JPS63149417A - 精密軸接手 - Google Patents
精密軸接手Info
- Publication number
- JPS63149417A JPS63149417A JP29542686A JP29542686A JPS63149417A JP S63149417 A JPS63149417 A JP S63149417A JP 29542686 A JP29542686 A JP 29542686A JP 29542686 A JP29542686 A JP 29542686A JP S63149417 A JPS63149417 A JP S63149417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shafts
- coupling body
- shaft
- ball
- clearance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000379 polymerizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、精密工作機械等に使用する精密軸接手に関す
るものである。
るものである。
動力源からの回転角度を正しく伝達する場合には駆動系
の結合部分（接手）に発生する回転角度の誤差とバック
ラッシュが少ないことが要求され、また負荷の変動に対
するこれらの誤差を少なくするために、接手部分の捩れ
剛性の高いことが必要である。
の結合部分（接手）に発生する回転角度の誤差とバック
ラッシュが少ないことが要求され、また負荷の変動に対
するこれらの誤差を少なくするために、接手部分の捩れ
剛性の高いことが必要である。
而かも結合される両軸には偏心及び偏角があるが、これ
ろの許容範囲内においては回転精度と剛性に対する影響
は微少でなければならず、従来技術としては下記の軸接
手がある。
ろの許容範囲内においては回転精度と剛性に対する影響
は微少でなければならず、従来技術としては下記の軸接
手がある。
１ ユニバーサル接手
直交する二軸（溝の場合もある）を結合することによっ
て両輪の偏心と偏角がある程度大きくても回転を伝達す
るようにしたものであるが、許容偏心と偏角が多いが精
度が低く、精度を要求する工作機械等には使用すること
ができない欠点があった。
て両輪の偏心と偏角がある程度大きくても回転を伝達す
るようにしたものであるが、許容偏心と偏角が多いが精
度が低く、精度を要求する工作機械等には使用すること
ができない欠点があった。
２ 結合部に仮バネやベローズのような可撓性の部品を
使用したちのであるが、許容偏心は０．２〜０ 、５ｍ
、偏角は２〜３°で精度、剛性とも向上しているが数秒
程度の回転角、変の伝達には適さない欠点があっ１こ。
使用したちのであるが、許容偏心は０．２〜０ 、５ｍ
、偏角は２〜３°で精度、剛性とも向上しているが数秒
程度の回転角、変の伝達には適さない欠点があっ１こ。
本発明は、かかる欠点を解決したもので数秒の角変精度
で伝達することが出来る上に構成部品も少なく、剛性ら
高くバックラッシュが微少であり、低コストの精密軸接
手を堤供することが技術的課題である。
で伝達することが出来る上に構成部品も少なく、剛性ら
高くバックラッシュが微少であり、低コストの精密軸接
手を堤供することが技術的課題である。
筒状の結合体ｌの両端部内に結合される軸２を結合体１
の内周面と軸２の外周面との間に遊間隙３を介して嵌挿
し、この遊間隙３の数箇所に球体４を配在し、この球体
４を可動自在に支承する球体支承凹部５を軸２の外周面
とに形成する。
の内周面と軸２の外周面との間に遊間隙３を介して嵌挿
し、この遊間隙３の数箇所に球体４を配在し、この球体
４を可動自在に支承する球体支承凹部５を軸２の外周面
とに形成する。
一方の袖２（出力軸）が回転すると球体４を介して固定
されている結合体１が回転し、この結合体１の回転を同
じく球体４を介して固定されている他方の軸２（入力軸
）に伝達して一方の軸２と同方向に回転する。
されている結合体１が回転し、この結合体１の回転を同
じく球体４を介して固定されている他方の軸２（入力軸
）に伝達して一方の軸２と同方向に回転する。
第１図に示すものは、２ｇの半割部材１ａを重合し、そ
の中心部をボルト６止めして結合体１を形成した場合を
図示し、第２図は両端部をボルト止めした場合を図示し
、遊間隙３を微調整して両軸２の相対的移動と回転調整
を可能にした場合で、球体支承凹部５は軸２の外周面４
箇所に形成している。
の中心部をボルト６止めして結合体１を形成した場合を
図示し、第２図は両端部をボルト止めした場合を図示し
、遊間隙３を微調整して両軸２の相対的移動と回転調整
を可能にした場合で、球体支承凹部５は軸２の外周面４
箇所に形成している。
この球体支承凹部５と対応させて結合体１内周面４箇所
に球体挿入溝７を形成し、この球体挿入溝７に球体４を
支承している。
に球体挿入溝７を形成し、この球体挿入溝７に球体４を
支承している。
この球体支承凹部５を結合体ｌ側に球体挿入溝７を軸２
側に形成しても同様である。
側に形成しても同様である。
この球体支承凹部５は半球状に限らず球体４が可動する
ものであれば円錐状等どんな形状でも良い。
ものであれば円錐状等どんな形状でも良い。
また球体４に限らず第４図に示すように結合体１側から
球面８を有する棒杆９をネジ込み、球体支承凹部５に支
承させても良い。
球面８を有する棒杆９をネジ込み、球体支承凹部５に支
承させても良い。
この球体４は制球、セラミックボール等を使用すると良
い。
い。
第３図に示すちのも２＠の半割部材１ａを重合し、その
中心部をポルト６止めして結合体１を形成したもので、
一方の軸２端部２ａに微調整用の回転体１０を嵌挿し、
この回転体１ｏの前方の端部２ａにナツト１１を螺着し
、このナツト１１と回転体１゜との間に抑圧部材ｎを設
け、このナツト１１を締め付けろ二とにより両軸２の許
容範囲内の偏心と偏角に対して結合体１が適応し得ろ場
合を図示し、この回転体１０の外周面と結合体１の内周
面との間に球体４を介在している。
中心部をポルト６止めして結合体１を形成したもので、
一方の軸２端部２ａに微調整用の回転体１０を嵌挿し、
この回転体１ｏの前方の端部２ａにナツト１１を螺着し
、このナツト１１と回転体１゜との間に抑圧部材ｎを設
け、このナツト１１を締め付けろ二とにより両軸２の許
容範囲内の偏心と偏角に対して結合体１が適応し得ろ場
合を図示し、この回転体１０の外周面と結合体１の内周
