JP2001148928A - コンバイン等の車体水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン等において、片側の走行クローラを
昇降させる昇降手段をグレンタンク底面下方の空間部に
設ける。 【解決手段】脱穀装置１の一側に配置したグレンタンク
２側の走行クロ−ラ３を昇降作用させて車体４の水平制
御を行わせる昇降手段５を、該グレンタンク２底面下方
の空間部Ｓに設けたことを特徴とするコンバイン等の車
体水平制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
車体水平制御装置に関し、脱穀装置の一側に配置したグ
レンタンク側の走行クロ−ラのみを昇降作用させて、車
体を水平状態に制御するもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、コンバイン等の走行時に、走行土壌面の凹凸や軟弱
さにより車体が傾斜するときは、左右の走行クロ−ラを
各別に昇降作用させて車体の水平制御を行わせているも
のが一般的であった。しかし、このように、左右の走行
クロ−ラを各別に昇降作用させるには左右各別の昇降手
段、例えば油圧等による昇降シリンダやこれに付随する
昇降リンク等を必要とするため、これらの昇降手段が複
雑となりコスト及び重量の増大を招くと共に、この昇降
手段を設置する空間部の確保に大変苦労するという難点
を生じていた。

【０００３】そこでこの発明は、前記の如き昇降手段の
コスト及び重量を抑えて廉価軽量型を構成させると共
に、設置場所の確保を容易にする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、脱穀装置１
の一側に配置したグレンタンク２側の走行クロ−ラ３を
昇降作用させて車体４の水平制御を行わせる昇降手段５
を、該グレンタンク２底面下方の空間部Ｓに設けたこと
を特徴とするコンバイン等の車体水平制御装置の構成と
する。

【０００５】

【作用】上記の構成により、コンバイン等の走行時に、
走行土壌面の状態により車体４が傾斜するときは、脱穀
装置１の右側壁とグレンタンク２の傾斜底面により囲ま
れた空間部Ｓに、アクチュエータ及び昇降リンク等から
なる昇降手段５を設置することにより、グレンタンク２
側つまり右側の走行クロ−ラ３を、固定した非調節の左
側走行クロ−ラ３に対し昇降作用させて車体４の水平制
御を行わせる。

【０００６】

【発明の効果】上記作用の如く、コンバイン等の走行時
に、走行土壌面の状態により車体４が傾斜するときは、
グレンタンク２の傾斜底面下方の空間部Ｓに設置した昇
降手段５により、片方のグレンタンク２側の走行クロ−
ラ３のみを昇降作用させ車体４の水平制御を行わせるこ
とによって、コスト及び重量低減による廉価軽量型を可
能とし、昇降手段５のメンテナンス時には、グレンタン
ク２を車体４の外側方へ開扉させることにより容易に行
うことができると共に、昇降手段５の設置場所としてグ
レンタンク２の傾斜底面下方の空間部Ｓを有効に活用す
ることにより、設置場所の確保を容易に行うことができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１１はコンバ
インの全体構成を示すもので、車体フレーム６の下部側
に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ３を有する
走行装置７を配設し、該車体フレーム６上に、フィ−ド
チェン８に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀
された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク２
と、このタンク２の穀粒を機外へ排出する排穀オーガ９
を備えた脱穀装置１を載置して構成させる。

【０００８】該脱穀装置１の前方側に前端位置から立毛
穀稈を分草する分草体１０と、分草された穀稈を引き起
こす引起部１１と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部１２と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送しなが
ら横倒れ姿勢に変更して、該フィ−ドチェン８へ受渡し
する供給搬送部１３を有する刈取装置１５を、該車体フ
レーム６の前端部へ装架すると共に、油圧駆動による刈
取昇降シリンダ１６によって土壌面に対し昇降自在に構
成させる。

【０００９】該刈取装置１５の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置１７と、この操作のための操作席１
８とを設け、この操作席１８の後方側で、脱穀装置１の
右側壁１ａに近接して前記グレンタンク２を配置すると
共に、これらの脱穀装置１，走行装置７，刈取装置１
５，操作装置１７等によってコンバインの車体４を構成
させる。

