JP2001278136A

JP2001278136A - 作業車の走行装置

Info

Publication number: JP2001278136A
Application number: JP2000094823A
Authority: JP
Inventors: Mikiya Shirakata; 幹也白方; Masahiro Kurokawa; 雅博黒河; Hiroshi Nishizaki; 西崎　　宏; Atsushi Mizushima; 淳水島; Hirokazu Mizumoto; 寛和水本; Tatsuya Miyake; 達也三宅
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-10

Abstract

(57)【要約】【課題】作業車の機体重量が増大すると、車台と走行装
置を支持している支持部材が撓んでしまい、その結果車
台とクローラが接触しまっていたが、その接触を防止す
る。【解決手段】車台８の下方に設けられる走行装置７
は、少なくとも走行伝動装置１から駆動される駆動輪２
と、トラックローラフレーム３に設けられる複数の転輪
４と、前後方向に移動調節可能な調節転輪５とに巻回さ
れたクローラ６とから構成され、前記車台８とクローラ
６との間の隙間Ａは、作業車の機体９の左右両外側方に
至るほど広くなるように構成したことを特徴とする作業
車の走行装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の走行装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業車の走行装置においては、車
台とクローラとの隙間は、左右方向どの位置にあっても
略同じ隙間であった。また、トラックローラフレームに
対する転輪の軸芯は、作業車の機体の左右両外側方に至
るほど所定角度下がるように構成されてはいなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の
走行装置では、機体の重量が大きくなって車台に負荷が
作用すると、この影響により車台とクローラとの干渉と
いう不具合が発生していた。特に、農業機械であるコン
バインにおいては、次第にグレンタンク内の穀粒量が増
加してくると、機体重量が大きくなって車台に作用する
負荷が大きくなってしまう。

【０００４】本発明は、このような問題点を解消しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１記載の発明においては、車台８
の下方に設けられる走行装置７は、少なくとも走行伝動
装置１から駆動される駆動輪２と、トラックローラフレ
ーム３に設けられる複数の転輪４と、前後方向に移動調
節可能な調節転輪５とに巻回されたクローラ６とから構
成され、前記車台８とクローラ６との間の隙間Ａは、作
業車の機体９の左右両外側方に至るほど広くなるように
構成したことを特徴とする作業車の走行装置としてい
る。

【０００６】請求項２記載の発明においては、車台８の
下方に設けられる走行装置７は、少なくとも走行伝動装
置１から駆動される駆動輪２と、トラックローラフレー
ム３に設けられる複数の転輪４と、前後方向に移動調節
可能な調節転輪５とに巻回されたクローラ６とから構成
され、前記トラックローラフレーム３に対する転輪４の
回転軸芯４ａは、作業車の機体９の左右両外側方に至る
ほど所定角度Ｂ下がるように構成したことを特徴とする
作業車の走行装置としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図４には、農業機械であるコンバインの
左側面の全体図が示されている。走行装置７を有する車
台８の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する
刈取装置１１と、該刈取装置１１から搬送されてきた穀
稈を受け継いでさらに後方のフィードチェン１２向けて
搬送する供給搬送装置１３が設けられている。前記車台
８上には供給搬送装置１３から搬送されてきた穀稈をフ
ィードチェン１２で受け継ぎ搬送しながら脱穀選別する
脱穀装置１４、該脱穀装置１４にて脱穀選別した穀粒を
一時貯溜するグレンタンク１５と、操作部１６が載置さ
れている。そして、エンジンは、車台８の前部に搭載し
て各装置の回転各部を伝動できる構成としている。

【０００８】前記走行装置７は、図５に示すように、無
端帯状のクローラ６と、該クローラ６を回転させる駆動
スプロケット２と、所定間隔をおいて設けられていてク
ローラ６を地面に接地させる複数の接地転輪４と、地面
の凹凸に対応する可動転輪１７と、前記接地転輪４と可
動転輪１７を支持するトラックローラフレーム３と、ク
ローラ６に張力を与える調節転輪５と、該調節転輪５を
移動調節する調節装置１８と、クローラ６の垂れ下がり
を防止する支持転輪１９等から構成されている。

