JP2000240678A - 固定型等速自在継手 - Google Patents
固定型等速自在継手Info
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- JP2000240678A JP2000240678A JP11040340A JP4034099A JP2000240678A JP 2000240678 A JP2000240678 A JP 2000240678A JP 11040340 A JP11040340 A JP 11040340A JP 4034099 A JP4034099 A JP 4034099A JP 2000240678 A JP2000240678 A JP 2000240678A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定型等速自在継手の外側継手部材の球面内
径角を増大し、高作動角時の保持器及び外側継手部材の
強度向上等を図る。 【解決手段】 内径面１ａに複数本の曲線状の案内溝１
ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、外径面２ａに
複数本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成し、内径面
２ｃに軸部５を連結するためのセレーション（又はスプ
ライン）を形成した内側継手部材２と、外側継手部材１
の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働し
て形成されるボールトラックに配された複数個のボール
３と、これらのボール３を外側継手部材１と内側継手部
材２とが作動角をとるときに当該作動角の二等分平面上
に配向して保持する複数個のポケット４ａを有する保持
器４とで構成された固定型等速自在継手。上記保持器４
の少なくとも１個のポケット４ａの形状を、端部の幅寸
法ｄ2 を周方向中央の幅寸法ｄ1 よりも大きい広幅部４
ａ’を有する形状とした。
径角を増大し、高作動角時の保持器及び外側継手部材の
強度向上等を図る。 【解決手段】 内径面１ａに複数本の曲線状の案内溝１
ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、外径面２ａに
複数本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成し、内径面
２ｃに軸部５を連結するためのセレーション（又はスプ
ライン）を形成した内側継手部材２と、外側継手部材１
の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働し
て形成されるボールトラックに配された複数個のボール
３と、これらのボール３を外側継手部材１と内側継手部
材２とが作動角をとるときに当該作動角の二等分平面上
に配向して保持する複数個のポケット４ａを有する保持
器４とで構成された固定型等速自在継手。上記保持器４
の少なくとも１個のポケット４ａの形状を、端部の幅寸
法ｄ2 を周方向中央の幅寸法ｄ1 よりも大きい広幅部４
ａ’を有する形状とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や産業機械
等に使用される固定型等速自在継手に関する。
等に使用される固定型等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】等速自在継手には、大別して、２軸間の
角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方
向変位を許容する摺動型とがある。摺動型と比較した場
合の、固定型等速自在継手の特徴の一つは、高作動角を
とれることである。
角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方
向変位を許容する摺動型とがある。摺動型と比較した場
合の、固定型等速自在継手の特徴の一つは、高作動角を
とれることである。
【０００３】固定型等速自在継手は、図２の（Ａ）
（Ｂ）に示すように、内径面１ａに複数本の曲線状の案
内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、外径面
２ａに複数本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成し、
内径面２ｃに軸部材５を連結するためのセレーション
（又はスプライン）を形成した内側継手部材２と、外側
継手部材１の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂ
とが協働して形成されるボールトラックに配された複数
個のボール３と、これらのボール３を外側継手部材１と
内側継手部材２とが作動角をとるときに当該作動角の二
等分平面上に配向して保持する複数個のポケット４ａを
有する保持器４とで構成される。ボール３の個数は、図
３の（Ａ）（Ｂ）に示すように、８個ボール型と６個ボ
ール型とがある。８個ボール型の固定式等速自在継手
は、６個ボール型の固定式等速自在継手に比べて、強
度、負荷トルク、耐久性に優れており、トルク伝達用の
ボール径を小径化でき、継手全体を小型化できる点で有
利である。
（Ｂ）に示すように、内径面１ａに複数本の曲線状の案
内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、外径面
