JPH01293283A - 履帯式走行車両における履帯式走行装置の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバインや土木作業用等の履帯式走行車両
における走行機体下方に配置した左右−対の履帯式走行
装置を昇降する装置の構造に関するものである。

〔従来の技術〕

走行機体の前部に刈取前処理装置を備えたコンバインや
農作業用または土木作業用のバックホー等の履帯式（無
限軌道式）の走行車両にあっては、地面の左右凹凸に拘
わらず作業機器や運転席が搭載された走行機体を左右水
平状に姿勢保持するため、左右一対の履帯式走行装置に
おけるトラックフレームを走行機体に対して各々昇降調
節できるように構成することは良く知られている。

この場合、走行機体側に中途部または一端を上下回動自
在に枢支したレバーの先端をトラックフレームに装着し
、油圧シリンダにて上下口！ｌＪ駆動するこのレバーを
介してトランクフレームを昇降させる構成は、例えば、
特開昭５８−２２４６０９号公報や、実開昭６１−１８
３７８５号公報等に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この前者の先行技術（特開昭６３−７７１２号公報）で
は、走行機体に中途部を枢着したレバーの先端側を通常
進行方向（前進方向）である前向きに延ばすように構成
しているから、該レバーが水平面に対して４５度以上の
角度で立つとき（トラックフレームがもっとも下降位置
にあるとき）には、履帯の下辺の後向き走行に引き摺ら
れてトランクフレームが後向きに移動勝手となり、ひい
てはレバーが起立方向に回動勝手となる。

このことは、レバーを回動駆動させる油圧シリンダの伸
縮作動を厳重に管理していないと、トランクフレームが
不用意に下向きに離れて、当該走行機体側が上昇すると
いう危険があり、また、レバーに大きな圧縮力が作用し
て座屈するおそれもあった。

他方後者の先行技術（実開昭６１−１８３７８５号公報
）では、走行機体の下方に前後方向に伸縮自在に連結し
た前後一対のトラックフレームを配設し、この前後トラ
ックフレームと走行機体とを後トラックフレームに対し
ては走行機体から後下向きに延びるレバーにて連結し、
前トランクフレームに対しては走行機体から前下向きに
延びろレバーにて連結し、該前後両レバーを各々油圧シ
リンダにて回動駆動するように構成している。

従ってこの技術においては、前後両レバーが立った状態
では、前者の場合と同様に前レバーが起立方向に回動勝
手となり、後レバーが伏せ勝手となるから、前トラック
フレームが下向き移動し、後トラックフレームが上向き
移動し勝手となって、走行機体の前後が略水平状で昇降
し難いという問題があった。

本発明は、これらの先行技術の問題を解決することを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

このため、本発明は、走行機体の下方に、左右一対の履
帯式走行装置を各々独立して昇降駆動するように設けて
成る履帯式走行車両において、走行機体側に中途部を各
々上下回動自在に枢支した前後複数のベルクランクレバ
ーの各前進に対し後向き先端アーム部を前記左右各履帯
弐走行装置におけるトラックフレームに各々枢着し、昇
降用油圧シリンダとベルクランクレバーとを、該各ベル
クランクレバーをその各先端アーム部が前進に対し後向
き略水平状から後下向き角度４５度以内で回動するよう
に関連させたものである。

〔発明の作用及び効果〕

本発明では、一つのトランクフレームと走行機体とを前
後に複数のベルクランクレバーを介して連結し、且つ、
この複数のベルクランクレバーの先端アーム部側は走行
機体の前進に対し同じ後向きに延びるものであるから、
トラックフレームは走行機体に対して並行状態のまま上
下動し得る。

従って、走行時に走行機体を昇降させても当該走行機体
が前後に傾くという不自然な動きが生じない。

また、各ベルクランクレバーの先端アーム部は通常の車
両の前進方向と反対側の後向きに延び、しかも、トラッ
クフレームが走行機体の下方に最も近い上昇位置では先
端アーム部が後向き略水平状態であり、トランクフレー
ムが走行機体から最も離れる下降位置では先端アーム部
が水平から４５度以内の角度であるように、油圧シリン
ダを介してベルクランクレバーを回動駆動させるもので
あるから、先端アーム部が最も起立した状態においても
、当該先端アーム部が起立方向に回動勝手　′するおそ
れがなく、ベルクランクレバーの回動駆動させる油圧シ
リンダの作動管理も簡単で済むという効果を有するので
ある。