【００１０】前記車体フレーム６は、図４及び図５に示
す如く、角チューブ等による前フレーム２０ａと後フレ
ーム２０ｂに、左フレーム２０ｃと右フレーム２０ｄを
方形状に枠組み接合して外周フレームを形成すると共
に、この前フレーム２０ａと後フレーム２０ｂの下面中
央寄り適宜位置に、角チューブ等による左中フレーム２
１ａと右中フレーム２１ｂとを平行状態で接合して構成
させる。

【００１１】該左中フレーム２１ａの前側及び後側位置
から各々下方に向け外開き状態に傾斜させた前後の支持
枠２２に、複数個の接地転輪２３を支承した左転輪フレ
ーム２４ａを接合固定すると共に、該右中フレーム２１
ｂの前側及び後側位置の下部側に固定した前後の右ロー
リングメタル２５ｂに、各々前後のローリング軸２６を
支承すると共に、この前後のローリング軸２６を、左中
フレーム２１ａに固定した前後の左ローリングメタル２
５ａに各々連通支承して構成させる。

【００１２】該前後のローリング軸２６が、前後の右ロ
ーリングメタル２５ｂから外側へ突出した軸部に各々前
後の下部ローリングアーム２８の一端部を軸止すると共
に、この前後の下部ローリングアーム２８の他端部に、
該左転輪フレーム２４ａと対称形態に複数個の接地転輪
２３を支承した右転輪フレーム２４ｂを回動可能にピン
２７連結し、前後の上部ローリングアーム２９の一端部
を、前後の右ローリングメタル２５ｂの内側に接して前
後のローリング軸２６に軸止して構成させる。

【００１３】該前後の上部ローリングアーム２９の他端
部を、図１，図２，図３に示す如く、前記車体フレーム
６上において、脱穀装置１の右側壁１ａとグレンタンク
２の傾斜底面２ａとにより形成される空間部Ｓに突出さ
せ、この空間部Ｓに突出させた前後の上部ローリングア
ーム２９の他端部間を、調節可能な連結杆３０によって
回動可能にピン３１連結して構成させる。

【００１４】該後上部ローリングアーム２９から、更
に、後方へ向け接続アダプタ３２を介して伸縮用雌螺子
３３を回動可能にピン３４連結し、この伸縮用雌螺子３
３に、車体フレーム６に固定する軸受３５に支承した伸
縮用雄螺子３６を螺合させると共に、これらの昇降リン
ク等と、車体フレーム６の後端部に設置したアクチュエ
ータとしてのモータ３７とをジョイント３８を介し接続
して構成させる。

【００１５】この伸縮用雄螺子３６の回転により、伸縮
用雌螺子３３から接続アダプタ３２及び連結杆３０を経
て、該前後の上部ローリングアーム２９及び下部ローリ
ングアーム２８を前後方向に揺動させ、右転輪フレーム
２４ｂにより右走行クローラ３ｂを昇降作用させて、車
体４の水平制御を行わせる昇降手段５を構成させる。

【００１６】前記左右の転輪フレーム２４ａ，２４ｂの
後端上部側に各々左右の後部転輪３９を回動可能に支持
し、左右の転輪フレーム２４ａ，２４ｂの外側下面部に
各々所定の間隔をおいて前記複数個の接地転輪２３を遊
転自在に支承すると共に、これら左右の後部転輪３９及
び複数個の接地転輪２３と、該車体フレーム６の前部側
に装架した走行用ミッションケース４１から動力を伝達
する駆動輪４２とに、前記左右の走行クロ−ラ３ａ，３
ｂを各々巻掛け張設して構成させる。

【００１７】該車体４の左右傾斜を検出して水平制御を
可能とする水平センサ４３を、該車体フレーム６の適宜
位置に配設すると共に、昇降調節可能な右走行クロ−ラ
３ｂを車体フレーム６に対し、固定側の左走行クロ−ラ
３ａと同一高さとなるよう制御を行わせる車体水平スイ
ッチ４４を、前記操作装置１７の一側に配置して構成さ
せる。