【０００９】さらに、具体的構成を述べると、車台８下
部左側には、前後方向に前後フレーム１０が固定されて
いて、また、車台８下部右側にも左右対称に前後フレー
ム１０が固定されて設けられている。前記左側の前後フ
レーム１０には、支持体２０ｂが固定されていて、該支
持体２０ｂには、取付部材２１がボルト２２にて固定さ
れている。そして、取付部材２１に対して、トラックロ
ーラフレーム３がボルト２３にて固定されて設けられて
いる構成である。該トラックローラフレーム３には、接
地転輪４が前後方向に複数個設けられている。これと同
じ構成のものが左右一対に設けられている。また、前記
左側の前後フレーム１０と右側の前後フレーム１０との
間には、補強体２４を設け、車台８全体の剛性を向上さ
せるようにしている。

【００１０】上述のごとく構成されたコンバインにおい
て、図２に示すごとく、車台８とクローラ６との間の隙
間Ａは、作業車の機体９の左右両外側方に至るほど広く
なるように構成する。従来は、車台とクローラとの間隔
は、略平行状態に構成されていたが、このよな構成であ
ると、機体に大きな重量が作用すると、前後フレームが
下がるので、前後フレームと左右方向の位置がずれてい
るトラックローラフレームと接地転輪は撓みによって上
方へと上がるようになる。これに伴って、クローラの外
側が上がるので、該クローラと車台との間隔が狭くな
り、最悪の場合、クローラと車台が接触してしまい、走
行抵抗となっていた。

【００１１】そこで、予め機体９に対する重量の増加分
によるクローラ６の左右両端部の上がり量を見越してお
いて、車台８とクローラ６との間の隙間Ａは、作業車の
機体９の左右両外側方に至るほど広くなるように構成す
る。特に、農業機械であるコンバインにおいては、作業
を継続するたびごとにグレンタンク１５内の穀粒量が多
くなるので、機体９に作用する重量も次第に大きくなっ
ていくが、前述のごとく構成したので、機体９の重量が
大きくなって、左右の前後フレーム１０が撓みにより下
がって、これにともないトラックローラフレーム３と接
地転輪４が撓みにより上がっても、クローラ６の上がり
量は車台８と略平行状態となる程度で抑えられる。これ
により、車台８とクローラ６との接触を防止できるの
で、余計な走行抵抗が作用するのを防止できる。

【００１２】上述のごとき構成を備えたコンバインにお
いて、別実施例を図３に基づいて説明する。図３に示す
ように、トラックローラフレーム３に対する接地転輪４
の取付けにおいて、トラックローラフレーム３に対する
転輪４の回転軸芯４ａは、作業車の機体９の左右両外側
方に至るほど所定角度Ｂ下がるように構成する。従っ
て、機体９の重量が大きくなって、左右の前後フレーム
１０が撓みにより下がって、これにともないトラックロ
ーラフレーム３と接地転輪４が撓みにより上がっても、
クローラ６の上がり量は車台８と略平行状態となる程度
で抑えられる。これにより、車台８とクローラ６との接
触を防止できるので、余計な走行抵抗が作用するのを防
止できる。

【００１３】前記図３の別実施例を図６に基づいて説明
する。取付部材２１の一部分を構成するボス部２５にお
いて、該ボス部２５の形成を機体９の左右両外側方に至
るほど所定角度Ｃ下がるように構成する。このように構
成した場合の作用効果は、前述の図３にて説明した場合
と同じであり、機体９の重量が大きくなって、左右の前
後フレーム１０が撓みにより下がって、これにともない
トラックローラフレーム３と接地転輪４が撓みにより上
がっても、クローラ６の上がり量は車台８と略平行状態
となる程度で抑えられる。これにより、車台８とクロー
ラ６との接触を防止できるので、余計な走行抵抗が作用
するのを防止できる。

【００１４】次に、前述のごとき構成を備えたコンバイ
ンの別実施例について説明する。コンバインの任意の位
置（本実施例では操作部１６のキャビン２６の上面部に
は、ＧＰＳ衛星２７からの電波を受信可能な受信装置２
８を設けている。このようなコンバインを走行させて作
業を開始すると、植立穀稈は刈取装置１１で刈り取られ
て後方へ搬送され、その後、フィードチェン１２の始端
部に引き継がれて挾持搬送されながら脱穀装置１４にて
脱穀選別される。該脱穀装置１４にて脱穀選別された穀
粒は、グレンタンク１５内へと搬送されて一時貯溜され
る。圃場内での走行は、作業者が手動にて実行する場合
もあるが、前述のごとくＧＰＳ衛星２７からの電波を受
信可能に構成しているので、予め設定した位置を自動走
行可能となっている。