２ａに複数本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成し、
内径面２ｃに軸部材５を連結するためのセレーション
（又はスプライン）を形成した内側継手部材２と、外側
継手部材１の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂ
とが協働して形成されるボールトラックに配された複数
個のボール３と、これらのボール３を外側継手部材１と
内側継手部材２とが作動角をとるときに当該作動角の二
等分平面上に配向して保持する複数個のポケット４ａを
有する保持器４とで構成される。ボール３の個数は、図
３の（Ａ）（Ｂ）に示すように、８個ボール型と６個ボ
ール型とがある。８個ボール型の固定式等速自在継手
は、６個ボール型の固定式等速自在継手に比べて、強
度、負荷トルク、耐久性に優れており、トルク伝達用の
ボール径を小径化でき、継手全体を小型化できる点で有
利である。
【０００４】外側継手部材１と内側継手部材２とが作動
角をとるときに保持器４を介して当該作動角の二等分平
面上にボール３を配向して保持するための構成として、
次の２通りがある。
角をとるときに保持器４を介して当該作動角の二等分平
面上にボール３を配向して保持するための構成として、
次の２通りがある。
【０００５】その一つは、図２の（Ａ）に示すように、
外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ1 が内径面１ａの
球面中心に対して、また、内側継手部材２の案内溝２ｂ
の中心Ｏ2 が外径面２ａの球面中心に対して、夫々軸方
向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットされた構成で
ある。
外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ｏ1 が内径面１ａの
球面中心に対して、また、内側継手部材２の案内溝２ｂ
の中心Ｏ2 が外径面２ａの球面中心に対して、夫々軸方
向に等距離（Ｆ）だけ反対側にオフセットされた構成で
ある。
【０００６】もう一つは、図２の（Ｂ）に示すように、
上記構成に加えて、さらに、保持器４の外径面４ｂの球
面中心Ｏ4 と内径面４ｃの球面中心Ｏ5 とが、ボール３
の中心Ｏ3 を含む継手中心Ｏに対して軸方向に等距離
（ｆ）だけ反対側にオフセットされた構成である。
上記構成に加えて、さらに、保持器４の外径面４ｂの球
面中心Ｏ4 と内径面４ｃの球面中心Ｏ5 とが、ボール３
の中心Ｏ3 を含む継手中心Ｏに対して軸方向に等距離
（ｆ）だけ反対側にオフセットされた構成である。
【０００７】上記図２の（Ａ）（Ｂ）に示す継手の組込
み方法は、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、保持器４
の内径面４ｃの一方の開口部入口に、内側継手部材２の
１８０°対向した２つの案内溝２ｂの溝底を含む平面Ｓ
と平行な縦断面における外径面２ａ間のみかけ最大外径
寸法（Ｄ1 ）より僅かに大きい内径（Ｄ2 ）の軸方向に
平行な円筒部４ｄを形成し、この円筒部４ｄから内側継
手部材２を軸線を直交させて保持器４の中央部まで挿入
し、その位置で内側継手部材２を９０°回動させて、保
持器４の内径面４ｃと内側継手部材２の外径面２ａとを
球面嵌合させる。
み方法は、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、保持器４
の内径面４ｃの一方の開口部入口に、内側継手部材２の
１８０°対向した２つの案内溝２ｂの溝底を含む平面Ｓ
と平行な縦断面における外径面２ａ間のみかけ最大外径
寸法（Ｄ1 ）より僅かに大きい内径（Ｄ2 ）の軸方向に
平行な円筒部４ｄを形成し、この円筒部４ｄから内側継
手部材２を軸線を直交させて保持器４の中央部まで挿入
し、その位置で内側継手部材２を９０°回動させて、保
持器４の内径面４ｃと内側継手部材２の外径面２ａとを
球面嵌合させる。
【０００８】次にこれを図５の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示
すように、外側継手部材１内に軸線を直交させて略中央
部まで挿入し、その位置で９０°回動させて、保持器４
の外径面４ｂと外側継手部材１の内径面１ａとを球面嵌
合させる。そして、外側継手部材１と内側継手部材２と
の間で保持器４を球面嵌合させたままで保持器４を図５
の（Ａ）に示すような状態に回動させてポケット４ａを
外側継手部材１の開口部入口側から露出させ、外側継手
部材１と内側継手部材２との案内溝１ｂ、２ｂが形成す
るボールトラックにボール３を外から保持器４のポケッ
ト４ａを通して１個ずつ順次挿入して保持器４のポケッ
ト４ａで保持させていくことを繰返すことによって完成
品とされる。
すように、外側継手部材１内に軸線を直交させて略中央
部まで挿入し、その位置で９０°回動させて、保持器４
の外径面４ｂと外側継手部材１の内径面１ａとを球面嵌
合させる。そして、外側継手部材１と内側継手部材２と
の間で保持器４を球面嵌合させたままで保持器４を図５
の（Ａ）に示すような状態に回動させてポケット４ａを
外側継手部材１の開口部入口側から露出させ、外側継手
部材１と内側継手部材２との案内溝１ｂ、２ｂが形成す
るボールトラックにボール３を外から保持器４のポケッ
ト４ａを通して１個ずつ順次挿入して保持器４のポケッ
ト４ａで保持させていくことを繰返すことによって完成
品とされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来、保持器４の外側
継手部材１への組込み上、図５の（Ｂ）に示すように、
外側継手部材１の開口部入口内径面に、軸線に平行な円
筒部１ｃを設けて入口径Ｄ3 を大きくしている。
継手部材１への組込み上、図５の（Ｂ）に示すように、
外側継手部材１の開口部入口内径面に、軸線に平行な円
筒部１ｃを設けて入口径Ｄ3 を大きくしている。
【００１０】８個ボール型の場合は、６個ボール型に比
べて、ボール径が小さくなるため、それに伴って、保持
器４のポケット４ａの幅ｄ1 （軸線に平行な方向の幅）
が小さくなり、図５の（Ｃ）のように、保持器４を組込
み可能とするために、外側継手部材１の開口部入口内径
面に、入口径Ｄ3 が大きい円筒部１ｃを形成している。
べて、ボール径が小さくなるため、それに伴って、保持
器４のポケット４ａの幅ｄ1 （軸線に平行な方向の幅）
が小さくなり、図５の（Ｃ）のように、保持器４を組込
み可能とするために、外側継手部材１の開口部入口内径
面に、入口径Ｄ3 が大きい円筒部１ｃを形成している。
【００１１】ところが、このように入口径Ｄ3 を大きく
するほど、円筒部１ｃの軸方向寸法が増加し、外側継手
部材１の内径面１ａの軸方向寸法即ち球面内径角が減少
し、外側継手部材１と内側継手部材２とが大きい作動角
をとった時（高作動角時）の保持器４の強度が低下す
る。
するほど、円筒部１ｃの軸方向寸法が増加し、外側継手
部材１の内径面１ａの軸方向寸法即ち球面内径角が減少
し、外側継手部材１と内側継手部材２とが大きい作動角
をとった時（高作動角時）の保持器４の強度が低下す
る。
【００１２】即ち、図６の（Ａ）は外側継手部材１の球
面内径角の説明図であり、β1 は外側継手部材１の開口
部入口内径面に円筒部１ｃを設けない場合の外側継手部
材１の球面内径角、β2 は円筒部１ｃを設けた場合の外
側継手部材１の球面内径角、β3 はβ1 とβ2 との差で
ある。β3 は、外側継手部材１の開口部入口内径面の円
筒部１ｃの入口径Ｄ3 を大きくするほど、大きくなり、
その分、外側継手部材１の球面内径角が減少する。図６
の（Ｂ）は高作動角時（例えば、作動角θ＝５０°）の
保持器４の強度と外側継手部材１の球面内径角の関係を
示すグラフであり、図６の（Ｃ）は、β3 を０°から７
°まで変化させた場合の保持器４の強度を測定した結果
を表にして示すもので、○印は保持器４の強度が許容範
囲内であることを示し、△印と×印は保持器４の強度が
許容範囲外であることを示す。このように、外側継手部
材１の入口径Ｄ3 を大きくするほど、外側継手部材１の
球面内径角が減少し、保持器４の強度が許容範囲以下に
低下する。
面内径角の説明図であり、β1 は外側継手部材１の開口
部入口内径面に円筒部１ｃを設けない場合の外側継手部
材１の球面内径角、β2 は円筒部１ｃを設けた場合の外
側継手部材１の球面内径角、β3 はβ1 とβ2 との差で
ある。β3 は、外側継手部材１の開口部入口内径面の円
筒部１ｃの入口径Ｄ3 を大きくするほど、大きくなり、
その分、外側継手部材１の球面内径角が減少する。図６
の（Ｂ）は高作動角時（例えば、作動角θ＝５０°）の
保持器４の強度と外側継手部材１の球面内径角の関係を
示すグラフであり、図６の（Ｃ）は、β3 を０°から７
°まで変化させた場合の保持器４の強度を測定した結果
を表にして示すもので、○印は保持器４の強度が許容範
囲内であることを示し、△印と×印は保持器４の強度が
許容範囲外であることを示す。このように、外側継手部
材１の入口径Ｄ3 を大きくするほど、外側継手部材１の
球面内径角が減少し、保持器４の強度が許容範囲以下に
低下する。
【００１３】本発明は、外側継手部材１の開口部入口内
径面の円筒部１ｃを不要乃至減少させて、外側継手部材
１の球面内径角を増大させることにより、外側継手部材
の内径面と保持器の外径面との接触面積を増大させて、
保持器４の強度向上、外側継手部材１のボールトラック
入口側の許容負荷トルク向上、高作動角時の異音低減等
を可能とした固定型等速自在継手を提供することを目的
とする。
径面の円筒部１ｃを不要乃至減少させて、外側継手部材
１の球面内径角を増大させることにより、外側継手部材
の内径面と保持器の外径面との接触面積を増大させて、
保持器４の強度向上、外側継手部材１のボールトラック
入口側の許容負荷トルク向上、高作動角時の異音低減等
を可能とした固定型等速自在継手を提供することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の固定型等速自在
継手は、内径面に複数本の曲線状の案内溝を形成した外
側継手部材と、外径面に複数本の曲線状の案内溝を形成
した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手
部材の案内溝とが協働して形成されるボールトラックに
配された複数個のボールと、ボールを保持する保持器と
を備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中
心に対して、また、内側継手部材の案内溝の中心が外径
面の球面中心に対して、夫々軸方向に等距離だけ反対側
にオフセットされた固定型等速自在継手において、上記
保持器に形成された複数個のポケットの内、少なくとも
１個のポケット形状を、端部の幅を周方向中央よりも大
きくしたことを特徴とする。
継手は、内径面に複数本の曲線状の案内溝を形成した外
側継手部材と、外径面に複数本の曲線状の案内溝を形成