【００１８】図６に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して
演算制御を行わせるコントローラ４５を設け、このコン
トローラ４５の入力側に、該水平センサ４３と車体水平
スイッチ４４、及び自動制御のＯＮ・ＯＦＦを行う自動
スイッチ４６等を接続すると共に、その出力側に、前記
モータ３７を接続して構成させる。

【００１９】コンバインの走行時に車体４が左右側に傾
斜したときは、この傾斜状態を水平センサ４３により検
出し、この検出値をコントローラ４５に送って演算を行
い、この演算値によりモータ３７を駆動して伸縮用雄螺
子３６を回転させ、この雄螺子３６の回転方向により伸
縮用雌螺子３３が前後方向に移動し、この移動する雌螺
子３３に連結した前後の上部ローリングアーム２９か
ら、前後のローリング軸２６を経て、前後の下部ローリ
ングアーム２８を前後方向に揺動させる。

【００２０】この前後方向に揺動する前後の下部ローリ
ングアーム２８に連結した右転輪フレーム２４ｂに巻掛
け張設した、右走行クロ−ラ３ｂを車体フレーム６に対
し上昇又は下降させ、固定側非調節の左走行クロ−ラ３
ａとによって車体４の傾斜を修正させることができる。

【００２１】このように、車体フレーム６に対し昇降可
能な右走行クロ−ラ３ｂと、固定の左走行クロ−ラ３ａ
とにより車体４の左右傾斜を修正させる昇降手段５を、
車体フレーム６上でグレンタンク２の傾斜底面２ａ下方
に形成される空間部Ｓを利用して設置することにより、
昇降手段５のメンテナンス等を行うときに、グレンタン
ク２はその下端部側を支点として車体４外側方へ回動開
扉させることができるから、メンテナンス空間が広くな
り作業を容易に行うことができると共に、昇降手段５を
設置する場所として空間部Ｓを有効に活用することがで
きる。

【００２２】また、前記の如く、グレンタンク２側の右
走行クロ−ラ３ｂのみを車体フレーム６に対し昇降作用
可能とすることにより、図７（ａ）及び（ｂ）に示す如
く、グレンタンク２に収納する穀粒量の増加により荷重
が増大したときや、刈取作業において右走行クロ−ラ３
ｂが通過した轍の跡を次行程で再び踏みつけるため土壌
面に沈下し易くなったときに、左走行クロ−ラ３ａの接
地土壌面に対し右走行クロ−ラ３ｂを上昇状態又は下降
状態に昇降させることにより、土壌面の凹凸に対し車体
４を常に水平状態に制御可能とすることができる。

【００２３】また、該右走行クロ−ラ３ｂを昇降させる
昇降手段５において、アクチュエータとしてモータ３７
を使用するとにより、油圧方式に比し安価であると共
に、油圧方式の如く圧油のリークが無いため長期間使用
しても昇降性能が変化することなく、モータ３７の設置
を車体フレーム６の後端部としているため、車体４の重
心を後方へ移動させバランスの改善を図ることができ
る。

【００２４】また、前記昇降リンク等の機構を、図８に
示す如く、伸縮用雄螺子３６と、取付枠４７に下向きに
取り付けた該モータ３７とを、中間部に支点を有するＬ
字状アーム４８によって直交姿勢で連結し、モータ３７
から出力軸に代えて出力用雄螺子３７ａを設け、この出
力用雄螺子３７ａと、Ｌ字状アーム４８の一端部に回動
可能に止着した調節用雌螺子４９とを螺合すると共に、
Ｌ字状アーム４８の他端部と伸縮用雄螺子３６とを回動
可能にピン５０連結させる構成としてもよい。

【００２５】（なお、この場合、伸縮用雄螺子３６及び
伸縮用雌螺子３３の螺合は長さ調節用として使用する）
このような構成により、モータ３７を駆動して出力用雄
螺子３７ａを回転させ、この出力用雄螺子３７ａの回転
方向によってＬ字状アーム４８が支点を軸に回動するこ
とにより、伸縮用雄螺子３６及びこの雄螺子３６に連結
した昇降リンク等を前後方向に移動させて、車体フレー
ム６に対し右走行クロ−ラ３ｂを昇降させる。

