JP2895216B2 - 転がりスプライン軸継手 - Google Patents
転がりスプライン軸継手Info
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- JP2895216B2 JP2895216B2 JP33055090A JP33055090A JP2895216B2 JP 2895216 B2 JP2895216 B2 JP 2895216B2 JP 33055090 A JP33055090 A JP 33055090A JP 33055090 A JP33055090 A JP 33055090A JP 2895216 B2 JP2895216 B2 JP 2895216B2
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- Japan
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- groove
- spline
- shaft
- spline shaft
- shaft coupling
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は同一軸上にある、二軸端面間の距離が変化
する構造において、この二軸間に回転を伝導する『転が
りスプライン』に関するものである。
する構造において、この二軸間に回転を伝導する『転が
りスプライン』に関するものである。
あらゆる産業分野の機械には、必ずといっていいほど
回転を伝達する機構が組み込まれている。
回転を伝達する機構が組み込まれている。
このとき駆動回転軸と従動回転軸とを連結する軸継手
としては、二つの回転軸間の偏心及び傾きに対応できる
ものがあり、回転のバックラッシュが殆ど零に近いもの
まで幾つか実用化されている。
としては、二つの回転軸間の偏心及び傾きに対応できる
ものがあり、回転のバックラッシュが殆ど零に近いもの
まで幾つか実用化されている。
一方、同一軸上にある二軸端面間の距離の変化に対応
する構造として、一般には『キー』と『キー溝』の間に
隙間をとる滑りキーが用いられる。また大きなトルクを
必要とする場合には、剛性の高いスプラインが用いられ
る。
する構造として、一般には『キー』と『キー溝』の間に
隙間をとる滑りキーが用いられる。また大きなトルクを
必要とする場合には、剛性の高いスプラインが用いられ
る。
以上のように、二軸間の回転伝達においては、同一軸
上にある二軸端面間の距離が変化する場合は滑りキー又
はスプラインによって行っていた。
上にある二軸端面間の距離が変化する場合は滑りキー又
はスプラインによって行っていた。
このような構造においては、キーとキー溝の間に隙間
を設ける必要がある。この隙間は回転伝達においては
‘あそび’となるが、回転した量だけ移動体を移動させ
る機構においては、この隙間は逆回転の際、誤差となっ
てしまう。さらには滑り対偶なのでスライドに大きな抵
抗を受ける。特に高精度加工機や測定機のように移動精
度を高く要求されるものにおいては問題である。
を設ける必要がある。この隙間は回転伝達においては
‘あそび’となるが、回転した量だけ移動体を移動させ
る機構においては、この隙間は逆回転の際、誤差となっ
てしまう。さらには滑り対偶なのでスライドに大きな抵
抗を受ける。特に高精度加工機や測定機のように移動精
度を高く要求されるものにおいては問題である。
このような問題を解決するために、同一軸上にある二
軸間の回転伝達に際し、その二軸間の距離の変化に対応
できる機構であって、正逆回転に際し、その回転量だけ
正確に伝達する部材を提供することを目的とする。
軸間の回転伝達に際し、その二軸間の距離の変化に対応
できる機構であって、正逆回転に際し、その回転量だけ
正確に伝達する部材を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 以上のような課題を解決するために、本発明の転がり
スプライン軸継手は、第１のＶ溝がその長手方向であっ
て、軸心を対称として２つ設けられたスプライン軸と、
中空部内壁であって、第１のＶ溝に対応する位置に第２
のＶ溝が同じく２つ設けられ、さらに、この２つの第２
のＶ溝の間には、スプライン軸を挿入した時の変形を補
償する第３の溝が設けられたスプライン筒と、この一対
の第１のＶ溝と第２のＶ溝が軸心を対称として設けら
れ、それぞれの溝面に接するように配置された複数個の
転動体と、スプライン軸の一方の端とスプライン筒の他
方の端において、各々回転軸と接続する固定軸継手部
と、を有することを特徴とする。
スプライン軸継手は、第１のＶ溝がその長手方向であっ
て、軸心を対称として２つ設けられたスプライン軸と、
中空部内壁であって、第１のＶ溝に対応する位置に第２
のＶ溝が同じく２つ設けられ、さらに、この２つの第２
のＶ溝の間には、スプライン軸を挿入した時の変形を補
償する第３の溝が設けられたスプライン筒と、この一対
の第１のＶ溝と第２のＶ溝が軸心を対称として設けら
れ、それぞれの溝面に接するように配置された複数個の
転動体と、スプライン軸の一方の端とスプライン筒の他
方の端において、各々回転軸と接続する固定軸継手部
と、を有することを特徴とする。
このような構成の‘転がりスプライン軸継手’は、ス
プライン軸とスプライン筒が隙間なく転動体を介してい
るので、確実に回転を伝達し合うことができる。また同
一軸上では、一定距離内で転がりスライドできるので、
回転中における駆動側と受動側の距離の変化にも非常に
小さい抵抗で対応できる。
プライン軸とスプライン筒が隙間なく転動体を介してい
るので、確実に回転を伝達し合うことができる。また同
一軸上では、一定距離内で転がりスライドできるので、