【００１５】走行装置７には車体水平制御装置が搭載さ
れているので、走行装置７について具体的に説明する。
車台８を昇降させる昇降手段が走行装置７と車台８との
間に設けられているが、該昇降手段について、図８と図
９に基づいて説明する。

【００１６】昇降手段は左右の走行装置７と車台８との
間に設けられている。トラックローラフレーム３には、
その前部に前部アーム２９がピン３０に遊嵌連結し、後
部には後部アーム３１がピン３２に遊嵌連結している。
前部アーム２９の他端は、車台８に固定されている支持
台３３の前部ローリング軸３４に遊嵌連結していて、さ
らに、前部ローリング軸３４にはアーム３５が遊嵌連結
している。前部アーム２９とアーム３５は連結固定され
ている。前記後部アーム３１の他端は、車台８に固定し
ている連結アーム３６の後部ローリング軸３７に遊嵌連
結していて、さらに、後部ローリング軸３７には、アー
ム３８が遊嵌連結している。後部アーム３１とアーム３
８は連結固定されている。また、アーム３５とアーム３
８は、連結ロッド３９で遊嵌連結していて、さらに、前
記アーム３８の端部には、油圧シリンダ４０のピストン
ロッド４１の端部が遊嵌連結している。油圧シリンダ４
０は、車台８に対して遊嵌しているプレート４０ａに遊
嵌していて、その遊嵌軸芯からプレート４０ｂが設けら
れ、その端部はピッチングアーム４２に連結している。

【００１７】前記プレート４０ｂは、油圧シリンダ４０
のピストンロッド４１を移動可能にするためのものであ
る。また、前記プレート４０ａにて油圧シリンダ４０を
吊り下げ状態としているのは、ピッチング油圧シリンダ
４３を作動させた時において、油圧シリンダ４０のピス
トンロッド４１が移動しないためのものである。

【００１８】従って、油圧シリンダ４０のピストンロッ
ド４１を伸ばすと、図８の左側面図において、アーム３
８は時計方向に回転して連結ロッド３９を引っ張り、該
連結ロッド３９はアーム３５を時計方向に回転させる。
すると、後部アーム３１と前部アーム２９は共に時計方
向に回転して、これにより、トラックローラフレーム３
は車台８に対して下方へと下がる。左右の油圧シリンダ
４０のピストンロッド４１を同時に伸ばすと、対地面に
対しては、車台８は上昇することとなる。

【００１９】また、油圧シリンダ４０のピストンロッド
４１を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、
トラックローラフレーム３は車台８に対して上方へと上
がる。左右の油圧シリンダ４０のピストンロッド４１を
同時に短縮すると、対地面に対しては、車台８は下降す
ることとなる。

【００２０】前記油圧シリンダ４０はコンバインが左右
傾斜（ローリング）した時において、その修正にも使用
する。例えば、圃場の影響でコンバインの走行装置７が
左側に傾斜すると、車台８も左側に傾斜してしまい、該
車台８に載置されている操作部１６も左側に傾斜するの
で、該操作部１６に乗っているオペレータの乗りごこち
は悪くなると共に、脱穀装置１４も左側に傾斜して脱穀
した穀粒の選別も悪くなる。そこで、このような時は、
左側の油圧シリンダ４０のピストンロッド４１伸ばし
て、車台８の左側を上昇させて車台８を略平行にするの
である（ローリング制御）。コンバインの傾斜状態は、
車台８上に設置している傾斜センサ４４で検出する。コ
ンバインが右側に傾斜した時は、右側の油圧シリンダ４
０のピストンロッド４１を伸長して、車台８の右側を上
昇させるのである。

【００２１】本実施例のコンバインにおいては、車台８
の前後方向を傾斜させる前後傾斜手段が設けられている
ので、該前後傾斜手段について説明する。連結アーム３
６の一端はピッチングアーム４２とピン４５で連結され
ていて、該ピッチングアーム４２は、車台８に対して軸
４６にて遊嵌連結されている。具体的には、該軸４６は
走行フレーム４７に軸受４８にて回動可能に支持されて
いる。コンバインの前進方向に対して右側のピッチング
アーム４２のみ、上方に突出していて（突出部４２
ａ）、その端部には車台８に対して遊嵌しているピッチ
ング油圧シリンダ４３のピストンロッド４９の端部が遊
嵌している。