【００２６】また、前記自動スイッチ４６をＯＮさせて
いるとき、車体４が左右側に傾斜したときは水平センサ
４３による検出値をコントローラ４５に送り、コントロ
ーラ４５の演算によって右走行クロ−ラ３ｂを、固定の
左走行クロ−ラ３ａに対し昇降手段５により昇降作用さ
せて車体４の水平制御を行わせると共に、前記車体水平
スイッチ４４をＯＮしたときは、車体フレーム６に対し
右走行クロ−ラ３ｂを昇降手段５により昇降作用させ
て、固定の左走行クロ−ラ３ａと同一高さとなるよう制
御を行わせる。

【００２７】また、該車体フレーム６において、左中フ
レーム２１ａ側は、下方に向け外開き状態に傾斜させた
前後の支持枠２２を介して、左転輪フレーム２４ａを一
体接合して固定した足の長い構造としているため、簡素
且つ安価で高強度に構成できると共に、、右中フレーム
２１ｂ側は、前後のローリング軸２６を支承する前後の
右ローリングメタル２５ｂを直接固定した足の短い構造
としているため、安価で高強度に構成することができ
る。

【００２８】また、該前後のローリング軸２６を、右中
フレーム２１ｂに固定した前後の右ローリングメタル２
５ｂと左中フレーム２１ａに固定した前後の左ローリン
グメタル２５ａに連通支承させると共に、前後の右ロー
リングメタル２５ｂの両側面位置に、前後のローリング
軸２６に前後の上部及び下部ローリングアーム２９，２
８を各々軸止して構成させることにより、左右の転輪フ
レーム２４ａ，２４ｂから受ける曲げモーメントによる
左右の中フレーム２１ａ，２１ｂの撓みを軽減すること
ができる。

【００２９】なお、別案として図９に示す如く、上部ロ
ーリングアーム２９と下部ローリングアーム２８とを分
割形態ではなく、一体構造のローリングアーム５１とし
て右ローリングメタル２５ｂの外側へ突出させたローリ
ング軸２６に軸止するよう構成させてもよい。

【００３０】更に、別案として図１０に示す如く、左右
のローリングメタル２５ａ，２５ｂ及びローリング軸２
６の構成に代えて、左中フレーム２１ａと右中フレーム
２１ｂを連結軸５２によって連結固着すると共に、この
連結軸５２を右中フレーム２１ｂより突出させた軸端に
該ローリングアーム５１を軸承させるよう構成させても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置における走行クロ−ラの昇降機構関係
を示す正面図。

【図２】走行装置における走行クロ−ラの昇降機構関係
を示す側面図。

【図３】走行クロ−ラを昇降させる昇降手段を示す拡大
側面図。

【図４】車体フレームに対する転輪フレームの取付状態
を示す正面図。

【図５】車体フレームに対する転輪フレームの取付状態
を示す平面図。

【図６】車体水平制御の自動回路を示すブロック図。

【図７】（ａ）固定側に対し昇降側の走行クローラを下
降させた状態を示す正面図。（ｂ）固定側に対し昇降側
の走行クローラを上昇させた状態を示す正面図。

【図８】走行クロ−ラを昇降させる昇降手段を示す拡大
側面図。

【図９】車体フレームに対するローリング軸及びアーム
の取付状態を示す正面図。

【図１０】車体フレームに対するローリング軸及びアー
ムの取付状態を示す正面図。

【図１１】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 脱穀装置 ２． グレンタンク ３． 走行クローラ ４． 車体 ５． 昇降手段 Ｓ． 空間部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置１の一側に配置したグレンタン
   ク２側の走行クロ−ラ３を昇降作用させて車体４の水平
   制御を行わせる昇降手段５を、該グレンタンク２底面下
   方の空間部Ｓに設けたことを特徴とするコンバイン等の
   車体水平制御装置。