回転中における駆動側と受動側の距離の変化にも非常に
小さい抵抗で対応できる。
［実施例］ 以下、本発明を具体的に説明する。第１図、第３図
（ａ）は本発明の「転がりスプライン軸継手」を示す図
であり、第２図（ａ）は本発明を説明するための参考図
である。１はスプライン軸である。２はスプライン筒で
ある。スプライン軸１はスプライン筒２の内部で図のＸ
方向に移動する。このＸ方向の移動が前述に説明した二
軸端面間の距離の変化である。スプライン軸１の一方の
端には固定軸継手部41で回転軸４と接続されている。ス
プライン筒２の他端の固定軸継手部42にて、同じく回転
軸４と接続される。この回転軸４は一方が駆動回転軸で
他方が従動回転軸となり、回転が伝達される。
（ａ）は本発明の「転がりスプライン軸継手」を示す図
であり、第２図（ａ）は本発明を説明するための参考図
である。１はスプライン軸である。２はスプライン筒で
ある。スプライン軸１はスプライン筒２の内部で図のＸ
方向に移動する。このＸ方向の移動が前述に説明した二
軸端面間の距離の変化である。スプライン軸１の一方の
端には固定軸継手部41で回転軸４と接続されている。ス
プライン筒２の他端の固定軸継手部42にて、同じく回転
軸４と接続される。この回転軸４は一方が駆動回転軸で
他方が従動回転軸となり、回転が伝達される。
回転が伝達する方法を第２図（ａ）に示す。この図は
第１図のａ−ａ′における断面の参考図である。スプラ
イン軸１には第１のＶ溝51が、スプライン筒２には第２
のＶ溝52が形成される。これらＶ溝のＶ面間の中に転動
体３が接触している。このような構成において、スプラ
イン軸１あるいはスプライン筒２が回転すると転動体３
によって確実に回転が伝達される。（図のＹ方向）この
伝達では「キー」、「キー溝」のように隙間がないので
「あそび」ができるようなことはない。転動体３として
は球が適用される。
第１図のａ−ａ′における断面の参考図である。スプラ
イン軸１には第１のＶ溝51が、スプライン筒２には第２
のＶ溝52が形成される。これらＶ溝のＶ面間の中に転動
体３が接触している。このような構成において、スプラ
イン軸１あるいはスプライン筒２が回転すると転動体３
によって確実に回転が伝達される。（図のＹ方向）この
伝達では「キー」、「キー溝」のように隙間がないので
「あそび」ができるようなことはない。転動体３として
は球が適用される。
このような一対のＶ溝は、軸心６を中心にして、対称
的に１組だけ設けることが、加工上で実用的である。
的に１組だけ設けることが、加工上で実用的である。
なお、本発明の転がりスプライン軸継手は、回転の伝
達を確実にするために、第１のＶ溝51及び第２のＶ溝52
と、転動体３は与圧をかけて接触することが好ましい。
このため製作時にスプライン軸１をスプライン筒２に挿
入する時は、スプライン筒２を幾分変形させる必要があ
る。この変形を容易にさせるためには、スプライン筒２
の内壁に第３の溝７があることが望ましい。第３図
（ａ）に示す。
達を確実にするために、第１のＶ溝51及び第２のＶ溝52
と、転動体３は与圧をかけて接触することが好ましい。
このため製作時にスプライン軸１をスプライン筒２に挿
入する時は、スプライン筒２を幾分変形させる必要があ
る。この変形を容易にさせるためには、スプライン筒２
の内壁に第３の溝７があることが望ましい。第３図
（ａ）に示す。
また、スプライン軸１にＶ溝を加工することは比較的
に容易ではあるが、スプライン筒２に加工することは難
しい。このため、第４図の参考図に示すように、専用の
Ｖ溝ブロック８を固着されることが好ましい。８はＶ溝
ブロックであり、取付けネジ81でスプライン筒２内に固
着させる。83は取付けネジ81用の穴である。82は転動体
３に与圧をかけるためのネジである。
に容易ではあるが、スプライン筒２に加工することは難
しい。このため、第４図の参考図に示すように、専用の
Ｖ溝ブロック８を固着されることが好ましい。８はＶ溝
ブロックであり、取付けネジ81でスプライン筒２内に固
着させる。83は取付けネジ81用の穴である。82は転動体
３に与圧をかけるためのネジである。
転動体３は第１図に示すように近接させてよいが、離
間させて並べることもできる。この場合、常に離間させ
るためには第５図（ａ）、（ｂ）に示すように仕切り板
９を設けることができる。91は転動体３が入る穴であ
る。
間させて並べることもできる。この場合、常に離間させ
るためには第５図（ａ）、（ｂ）に示すように仕切り板
９を設けることができる。91は転動体３が入る穴であ
る。
以上のように、駆動回転軸から従動回転軸へ回転を伝
達することができるとともに、各々の二軸端面間（固定
軸継手部41と42）の距離を変化させることができる。
達することができるとともに、各々の二軸端面間（固定
軸継手部41と42）の距離を変化させることができる。
以上説明したように、本発明の『転がりスプライン軸
継手』は、同一軸上にある二軸間の回転伝達を確実に行
うことができるとともに、二軸間の距離の変動に対して
は非常に小さい抵抗で対応できる。
継手』は、同一軸上にある二軸間の回転伝達を確実に行
うことができるとともに、二軸間の距離の変動に対して
は非常に小さい抵抗で対応できる。
第１図は、転がりスプライン軸継手の概略図である。 第２図（ａ）は、第１図のａ−ａ′における断面の参考
図である。 第３図（ａ）は、加工を容易にした本発明の実施例であ
る。 第４図は、別体のＶ溝ブロックを設けた実施例の参考図
である。 第５図（ａ）は、転動体に仕切り板を設けた実施例であ
る。（ｂ）は、仕切り板を示した図である。 図中 1:スプライン軸、 2:スプライン筒 3:転動体 4:回転軸 41、42:固定軸継手部 51:第１のＶ溝 52:第２のＶ溝 6:軸心 7:第３の溝 8:別体のＶ溝ブロック 9:仕切り板
