JPH0261648B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0261648B2 JPH0261648B2 JP61295426A JP29542686A JPH0261648B2 JP H0261648 B2 JPH0261648 B2 JP H0261648B2 JP 61295426 A JP61295426 A JP 61295426A JP 29542686 A JP29542686 A JP 29542686A JP H0261648 B2 JPH0261648 B2 JP H0261648B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- peripheral surface
- sliding body
- sliding
- combined body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、精密工作機械等に使用する精密軸接
手に関するものである。
手に関するものである。
動力源からの回転角度を正しく伝達する場合に
は駆動系の結合部分（接手）に発生する回転角度
の誤差とバツクラツシユが少ないことが要求さ
れ、また負荷の変動に対するこれらの誤差を少な
くするために、接手部分の捩れ剛性の高いことが
必要である。
は駆動系の結合部分（接手）に発生する回転角度
の誤差とバツクラツシユが少ないことが要求さ
れ、また負荷の変動に対するこれらの誤差を少な
くするために、接手部分の捩れ剛性の高いことが
必要である。
而かも結合される両軸には偏心及び偏角がある
が、これらの許容範囲内においては回転精度と剛
性に対する影響は微少でなければならず、従来技
術としては下記の軸接手がある。
が、これらの許容範囲内においては回転精度と剛
性に対する影響は微少でなければならず、従来技
術としては下記の軸接手がある。
１ ユニバーサル接手
直交する二軸（溝の場合もある）を結合する
ことによつて両軸の偏心と偏角がある程度大き
くても回転を伝達するようにしたものである
が、許容偏心と偏角が多いが精度が低く、精度
を要求する工作機械等には使用することができ
ない欠点があつた。
ことによつて両軸の偏心と偏角がある程度大き
くても回転を伝達するようにしたものである
が、許容偏心と偏角が多いが精度が低く、精度
を要求する工作機械等には使用することができ
ない欠点があつた。
２ 結合部に板バネやベローズのような可撓性の
部品を使用したものであるが、許容偏心は0.2
〜0.5ｍ、偏角は２〜３度で精度、剛性とも向
上しているが数秒程度の回転角度の伝達には適
さない欠点があつた。
部品を使用したものであるが、許容偏心は0.2
〜0.5ｍ、偏角は２〜３度で精度、剛性とも向
上しているが数秒程度の回転角度の伝達には適
さない欠点があつた。
本発明は、かかる欠点を解決したもので数秒の
角度精度で伝達することが出来る上に構成部品も
少なく、剛性も高くバツクラツシユが微少であ
り、低コストの精密軸接手を提供することが技術
的課題である。
角度精度で伝達することが出来る上に構成部品も
少なく、剛性も高くバツクラツシユが微少であ
り、低コストの精密軸接手を提供することが技術
的課題である。
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
軸２に被嵌する軸筒であつて、軸方向に二つ割
りにした半割部材１ａを間隙を介在せしめて対設
し、この半割部材１ａ同志を連結して筒状の結合
体１を形成し、この給合体１に外周面数ケ所に摺
動体支承凹部５を形成した軸２を嵌挿し、軸２の
外周面と結合体１の内周面との間に遊間隙３を設
け、結合体１の内周面と摺動体支承凹部５との間
に球面を有する摺動体４を配設したことを特徴と
する精密軸接手に係るものである。
りにした半割部材１ａを間隙を介在せしめて対設
し、この半割部材１ａ同志を連結して筒状の結合
体１を形成し、この給合体１に外周面数ケ所に摺
動体支承凹部５を形成した軸２を嵌挿し、軸２の
外周面と結合体１の内周面との間に遊間隙３を設
け、結合体１の内周面と摺動体支承凹部５との間
に球面を有する摺動体４を配設したことを特徴と
する精密軸接手に係るものである。
一方の軸２（出力軸）が回転すると摺動体４を
介して給合体１が回転し、この結合体１の回転が
同じく摺動体４を介して他方の軸２（入力軸）に
伝達され、他方の軸２（入力軸）は一方の軸２
（出力軸）と同方向に回転する。
介して給合体１が回転し、この結合体１の回転が
同じく摺動体４を介して他方の軸２（入力軸）に
伝達され、他方の軸２（入力軸）は一方の軸２
（出力軸）と同方向に回転する。
また、給合体１に嵌挿された夫々の軸２は各々
水平方向に引動可能である。
水平方向に引動可能である。
第１図に示すものは、軸方向に二分した夫々の
半割部材１ａを間隙を介して重合し、その中心部
をボルト６止めして結合体１を形成した場合を図
示している。
半割部材１ａを間隙を介して重合し、その中心部
をボルト６止めして結合体１を形成した場合を図
示している。
また、第２図は両端部をボルト６止めした場合
を図示し、遊間隙３を微調整して両軸２の相対的
移動と回転調整を可能にした場合で、摺動体支承
凹部５は軸２の外周面四箇所に形成している。
を図示し、遊間隙３を微調整して両軸２の相対的
移動と回転調整を可能にした場合で、摺動体支承
凹部５は軸２の外周面四箇所に形成している。
尚、摺動体支承凹部５は半球状に限らず摺動体
４が可動するものであれば円錐状、溝状（第４図
の場合）等どのような形状でも良い。
４が可動するものであれば円錐状、溝状（第４図
の場合）等どのような形状でも良い。
この摺動体支承凹部５と対応させて結合体１内
周面四箇所に摺動体挿入溝７を形成し、この摺動
体挿入溝７と摺動体支承凹部５との間に球体状の
摺動体４を当接せしめている。
周面四箇所に摺動体挿入溝７を形成し、この摺動
体挿入溝７と摺動体支承凹部５との間に球体状の
摺動体４を当接せしめている。
また、摺動体４は、球体状のものに限らず第４
図に示すように結合体１側から先端部８に球面を
有する棒杆９をネジ込み、摺動体支承凹部５に当
接せしめても良い。
図に示すように結合体１側から先端部８に球面を
有する棒杆９をネジ込み、摺動体支承凹部５に当
接せしめても良い。
図面の球体状の摺動体４は鋼球、セラミツクボ
ール等を使用すると良い。
ール等を使用すると良い。
第３図に示すものも２個の半割部材１ａを重合
し、その中心部をボルト６止めして結合体１を形
成したもので、一方の軸２端部２ａに微調整用の