〔実施例〕

次に本発明を農作業機であるコンバインに適用した実施
例について説明すると、符号１はコンバインの走行機体
で、該走行機体ｌの下方には、当該走行機体１に対して
昇降駆動する左右一対のクローラ形走行装置２ａ、２ｂ
を配設しである。

この走行機体１の機体フレーム３の前端には、機枠４を
介して刈取前処理装置５を昇降調節自在に装着してあり
、この刈取前処理装置５は機枠４における下部フレーム
の先端下部に左右複数の分草体６とその後方位置に左右
長手の刈取り機構７が設けられ、機枠４の前面部には複
数の殻稈引起装置８が設けられ、その後方には掻込みホ
イール並びに後述のフィートチエン１０始端に殻稈を搬
送する穂先搬送装置９ａと株元搬送装置９ｂとから成る
殻稈縦搬送装置９を備え、図示しない刈取高センサーの
対地高さ検出により所定の刈取高を保持できる構成であ
る。

前記機体フレーム３の上面には、走行機体１の進行方向
に向いて、右側にフィートチエン１０付きの脱穀装置１
１を、左側には前記脱穀装置１１で脱穀済の籾をＭ積す
る籾タンク１２を各々備え、該籾タンク１２の前方には
運転席１３を備えである。

また、前記走行機体１には、図示しないエンジンからの
動力をミッションケース１４を介して前記刈取前処理装
置５に伝達すると共に、機体フレーム３から適宜支持部
材１５介して回転自在に取付く駆動スブロケソ）１６．
１６を回転駆動し、この再駆動スプロケット１６．１６
にて後述の左右再走行装置２ａ、２ｂにおける履帯１７
．１７を駆動させる。

左右再走行装置２ａ、　　２ｂは、各々断面中空矩形状
等の前後長手のトラックフレーム１８と、該各トランク
フレーム１８の後端にて緊張力調節自在なコイルバネ等
の付勢手段１９を介して後向きに付勢する緊張スプロケ
ット２０と、トラックフレーム１８の前後方向に適宜隔
てて各々回転自在に軸２１支持された複数の遊転輪２２
と内転輪２２′、トラックフレーム１８の前後中途部に
て支軸２３に互いに独立的に回動自在に取付く前後−対
のアーム２４．アーム２４を介して装着されたイコライ
ザ転輪２５．２５とから成り、緊張スプロケット２０と
前記駆動スプロケット１６との間に巻掛けられた履帯１
７の内周下面に前記遊転輪２２が接当し、且つ前記一対
のイコライザ転輪２５．２５は履帯１７を下向きに押圧
するように各アーム２４を回動付勢する。

なお符号２６は第１転輪、符号２７は第２転輪であり、
各々機体フレーム側に取付く。また、第５図で矢印Ａの
方向が走行機体１の前進方向である。

平面視矩形棒状の機体フレーム３における下部には左右
一対の前後長手のシャーシ３０．３０を設け、該左右両
シャーシ３０．３０には、その前後適宜位置に各々ブラ
ケット３１．３１を介して取付くパイプ状の支軸３３．
３３にベルクランクレバー３２．３２の中途部を回動自
在に被嵌して設け、左右における前後一対のベルクラン
クレバー３２．３２の先端アーム部３２ａ、３２ａは各
々左右一対のトラックフレーム１８．１８の内側面に沿
って後向きに延びるように配設する（第４図及び第５図
参照）。

この前後一対の各ベルクランクレバー３２の先端アーム
部３２ａはトラックフレーム１８に内向きに取付くパイ
プ支軸３９に回動自在に被嵌する一方、前後のベルクラ
ンクレバー３２の（ｆｉ１ｍアーム部３２ｂ近傍同士を
連結杆３４にて連結し、前後いずれか一方のベルクラン
クレバー３２の他端アーム部３２ｂを、機体フレーム３
に支持ブラケット３５に後端を枢支した油圧シリンダの
ピストンロッド先端に枢着しく第５図参照）、この左右
一対の油圧シリンダ３６ａ、３６ｂのうち左の３６ａを
作動させると、当該左側（走行機体を後から見て左側）
の走行装置２ａにおけるトラックフレーム１８が昇降動
じてその側の走行機体１が昇降し、右側の油圧シリンダ
３６ｂを作動させることにより右側（走行機体を後から
見て右側）の走行装置２ｂが昇降駆動するように、各々
独立的に走行装置を作動させる構成である。