した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手
部材の案内溝とが協働して形成されるボールトラックに
配された複数個のボールと、ボールを保持する保持器と
を備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の球面中
心に対して、また、内側継手部材の案内溝の中心が外径
面の球面中心に対して、夫々軸方向に等距離だけ反対側
にオフセットされた固定型等速自在継手において、上記
保持器に形成された複数個のポケットの内、少なくとも
１個のポケット形状を、端部の幅を周方向中央よりも大
きくしたことを特徴とする。
【００１５】本発明の上記構成によれば、保持器を外側
継手部材内に挿入する際、端部の幅を周方向中央よりも
大きくしたポケットの、幅が大きい端部を、外側継手部
材の隣接する案内溝間の内径面に嵌め込んで挿入するこ
とにより、保持器を外側継手部材内に挿入することがで
きるようになり、外側継手部材の入口部に円筒部を設け
る必要をなくするか或いは減少させて、外側継手部材の
球面内径角を増大させることにより、外側継手部材の内
径面と保持器の外径面との接触面積を増大させて、保持
器の強度の向上、及び、外側継手部材のボールトラック
入口側の許容負荷トルクの向上が図れ、高作動角時の異
音低減等をも可能とした固定型等速自在継手を提供する
ことができる。しかも、幅を大きくした部分は、保持器
ポケットの少なくとも１個のポケットの端部であるか
ら、ボールと接触することがなく、外側継手部材と内側
継手部材とが作動角をとるときの保持器によるボールの
二等分平面への配向動作に何等悪影響がない。
継手部材内に挿入する際、端部の幅を周方向中央よりも
大きくしたポケットの、幅が大きい端部を、外側継手部
材の隣接する案内溝間の内径面に嵌め込んで挿入するこ
とにより、保持器を外側継手部材内に挿入することがで
きるようになり、外側継手部材の入口部に円筒部を設け
る必要をなくするか或いは減少させて、外側継手部材の
球面内径角を増大させることにより、外側継手部材の内
径面と保持器の外径面との接触面積を増大させて、保持
器の強度の向上、及び、外側継手部材のボールトラック
入口側の許容負荷トルクの向上が図れ、高作動角時の異
音低減等をも可能とした固定型等速自在継手を提供する
ことができる。しかも、幅を大きくした部分は、保持器
ポケットの少なくとも１個のポケットの端部であるか
ら、ボールと接触することがなく、外側継手部材と内側
継手部材とが作動角をとるときの保持器によるボールの
二等分平面への配向動作に何等悪影響がない。
【００１６】本発明の上記構成は、保持器の外径面の球
面中心と内径面の球面中心とが、ボールの中心を含む継
手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセット
された保持器を具備する固定型等速自在継手にも適用す
ることができ、この場合では、前記の作用に加えて、外
側継手部材と内側継手部材とが作動角をとるときの保持
器によるボールの二等分平面への配向動作が前記構成の
ものよりも一層円滑に行われる。
面中心と内径面の球面中心とが、ボールの中心を含む継
手中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセット
された保持器を具備する固定型等速自在継手にも適用す
ることができ、この場合では、前記の作用に加えて、外
側継手部材と内側継手部材とが作動角をとるときの保持
器によるボールの二等分平面への配向動作が前記構成の
ものよりも一層円滑に行われる。
【００１７】さらに、本発明は、上記保持器に形成され
た複数個のポケットの内、少なくとも１個のポケット形
状を、両端部の幅を周方向中央よりも大きくしたことを
特徴とする。これによって、外側継手部材内への保持器
の挿入時に、方向性の制約が発生しない。
た複数個のポケットの内、少なくとも１個のポケット形
状を、両端部の幅を周方向中央よりも大きくしたことを
特徴とする。これによって、外側継手部材内への保持器
の挿入時に、方向性の制約が発生しない。
【００１８】また、本発明は、上記保持器のポケットの
周方向端部に形成された広幅部の形状が、周方向中央部
に対して、軸方向両側に凹ました円弧形状の盗みである
ことを特徴とする。これによって、保持器の幅の大きい
ポケット端部の加工を容易化でき、かつ、応力集中を防
止して強度向上が図れる。
周方向端部に形成された広幅部の形状が、周方向中央部
に対して、軸方向両側に凹ました円弧形状の盗みである
ことを特徴とする。これによって、保持器の幅の大きい
ポケット端部の加工を容易化でき、かつ、応力集中を防
止して強度向上が図れる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１の
（Ａ）〜（Ｅ）を参照して説明する。本発明の固定型等
速自在継手は、図１の（Ａ）に示すように、外側継手部
材１の内径面１ａの開口部入口側端部付近に従来のよう
な円筒部１ｃを設けないで、球面延長部１ａ’を設け、
外側継手部材１の開口部入口内径面寸法Ｄ5 を外側継手
部材１の内径面１ａの最大径寸法Ｄ4 よりも小さくし、
これによって、外側継手部材１の球面内径角を増大させ
ることにより、外側継手部材の内径面と保持器の外径面
との接触面積を増大させて、外側継手部材１と内側継手
部材２との高作動角時の保持器４の強度向上、異音低
減、外側継手部材１のボールトラック入口側の許容負荷
トルク向上等を可能とした。なお、図１の（Ａ）におい
