保持された各ボール４
を介して角度変化が許容されることにより、ローラ部材
２が案内面１４に対して常にころがり運動可能な状態に
維持されるため、スラスト力は発生しにくい。
外力が作用したときには、第２図に２点鎖線で示すよう
に、各ローラ部材２が各ボール４と摺動しつつ案内面１
４に案内されて転動し、かつローラ部材２と内方継手部
材３とが第１及び第２ボール保持穴２５．３６に保持さ
れたボール４と摺動することにより、それらの角度変化
が許容される。このとき、ローラ部材２はその回転平面
が案内面１４の長手方向と常に一致する状態となって、
ころがり運動により円滑に転動する。なお、軸部３２の
角度変化に伴って第２ボール保持穴３６の位置が軸芯側
にわずかにずれるが、ローラ部材２は案内溝１２内で案
内面１４に対して軸直角方向にわずかに移動可能である
ためボール４との当接状態が維持される。これにより、
第３図及び第４図に示すような従来のトリポード型等速
ジヨイントの場合、駆動軸と被動軸６ａとが交差角度を
とったときに、ローラ部材４ａは案内溝１２８に沿って
ころがり運動することができないためスラスト力が発生
するが、本実施例の等速ジヨイントの場合には、第１及
び第２ボール保持穴２５．３６に保持された各ボール４
を介して角度変化が許容されることにより、ローラ部材
２が案内面１４に対して常にころがり運動可能な状態に
維持されるため、スラスト力は発生しにくい。
したがって、本実施例の等速ジヨイントは、駆動軸と軸
部３２との交差角度が変化する場合に発生するスラスト
力の低減を図ることができる。
部３２との交差角度が変化する場合に発生するスラスト
力の低減を図ることができる。
なお、本実施例での第１及び第２ボール保持穴２５．３
６は、頂部が直角の円錐形状に形成されｒいるが、ジヨ
イント角をとったときにボール４が飛出さない範囲で頂
部の角度を変更したり、頂点の位置を偏心させたりして
種々の形状に設計変更が可能である。また、例えば五角
錐や四角錐等の多角錐形状にしてもよい。
６は、頂部が直角の円錐形状に形成されｒいるが、ジヨ
イント角をとったときにボール４が飛出さない範囲で頂
部の角度を変更したり、頂点の位置を偏心させたりして
種々の形状に設計変更が可能である。また、例えば五角
錐や四角錐等の多角錐形状にしてもよい。
［発明の効果１
本発明の等速ジヨイントは、内外万両継手部材が交差角
度をとったときに、第１及び第２ボール保持穴に保持さ
れた各ボールを介して角度変化が許容され、これにより
ローラ部材２が案内面１４に対して常にころがり運動可
能な状態に維持されるように構成されているため、スラ
スト力の低減を図ることができる。
度をとったときに、第１及び第２ボール保持穴に保持さ
れた各ボールを介して角度変化が許容され、これにより
ローラ部材２が案内面１４に対して常にころがり運動可
能な状態に維持されるように構成されているため、スラ
スト力の低減を図ることができる。
第１図及び第２図は本発明の実施例に係り、第１図は等
速ジヨイントの一部断面正面図、第２図は第１図の■−
■線断面図である。第３図〜第５図は従来の等速ジヨイ
ント（係り、第３図はその軸方向から見た正面図、第４
図は第３図のＩＶ −ＩＶ線断面図、第５図はローラ部
材が球面案内溝を円弧運動する時の説明図である。 １・・・外方継手部材 ３・・・内方継手部材 １２・・・案内溝 ２５・・・第１ボール保持穴 ３６・・・第２ボール保持穴 ２・・・ローラ部材 ４・・・ボール １４・・・案内面 特許出願人 豊田工機株式会社
速ジヨイントの一部断面正面図、第２図は第１図の■−
■線断面図である。第３図〜第５図は従来の等速ジヨイ
ント（係り、第３図はその軸方向から見た正面図、第４
図は第３図のＩＶ −ＩＶ線断面図、第５図はローラ部
材が球面案内溝を円弧運動する時の説明図である。 １・・・外方継手部材 ３・・・内方継手部材 １２・・・案内溝 ２５・・・第１ボール保持穴 ３６・・・第２ボール保持穴 ２・・・ローラ部材 ４・・・ボール １４・・・案内面 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１）一端が開口した円筒状で内周に軸直角方向に互い
に平行な軸方向に伸びる平面状の一対の案内面を両側に
もつ複数の案内溝を有する外方継手部材と、 前記案内溝に平行な軸直角方向にわずかに移動可能の状
態で各前記案内溝に転動可能に配設され、軸芯と対向す
る側の面の中心部に開口する第１ボール保持穴を有する
ローラ部材と、 一端部が前記外方継手部材の内側に配設され、該一端部
の前記第１ボール保持穴と対向する外周位置に開口する
第２ボール保持穴を有する内方継手部材と、 相対向する前記第１及び第２ボール保持穴に各々保持さ
れ前記ローラ部材及び内方継手部材間のトルクを伝達す
るボールと、 からなることを特徴とする等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219647A JPH04102722A (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | 等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2219647A JPH04102722A (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | 等速ジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102722A true JPH04102722A (ja) | 1992-04-03 |
Family
ID=16738797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2219647A Pending JPH04102722A (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | 等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04102722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101615937B1 (ko) * | 2015-12-10 | 2016-04-27 | 서한산업(주) | 등속조인트 |
-
1990
- 1990-08-20 JP JP2219647A patent/JPH04102722A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101615937B1 (ko) * | 2015-12-10 | 2016-04-27 | 서한산업(주) | 등속조인트 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4773890A (en) | Slidable-type homokinetic (universal) tripod joint | |
| KR20010043326A (ko) | 등속 유니버셜 조인트 | |
| KR100225740B1 (ko) | 축선을 중심으로 회전하게 되어있는 등속 만능 이음구 | |
| JP2003521653A (ja) | トリポード型等速継手 | |
| JPS605809B2 (ja) | 回転継手 | |
| US6893351B2 (en) | Tripod type constant velocity universal joint | |
| US5292285A (en) | Cross groove constant velocity joint cage having angled ball retanining windows | |
| JPS61266830A (ja) | 等速自在継手 | |
| US6168528B1 (en) | Tripod type constant velocity joint | |
| JPH04102722A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP3058213B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPS63195419A (ja) | テレスコピックトリポート自在継手 | |
| JPH0736184Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2590508B2 (ja) | 自在継手 | |
| JP2002327773A (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH04151020A (ja) | 等速ジョイント | |
| WO2019026596A1 (ja) | スプライン構造、減速又は増速装置、等速ジョイント | |
| JP2000291677A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JPH04114126U (ja) | 等速ジヨイント | |
| KR910001893Y1 (ko) | 트라이 포드형 등속 조인트의 축력 저감장치 | |
| JPH02180316A (ja) | 自在継手 | |
| JP2000346088A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JP3979762B2 (ja) | 等速継手 | |
| JPH04254019A (ja) | スライド式等速ジョイント | |
| JP2008202768A (ja) | 等速ジョイント |