そして、各油圧シリンダのピストンロッドが突出すると
き、其に各々関連させたトラックフレーム１８が下向き
移動するものであり、さらに、各ベルクランクレバー３
２のトラックフレーム１８に取付く先端アーム部３２ａ
が略水平状態から後向き略４５度以内の範囲で回動し、
該先端アーム部３２ａが略水平状態のときには走行機体
１が最下降した状態に相当し、先端アーム部３２ａが水
平から後下向き略４５角度以内の適宜後下向き角度のと
きには走行機体１が最上昇下状態に相当するように構成
する。

また、この各先端アーム部３２ａにはコンパインの自重
（Ｐ）による垂直反力が上向きに掛かるのに対して、走
行機体１の前進時に履帯１７の上辺が前向きに引っ張ら
れる（μＰ＝牽引力、ここで牽引係数μ≦１である）こ
とによる前向きの水平反力が各々作用することになる。

そして、先端アーム部３２ａが水平から後下向き略４５
角度以内の適宜後下向き角度のときには、当該先端アー
ム部３２ａがトラックフレームに取付く先端部から支軸
３３までの腕長さの垂直成分は水平成分よりも短いので
あるから、前記各先端アーム部３２ａが最も起立した状
態（略４５角度のときには前記腕長さの垂直成分と水平
成分の長さは同じ）のときにも、当該先端アーム部３２
ａの先端が後上向き回動するようなモーメントが前下向
きに回動するようなモーメントよりも大きく働き、不用
意にこの先端アーム部３２ａがさらに起立方向に移動す
ることがなく、トラックフレーム１８が上昇勝手となる
。

従って、また、各ベルクランクレバー３２の先端アーム
部３２ａ側に当該先端アーム部を軸線方向に圧縮する力
が不用意に作用せず、各先端アーム部が座屈するおそれ
も少なくなる。

さらに、油圧シリンダのピストンロッドが突出するとき
、各ベルクランクレバー３２の先端アーム部が下向き回
動する方向に移動するように、油圧シリンダとベルクラ
ンクレバーとを関連させるときには、この油圧シリンダ
をピストンロッド突出方向に油圧が作動する単動形の油
圧シリンダを採用することも可能となり、各油圧シリン
ダのピストンロッドの出没動の制御管理を簡単すること
ができるという効果も有する。

なお、図示実施例では、前後一対のベルクランクレバー
３２を連結杆３４で連結することにより前後いずれか一
方のベルクランクレバーを油圧シリンダにて回動駆動す
れば、前後ベルクランクレバーが一斉に回動するように
構成したが、前記連結杆３４を省略し、各ベルクランク
レバー３２ごとに油圧シリンダを関連させるときには、
前後の油圧シリンダのピストンロッド出没量に応じてト
ラックフレーム１８が水平状じ昇降させることも前後に
仲けた状態で昇降させることも可能となる。

さらに、前記のベルクランクレバーは前後に二つ以上設
けるようにしても良いことは言うまでもない。

また、走行機体１等に設けた傾斜センサーによる左右傾
きを検出し、予めセットした走行機体１の左右傾斜角度
または水平状態に保持するように、前記左右両油圧シリ
ンダを作動させる姿勢自動制御を実行しても良いし、手
動にて左右両油圧シリンダを同時に作動させて走行機体
の左右を一斉に昇降させたり、左右のうち一方の油圧シ
リンダを手動にて作動させて走行機体の左右（頃斜を任
意にセットするようにしても良いのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はコンバインの側
面図、第２図は正面図、第３図は走行機体が上昇した状
態の部分側面図、第４図は要部拡大側面図、第５図は第
４図のＶ−Ｖ祝事面図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ視
断面図である。 １・・・・走行機体、２ａ、２ｂ・・・・走行装置、３
・・・・機体フレーム、５・・・・刈取前処理装置、１
１・・・・脱穀装置、１２・・・・籾タンク、１３・・
・・運転席、１７・・・・履帯、１８・・・・トラック
フレーム、３２・・・・ベルクランクレバー、３２ａ・
・・・先端アーム部、３４・・・・連結杆、３６ａ、３
６ｂ・・・・油　′圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、走行機体の下方に、左右一対の履帯式走行装置
   を各々独立して昇降駆動するように設けて成る履帯式走
   行車両において、走行機体側に中途部を各々上下回動自
   在に枢支した前後複数のベルクランクレバーの各前進に
   対し後向き先端アーム部を前記左右各履帯式走行装置に
   おけるトラックフレームに各々枢着し、昇降用油圧シリ
   ンダとベルクランクレバーとを、該各ベルクランクレバ
   ーをその各先端アーム部が前進に対し後向き略水平状か
   ら後下向き角度４５度以内で回動するように関連させた
   ことを特徴とする履帯式走行車両における履帯式走行装
   置の昇降装置。