て、外側継手部材１の内径面１ａは、継手中心Ｏ0 点を
中心とする球面とされ、案内溝１ｂの中心Ｏ1は、上記
Ｏ0 点から距離（Ｆ）だけ開口部側にオフセットさせて
あるもので、図２のタイプの固定型等速自在継手の場合
を例示している。
（Ａ）〜（Ｅ）を参照して説明する。本発明の固定型等
速自在継手は、図１の（Ａ）に示すように、外側継手部
材１の内径面１ａの開口部入口側端部付近に従来のよう
な円筒部１ｃを設けないで、球面延長部１ａ’を設け、
外側継手部材１の開口部入口内径面寸法Ｄ5 を外側継手
部材１の内径面１ａの最大径寸法Ｄ4 よりも小さくし、
これによって、外側継手部材１の球面内径角を増大させ
ることにより、外側継手部材の内径面と保持器の外径面
との接触面積を増大させて、外側継手部材１と内側継手
部材２との高作動角時の保持器４の強度向上、異音低
減、外側継手部材１のボールトラック入口側の許容負荷
トルク向上等を可能とした。なお、図１の（Ａ）におい
て、外側継手部材１の内径面１ａは、継手中心Ｏ0 点を
中心とする球面とされ、案内溝１ｂの中心Ｏ1は、上記
Ｏ0 点から距離（Ｆ）だけ開口部側にオフセットさせて
あるもので、図２のタイプの固定型等速自在継手の場合
を例示している。
【００２０】本発明は、保持器４のポケット４ａの周方
向の端部に、図１の（Ｃ）に示すように、周方向中央部
の幅寸法ｄ1 よりも大きい幅寸法ｄ2 の広幅部４ａ’を
形成した。この広幅部４ａ’は、外側継手部材１への保
持器４の挿入時の方向性の制約をなくするために、図１
の（Ｃ）のように保持器４のポケット４ａの周方向両端
に形成するのが好ましいが、図１の（Ｄ）に示すように
保持器４のポケット４ａの周方向一端にだけ形成して実
施してもよい。
向の端部に、図１の（Ｃ）に示すように、周方向中央部
の幅寸法ｄ1 よりも大きい幅寸法ｄ2 の広幅部４ａ’を
形成した。この広幅部４ａ’は、外側継手部材１への保
持器４の挿入時の方向性の制約をなくするために、図１
の（Ｃ）のように保持器４のポケット４ａの周方向両端
に形成するのが好ましいが、図１の（Ｄ）に示すように
保持器４のポケット４ａの周方向一端にだけ形成して実
施してもよい。
【００２１】上記広幅部４ａ’は、加工を容易化し、か
つ、応力集中を防止して強度向上を図るために、保持器
４の軸方向両側に円弧形状に凹ました盗みとするのが好
ましく、また、保持器４に形成された複数個（奇数、偶
数の何れでも可）のポケット４ａの内、少なくとも１個
に形成すればよく、他のポケット４ａの形状は、図１の
（Ｅ）に示すような従来と同様な形状（周方向中央部と
端部とがほぼ同じ幅寸法とされた形状）とすることがで
きる。なお、広幅部４ａ’は、ポケット４ａが偶数個形
成されている場合では、保持器４の１８０°対向する２
個のポケット４ａに形成しておいてもよい。
つ、応力集中を防止して強度向上を図るために、保持器
４の軸方向両側に円弧形状に凹ました盗みとするのが好
ましく、また、保持器４に形成された複数個（奇数、偶
数の何れでも可）のポケット４ａの内、少なくとも１個
に形成すればよく、他のポケット４ａの形状は、図１の
（Ｅ）に示すような従来と同様な形状（周方向中央部と
端部とがほぼ同じ幅寸法とされた形状）とすることがで
きる。なお、広幅部４ａ’は、ポケット４ａが偶数個形
成されている場合では、保持器４の１８０°対向する２
個のポケット４ａに形成しておいてもよい。
【００２２】図１の（Ｂ）は保持器４を外側継手部材１
内に挿入する要領を示す図であって、この図１の（Ｂ）
に示す保持器４は、図１の（Ａ）に示す外側継手部材１
に対応させるために、外径面４ｂ及び内径面４ｃを同心
球面とした場合を例示しており、一方の開口部内径面に
内側継手部材２を組込み可能とするための円筒部４ｄを
形成している（図４の（Ａ）（Ｂ）参照）。
内に挿入する要領を示す図であって、この図１の（Ｂ）
に示す保持器４は、図１の（Ａ）に示す外側継手部材１
に対応させるために、外径面４ｂ及び内径面４ｃを同心
球面とした場合を例示しており、一方の開口部内径面に
内側継手部材２を組込み可能とするための円筒部４ｄを
形成している（図４の（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００２３】保持器４内には内側継手部材２が図４の
（Ａ）（Ｂ）で説明した場合と同要領で組込まれる。そ
して、この保持器４は、図１の（Ｂ）に示すように、外
側継手部材１に対して、軸線を９０°に直交させて挿入
される。この場合、広幅部４ａ’を設けたポケット４ａ
を外側継手部材１の隣接する案内溝１ｂ、１ｂ間に跨が
せて、保持器４の外径面４ｂを外側継手部材１の入口内
径面寸法Ｄ5 の開口部を通過させ、外側継手部材１の内
径面１ａの最大径寸法Ｄ4 の位置まで挿入して保持器４
を９０°回動させることにより、外側継手部材１内に保
持器４を球面嵌合させることができる。この後、ボール
３を従来と同要領で組込んで完成品とされる。
（Ａ）（Ｂ）で説明した場合と同要領で組込まれる。そ
して、この保持器４は、図１の（Ｂ）に示すように、外
側継手部材１に対して、軸線を９０°に直交させて挿入
される。この場合、広幅部４ａ’を設けたポケット４ａ
を外側継手部材１の隣接する案内溝１ｂ、１ｂ間に跨が
せて、保持器４の外径面４ｂを外側継手部材１の入口内
径面寸法Ｄ5 の開口部を通過させ、外側継手部材１の内
径面１ａの最大径寸法Ｄ4 の位置まで挿入して保持器４
を９０°回動させることにより、外側継手部材１内に保
持器４を球面嵌合させることができる。この後、ボール
３を従来と同要領で組込んで完成品とされる。