図である。 第３図（ａ）は、加工を容易にした本発明の実施例であ
る。 第４図は、別体のＶ溝ブロックを設けた実施例の参考図
である。 第５図（ａ）は、転動体に仕切り板を設けた実施例であ
る。（ｂ）は、仕切り板を示した図である。 図中 1:スプライン軸、 2:スプライン筒 3:転動体 4:回転軸 41、42:固定軸継手部 51:第１のＶ溝 52:第２のＶ溝 6:軸心 7:第３の溝 8:別体のＶ溝ブロック 9:仕切り板
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−8830（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−101913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−153018（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−80448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−14617（ＪＰ，Ａ) 実公 平３−10419（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭42−20929（ＪＰ，Ｂ１) 米国特許3203202（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E16D 3/06 E16C 29/04
Claims (1)
- 【請求項１】第１のＶ溝がその長手方向であって、軸心
を対称として２つ設けられたスプライン軸と、 中空部内壁であって、第１のＶ溝に対応する位置に第２
のＶ溝が同じく２つ設けられ、さらに、この２つの第２
のＶ溝の間には、スプライン軸を挿入した時の変形を補
償する第３の溝が設けられたスプライン筒と、 この一対の第１のＶ溝と第２のＶ溝が軸心を対称として
設けられ、それぞれの溝面に接するように配置された複
数個の転動体と、 スプライン軸の一方の端とスプライン筒の他方の端にお
いて、各々回転軸と接続する固定軸継手部と、 を有することを特徴とする転がりスプライン軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33055090A JP2895216B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 転がりスプライン軸継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33055090A JP2895216B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 転がりスプライン軸継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203623A JPH04203623A (ja) | 1992-07-24 |
| JP2895216B2 true JP2895216B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=18233901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33055090A Expired - Fee Related JP2895216B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 転がりスプライン軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2895216B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7753800B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-07-13 | Jtekt Corporation | Expandable shaft |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8075412B2 (en) * | 2008-06-20 | 2011-12-13 | Neumayer Tekfor Holding Gmbh | Displacement unit |
| CN108860348A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-23 | 西北农林科技大学 | 一种基于花键轴传动的山地履带拖拉机的调平机构 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33055090A patent/JP2895216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7753800B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-07-13 | Jtekt Corporation | Expandable shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04203623A (ja) | 1992-07-24 |
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Legal Events
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