面との間に球体４を介在している。
本発明は上述の様に構成したから両軸２の軸方向距離は
結合体１によって定まる範囲において自由に可変するこ
とろく出来る上に、この両軸２も球体４を介して可動す
るものであるからスムーズに可変することになり、両軸
２の所定内の偏心、偏１’？＋に対しては微少なバック
ラッシュで数秒の精密な回転角度を伝達することが出来
る。
結合体１によって定まる範囲において自由に可変するこ
とろく出来る上に、この両軸２も球体４を介して可動す
るものであるからスムーズに可変することになり、両軸
２の所定内の偏心、偏１’？＋に対しては微少なバック
ラッシュで数秒の精密な回転角度を伝達することが出来
る。
この場合、結合体１を２ｇの半割部材１ａで形成して位
間隙３を微調整出来るようにすれば一層効果的である。
間隙３を微調整出来るようにすれば一層効果的である。
その上水発明品は構成部品が少ないから剛性が高くなり
、バックラッシュが微少であり、それだけ製品を低コス
トで提供する等方れた特長を有するものである。
、バックラッシュが微少であり、それだけ製品を低コス
トで提供する等方れた特長を有するものである。
第１図は本発明品の正断面図、第２図はその側断面図、
第３図は本発明品別例の正断面図、第４図は別例球体の
正断面図である。 ■・・結合体、２・・軸、３・・遊間隙、４・・球体、
５・・球体支承凹部。 昭和６１年１２月１１日 出願人 ト ッ キ 株式会社 手続補正書（自発） 昭和６２年２月２７日 ｌ 事件の表示 昭和６１年特願第２９５４２６号 ２ 発明の名称 精密軸接手 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 トッキ株式会社 ４代理人
第３図は本発明品別例の正断面図、第４図は別例球体の
正断面図である。 ■・・結合体、２・・軸、３・・遊間隙、４・・球体、
５・・球体支承凹部。 昭和６１年１２月１１日 出願人 ト ッ キ 株式会社 手続補正書（自発） 昭和６２年２月２７日 ｌ 事件の表示 昭和６１年特願第２９５４２６号 ２ 発明の名称 精密軸接手 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 トッキ株式会社 ４代理人
Claims (1)
- 筒状の結合体の両端部内に結合される軸を結合体の内周
面と軸の外周面との間に遊間隙を介して嵌挿し、この遊
間隙の数箇所に球体を配在し、この球体を可動自在に支
承する球体支承凹部を結合体の内周面と軸の外周面とに
形成した事を特徴とする精密軸接手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29542686A JPS63149417A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 精密軸接手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29542686A JPS63149417A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 精密軸接手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149417A true JPS63149417A (ja) | 1988-06-22 |
| JPH0261648B2 JPH0261648B2 (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=17820452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29542686A Granted JPS63149417A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 精密軸接手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63149417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011190935A (ja) * | 2005-12-28 | 2011-09-29 | Asa Denshi Kogyo Kk | ジョイント |
| CN102500541A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-06-20 | 江苏科技大学 | 一种偏心轴偏心距有级调整装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0424357U (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-27 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55163535U (ja) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 |
-
1986
- 1986-12-11 JP JP29542686A patent/JPS63149417A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55163535U (ja) * | 1979-05-14 | 1980-11-25 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011190935A (ja) * | 2005-12-28 | 2011-09-29 | Asa Denshi Kogyo Kk | ジョイント |
| CN102808865A (zh) * | 2005-12-28 | 2012-12-05 | 麻电子工业株式会社 | 联轴器 |
| CN102500541A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-06-20 | 江苏科技大学 | 一种偏心轴偏心距有级调整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261648B2 (ja) | 1990-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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