【００２４】以上説明したように、本発明は、保持器４
の少なくとも１個のポケット４ａの周方向端部の幅寸法
ｄ2 を周方向中央部の幅寸法ｄ1 よりも大きい広幅部４
ａ’を設けておくことにより、図１の（Ｂ）に示すよう
に、該広幅部４ａ’を利用して、外側継手部材１の隣接
する案内溝１ｂ、１ｂ間に跨らせて、保持器４の外径面
４ｂを外側継手部材１の入口内径面寸法Ｄ5 の開口部を
通過させ、外側継手部材１の内径面１ａの最大径寸法Ｄ
4 の位置まで挿入して保持器４を９０°回動させること
により、外側継手部材１内に保持器４を球面嵌合させる
ことができ、外側継手部材１の内径面１ａの開口部入口
側に円筒部１ｃを設けなくてもよくなり、その分、内径
面延長部１ａ’が形成でき、外側継手部材１の球面内径
角が増加し、高作動角時の保持器４の強度向上が図れ
る。
の少なくとも１個のポケット４ａの周方向端部の幅寸法
ｄ2 を周方向中央部の幅寸法ｄ1 よりも大きい広幅部４
ａ’を設けておくことにより、図１の（Ｂ）に示すよう
に、該広幅部４ａ’を利用して、外側継手部材１の隣接
する案内溝１ｂ、１ｂ間に跨らせて、保持器４の外径面
４ｂを外側継手部材１の入口内径面寸法Ｄ5 の開口部を
通過させ、外側継手部材１の内径面１ａの最大径寸法Ｄ
4 の位置まで挿入して保持器４を９０°回動させること
により、外側継手部材１内に保持器４を球面嵌合させる
ことができ、外側継手部材１の内径面１ａの開口部入口
側に円筒部１ｃを設けなくてもよくなり、その分、内径
面延長部１ａ’が形成でき、外側継手部材１の球面内径
角が増加し、高作動角時の保持器４の強度向上が図れ
る。
【００２５】このことを図６を参照して説明する。ま
ず、図６の（Ａ）は外側継手部材１の球面内径角の説明
図であり、β1 は外側継手部材１の開口部入口内径面に
円筒部１ｃを設けない場合の外側継手部材１の球面内径
角、β2 は円筒部１ｃを設けた場合の外側継手部材１の
球面内径角、β3 はβ1 とβ2 との差である。β3 は、
外側継手部材１の開口部入口内径面の円筒部１ｃの入口
径Ｄ3 を小さくするほど、小さくなり、その分、外側継
手部材１の球面内径角が増大する。図６の（Ｂ）は高作
動角時（作動角θ＝５０°時）の保持器４の強度と外側
継手部材１の球面内径角の関係を示すグラフであり、図
６の（Ｃ）は、β3 を０°から７°まで変化させた場合
の保持器４の強度を測定した結果を表にして示すもの
で、○印は保持器４の強度が許容範囲内を示し、△印と
×印は保持器４の強度が許容範囲外を示す。
ず、図６の（Ａ）は外側継手部材１の球面内径角の説明
図であり、β1 は外側継手部材１の開口部入口内径面に
円筒部１ｃを設けない場合の外側継手部材１の球面内径
角、β2 は円筒部１ｃを設けた場合の外側継手部材１の
球面内径角、β3 はβ1 とβ2 との差である。β3 は、
外側継手部材１の開口部入口内径面の円筒部１ｃの入口
径Ｄ3 を小さくするほど、小さくなり、その分、外側継
手部材１の球面内径角が増大する。図６の（Ｂ）は高作
動角時（作動角θ＝５０°時）の保持器４の強度と外側
継手部材１の球面内径角の関係を示すグラフであり、図
６の（Ｃ）は、β3 を０°から７°まで変化させた場合
の保持器４の強度を測定した結果を表にして示すもの
で、○印は保持器４の強度が許容範囲内を示し、△印と
×印は保持器４の強度が許容範囲外を示す。
【００２６】このように、外側継手部材１の入口径Ｄ3
を小さくするほど、外側継手部材１の球面内径角が増加
し、保持器４の強度が向上する。そこで、本発明におい
ては、β3 ≦３°で外側継手部材１の球面内径角を設定
することができる。図１の（Ａ）では、β3 ＝０°とし
た場合を例示しているが、本発明は、β3 ≦３°であれ
ば外側継手部材１の入口部内径面に軸方向に平行な円筒
部１ｃを形成してもよい。
を小さくするほど、外側継手部材１の球面内径角が増加
し、保持器４の強度が向上する。そこで、本発明におい
ては、β3 ≦３°で外側継手部材１の球面内径角を設定
することができる。図１の（Ａ）では、β3 ＝０°とし
た場合を例示しているが、本発明は、β3 ≦３°であれ
ば外側継手部材１の入口部内径面に軸方向に平行な円筒
部１ｃを形成してもよい。
【００２７】上記実施例では、本発明を図２の（Ａ）に
示す構成の固定型等速自在継手に適用した場合を例示し
ているが、本発明は、図２の（Ｂ）に示す構成の固定型
等速自在継手にも同様に適用することができる。また、
本発明は、図３の（Ａ）に示す８個ボール型に適用して
好適であるが、図３の（Ｂ）に示す６個ボール型にも適
用できる。さらに、本発明の固定型等速自在継手は、自
動車のフロントドライブシャフトのホイール側の軸継手
に適用して好適であるが、他の用途にも適用可能であ
る。
示す構成の固定型等速自在継手に適用した場合を例示し
ているが、本発明は、図２の（Ｂ）に示す構成の固定型
等速自在継手にも同様に適用することができる。また、
本発明は、図３の（Ａ）に示す８個ボール型に適用して
好適であるが、図３の（Ｂ）に示す６個ボール型にも適
用できる。さらに、本発明の固定型等速自在継手は、自
動車のフロントドライブシャフトのホイール側の軸継手
に適用して好適であるが、他の用途にも適用可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明の請求項１の構成によれば、保持
器を外側継手部材内に挿入する際、端部の幅を周方向中
央よりも大きくしたポケットの、幅が大きい端部を、外
側継手部材の隣接する案内溝間の内径面に嵌め込んで挿