【００２２】ピストンロッド４９を伸長すると、ピッチ
ングアーム４２は軸４６を支点にして時計回りに回動す
る。ピン４５もピッチングアーム４２と共に時計回りに
回動するので、連結アーム３６，後部ローリング軸３
７，後部アーム３１，ピン３２は上昇する。該ピン３２
は、トラックローラフレーム３の後部を上昇させるの
で、車台８の後部とクローラ６との間の間隔は短くな
り、後下がり傾斜、即ち、車台８（コンバイン全体）は
前上がり傾斜となる。

【００２３】ピストンロッド４９を短縮すると、前述の
反対の動きとなり、車台８の後部とクローラ６との間隔
は長くなり、後上がり傾斜、即ち、車台８（コンバイン
全体）は前下がり傾斜となる。このようなピッチングの
動きは、基本的にはコンバインの前後方向の傾斜を略水
平にするためのものである。圃場面が湿田の時には、コ
ンバインは前述のごとく前後方向にも傾斜するので、こ
れを防止するためのものである。具体的な動きは、傾斜
センサ４４が車台８（コンバイン全体）の前後方向の移
動を検出すると、水平とするものであり、例えば、走行
装置７と共に車台８が前側に傾斜すると、ピッチング油
圧シリンダ４３のピストンロッド４９を伸長して、前上
がり傾斜として、車台８（コンバイン全体）を水平とす
るものである。

【００２４】また、走行装置７と共に車台８が後側に傾
斜すると、ピッチング油圧シリンダ４３のピストンロッ
ド４９を短縮して、車台８の後部を走行装置７に対して
上方へと移動させて、車台８（コンバイン全体）を水平
とするのである。前述のごとく、コンバインは車体水平
制御装置を搭載しているので、湿田であっても水平状態
を保持して、しかもＧＰＳ衛星２７からの信号を受信し
て自動作業走行が実行できる。

【００２５】次に、前述のごとき構成を備えたコンバイ
ンの別実施例について図１０と図１１に基づいて説明す
る。制御装置１００の入力側には、ＧＰＳ衛星２７から
の電波を受信する受信装置２８と複数種類の圃場の各デ
ータベース５０が接続していて、出力側には、唐箕風切
換モータ５１、刈取引起速切換モータ５２、扱胴回転切
換モータ５３が接続している構成である。

【００２６】前記データベース５０には、各圃場別の稲
の品種，倒伏度合い，脱粒性，乾湿田状態，雑草の有
無，面積が保存されている。コンバインは任意の圃場に
移動するが、このときＧＰＳ衛星２７からの電波を受信
装置２８にて受信すると、コンバインの現在位置がわか
るので、これにより、コンバインが現在どこの圃場に存
在しているかを前記圃場データベース５０と照らし合わ
せて判断する。

【００２７】このようにして、コンバインが存在する圃
場の位置が特定できると、圃場内の植立している穀稈の
状態もわかる。そこで、穀稈の倒伏度合いについて説明
すると、穀稈が倒伏であるときには前記刈取引起速切換
モータ５２を自動的に作動させて、刈取装置１１の引起
装置５４の引起速度を高速状態にするようにする。具体
的構成は、図１１に示すように、引起装置５４の伝動上
手側にベルト式無段変速装置５５を設け、該ベルト式無
段変速装置５５のプーリのピッチ円直径を前記刈取引起
速切換モータ５２にて変化させるようにする。

【００２８】このように、圃場内に植立している穀稈の
倒伏度合いに応じて、自動的に引起装置５４の引起速度
が高速状態となるので、従来のように作業者が手動にて
切り換える手間が省ける。また、手動の場合は、引起速
度を高速状態へ切り換えることを忘れることがあるが、
このような不具合も防止できるので、作業効率が向上す
る。

【００２９】また、圃場データベース５０のデータとし
て、圃場内の植立穀稈の状態が脱粒性の悪い品種の場合
には、自動的に扱胴回転切換モータ５３を作動させて扱
胴５６の回転数を高速状態にする。具体的構成は、図１
１に示すように、扱胴５６の伝動上手側に設けているベ
ルト式無段変速装置５７のプーリのピッチ円直径を前記
扱胴回転切換モータ５３にて変化させるようにする。