回転体１０を嵌挿し、この回転体１０の前方の端
部２ａにナツト１１を螺着し、このナツト１１と
回転体１０との間に押圧部材１２を設け、このナ
ツト１１を締め付けることにより両軸２の許容範
囲内の偏心と偏角に対して結合体１が適応し得る
場合を図示し、この回転体１０の外周面と結合体
１の内周面との間に球体状の摺動体４を介在せし
めている。
し、その中心部をボルト６止めして結合体１を形
成したもので、一方の軸２端部２ａに微調整用の
回転体１０を嵌挿し、この回転体１０の前方の端
部２ａにナツト１１を螺着し、このナツト１１と
回転体１０との間に押圧部材１２を設け、このナ
ツト１１を締め付けることにより両軸２の許容範
囲内の偏心と偏角に対して結合体１が適応し得る
場合を図示し、この回転体１０の外周面と結合体
１の内周面との間に球体状の摺動体４を介在せし
めている。
本発明は上述の様に構成したから、両軸２端部
の軸方向位置は結合体１によつて定まる範囲にお
いて自由に可変させることが出来る上に、この両
軸２も摺動体４を介して可動するものであるから
スムーズに可変することになり、両軸２の所定内
の偏心、偏角に対しては微少なバツクラツシユで
数秒の精密な回転角度を伝達することが出来る。
の軸方向位置は結合体１によつて定まる範囲にお
いて自由に可変させることが出来る上に、この両
軸２も摺動体４を介して可動するものであるから
スムーズに可変することになり、両軸２の所定内
の偏心、偏角に対しては微少なバツクラツシユで
数秒の精密な回転角度を伝達することが出来る。
また、本願、二個の半割部材１ａを間隙を介在
せしめて対設し、この半割部材１ａ同志を連結し
て結合体１を形成し、この半割部材１ａの内周面
と軸２の外周面とに遊間隙３を介在せしめたか
ら、摺動体４が摩耗しても簡単に遊間隙３を狭め
ることができ、従つて、一方の軸２の回転を他方
の軸２へ無駄なく確実に伝達し得ることが可能と
なる。
せしめて対設し、この半割部材１ａ同志を連結し
て結合体１を形成し、この半割部材１ａの内周面
と軸２の外周面とに遊間隙３を介在せしめたか
ら、摺動体４が摩耗しても簡単に遊間隙３を狭め
ることができ、従つて、一方の軸２の回転を他方
の軸２へ無駄なく確実に伝達し得ることが可能と
なる。
その上本発明品は構成部品が少ないから剛性が
高くなり、バツクラツシユが微少であり、それだ
け製品を低コストで提供する等秀れた特長を有す
るものである。
高くなり、バツクラツシユが微少であり、それだ
け製品を低コストで提供する等秀れた特長を有す
るものである。
第１図は本発明品の正断面図、第２図は別例の
側断面図、第３図は別例の正断面図、第４図は別
例の正断面図である。 １……給合体、１ａ……半割部材、２……軸、
３……遊間隙、４……摺動体、５……摺動体支承
凹部。
側断面図、第３図は別例の正断面図、第４図は別
例の正断面図である。 １……給合体、１ａ……半割部材、２……軸、
３……遊間隙、４……摺動体、５……摺動体支承
凹部。
Claims (1)
- １ 軸２に被嵌する軸筒であつて、軸方向に二つ
割りにした半割部材１ａを間隙を介在せしめて対
設し、この半割部材１ａ同志を連結して筒状の結
合体１を形成し、この結合体１に外周面数ケ所に
摺動体支承凹部５を形成した軸２を嵌挿し、軸２
の外周面と結合体１の内周面との間に遊間隙３を
設け、結合体１の内周面と摺動体支承凹部５との
間に球面を有する摺動体４を配設したことを特徴
とする精密軸接手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29542686A JPS63149417A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 精密軸接手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29542686A JPS63149417A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 精密軸接手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149417A JPS63149417A (ja) | 1988-06-22 |
| JPH0261648B2 true JPH0261648B2 (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=17820452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29542686A Granted JPS63149417A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 精密軸接手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63149417A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424357U (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-27 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8100773B2 (en) * | 2005-12-28 | 2012-01-24 | Asa Electronics Industry Co., Ltd | Joint |
| CN102500541B (zh) * | 2011-10-10 | 2013-11-06 | 江苏科技大学 | 一种偏心轴偏心距有级调整装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55163535U (ja) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 |
-
1986
- 1986-12-11 JP JP29542686A patent/JPS63149417A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424357U (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63149417A (ja) | 1988-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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