入することにより、保持器を外側継手部材内に挿入する
ことができるようになり、外側継手部材の入口部に円筒
部を設ける必要をなくするか或いは減少させて、外側継
手部材の球面内径角を増大させることにより、外側継手
部材の内径面と保持器の外径面との接触面積を増大させ
て、保持器の強度の向上、及び、外側継手部材のボール
トラック入口側の許容負荷トルクの向上が図れ、高作動
角時の異音低減等をも可能とした固定型等速自在継手を
提供することができる。しかも、幅を大きくした部分
は、保持器ポケットの少なくとも１個のポケットの端部
であるから、ボールと接触することがなく、外側継手部
材と内側継手部材とが作動角をとるときの保持器による
ボールの二等分平面への配向動作に何等悪影響がない。
器を外側継手部材内に挿入する際、端部の幅を周方向中
央よりも大きくしたポケットの、幅が大きい端部を、外
側継手部材の隣接する案内溝間の内径面に嵌め込んで挿
入することにより、保持器を外側継手部材内に挿入する
ことができるようになり、外側継手部材の入口部に円筒
部を設ける必要をなくするか或いは減少させて、外側継
手部材の球面内径角を増大させることにより、外側継手
部材の内径面と保持器の外径面との接触面積を増大させ
て、保持器の強度の向上、及び、外側継手部材のボール
トラック入口側の許容負荷トルクの向上が図れ、高作動
角時の異音低減等をも可能とした固定型等速自在継手を
提供することができる。しかも、幅を大きくした部分
は、保持器ポケットの少なくとも１個のポケットの端部
であるから、ボールと接触することがなく、外側継手部
材と内側継手部材とが作動角をとるときの保持器による
ボールの二等分平面への配向動作に何等悪影響がない。
【００２９】また、本発明の請求項２の構成によれば、
前記請求項１の効果に加えて、外側継手部材と内側継手
部材とが作動角をとるときの保持器によるボールの二等
分平面への配向動作が前記請求項１の構成のものよりも
一層円滑に行われる。
前記請求項１の効果に加えて、外側継手部材と内側継手
部材とが作動角をとるときの保持器によるボールの二等
分平面への配向動作が前記請求項１の構成のものよりも
一層円滑に行われる。
【００３０】さらに、本発明の請求項３の構成によれ
ば、外側継手部材内への保持器の挿入時に、保持器をど
ちら側からでも挿入することができ、方向性の制約が発
生しない。
ば、外側継手部材内への保持器の挿入時に、保持器をど
ちら側からでも挿入することができ、方向性の制約が発
生しない。
【００３１】また、本発明の請求項４の構成によれば、
保持器の幅の大きいポケット端部の加工を容易化でき、
かつ、応力集中を防止して強度向上が図れる。
保持器の幅の大きいポケット端部の加工を容易化でき、
かつ、応力集中を防止して強度向上が図れる。
【図１】（Ａ）は本発明の実施形態を示す外側継手部材
の要部縦断面図、（Ｂ）は本発明における外側継手部材
への保持器の組込み要領を示す正面図、（Ｃ）は本発明
の実施例を示す保持器ポケット部の要部拡大平面図、
（Ｄ）は本発明の他の実施例を示す保持器ポケット部形
状の要部拡大平面図、（Ｅ）は保持器ポケットのその他
の部分のポケット形状の例を示す要部拡大平面図。
の要部縦断面図、（Ｂ）は本発明における外側継手部材
への保持器の組込み要領を示す正面図、（Ｃ）は本発明
の実施例を示す保持器ポケット部の要部拡大平面図、
（Ｄ）は本発明の他の実施例を示す保持器ポケット部形
状の要部拡大平面図、（Ｅ）は保持器ポケットのその他
の部分のポケット形状の例を示す要部拡大平面図。
【図２】（Ａ）は従来の固定型等速自在継手の第１のタ
イプの要部縦断側面図、（Ｂ）は第２のタイプの要部縦
断側面図。
イプの要部縦断側面図、（Ｂ）は第２のタイプの要部縦
断側面図。
【図３】（Ａ）は従来の８個ボール型の固定型等速自在
継手の中央部縦断正面図、（Ｂ）は従来の６個ボール型
の固定型等速自在継手の中央部縦断正面図。
継手の中央部縦断正面図、（Ｂ）は従来の６個ボール型
の固定型等速自在継手の中央部縦断正面図。
【図４】（Ａ）は保持器へ組込みのための内側継手部材
の構成を示す正面図、（Ｂ）は内側継手部材を組込むた
めの保持器の構成を示す縦断側面図。
の構成を示す正面図、（Ｂ）は内側継手部材を組込むた
めの保持器の構成を示す縦断側面図。
【図５】（Ａ）は従来における外側継手部材内への保持
器の組込み要領を示す外側継手部材の要部縦断側面図、
（Ｂ）は従来における保持器の組込みのための外側継手
部材の要部縦断側面図、（Ｃ）は従来における外側継手
部材内への保持器の組込み要領を示す外側継手部材の正
面図。
器の組込み要領を示す外側継手部材の要部縦断側面図、
（Ｂ）は従来における保持器の組込みのための外側継手
部材の要部縦断側面図、（Ｃ）は従来における外側継手
部材内への保持器の組込み要領を示す外側継手部材の正
面図。
【図６】（Ａ）は外側継手部材の球面内径角の説明図、
（Ｂ）は外側継手部材の球面内径角と保持器の強度との
関係を示すグラフ、（Ｃ）は外側継手部材の球面内径角
が変化した場合の保持器４の強度の測定結果を示す表。
（Ｂ）は外側継手部材の球面内径角と保持器の強度との
関係を示すグラフ、（Ｃ）は外側継手部材の球面内径角
が変化した場合の保持器４の強度の測定結果を示す表。
１ 外側継手部材 １ａ 内径面 １ａ’内径面延長部 １ｂ 案内溝 １ｃ 円筒部 １ｄ 入口チャンファ部 ２ 内側継手部材 ２ａ 外径面 ２ｂ 案内溝 ２ｃ 内径面 ３ ボール ４ 保持器 ４ａ ポケット ４ａ’広幅部 ４ｂ 外径面 ４ｃ 内径面 ４ｄ 円筒部 ５ 軸部 ｄ1 ポケット周方向中央部の幅寸法 ｄ2 ポケット周方向端部の幅寸法 Ｄ4 外側継手部材の内径面の最大径寸法 Ｄ5 外側継手部材の開口部入口内径面寸法 Ｏ1 外側継手部材の案内溝の中心 Ｏ2 内側継手部材の案内溝の中心 Ｏ3 ボールの中心 Ｏ4 保持器の外径面の球面中心 Ｏ5 保持器の内径面の球面中心