【００３０】このように、圃場内に植立している穀稈の
脱粒性に応じて、自動的に扱胴５６の回転速度が高速状
態となるので、従来のように作業者が手動にて切り換え
る手間が省ける。また、手動の場合は、扱胴回転速度を
高速状態へ切り換えることを忘れることがあるが、この
ような不具合も防止できるので、作業効率が向上するよ
うになる。

【００３１】また、圃場データベース５０のデータとし
て、圃場内の植立穀稈の状態が止め葉の多い品種の場合
には、自動的に唐箕風切換モータ５１を作動させて唐箕
５８の回転数を高速状態にする。具体的構成は、図１１
に示すように、唐箕５８の伝動上手側に設けているベル
ト式無段変速装置５９のプーリのピッチ円直径を前記唐
箕風切換モータ５１にて変化させるようにする。

【００３２】このように、圃場内に植立している穀稈の
止め葉の多さの状況に応じて、自動的に唐箕５８の回転
速度が高速状態となるので、揺動棚上の被処理物の選別
状態が向上するようになる。即ち、揺動棚上に存在して
いる穀粒以外の夾雑物が効率良く取り除かれるようにな
る。また、従来のように作業者が手動にて切り換える手
間が省ける。また、手動の場合は、唐箕回転速度を高速
状態へ切り換えることを忘れることがあるが、このよう
な不具合も防止できるので、作業効率が向上するように
なる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は請求項１と請求項２記載のごと
く構成したので、車台８とクローラ６との接触を防止で
きて、余計な走行抵抗が作用するのを防止できるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】左側面図

【図２】背面図

【図３】背面図

【図４】左側面図

【図５】左側面図

【図６】背面図

【図７】左側面図

【図８】左側面図

【図９】平面図

【図１０】ブロック図

【図１１】伝動機構線図

【符号の説明】

Ａ…隙間、Ｂ…所定角度、Ｃ…所定角度、１…走行伝動
装置、２…駆動輪、３…トラックローラフレーム、４…
転輪、５…調節転輪、６…クローラ、７…走行装置、８
…車台、９…機体、１０…左右前後フレーム、１１…刈
取装置、１２…フィードチェン、１３…供給搬送装置、
１４…脱穀装置、１５…グレンタンク、１６…操作部、
１７…可動転輪、１８…調節装置、１９…支持転輪、２
０ａ…支持体、２０ｂ…支持体、２１…取付部材、２２
…ボルト、２３…ボルト、２４…補強体、２５…ボス
部、２６…キャビン、２７…ＧＰＳ衛星、２８…受信装
置、２９…前部アーム、３０…ピン、３１…後部アー
ム、３２…ピン、３３…支持台、３４…前部ローリング
軸、３５…アーム、３６…連結アーム、３７…後部ロー
リング軸、３８…アーム、３９…連結ロッド、４０…油
圧シリンダ、４０ａ…プレート、４０ｂ…プレート、４
１…ピストンロッド、４２…ピッチングアーム、４３…
ピッチングシリンダ、４４…傾斜センサ、４５…ピン、
４６…軸、４７…走行フレーム、４８…軸受、４９…ピ
ストンロッド、５０…圃場データベース、５１…唐箕風
切換モータ、５２…刈取引起速切換モータ、５３…扱胴
回転切換モータ、５４…引起装置、５５…ベルト式無段
変速装置、５６…扱胴、５７…ベルト式無段変速装置、
５８…唐箕、５９…ベルト式無段変速装置、１００…
制御装置。

フロントページの続き (72)発明者水島淳愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者水本寛和愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者三宅達也愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CC02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車台８の下方に設けられる走行装置７
は、少なくとも走行伝動装置１から駆動される駆動輪２
と、トラックローラフレーム３に設けられる複数の転輪
４と、前後方向に移動調節可能な調節転輪５とに巻回さ
れたクローラ６とから構成され、前記車台８とクローラ
６との間の隙間Ａは、作業車の機体９の左右両外側方に
至るほど広くなるように構成したことを特徴とする作業
車の走行装置。
【請求項２】車台８の下方に設けられる走行装置７
は、少なくとも走行伝動装置１から駆動される駆動輪２
と、トラックローラフレーム３に設けられる複数の転輪
４と、前後方向に移動調節可能な調節転輪５とに巻回さ
れたクローラ６とから構成され、前記トラックローラフ
レーム３に対する転輪４の回転軸芯４ａは、作業車の機
体９の左右両外側方に至るほど所定角度Ｂ下がるように
構成したことを特徴とする作業車の走行装置。