Claims (4)
- 【請求項１】 内径面に複数本の曲線状の案内溝を形成
した外側継手部材と、外径面に複数本の曲線状の案内溝
を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内
側継手部材の案内溝とが協働して形成されるボールトラ
ックに配された複数個のボールと、ボールを保持する保
持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心が内径面の
球面中心に対して、また、内側継手部材の案内溝の中心
が外径面の球面中心に対して、夫々軸方向に等距離だけ
反対側にオフセットされた固定型等速自在継手におい
て、上記保持器に形成された複数個のポケットの内、少
なくとも１個のポケット形状を、端部の幅を周方向中央
よりも大きくしたことを特徴とする固定型等速自在継
手。 - 【請求項２】 上記保持器の外径面の球面中心と内径面
の球面中心とが、ボールの中心を含む継手中心に対して
軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされたことを特
徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。 - 【請求項３】 上記保持器に形成された複数個のポケッ
トの内、少なくとも１個のポケット形状を、両端部の幅
を周方向中央よりも大きくしたことを特徴とする請求項
１又は２に記載の固定型等速自在継手。 - 【請求項４】 上記保持器のポケットの周方向端部に形
成された広幅部の形状が、周方向中央部に対して、軸方
向両側に凹ました円弧形状の盗みであることを特徴とす
る請求項１乃至３の何れかに記載の固定型等速自在継
手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11040340A JP2000240678A (ja) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | 固定型等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11040340A JP2000240678A (ja) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | 固定型等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000240678A true JP2000240678A (ja) | 2000-09-05 |
Family
ID=12577910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11040340A Withdrawn JP2000240678A (ja) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | 固定型等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000240678A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10060119C2 (de) * | 2000-12-04 | 2003-07-24 | Gkn Automotive Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk |
| JP2007064322A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2008208937A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Ntn Corp | 等速自在継手用ケージ及びその組み付け方法 |
-
1999
- 1999-02-18 JP JP11040340A patent/JP2000240678A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10060119C2 (de) * | 2000-12-04 | 2003-07-24 | Gkn Automotive Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk |
| US7022022B2 (en) | 2000-12-04 | 2006-04-04 | Gkn Automotive Gmbh | Constant velocity fixed ball joint in the form of a counter-track joint |
| JP2007064322A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2008208937A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Ntn Corp | 等速自在継手用ケージ及びその組み付け方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |